画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラム
【課題】実際の分岐地点での風景との照合をしやすくする画像表示装置、画像表示方法および画像表示装置用プログラムを提供する。
【解決手段】携帯電話機ＭＰは、現在位置を検出するＧＰＳ測位部２７と、検出された現在位置から経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出し、経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、分岐地点に到達する前の算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示するシステム制御部２８と、を備える。
【解決手段】携帯電話機ＭＰは、現在位置を検出するＧＰＳ測位部２７と、検出された現在位置から経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出し、経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、分岐地点に到達する前の算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示するシステム制御部２８と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、経路に沿った移動を誘導するための画像表示装置、画像表示方法および画像表示装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に歩行者や運転手等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路誘導をより判りやすくするために様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、携帯型端末器に搭載されたカメラによってリアルタイムで撮像された画像が携帯型端末器の表示器に表示されるような携帯型端末器において、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示できるようにしたナビゲーション機能付き携帯型端末機について開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、携帯端末装置をダッシュボード近辺に取り付け、運転者が使用する場合、携帯端末装置の表示画面が小さいことから、地図は表示されず、デフォルメした道路の画像と、次の交差点における右左折方向等が一瞥して視認できるように大きな矢印で表示される画像構成にしていることが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９４６６５号公報
【特許文献２】特開２００７−０５１８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の発明では、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合など実際の分岐地点での風景とこれまでのイラスト画像等との照合が難しいため、例えばＧＰＳ測位結果の誤差によって１つ手前の分岐地点で右左折等案内された場合でも、気付かずに従ってしまう問題がある。
【０００６】
本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合等でも、実際の分岐地点での風景との照合をしやすくする画像表示装置、画像表示方法および画像表示装置用プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示装置において、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出手段と、前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示方法において、現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出工程と、前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置に含まれるコンピュータを、前記現在位置検出手段、前記算出手段、及び前記表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１１】
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの構成及び機能について、図１を用いて説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバＳＶと、画像表示装置の一例としての複数の携帯電話機ＭＰと、を含んで構成されている。
【００１３】
サーバＳＶと携帯電話機ＭＰとは、ネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
【００１４】
次に、サーバＳＶの構成及び機能について、図２を用いて説明する。なお、図２は、実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯電話機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部がシステムバス１４を介して相互に接続されている。
【００１６】
記憶部１１には、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示するとともに、サーバＳＶにより経路探索を行うために用いられる地図データが記憶されている。この地図データは、例えば、道路データ、背景データ等、各種のデータから構成されている。道路データは、例えば、各リンク（道路）の道路種別、当該リンクが接続するノード（道路の分岐点、合流点、交差点等、状態変化点等）の識別情報、道路番号、道路名称、道路形状等を規定するリンクデータや、各ノードの座標（緯度経度）、当該ノードに接続するリンクの識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。
【００１７】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御する。
【００１８】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。
【００１９】
次に、携帯電話機ＭＰの構成及び機能について、図３を用いて説明する。なお、図３は、実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
図３に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。
【００２１】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部２８に出力する操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム等）及びデータ等を記憶する記憶部２６（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。
【００２２】
更に、携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯電話機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するＧＰＳ測位部２７を備えている。
【００２３】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
【００２４】
記憶部２６には、図４及び５に示すように、分岐地点等の誘導ポイント１つにつき、当該誘導ポイントに対応するテーブルＴと、当該誘導ポイントに対応する画像群Ｕと、が記憶されている。このとき、当該テーブルＴと、画像群Ｕと、の組み合わせが、誘導ポイント毎にその数だけ記憶されている。
【００２５】
次に、一つの誘導ポイント（例えば誘導ポイントＸ）に対応するテーブルＴ（Ｘ）には、道識別情報３０１及び３０４と、風景画像データ識別情報３０２と、矢印画像データ識別情報３０３と、が、当該誘導ポイントＸに対応する識別情報として含まれている。
【００２６】
このとき、道識別情報３０１は、その誘導ポイントＸに進入する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００２７】
また、風景画像データ識別情報３０２は、当該識別情報３０１により識別される道上の位置から誘導ポイントＸに向けて撮影された実写の風景（当該誘導ポイントＸを含む風景）に相当する後述の風景画像データＰ０、Ｐ１、…、を識別するための識別情報である。
【００２８】
次に、道識別情報３０４は、その誘導ポイントＸを通過して他の誘導ポイント等に進出する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００２９】
なお、上記道識別情報３０１又は３０４としては、当該道に対応するリンクＩＤを用いても良い。
【００３０】
そして、矢印画像データ識別情報３０３は、道路識別情報３０１により識別される道から誘導ポイントＸに進入し、その後当該誘導ポイントＸを通過し、道路識別情報３０４により識別される道を通って他の誘導ポイント等に進出する際に通過する経路を示す矢印に相当する後述の矢印画像データＶ０１、Ｖ０２、…、を識別するための識別情報である。
【００３１】
図４に示す例では、誘導ポイントＸに接続されている道は四つである。そして、誘導ポイントＸに対応するテーブルＴ（Ｘ）としては、当該誘導ポイントＸに進入する際に通る道の各々が識別情報３０１としての「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」に夫々対応している。そして、例えば識別情報３０１の値が「ＩＤ０」である道から見た上記風景画像データが風景画像データＰ０であることが示されている。
【００３２】
一方、当該誘導ポイントＸから他の誘導ポイント等に進出する際に通る道の各々が道識別情報３０４としての「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」に夫々対応している。このとき、例えば道識別情報３０１としての値が「ＩＤ０」である道から誘導ポイントＸに進入した場合、当該誘導ポイントＸを経由して他の誘導ポイント等に進出する際に使用される道は、道識別情報３０４としての値が「ＩＤ１」乃至「ＩＤ３」の三つの道のうちのいずれかであることになる。
【００３３】
そして、例えば道識別情報３０１の値が「ＩＤ０」である道から誘導ポイントＸを経由して道識別情報３０４の値が「ＩＤ１」である道を通って他の誘導ポイント等に進出する場合に使用される上記矢印画像データが、矢印画像データＶ０１であることが示されている。すなわち、道識別情報３０１としての値が「ＩＤｉ（ｉ＝０〜３）」である道から風景画像データＰｉに含まれる誘導ポイントＸに進入し、当該誘導ポイントＸから進出する際に通る、道識別情報３０４としての値が「ＩＤｊ（ｊ＝０〜３）」である道に向かう矢印画像データが、矢印画像データ識別情報３０３の値が「Ｖｉｊ（ｉ＝０〜３，ｊ＝０〜３）」である矢印画像データであることになる。
【００３４】
なお、図５に示すように、四差路の場合における道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」となるが、三差路の場合には道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ２」となり、更に五差路の場合には道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ４」となる。そして、誘導ポイントＸの形状により、用意される各画像の数は異なる。
【００３５】
また、記憶部２６には、上記各テーブルＴに夫々リンクして、風景画像データ識別情報３０２により識別される風景画像データＰｉ（ｉ＝０〜３）と、矢印画像データ識別情報３０３により識別される矢印画像データＶｉｊ（ｉ＝０〜３，ｊ＝０〜３）と、を含むの上記画像群Ｕが記憶されている。
【００３６】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２６に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御する。
【００３７】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。
【００３８】
次に、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作について、図６乃至８に基づいて詳細に説明する。図６及び７は、第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。図８（ａ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される矢印表示の画像の一例であり、（ｂ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される経路を色を用いて表示した場合の画像の一例である。
【００３９】
まず、ユーザが経路探索開始のため携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して、経路探索機能を呼び出し、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８が、経路の出発地と目的地に関する入力画面を表示部２４に表示する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
次に、携帯端末機ＭＰのＧＰＳ測位部２７が、当該携帯端末機ＭＰのユーザの現在位置を検出し（ステップＳ１０２）、ユーザが携帯端末機ＭＰの操作部２５の数字キー等を押して経路の現在位置と目的地を入力する（ステップＳ１０３）。携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、操作部２５からの経路の現在地と目的地に関するデータの入力を受ける。
【００４１】
そして携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、入力されたデータとともに経路探索要求をサーバＳＶに無線通信部２１を介して送信する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯端末機ＭＰからの経路探索要求を受信し（ステップＳ２０１）、記憶部１１に記憶されているプログラムや地図データに基づき経路探索を実行し（ステップＳ２０２）、経路に含まれる誘導ポイントを抽出する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して経路探索結果と誘導ポイントを携帯端末機ＭＰに送信する（ステップＳ２０４）。
【００４４】
携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介してサーバＳＶからの経路探索結果及び誘導ポイントを受信する（ステップＳ１０５）。携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、経路探索結果のデータ及び誘導ポイントを記憶部２６に記憶しておく。
【００４５】
次に携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、位置と経路探索結果によって経路上の進行方向直近の誘導ポイントを特定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
次に携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、検出された現在位置から経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出し当該分岐地点に到達する前の当該算出された距離が予め設定された閾値距離以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０７）、当該距離が所定値より長い場合には（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行し、当該距離が所定値以下である場合には（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報ＩＤと進出方向の道識別情報ＩＤとを記憶部２６から検索する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
なお、上記閾値距離の決め方としては、例えば、予め分岐地点から手前の数ｍ乃至数十ｍの範囲の閾値距離を設定するという決め方が考えられる。更に、当該予め設定された閾値距離をユーザが変更することができる構成を設けておいても良い。
【００４８】
次に、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、テーブルＴ（Ｘ）を参照して当該誘導ポイントＸに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値に対応する風景画像データＰｉを決定し（ステップＳ１０９）、更に進入方向の道識別情報の値及び進出方向の道識別情報の値に対応する矢印画像データＶｉｊを決定する（ステップＳ１１０）。そして、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介して風景画像データＰｉ及び矢印画像データＶｉｊをサーバＳＶに送信する（ステップＳ１１１）。
【００４９】
次に、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯端末機ＭＰからの風景画像データＰｉ及び矢印画像データＶｉｊを受信する（ステップＳ２０５）。そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、受信した風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊとを合成し、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するための画像データとして生成する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するために生成された画像データを携帯電話機ＭＰに送信した後（ステップＳ２０７）、サーバＳＶの動作は終了する。
【００５１】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介して携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するために生成された画像データを受信し（ステップＳ１１２）、当該画像データを表示部２４に表示する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
具体的には、図８（ａ）に示すように、画像３０１において現在位置を示す印３０４から進行方向へ経路３０５に沿って、画像３０２における進行方向を示す矢印３０３が表示部２４に表示される。また、図８（ｂ）に示すように、画像４０１において現在位置を示す印４０４から進行方向へ経路４０５に沿って、画像４０２において経路上の進行方向を風景と異なる色を用いて表示部２４に表示しても良い。
【００５３】
そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、経路の誘導を継続中であるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、継続中であると判定した場合には、ステップＳ１０６に移行し、継続中でないと判定した場合には、携帯端末機ＭＰの動作は終了する。
【００５４】
以上、携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおいて画像データを表示部２４に表示するための処理を終了する。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について、説明する。なお、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムは、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの携帯電話機ＭＰの記憶部２６以外は同様の構成である。
【００５６】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの携帯電話機ＭＰの記憶部２６は、図９に示すテーブルＴ２及び画像群Ｕ２を記憶している。
【００５７】
具体的には、記憶部２６には図９に示すように、分岐地点等の誘導ポイント１つにつき、当該誘導ポイントに対応するテーブルＴ２（Ｘ）と、当該誘導ポイントに対応する画像群Ｕ２と、が記憶されている。このとき、当該テーブルＴ２（Ｘ）と、画像群Ｕ２と、の組み合わせが、誘導ポイント毎にその数だけ記憶されている。
【００５８】
次に、一つの誘導ポイント（例えば誘導ポイントＸ）に対応するテーブルＴ２（Ｘ）には、道識別情報４０１及び４０３と、風景矢印一体画像データ識別情報４０２と、が、当該誘導ポイントＸに対応する識別情報として含まれている。
【００５９】
このとき、道識別情報４０１は、その誘導ポイントＸに進入する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００６０】
また、風景矢印一体画像データ識別情報４０２は、当該識別情報４０１により識別される道上の位置から誘導ポイントＸに向けて撮影された実写の風景（当該誘導ポイントＸを含む風景）に相当する風景矢印一体画像データＶ’０１、Ｖ’０２、…、を識別するための識別情報である。
【００６１】
次に、道識別情報４０３は、その誘導ポイントＸを通過して他の誘導ポイント等に進出する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００６２】
なお、上記道識別情報４０１又は４０３としては、当該道に対応するリンクＩＤを用いても良い。
【００６３】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作について、図９及び１０を用いて説明するが、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作と同様の部分は説明を省略する。図１０及び１１は、第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
図１１のステップＳ１０８において、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値と進出方向の道識別情報の値とを記憶部２６から検索した後、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値及び進出方向の道識別情報の値に対応する風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを決定する（ステップＳ１０９’）。
【００６５】
次に、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを表示部２４に表示する（ステップＳ１１３’）。
【００６６】
そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、経路の誘導を継続中であるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、継続中であると判定した場合には、ステップＳ１０５に移行し、継続中でないと判定した場合には、携帯端末機ＭＰの動作は終了する。
【００６７】
以上、第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおいて風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを表示部２４に表示するための処理を終了する。
【００６８】
以上のように、上記各実施形態によれば、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合等でも、経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報と当該現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報に進むべき方向を重畳表示することによって、実際の分岐地点での風景との照合をしやすくすることができる。
【００６９】
［変形形態］
上述した各実施形態係る歩行者用通信ナビゲーションシステムでは、地図と併せて、分岐地点手前から見た写真画像情報をも表示部２４に表示する構成を備えたが、当該歩行者用通信ナビゲーションシステムの変形形態として、例えば、直進すべき分岐地点においては地図及び写真画像情報を表示せずに、それ以外の分岐地点（例えば右折や左折等）においてのみ地図及び写真画像情報を表示するように構成することが考えられる。
【００７０】
このような構成にすれば、例えば右折すべき分岐地点の手前の比較的近接した位置に直進すべき分岐地点があった場合には、表示部に右折すべき分岐地点について地図及び写真画像情報の表示だけであっても、ユーザは表示部に表示された写真画像情報と現実の風景とを比較して見ることによって、目前に見える分岐地点が右折すべき分岐地点であるか否かを認識することができる。
【００７１】
さらに変形形態としての閾値距離の決め方について、誘導案内すべき分岐地点の手前に他の分岐地点がある場合に、当該他の分岐地点を通り過ぎてから、誘導案内すべき分岐地点を画面案内することにより、ユーザがどの分岐地点についての案内であるか分からず混乱することを防止することができる。
【００７２】
なお、上記各実施形態及び変形形態においては、画像表示装置に携帯電話機を適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の画像表示装置を適用しても良い。
【００７３】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、進行方向を示す表示として矢印又は色を適用したが、矢印又は色以外の表示を適用しても良い。
【００７４】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、経路地図を表示するとともに進行方向の写真画像のみを表示しているが、更に画像表示装置の使用者の操作により移動してきた経路を含む風景の写真画像も表示することもできる。さらに、当該使用者の移動してきた経路を、進行方向を示す表示と異なる模様・色等を用いて重畳表示しても良い。
【００７５】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出していたが、例えば、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成していたが、例えば、携帯電話機ＭＰに誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成するプログラムを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成しても良い。
【００７７】
更に、上記各実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出し、サーバＳＶにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成していたが、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出させ、携帯電話機ＭＰに誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成しても良い。この場合は、システムの構成上サーバＳＶは必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているテーブルＴ及び風景画像データと矢印画像データの画像群Ｕを示す図である。
【図５】第１実施形態に係る四差路である場合の識別ＩＤと風景画像データ及び矢印画像データと対応づけることを説明するための模式図である。
【図６】第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される矢印表示の画像の一例であり、（ｂ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される経路を色を用いて表示した場合の画像の一例である。
【図９】第２実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているテーブルＴ２及び風景画像データと矢印画像データの画像群Ｕ２を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１１ 記憶部
１２ 通信部
１３ システム制御部
１４ システムバス
２１ 無線通信部
２２ 音声入力部
２３ 音声出力部
２４ 表示部（表示手段）
２５ 操作部
２６ 記憶部
２７ ＧＰＳ測位部（現在位置検出手段）
２８ システム制御部（算出手段、表示制御手段）
２９ システムバス
ＭＰ 携帯電話機
ＳＶ サーバ
Ｓ 歩行者用通信ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本願は、経路に沿った移動を誘導するための画像表示装置、画像表示方法および画像表示装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に歩行者や運転手等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路誘導をより判りやすくするために様々な技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、携帯型端末器に搭載されたカメラによってリアルタイムで撮像された画像が携帯型端末器の表示器に表示されるような携帯型端末器において、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示できるようにしたナビゲーション機能付き携帯型端末機について開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、携帯端末装置をダッシュボード近辺に取り付け、運転者が使用する場合、携帯端末装置の表示画面が小さいことから、地図は表示されず、デフォルメした道路の画像と、次の交差点における右左折方向等が一瞥して視認できるように大きな矢印で表示される画像構成にしていることが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９４６６５号公報
【特許文献２】特開２００７−０５１８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の発明では、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合など実際の分岐地点での風景とこれまでのイラスト画像等との照合が難しいため、例えばＧＰＳ測位結果の誤差によって１つ手前の分岐地点で右左折等案内された場合でも、気付かずに従ってしまう問題がある。
【０００６】
本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合等でも、実際の分岐地点での風景との照合をしやすくする画像表示装置、画像表示方法および画像表示装置用プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示装置において、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出手段と、前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示方法において、現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出工程と、前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置に含まれるコンピュータを、前記現在位置検出手段、前記算出手段、及び前記表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１１】
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの構成及び機能について、図１を用いて説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバＳＶと、画像表示装置の一例としての複数の携帯電話機ＭＰと、を含んで構成されている。
【００１３】
サーバＳＶと携帯電話機ＭＰとは、ネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
【００１４】
次に、サーバＳＶの構成及び機能について、図２を用いて説明する。なお、図２は、実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯電話機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部がシステムバス１４を介して相互に接続されている。
【００１６】
記憶部１１には、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示するとともに、サーバＳＶにより経路探索を行うために用いられる地図データが記憶されている。この地図データは、例えば、道路データ、背景データ等、各種のデータから構成されている。道路データは、例えば、各リンク（道路）の道路種別、当該リンクが接続するノード（道路の分岐点、合流点、交差点等、状態変化点等）の識別情報、道路番号、道路名称、道路形状等を規定するリンクデータや、各ノードの座標（緯度経度）、当該ノードに接続するリンクの識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。
【００１７】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御する。
【００１８】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。
【００１９】
次に、携帯電話機ＭＰの構成及び機能について、図３を用いて説明する。なお、図３は、実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
図３に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。
【００２１】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部２８に出力する操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム等）及びデータ等を記憶する記憶部２６（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。
【００２２】
更に、携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯電話機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するＧＰＳ測位部２７を備えている。
【００２３】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
【００２４】
記憶部２６には、図４及び５に示すように、分岐地点等の誘導ポイント１つにつき、当該誘導ポイントに対応するテーブルＴと、当該誘導ポイントに対応する画像群Ｕと、が記憶されている。このとき、当該テーブルＴと、画像群Ｕと、の組み合わせが、誘導ポイント毎にその数だけ記憶されている。
【００２５】
次に、一つの誘導ポイント（例えば誘導ポイントＸ）に対応するテーブルＴ（Ｘ）には、道識別情報３０１及び３０４と、風景画像データ識別情報３０２と、矢印画像データ識別情報３０３と、が、当該誘導ポイントＸに対応する識別情報として含まれている。
【００２６】
このとき、道識別情報３０１は、その誘導ポイントＸに進入する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００２７】
また、風景画像データ識別情報３０２は、当該識別情報３０１により識別される道上の位置から誘導ポイントＸに向けて撮影された実写の風景（当該誘導ポイントＸを含む風景）に相当する後述の風景画像データＰ０、Ｐ１、…、を識別するための識別情報である。
【００２８】
次に、道識別情報３０４は、その誘導ポイントＸを通過して他の誘導ポイント等に進出する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００２９】
なお、上記道識別情報３０１又は３０４としては、当該道に対応するリンクＩＤを用いても良い。
【００３０】
そして、矢印画像データ識別情報３０３は、道路識別情報３０１により識別される道から誘導ポイントＸに進入し、その後当該誘導ポイントＸを通過し、道路識別情報３０４により識別される道を通って他の誘導ポイント等に進出する際に通過する経路を示す矢印に相当する後述の矢印画像データＶ０１、Ｖ０２、…、を識別するための識別情報である。
【００３１】
図４に示す例では、誘導ポイントＸに接続されている道は四つである。そして、誘導ポイントＸに対応するテーブルＴ（Ｘ）としては、当該誘導ポイントＸに進入する際に通る道の各々が識別情報３０１としての「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」に夫々対応している。そして、例えば識別情報３０１の値が「ＩＤ０」である道から見た上記風景画像データが風景画像データＰ０であることが示されている。
【００３２】
一方、当該誘導ポイントＸから他の誘導ポイント等に進出する際に通る道の各々が道識別情報３０４としての「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」に夫々対応している。このとき、例えば道識別情報３０１としての値が「ＩＤ０」である道から誘導ポイントＸに進入した場合、当該誘導ポイントＸを経由して他の誘導ポイント等に進出する際に使用される道は、道識別情報３０４としての値が「ＩＤ１」乃至「ＩＤ３」の三つの道のうちのいずれかであることになる。
【００３３】
そして、例えば道識別情報３０１の値が「ＩＤ０」である道から誘導ポイントＸを経由して道識別情報３０４の値が「ＩＤ１」である道を通って他の誘導ポイント等に進出する場合に使用される上記矢印画像データが、矢印画像データＶ０１であることが示されている。すなわち、道識別情報３０１としての値が「ＩＤｉ（ｉ＝０〜３）」である道から風景画像データＰｉに含まれる誘導ポイントＸに進入し、当該誘導ポイントＸから進出する際に通る、道識別情報３０４としての値が「ＩＤｊ（ｊ＝０〜３）」である道に向かう矢印画像データが、矢印画像データ識別情報３０３の値が「Ｖｉｊ（ｉ＝０〜３，ｊ＝０〜３）」である矢印画像データであることになる。
【００３４】
なお、図５に示すように、四差路の場合における道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ３」となるが、三差路の場合には道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ２」となり、更に五差路の場合には道識別情報３０１又は３０４の値は「ＩＤ０」乃至「ＩＤ４」となる。そして、誘導ポイントＸの形状により、用意される各画像の数は異なる。
【００３５】
また、記憶部２６には、上記各テーブルＴに夫々リンクして、風景画像データ識別情報３０２により識別される風景画像データＰｉ（ｉ＝０〜３）と、矢印画像データ識別情報３０３により識別される矢印画像データＶｉｊ（ｉ＝０〜３，ｊ＝０〜３）と、を含むの上記画像群Ｕが記憶されている。
【００３６】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２６に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御する。
【００３７】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。
【００３８】
次に、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作について、図６乃至８に基づいて詳細に説明する。図６及び７は、第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。図８（ａ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される矢印表示の画像の一例であり、（ｂ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される経路を色を用いて表示した場合の画像の一例である。
【００３９】
まず、ユーザが経路探索開始のため携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して、経路探索機能を呼び出し、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８が、経路の出発地と目的地に関する入力画面を表示部２４に表示する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
次に、携帯端末機ＭＰのＧＰＳ測位部２７が、当該携帯端末機ＭＰのユーザの現在位置を検出し（ステップＳ１０２）、ユーザが携帯端末機ＭＰの操作部２５の数字キー等を押して経路の現在位置と目的地を入力する（ステップＳ１０３）。携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、操作部２５からの経路の現在地と目的地に関するデータの入力を受ける。
【００４１】
そして携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、入力されたデータとともに経路探索要求をサーバＳＶに無線通信部２１を介して送信する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯端末機ＭＰからの経路探索要求を受信し（ステップＳ２０１）、記憶部１１に記憶されているプログラムや地図データに基づき経路探索を実行し（ステップＳ２０２）、経路に含まれる誘導ポイントを抽出する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して経路探索結果と誘導ポイントを携帯端末機ＭＰに送信する（ステップＳ２０４）。
【００４４】
携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介してサーバＳＶからの経路探索結果及び誘導ポイントを受信する（ステップＳ１０５）。携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、経路探索結果のデータ及び誘導ポイントを記憶部２６に記憶しておく。
【００４５】
次に携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、位置と経路探索結果によって経路上の進行方向直近の誘導ポイントを特定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
次に携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、検出された現在位置から経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出し当該分岐地点に到達する前の当該算出された距離が予め設定された閾値距離以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０７）、当該距離が所定値より長い場合には（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行し、当該距離が所定値以下である場合には（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報ＩＤと進出方向の道識別情報ＩＤとを記憶部２６から検索する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
なお、上記閾値距離の決め方としては、例えば、予め分岐地点から手前の数ｍ乃至数十ｍの範囲の閾値距離を設定するという決め方が考えられる。更に、当該予め設定された閾値距離をユーザが変更することができる構成を設けておいても良い。
【００４８】
次に、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、テーブルＴ（Ｘ）を参照して当該誘導ポイントＸに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値に対応する風景画像データＰｉを決定し（ステップＳ１０９）、更に進入方向の道識別情報の値及び進出方向の道識別情報の値に対応する矢印画像データＶｉｊを決定する（ステップＳ１１０）。そして、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介して風景画像データＰｉ及び矢印画像データＶｉｊをサーバＳＶに送信する（ステップＳ１１１）。
【００４９】
次に、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯端末機ＭＰからの風景画像データＰｉ及び矢印画像データＶｉｊを受信する（ステップＳ２０５）。そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、受信した風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊとを合成し、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するための画像データとして生成する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するために生成された画像データを携帯電話機ＭＰに送信した後（ステップＳ２０７）、サーバＳＶの動作は終了する。
【００５１】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、無線通信部２１を介して携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示するために生成された画像データを受信し（ステップＳ１１２）、当該画像データを表示部２４に表示する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
具体的には、図８（ａ）に示すように、画像３０１において現在位置を示す印３０４から進行方向へ経路３０５に沿って、画像３０２における進行方向を示す矢印３０３が表示部２４に表示される。また、図８（ｂ）に示すように、画像４０１において現在位置を示す印４０４から進行方向へ経路４０５に沿って、画像４０２において経路上の進行方向を風景と異なる色を用いて表示部２４に表示しても良い。
【００５３】
そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、経路の誘導を継続中であるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、継続中であると判定した場合には、ステップＳ１０６に移行し、継続中でないと判定した場合には、携帯端末機ＭＰの動作は終了する。
【００５４】
以上、携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおいて画像データを表示部２４に表示するための処理を終了する。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について、説明する。なお、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムは、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの携帯電話機ＭＰの記憶部２６以外は同様の構成である。
【００５６】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの携帯電話機ＭＰの記憶部２６は、図９に示すテーブルＴ２及び画像群Ｕ２を記憶している。
【００５７】
具体的には、記憶部２６には図９に示すように、分岐地点等の誘導ポイント１つにつき、当該誘導ポイントに対応するテーブルＴ２（Ｘ）と、当該誘導ポイントに対応する画像群Ｕ２と、が記憶されている。このとき、当該テーブルＴ２（Ｘ）と、画像群Ｕ２と、の組み合わせが、誘導ポイント毎にその数だけ記憶されている。
【００５８】
次に、一つの誘導ポイント（例えば誘導ポイントＸ）に対応するテーブルＴ２（Ｘ）には、道識別情報４０１及び４０３と、風景矢印一体画像データ識別情報４０２と、が、当該誘導ポイントＸに対応する識別情報として含まれている。
【００５９】
このとき、道識別情報４０１は、その誘導ポイントＸに進入する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００６０】
また、風景矢印一体画像データ識別情報４０２は、当該識別情報４０１により識別される道上の位置から誘導ポイントＸに向けて撮影された実写の風景（当該誘導ポイントＸを含む風景）に相当する風景矢印一体画像データＶ’０１、Ｖ’０２、…、を識別するための識別情報である。
【００６１】
次に、道識別情報４０３は、その誘導ポイントＸを通過して他の誘導ポイント等に進出する際に通る道を識別するための識別情報である。
【００６２】
なお、上記道識別情報４０１又は４０３としては、当該道に対応するリンクＩＤを用いても良い。
【００６３】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作について、図９及び１０を用いて説明するが、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作と同様の部分は説明を省略する。図１０及び１１は、第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
図１１のステップＳ１０８において、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値と進出方向の道識別情報の値とを記憶部２６から検索した後、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該誘導ポイントに対応する経路上の進入方向の道識別情報の値及び進出方向の道識別情報の値に対応する風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを決定する（ステップＳ１０９’）。
【００６５】
次に、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを表示部２４に表示する（ステップＳ１１３’）。
【００６６】
そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、経路の誘導を継続中であるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、継続中であると判定した場合には、ステップＳ１０５に移行し、継続中でないと判定した場合には、携帯端末機ＭＰの動作は終了する。
【００６７】
以上、第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおいて風景矢印一体画像データＶ’ｉｊを表示部２４に表示するための処理を終了する。
【００６８】
以上のように、上記各実施形態によれば、特徴的なランドマークが分岐地点に存在しない場合等でも、経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報と当該現在位置から見た分岐地点における経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報に進むべき方向を重畳表示することによって、実際の分岐地点での風景との照合をしやすくすることができる。
【００６９】
［変形形態］
上述した各実施形態係る歩行者用通信ナビゲーションシステムでは、地図と併せて、分岐地点手前から見た写真画像情報をも表示部２４に表示する構成を備えたが、当該歩行者用通信ナビゲーションシステムの変形形態として、例えば、直進すべき分岐地点においては地図及び写真画像情報を表示せずに、それ以外の分岐地点（例えば右折や左折等）においてのみ地図及び写真画像情報を表示するように構成することが考えられる。
【００７０】
このような構成にすれば、例えば右折すべき分岐地点の手前の比較的近接した位置に直進すべき分岐地点があった場合には、表示部に右折すべき分岐地点について地図及び写真画像情報の表示だけであっても、ユーザは表示部に表示された写真画像情報と現実の風景とを比較して見ることによって、目前に見える分岐地点が右折すべき分岐地点であるか否かを認識することができる。
【００７１】
さらに変形形態としての閾値距離の決め方について、誘導案内すべき分岐地点の手前に他の分岐地点がある場合に、当該他の分岐地点を通り過ぎてから、誘導案内すべき分岐地点を画面案内することにより、ユーザがどの分岐地点についての案内であるか分からず混乱することを防止することができる。
【００７２】
なお、上記各実施形態及び変形形態においては、画像表示装置に携帯電話機を適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の画像表示装置を適用しても良い。
【００７３】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、進行方向を示す表示として矢印又は色を適用したが、矢印又は色以外の表示を適用しても良い。
【００７４】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、経路地図を表示するとともに進行方向の写真画像のみを表示しているが、更に画像表示装置の使用者の操作により移動してきた経路を含む風景の写真画像も表示することもできる。さらに、当該使用者の移動してきた経路を、進行方向を示す表示と異なる模様・色等を用いて重畳表示しても良い。
【００７５】
また、上記各実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出していたが、例えば、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成していたが、例えば、携帯電話機ＭＰに誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成するプログラムを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成しても良い。
【００７７】
更に、上記各実施形態及び変形形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出し、サーバＳＶにより誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成していたが、携帯電話機ＭＰに地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより経路探索を行い、経路に含まれる誘導ポイントを抽出させ、携帯電話機ＭＰに誘導ポイントの風景画像データＰｉと矢印画像データＶｉｊを合成し、表示用の画像データを生成しても良い。この場合は、システムの構成上サーバＳＶは必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているテーブルＴ及び風景画像データと矢印画像データの画像群Ｕを示す図である。
【図５】第１実施形態に係る四差路である場合の識別ＩＤと風景画像データ及び矢印画像データと対応づけることを説明するための模式図である。
【図６】第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される矢印表示の画像の一例であり、（ｂ）は、携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示される経路を色を用いて表示した場合の画像の一例である。
【図９】第２実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているテーブルＴ２及び風景画像データと矢印画像データの画像群Ｕ２を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る携帯端末機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１１ 記憶部
１２ 通信部
１３ システム制御部
１４ システムバス
２１ 無線通信部
２２ 音声入力部
２３ 音声出力部
２４ 表示部（表示手段）
２５ 操作部
２６ 記憶部
２７ ＧＰＳ測位部（現在位置検出手段）
２８ システム制御部（算出手段、表示制御手段）
２９ システムバス
ＭＰ 携帯電話機
ＳＶ サーバ
Ｓ 歩行者用通信ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示装置において、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出手段と、
前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
音声出力又はテキスト表示の少なくとも何れか一方によって前記経路に沿った移動を誘導するガイダンス誘導手段を備え、
前記表示制御手段は、前記ガイダンス誘導手段による前記分岐地点における前記誘導を行う場合に、前記写真画像情報を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとき、前記現在位置からの進行方向の経路上に進行方向を示す矢印を重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとき、前記現在位置からの進行方向の経路を前記写真画像情報における風景とは異なる色を用いて重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとともに、前記現在位置から見た移動軌跡方向の風景写真に相当する画像情報を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記現在位置からの進行方向を示す矢印とは異なる色又は模様の少なくとも何れか一方を用いて前記移動軌跡を重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示方法において、
現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出工程と、
前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
請求項１に記載の画像表示装置に含まれるコンピュータを、
前記現在位置検出手段、
前記算出手段、
及び前記表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像表示装置用プログラム。
【請求項１】
経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示装置において、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出手段と、
前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
音声出力又はテキスト表示の少なくとも何れか一方によって前記経路に沿った移動を誘導するガイダンス誘導手段を備え、
前記表示制御手段は、前記ガイダンス誘導手段による前記分岐地点における前記誘導を行う場合に、前記写真画像情報を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとき、前記現在位置からの進行方向の経路上に進行方向を示す矢印を重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとき、前記現在位置からの進行方向の経路を前記写真画像情報における風景とは異なる色を用いて重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を表示するとともに、前記現在位置から見た移動軌跡方向の風景写真に相当する画像情報を表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記現在位置からの進行方向を示す矢印とは異なる色又は模様の少なくとも何れか一方を用いて前記移動軌跡を重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
経路に沿った移動を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段を備える画像表示方法において、
現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記検出された現在位置から前記経路上に存在する道の分岐地点までの距離を算出する算出工程と、
前記経路の少なくとも一部を含む経路地図を表示するとともに、前記分岐地点に到達する前の前記算出された距離が予め設定された閾値距離以下となったとき、前記現在位置から見た前記分岐地点における前記経路を含む風景の写真に相当する写真画像情報を前記表示手段に表示する表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
請求項１に記載の画像表示装置に含まれるコンピュータを、
前記現在位置検出手段、
前記算出手段、
及び前記表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像表示装置用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２５０３４（Ｐ２００９−２５０３４Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８５９００（Ｐ２００７−１８５９００）
【出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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