自動分析装置
【課題】 分析ユニットを介して以前の測定試料が次の測定に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】 サンプルを分注するサンプル分注プローブ１６、第１及び第２の試薬を分注する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、及び第１及び第２の混合液を撹拌する第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１を洗浄する各洗浄部（８０，９０，１００，１１０，１２０）と、各洗浄部を制御する洗浄ユニット制御部３２ｂとを備え、洗浄ユニット制御部３２ｂは、各洗浄部に設けた各計測部（８１ｄ，８２ｃ，９１ｄ，９２ｃ，１０１ｄ，１０２ｃ，１１１ｄ，１２１ｄ）からの計測データに基づいて、各分析ユニット（１６，１４，１５，１１ａ１，１１ｂ１）の動作を停止させる。
【解決手段】 サンプルを分注するサンプル分注プローブ１６、第１及び第２の試薬を分注する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、及び第１及び第２の混合液を撹拌する第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１を洗浄する各洗浄部（８０，９０，１００，１１０，１２０）と、各洗浄部を制御する洗浄ユニット制御部３２ｂとを備え、洗浄ユニット制御部３２ｂは、各洗浄部に設けた各計測部（８１ｄ，８２ｃ，９１ｄ，９２ｃ，１０１ｄ，１０２ｃ，１１１ｄ，１２１ｄ）からの計測データに基づいて、各分析ユニット（１６，１４，１５，１１ａ１，１１ｂ１）の動作を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトの血清や尿などの体液に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置としては、被検試料と試薬とを反応容器に分注して混合した混合液の反応によって生ずる色調の変化を、光の透過量を測定する吸光度法により、被検試料中の蛋白・窒素成分、酵素、脂質など生化学的検査項目成分の濃度や活性などを測定する装置が知られている。
【０００３】
また、被検試料と例えば化学発光物質を標識した試薬との反応によって発する光の強度を測定する化学発光法により、腫瘍マーカ、ウイルスマーカなど免疫学的検査項目の濃度などを測定する装置が知られている。更に、最近では吸光度法で生化学的検査項目などを測定する第１の分析部、及び免疫学検査項目などを測定する第２の分析部を組み合わせて多数の項目の測定を行う複合型の装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これらの自動分析装置では、被検試料毎に分析条件の設定により測定可能になった多数の項目の中から、検査に応じて選択された項目（測定項目）の測定が行われる。そして、サンプル分注プローブを用いて被検試料が試料容器から反応容器に分注され、試薬分注プローブを用いて測定項目に該当する試薬が試薬ボトルから反応容器に分注される。次いで、撹拌子を用いて反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液が撹拌された後、その混合液が測光部で測定されて分析データが生成される。
【０００５】
そして、複合型装置の第１及び第２の分析部で被検試料が測定される場合、被検試料を収容した試料容器が一方の分析部に搬送され、試料容器から一方の分析部内に被検試料が分注される。分注の後、その試料容器は他方の分析部に搬送され、試料容器から他方の分析部内に被検試料が分注される。測定終了後、サンプル分注プローブ、試薬分注プローブ、撹拌子などの各分析ユニットに付着した以前の被検試料、試薬、混合液などの測定試料が次の測定試料に持ち込まれて、次の測定試料の分析データが悪化するのを防ぐために、各洗浄槽で各分析ユニットの洗浄が行われる。
【０００６】
サンプル分注プローブは、次に分注する被検試料を収容した試料容器内に以前に分注した被検試料を持ち込むのを防ぐために、同一被検試料の分注終了後毎に洗浄される。また、試薬分注プローブは、次に分注する試薬を収容した試薬ボトル内や反応容器内に以前に分注した試薬を持ち込むのを防ぐために、試薬分注終了後毎に洗浄される。更に、撹拌子は、次に撹拌する混合液を収容した反応容器内に以前に撹拌した混合液を持ち込むのを防ぐために、撹拌終了後毎に洗浄される。
【０００７】
ところで、被検試料や試薬の分注では、吸引及び吐出動作を行う分注ポンプと分注プローブの間がチューブで接続され、このチューブ内に封入された水などを介して、分注プローブから被検試料や試薬の吸引及び吐出が行われる。
【０００８】
また、各分析ユニットの洗浄では、サンプル分注プローブ及び試薬分注プローブ内からその水を吐出させて各分注プローブ内面を洗浄する。また、各分析ユニットの洗浄槽に供給される水を用いて、サンプル分注プローブ、試薬分注プローブ、及び撹拌子の外面を洗浄する。そして、短時間で強力に洗浄できるように、装置の据付時や定期点検時に各分析ユニットに供給する洗浄水量が所定の範囲に入るように調整される。
【特許文献１】特開２００４−２５１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、長期間にわたる使用や周囲環境の悪化などにより、洗浄液を供給するチューブ内に水垢やカビなどの不用物が堆積してチューブ内の容積が減少し、測定中に各分注ユニットに供給する洗浄水量が減少することがある。このように洗浄水量が減少すると、各分析ユニットを介して以前の測定試料の持込量が増加し、次の測定試料の分析データが悪影響を受けることがある。
【００１０】
また、複合型装置においては、第１の分析部による被検試料の分注の後に、第２の分析部で免疫学的検査項目の微量成分の測定を行うための被検試料の分注が行われる場合、第１の分析部のサンプル分注プローブを介して以前の被検試料の持込量が増加し、第２の分析部で測定される次の試料容器内の被検試料の分析データが悪影響を受けることがある。
【００１１】
このように、各分析ユニットの洗浄不足により分析データが悪影響を受けた場合、その分析データに気付かずに誤診してしまう恐れがある。また、気付いたときには再度測定を行う必要が生じ、被検試料、試薬、時間等を浪費する問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、分析ユニットを介して以前の測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料を前記容器に分注するサンプル分注プローブと、前記サンプル分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記サンプル分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を前記容器に分注する試薬分注プローブと、前記試薬分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記試薬分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記試薬分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項１１に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記容器内に移動して前記混合液を撹拌する撹拌子と、前記撹拌子を洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記撹拌子に供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記撹拌子の前記容器内への移動を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、分析ユニットに供給する洗浄液の供給量を計測し、計測した供給量が警告範囲を外れた場合にはその情報を出力し、更に計測した供給量が許容範囲を外れた場合にはその分析ユニットの動作を停止させることにより、分析ユニットを介して以前の測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図２０を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置３００は、生化学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に生化学的検査項目などの中から選択入力された測定項目の測定を行う第１の分析部２００ａと、免疫学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に免疫学的検査項目などの中から選択入力された測定項目の測定を行う第２の分析部２００ｂとを備えている。
【００１９】
また、自動分析装置３００は、被検試料を第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂに搬送する搬送部２５０と、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂから出力される標準試料の測定により生成された標準データや、被検試料の測定により生成された被検データを処理してキャリブレーションテーブルの作成や分析データの生成を行うデータ処理部４０とを備えている。
【００２０】
更に、自動分析装置３００は、データ処理部４０からのキャリブレーションテーブルや分析データを出力する出力部５０と、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂで測定する測定項目毎の分析条件の設定や被検試料毎の測定項目の選択入力、各種コマンド信号を入力する操作部６０と、上述した各ユニットを統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００２１】
第１の分析部２００ａは、生化学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に生化学的検査項目の中から選択入力された測定項目の測定を行う分析部１９ａと、分析部１９ａの測定動作の制御を行う分析制御部３０ａとを備えている。
【００２２】
分析部１９ａは、標準試料や搬送部２５０により搬送された被検試料などのサンプルを分注するサンプル部２０と、サンプル中の測定項目の成分と反応する試薬を分注する試薬部２１と、サンプル部２０及び試薬部２１から分注されたサンプル及び試薬の混合液を測定する反応部２２と、サンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の分注及び測定などに使用される各分析ユニットを洗浄する洗浄部２３とを備えている。そして、反応部２２は、標準試料や被検試料の測定により標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。なお、免疫学的検査項目の一部を、ラテックス比濁法による試薬を用いて測定できるようになっている。
【００２３】
分析制御部３０ａは、分析部１９ａのサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の測定に使用される分析ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部３１と、機構部３１及び分析部１９ａの洗浄部２３を制御する制御部３２とを備えている。
【００２４】
制御部３２は、機構部３１の各機構を制御する機構制御部３２ａと、分析部１９ａの各分析ユニットを洗浄する洗浄部２３の洗浄動作を制御する洗浄ユニット制御部３２ｂとを備えている。そして、洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄部２３の洗浄動作を制御すると共に、その動作時に生じた情報を出力部５０に出力する。
【００２５】
第２の分析部２００ｂは、免疫学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に免疫学的検査項目の中から選択入力された測定項目の測定を行う分析部１９ｂと、分析部１９ｂの測定動作などの制御を行う制御部３０ｂとを備えている。
【００２６】
分析部１９ｂは、分析部１９ａと同様にサンプル及び試薬を分注して測定するための各分析ユニットを備えている。そして、内部に配置された各測定項目の標準試料や搬送部２５０により搬送された被検試料、及び各測定項目に対応する例えば化学発光物質で標識された免疫試薬の分注により混合された混合液内の免疫反応により発する光の強度を測定する。この測定により、標準試料や被検試料の標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。
【００２７】
制御部３０ｂは、分析部１９ｂの各分析ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部と、この機構部を制御する制御部とを備えている。
【００２８】
搬送部２５０は、被検試料の選択入力された測定項目が第１及び第２の分析部２００ａで測定される場合、待機位置に配置されたその被検試料を収容した試料容器１７を、第１の分析部２００ａのサンプル部２０近傍に搬送して一旦停止させる。第１の分析部２００ａのサンプル部２０で被検試料を分注した後、その試料容器１７を第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する。そして、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂで被検試料を分注した後、その試料容器１７を測定終了位置に搬送する。なお、第１の分析部２００ａは、第２の分析部２００ｂよりも高速で測定を行い、通常は第２の分析部２００ｂよりも多くの被検試料及び測定項目の測定を行う。
【００２９】
また、被検試料の選択入力された測定項目が第２の分析部２００ａだけで測定される場合、待機位置に配置された試料容器１７を第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する。そして、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂが被検試料を分注した後、その試料容器１７を測定終了位置に搬送する。
【００３０】
データ処理部４０は、第１の分析部２００ａの反応部２２や第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂから出力された標準データや被検データからキャリブレーションテーブルを作成したり分析データを生成する演算部４１と、演算部４１で作成されたキャリブレーションテーブルや生成された分析データなどを保存する記憶部４２とを備えている。
【００３１】
演算部４１は、第１の分析部２００ａの反応部２２及び第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂから出力された各測定項目の標準データから各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成して、出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。また、反応部２２や分析部１９ｂから出力された各被検試料の各測定項目における被検データに対して、その測定項目のキャリブレーションテーブルを記憶部４２から読み出した後、この読み出したキャリブレーションテーブルを用いて分析データを算出して、出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。
【００３２】
記憶部４２は、ハードディスクなどを備え、演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを被検試料毎に保存する。
【００３３】
出力部５０は、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。
【００３４】
印刷部５１は、プリンタなどを備え、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙に印刷出力する。
【００３５】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データ、被検体のＩＤ及び氏名などを入力する被検体情報入力画面、測定項目毎の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料毎に測定項目を選択設定するための測定項目設定画面、第１の分析部２００ａの洗浄ユニット制御部３２ｂから出力された情報などの表示を行う。なお、音声部を設け、洗浄ユニット制御部３２ｂから出力された情報を音声出力するようにしてもよい。
【００３６】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、測定項目毎の分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検試料毎の測定項目の選択入力、各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成するための標準試料測定操作、分析データを生成するための被検試料測定操作などの様々な操作が行われる。
システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部６０から供給されるコマンド信号、測定項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいてシステム全体の制御を行う。
【００３７】
そして、搬送部２５０に配置された試料容器１７を、第１の分析部２００ａのサンプル部２０近傍や第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送させる。また、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂにおける分析部１９ａ，１９ｂの各分析ユニットを夫々一定の分析サイクルで動作させて、標準試料や搬送部２５０の被検試料などを測定させる。
【００３８】
次に、図２及び図３を参照して、第１の分析部２００ａの分析部１９ａにおけるサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の構成の詳細を説明する。
【００３９】
図２は、分析部１９ａの構成の詳細を示した斜視図である。分析部１９ａのサンプル部２０は、キャリブレータや被検試料などのサンプルを収容した試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ６と、搬送部２５０により近傍に搬送された試料容器１７内の被検試料やディスクサンプラ６に保持された試料容器１７内のサンプルを吸引して、反応部２２に吐出させるためのサンプル分注プローブ１６とを備えている。
【００４０】
また、サンプル部２０は、サンプル分注プローブ１６を介してサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプ１０ａと、搬送部２５０の試料容器１７、ディスクサンプラ６の試料容器１７、反応部２２、及び洗浄部２３の各停止位置へのサンプル分注プローブ１６の水平移動と各停止位置における上下移動とを可能に保持するサンプル分注アーム１０と、各試料容器１７内のサンプルの液面を検出する液面検出器１８ａとを備えている。
【００４１】
そして、液面検出器１８ａによって検出されたサンプルの検出信号は、分析制御部３０ａにおける制御部３２の機構制御部３２ａに出力される。機構制御部３２ａは、液面検出器１８ａからの検出信号に基づいて、サンプル分注プローブ１６の先端部がサンプルの液面から所定の深さに達した時に、サンプル分注アーム１０を停止させる。
【００４２】
試薬部２１は、サンプルに対して選択的に反応する複数の第１試薬やこの第１試薬と対をなす第２試薬が入った試薬ボトル７ａ，７ｂと、試薬ボトル７ａを収納する試薬ラック１ａと、試薬ボトル７ａを収納した試薬ラック１ａを回動可能に保持する試薬庫２と、試薬ボトル７ｂを収納した試薬ラック１ｂを回動可能に保持する試薬庫３と、試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂから第１及び第２試薬を吸引して、反応部２２に吐出させるための第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５とを備えている。
【００４３】
また、試薬部２１は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して第１及び第２試薬を吸引及び吐出する試薬分注ポンプ８ａ，９ａと、試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂ、反応部２２、及び洗浄部２３の各停止位置への第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第１及び第２試薬分注アーム８，９と、試薬ボトル７ａ，７ｂ内の第１及び第２試薬の液面を検出する液面検出器１８ｂ，１８ｃを備えている。
【００４４】
そして、液面検出器１８ｂ，１８ｃにより検出された第１及び第２試薬の検出信号は、機構制御部３２ａに出力される。機構制御部３２ａでは、液面検出器１８ｂ，１８ｃからの検出信号に基づいて、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の先端部が第１及び第２試薬の液面から所定の深さに達した時に、第１及び第２試薬分注アーム８，９を停止させる。
【００４５】
反応部２２は、サンプル部２０のサンプル分注プローブ１６から吐出されたサンプル、試薬部２１の第１試薬分注プローブ１４から吐出された第１試薬及び第２試薬分注プローブ１５から吐出された第２試薬を収容する円周上に複数配置された反応容器４と、この反応容器４を回転可能に保持する反応ディスク５と、反応容器４内のサンプル及び第１試薬からなる第１の混合液を撹拌する第１撹拌子１１ａ１と、第１の混合液を収容した反応容器４及び洗浄部２３の各停止位置への第１撹拌子１１ａ１の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第１撹拌ユニット１１ａとを備えている。
【００４６】
また、反応部２２は、反応容器４内のサンプル、第１試薬、及び第２試薬からなる第２の混合液を撹拌する第２撹拌子１１ｂ１と、第２の混合液を収容した反応容器４及び洗浄部２３の各停止位置への第２撹拌子１１ｂ１の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第２撹拌ユニット１１ｂとを備えている。
【００４７】
更に、反応部２２は、撹拌後における第１の混合液又は第２の混合液を収容した反応容器４に光を照射して、透過した光から設定波長における吸光度を測定する測光ユニット１３と、測定を終えた反応容器４内の混合液を吸引すると共に、その反応容器４内を洗浄・乾燥する吸引ノズル、洗浄ノズル、及び乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。
【００４８】
そして、反応容器４は、第１及び第２の混合液の測定終了毎に、洗浄ユニット１２によりその反応容器４の内面が洗浄・乾燥され、再び測定に使用される。また、測光ユニット１３は、吸光度測定により生成した各測定項目の標準試料や被検試料の標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。
【００４９】
図３は、サンプル部２０におけるサンプルの分注動作を示した図である。サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注ポンプ１０ａ及び洗浄部２３とチューブで接続されている。このチューブは、内圧の変動により内容積が変動しない硬質の例えばポリテトラフルオロエチレンからなり、以下の説明でチューブといえばすべてこれと同じものが用いられる。
【００５０】
そして、チューブ内にはサンプル分注ポンプ１０ａのサンプル吸引及び吐出動作に応じて、サンプル分注プローブ１６からサンプルを吸引及び吐出するための圧力伝達媒体として水などの洗浄液が封入されている。この洗浄液は、サンプル分注プローブ１６の洗浄にも用いられる。
【００５１】
ここで、被検試料を測定するために例えばＮ個（Ｎ≧３）の測定項目が選択入力される。そして、第１の分析部２００ａで測定される測定項目が（Ｎ−１）個である場合、１乃至（Ｎ−１）分析サイクルで１乃至（Ｎ−１）の測定項目に対応するサンプル分注動作が行われる。まず、１番目の測定項目に対応する被検試料のサンプル分注動作を説明する。
【００５２】
１分析サイクルでは、図３（ａ）に示したように、サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注ポンプ１０ａの吸引動作により、後から吸引する被検試料にチューブ内の洗浄液が混入するのを避けるためにエアを吸引する。このエアを吸引した後、サンプル分注プローブ１６の先端部が、搬送部２５０の試料容器１７内やディスクサンプラ６の試料容器１７内の被検試料の液面から、所定の深さに達する位置まで移動する。移動の後、サンプル分注ポンプ１０ａの吸引動作により、測定用の被検試料への洗浄液の混入を防ぐためのダミー用の被検試料、及び１番目の測定項目に対応する測定用の被検試料を吸引する。この被検試料を吸引した後、反応部２２の反応容器４内に移動する。
【００５３】
そして、図３（ｂ）に示したように、サンプル分注プローブ１６は、この先端部が例えば反応容器４内の底面に接した状態で、測定用の被検試料だけを吐出する。
【００５４】
２分析サイクル以降では、サンプル分注プローブ１６内にエア及びダミー用被検試料を保持した状態で、２番目以降の測定項目に対応する測定用被検試料だけを吸引及び吐出する。
【００５５】
（Ｎ−１）分析サイクルでは、（Ｎ−１）番目の測定項目に対応する測定用被検試料を反応容器４に吐出した後、洗浄部２３に移動する。そして、洗浄部２３でサンプル分注プローブ１６内のダミー用被検試料及びエアを洗浄液で押し出すと共に、サンプル分注プローブ１６内外の被検試料と接触した面を洗浄する。この洗浄により、同一被検試料におけるサンプル分注動作が終了する。
【００５６】
なお、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５は、試薬分注ポンプ８ａ，９ａ及び洗浄部２３とチューブで接続されており、サンプル分注プローブ１６の場合と同様にして第１試薬及び第２試薬の吸引及び吐出を行う。そして、吐出終了毎に、洗浄部２３で第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内のダミー用試薬及びエアを洗浄液で押し出すと共に、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内外の第１及び第２試薬と接触した面の洗浄が行われる。この吸引、吐出、及び洗浄による第１及び第２試薬分注動作は、１分析サイクルで行われる。
【００５７】
また、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１は、第１及び第２の混合液撹拌終了毎に、洗浄部２３で第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の第１及び第２の混合液と接触した面を洗浄する。この撹拌及び洗浄による第１及び第２撹拌動作は、１分析サイクルで行われる。
【００５８】
次に、図２乃至図１０を参照して、分析部１９ａにおける洗浄部２３の構成の詳細を説明する。図４は、洗浄部２３の構成を示す図である。図５乃至図１０は、図４に示した洗浄部２３の各分析ユニットの洗浄部の構成を示す図である。
【００５９】
図４は、洗浄部２３の構成を示したブロック図である。この洗浄部２３は、同一サンプルの分注終了毎にサンプル部２０のサンプル分注プローブ１６を洗浄するサンプル分注プローブ洗浄部８０と、第１試薬の分注終了毎に試薬部２１の第１試薬分注プローブ１４を洗浄する第１試薬分注プローブ洗浄部９０と、第２試薬の分注終了毎に試薬部２１の第２試薬分注プローブ１５を洗浄する第２試薬分注プローブ洗浄部１００とを備えている。
【００６０】
また、洗浄部２３は、第１の混合液撹拌終了毎に、反応部２２の第１撹拌子１１ａ１を洗浄する第１撹拌子洗浄部１１０と、第２の混合液撹拌終了毎に、反応部２２の第２撹拌子１１ｂ１を洗浄する第２撹拌子洗浄部１２０と、上述した各洗浄部に供給する洗浄液を保存する洗浄液保存部１３０とを備えている。
【００６１】
図５は、洗浄部２３におけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の構成を示した図である。このサンプル分注プローブ洗浄部８０は、サンプル分注プローブ１６のサンプルと接触する面（接触面）の外側の面（接触外面）を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部８１と、サンプル分注プローブ１６の接触面の内側の面（接触内面）を洗浄する洗浄液を供給するための内面洗浄部８２と、外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２から供給される洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われる洗浄槽８３とにより構成される。そして、サンプル分注プローブ洗浄部８０内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６２】
外面洗浄部８１は、サンプル分注プローブ１６の接触外面に洗浄液を供給するための供給ポンプ８１ａと、この供給ポンプ８１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁８１ｂと、一方に開放された三方弁８１ｂからの洗浄液の流量を調整するための流量調整部８１ｃと、流量調整部８１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測する計測部８１ｄとにより構成される。そして、外面洗浄部８１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６３】
供給ポンプ８１ａは、洗浄液保存部１３０からの洗浄液を例えば連続して三方弁８１ｂに供給するマグネットポンプなどが用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６を洗浄するときには、一方に開いた三方弁８１ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液を流量調整部８１ｃに供給する。また、サンプルを分注するときには、他方に開いた三方弁８１ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液を洗浄液保存部１３０に戻す。
【００６４】
三方弁８１ｂは、例えば三方電磁弁が用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触外面を洗浄するときには、供給ポンプ８１ａと流量調整部８１ｃの間を開放し、他方を閉じている。また、サンプルを分注するときには、供給ポンプ８１ａと洗浄液保存部１３０の間を開放し、一方を閉じている。
【００６５】
流量調整部８１ｃは、三方弁８１ｂから計測部８１ｄに供給される洗浄液の流量を調整する例えばバルブ及びこのバルブを駆動するモータを有する。そして、サンプル分注プローブ１６を洗浄するときに、三方弁８１ｂからの洗浄液の流量が所定の範囲内に入るようにバルブを調整する。
【００６６】
計測部８１ｄは、流量調整部８１ｃからの洗浄液の流量を検出する例えば羽根車式の流量センサ、及びこの流量センサからの検出信号を処理する信号処理部により構成される。この信号処理部は、流量センサから出力された検出信号に基づいて、供給ポンプ８１ａから１分析サイクルの内の外面洗浄時間内に供給される洗浄液の供給量を算出し、算出した供給量を第１の計測データとして洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００６７】
内面洗浄部８２は、サンプル分注プローブ１６の接触内面に洗浄液を供給するための供給ポンプ８２ａと、この供給ポンプ８２ａ側である一方及びサンプル部２０のサンプル分注ポンプ１０ａ側である他方に開放する三方弁８２ｂと、一方に開放された三方弁８２ｂを介して供給される供給ポンプ８２ａからの洗浄液及び他方に開放された三方弁８２ｂを介して伝達されるサンプル分注ポンプ１０ａからの圧力を計測する計測部８２ｃとにより構成される。そして、内面洗浄部８２内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６８】
供給ポンプ８２ａは、洗浄液保存部１３０からの洗浄液をサンプル分注プローブ１６の接触内面に供給するための例えばベローズポンプなどが用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するときには、一方に開放した三方弁８２ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液をサンプル分注プローブ１６内に供給する。また、サンプルを分注するときには、停止している。
【００６９】
なお、サンプル分注プローブ１６先端部は、微量のサンプル分注が可能なように、例えば約０．３ｍｍの微小な内径になっている。このため、外面洗浄部８１よりも高圧でサンプル分注プローブ１６内に洗浄液の供給が可能なポンプを用いている。
【００７０】
三方弁８２ｂは、例えば三方電磁弁が用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するときには、供給ポンプ８１ａとサンプル分注プローブ１６の間を開放し、他方を閉じている。また、サンプルを分注するときには、サンプル分注ポンプ１０ａとサンプル分注プローブ１６の間を開放し、一方を閉じている。
【００７１】
計測部８２ｃは、三方弁８２ｂからの洗浄液の圧力を検出するための例えば半導体式の圧力センサ、及びこの圧力センサからの検出信号を処理する信号処理部により構成される。この信号処理部は、圧力センサからの検出信号から圧力値を算出し、更に算出した圧力値に基づいて供給ポンプ８２ａから１分析サイクルの内面洗浄時間内に供給される洗浄液の供給量を算出する。そして、算出した圧力値及び供給量を第２の計測データとして洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００７２】
また、サンプル分注プローブ１６を用いてサンプルを分注するときには、サンプルを吸引又は吐出した時に、例えば血清に含まれるフィブリンなどの成分によるサンプル分注プローブ１６の詰まりを検出するための第２の計測データを洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００７３】
このように、計測部８２ｃに圧力センサを設けることにより、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するための洗浄液の供給量を計測すると共に、サンプルを吸引又は吐出した時のサンプル分注プローブ１６の詰まりを検出することができる。
【００７４】
洗浄槽８３は、図６に示すように、外面洗浄部８１からの洗浄液を吐出する吐出口８３ａと、吐出口８３ａ及びサンプル分注プローブ１６内から吐出された洗浄液を外部に排出する排液口８３ｂとを有する。そして、同一サンプルの分注終了後に、サンプル分注プローブ１６の接触外面は、吐出口８３ａから吐出される図６（ａ）に示した放物線状の矢印で示した洗浄液で洗浄される。また、サンプル分注プローブ１６内に残存するダミー用サンプルや接触内面に付着したサンプルは、サンプル分注プローブ１６の先端部から吐出される図６（ｂ）の矢印で示した洗浄液で洗浄される。
【００７５】
ここで、各洗浄ユニットに接続された各チューブの内径及び長さは所定の寸法からなり、自動分析装置３００の据付時には、洗浄液の供給量は正常範囲に入るように設定されている。その後、外面洗浄部８１及び洗浄槽８３では、供給ポンプ８１ａと洗浄槽８３の間の各チューブ内に例えば水垢などの不用物が付着又は堆積すると、洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。また、供給ポンプ８１ａと計測部８１ｄの間で例えば洗浄液が漏洩しても、洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。
【００７６】
また、内面洗浄部８２及びサンプル分注プローブ１６では、供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間の各チューブ内に例えば水垢などの不用物が付着又は堆積すると、第２の計測データにおける圧力値が高くなり洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。また、供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間で例えば洗浄液が漏洩すると、圧力値が低下し洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。
【００７７】
そして、外面洗浄部８１から洗浄槽８３に供給される洗浄液の供給量が正常範囲から外れても許容範囲内であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、図６（ａ）の放物線を描いて落下し、サンプル分注プローブ１６の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、サンプル分注プローブ１６の接触外面に付着したサンプルのほぼすべてを、１分析サイクル内の外面洗浄時間内に洗い落とすことができる。
【００７８】
また、外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足してサンプル分注プローブ１６の接触外面の一部に到達するだけである。
【００７９】
更に、据付時に外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、図６（ａ）の破線の矢印で示した放物線を描いて落下し、勢い余ってサンプル分注プローブ１６の接触外面の一部や上方に当たるだけである。
【００８０】
このように、外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲から外れると、サンプル分注プローブ１６の接触外面に以前のサンプルの一部が残存し、次のサンプルを収容したディスクサンプラ６の試料容器１７内や、次の被検試料を収容した搬送部２５０の試料容器１７内に、次の被検試料の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前のサンプルが持ち込まれることになる。
【００８１】
一方、内面洗浄部８２からの洗浄液の供給量が許容範囲内であると、図３（ｂ）に示したサンプル分注プローブ１６内のダミー用サンプルは外に押し出され、接触内面に付着したサンプルのほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００８２】
また、内面洗浄部８２からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、サンプル分注プローブ１６内にダミー用サンプルが残存する。仮に、ダミー用サンプルがサンプル分注プローブ１６から押し出されたとしても、接触内面に付着したサンプルの一部が残存する。
【００８３】
これにより、次のサンプルを反応容器４内に吐出したときに、次の被検試料の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前のサンプルがその反応容器４内に持ち込まれることになる。
【００８４】
図７は、洗浄部２３における第１試薬分注プローブ洗浄部９０の構成を示した図である。また、図８は、洗浄部２３における第２試薬分注プローブ洗浄部１００の構成の詳細を示した図である。この第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００は、図５のサンプル分注プローブ洗浄部８０と同様に構成されている。
【００８５】
第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００は、試薬部２１の第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部９１，１０１と、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触内面を洗浄する洗浄液を供給するための内面洗浄部９２，１０２と、外面洗浄部９１，１０１及び内面洗浄部９２，１０２から供給される洗浄液を用いて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄が行われる洗浄槽９３，１０３とにより構成される。そして、各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８６】
外面洗浄部９１，１０１は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に洗浄液を供給するための供給ポンプ９１ａ，１０１ａと、この供給ポンプ９１ａ，１０１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁９１ｂ，１０１ｂと、一方に開放された三方弁９１ｂ，１０１ｂからの洗浄液の流量を調整する流量調整部９１ｃ，１０１ｃと、流量調整部９１ｃ，１０１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測して第１の計測データを生成する計測部９１ｄ，１０１ｄとにより構成される。そして、各外面洗浄部９１，１０１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８７】
内面洗浄部９２，１０２は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に洗浄液を供給するための供給ポンプ９２ａ，１０２ａと、この供給ポンプ９２ａ，１０２ａ側である一方及び試薬部２１の試薬分注ポンプ８ａ，９ａ側である他方に開放する三方弁９２ｂ，１０２ｂと、一方に開放された三方弁９２ｂ，１０２ｂを介して供給ポンプ９２ａ，１０２ａから第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に供給される洗浄液、及び他方に開放された三方弁９２ｂ，１０２ｂを介して試薬分注ポンプ８ａ，９ａから第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に伝達される洗浄液の圧力を供給量及び圧力値として計測して第２の計測データを生成する計測部９２ｃ，１０２ｃとにより構成される。そして、各内面洗浄部９２，１０２内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８８】
洗浄槽９３，１０３は、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液を吐出する吐出口９３ａ，１０３ａと、吐出口９３ａ，１０３ａ及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内からの洗浄液を外部に排出するための排液口９３ｂ，１０３ｂとを有する。
【００８９】
ここで、外面洗浄部９１，１０１から洗浄槽９３，１０３に供給される洗浄液の供給量が許容範囲内であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面に付着した第１及び第２試薬のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００９０】
また、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足して接触外面の一部に当たるだけである。
【００９１】
更に、据付時に外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、勢い余って接触外面の上端部や上方に当たるだけである。
【００９２】
このように、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲から外れると、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面に付着した以前の第１及び第２試薬の一部が残存し、次の第１及び第２試薬を収容した試薬ボトル７ａ，７ｂ内に、次の測定項目の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２試薬が持ち込まれることになる。
【００９３】
一方、内面洗浄部９２，１０２からの洗浄液の供給量が許容量範囲内であると、ダミー用第１及び第２試薬は第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５から押し出され、接触内面に付着した第１及び第２試薬のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００９４】
また、内面洗浄部９２，１０２からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内にダミー用第１及び第２試薬が残存する。仮に、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５からダミー用第１及び第２試薬が押し出されたとしても、接触内面に付着した以前の第１及び第２試薬の一部が残存する。
【００９５】
これにより、次の第１及び第２試薬を反応容器４内に吐出したときに、次の測定項目の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２試薬が持ち込まれることになる。
【００９６】
図９は、洗浄部２３における第１撹拌子洗浄部１１０の構成の詳細を示した図である。また図１０は、洗浄部２３における第２撹拌子洗浄部１２０の構成の詳細を示した図である。この第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０は、図５のサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び洗浄槽８３と同様に構成されている。
【００９７】
第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０は、反応部２２の反応容器４内の第１及び第２の混合液に接触した第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の面（接触外面）を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部１１１，１２１と、外面洗浄部１１１，１２１から供給される洗浄液を用いて第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の洗浄が行われる洗浄槽１１３，１２３とにより構成される。そして、各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００９８】
外面洗浄部１１１，１２１は、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１に洗浄液を供給するための供給ポンプ１１１ａ，１２１ａと、この供給ポンプ１１１ａ，１２１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁１１１ｂ，１２１ｂと、一方に開放された三方弁１１１ｂ，１２１ｂからの洗浄液の流量を調整する流量調整部１１１ｃ，１２１ｃと、流量調整部１１１ｃ，１２１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測して第１の計測データを生成する計測部１１１ｄ，１２１ｄとにより構成される。そして、各外面洗浄部１１１，１２１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００９９】
洗浄槽１１３，１２３は、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液を吐出する吐出口１１３ａ，１２３ａと、この吐出口１１３ａ，１２３ａからの洗浄液を外部に排出するための排液口１１３ｂ，１２３ｂとを有する。そして、第１及び第２の混合液の撹拌終了後に、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面は、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出される外部洗浄部１１１，１２１からの洗浄液によって洗浄される。
【０１００】
ここで、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲内であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に付着した第１及び第２の混合液のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【０１０１】
また、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足して第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面の一部に到達するだけである。
【０１０２】
更に、据付時に外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、勢い余って接触外面の上方や上端部に当たるだけである。
【０１０３】
このように、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲腹外れると、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に付着した以前の第１及び第２の混合液の一部が残存し、次の第１及び第２の混合液を収容した反応容器４内に、次の第１及び第２の混合液の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２の混合液が持ち込まれることになる。
【０１０４】
次に、図２乃至図１２を参照して、分析制御部３０ａの構成を詳細に説明する。
図２の分析制御部３０ａの機構部３１は、分析部１９ａのディスクサンプラ６、試薬庫２、及び試薬庫３を夫々回動する機構、反応ディスク５を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌ユニット１１ａ、及び第２撹拌ユニット１１ｂを夫々回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構、サンプル分注ポンプ１０ａ、試薬分注ポンプ８ａ、及び試薬分注ポンプ９ａを夫々駆動する機構を備えている。
【０１０５】
また、機構部３１は、第１及び第２撹拌ユニット１１ａ，１１ｂの第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１を夫々撹拌駆動する機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズル及び乾燥ノズルを介して反応容器４内の混合液の吸引、洗浄、及び乾燥を行う洗浄ポンプ及び乾燥ポンプを夫々駆動する機構等を備えている。
【０１０６】
制御部３２の機構制御部３２ａは、機構部３１のディスクサンプラ６、試薬庫２，３、反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、第１及び第２試薬分注アーム８，９、第１及び第２撹拌ユニット１１ａ，１１ｂ、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１、洗浄ユニット１２、サンプル分注ポンプ１０ａ、試薬分注ポンプ８ａ，９ａ、及び洗浄ユニット１２の洗浄ポンプ及び乾燥ポンプなどを駆動する機構を夫々制御する。
【０１０７】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、分析部１９ａの洗浄部２３における各洗浄ユニットの動作を夫々制御する。
【０１０８】
図１１及び図１２は、洗浄ユニット制御部３２ｂにおけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２の制御の詳細を説明するための図である。
【０１０９】
図１１のｘ、ｙ軸に表された曲線Ａは、外面洗浄部８１から洗浄槽８３を介してサンプル分注プローブ１６に供給される洗浄液の供給量と、次のサンプルを収容した試料容器１７内に持ち込まれる以前のサンプルの持込量との関係を表している。
【０１１０】
この曲線Ａは、洗浄液を様々な供給量に設定し、設定した供給量でサンプル分注プローブ１６を洗浄したときに、次のサンプルを収容した試料容器１７内に持ち込まれる以前のサンプルの持込量を測定することによって得られる。
【０１１１】
ここで、供給量ＮＬとこの供給量ＮＬよりも多い供給量ＮＨの間を正常範囲とする。供給量ＮＬよりも少ない供給量ＬｉＬと供給量ＮＨよりも多い供給量ＬｉＨの間を許容範囲とする。供給量ＬｉＬと供給量ＮＬの間及び供給量ＮＨと供給量ＬｉＨの間を警告範囲とする。
【０１１２】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄の時に外面洗浄部８１の計測部８１ｄから出力される第１の計測データに基づいて、供給量を正常範囲内に入れるために外面洗浄部８１の流量調整部８１ｃを制御する。また、供給量が正常範囲を外れた場合の判断をする。
【０１１３】
そして、供給量が正常範囲を外れ、警告範囲内である場合、例えば第１又は第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析部１９ａ又は１９ｂで測定される所定の測定項目の成分が所定の濃度に調整された以前のサンプルの持込量が許容限界量以下であり、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析デーは許容誤差範囲内に入ると判断する。また、外面洗浄部８１と洗浄槽８３の間のチューブに例えば少量の不用物が堆積していると判断し、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ外面洗浄警告情報をシステム制御部７０を介して出力部５０に出力する。
【０１１４】
また、供給量が許容範囲から外れた場合、持込量が許容限界量を超えて、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析データは許容誤差範囲から外れると判断する。また、外面洗浄部８１と洗浄槽８３の間のチューブに例えば多量の不用物が堆積して、流量調整部８１ｃによる流量の調整を不可能と判断する。
【０１１５】
そして、Ｓプローブ外面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａに出力すると共に、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。機構制御部３２ａでは、このエラー情報に基づいて、サンプル分注プローブ１６による次のサンプル分注動作を停止させる。
【０１１６】
なお、洗浄ユニット制御部３２ｂは、第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００の外面洗浄部９１，１０１、及び第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０に応じて設定された正常範囲、警告範囲、及び許容範囲に基づいて、外面洗浄部８１の場合と同様に各洗浄部や各分析ユニットを制御する。また、各情報を出力部５０に出力する。
【０１１７】
図１２のｘ、ｙ軸に表された曲線Ｂは、サンプル分注プローブ洗浄部８０の内面洗浄部８２からサンプル分注プローブ１６に供給される洗浄液の供給量と、次のサンプルに持ち込まれる以前のサンプルの持込量との関係を表している。
【０１１８】
この曲線Ｂは、例えば供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間の各チューブを様々な寸法に設定したときの洗浄液の供給量でサンプル分注プローブ１６を洗浄した後に、次のサンプルへの以前のサンプルの持込量を実測することによって得られる。ここで、洗浄液の供給量ＮＬ１以上を正常範囲とする。供給量ＮＬ１よりも少ない供給量ＬｉＬ１以上を許容範囲とする。供給量ＬｉＬ１と供給量ＮＬ１の間を警告範囲とする。
【０１１９】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄の時に内面洗浄部８２の計測部８２ｃから出力される第２の計測データに基づいて、供給量が正常範囲を外れた場合の判断をする。
【０１２０】
そして、供給量が正常範囲を外れ、許容範囲内である場合、例えば第１又は第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析部１９ａ又は１９ｂで測定される所定の測定項目の成分が所定の濃度に調整された以前のサンプルの持込量が許容限界量以下であり、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析デーは許容誤差範囲内に入ると判断する。また、内面洗浄部８２とサンプル分注プローブ１６の間のチューブに例えば少量の不用物が堆積していると判断し、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ内面洗浄警告情報を、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。
【０１２１】
また、供給量が許容範囲から外れた場合、持込量が許容限界量を超えて、次のサンプルの分析データは許容誤差範囲から外れると判断する。そして、Ｓプローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａに出力すると共に、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。このエラー情報に基づいて、機構制御部３２ａはサンプル分注プローブ１６による次のサンプルを分注するサンプル分注動作を停止させる。
【０１２２】
なお、洗浄ユニット制御部３２ｂは、内面洗浄部８２の場合と同様に、第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００の内面洗浄部９２，１０２に応じて設定された正常範囲、警告範囲、及び許容範囲に基づいて、内面洗浄部８２の場合と同様に内面洗浄部９２，１０２や分析部１９ａの各分析ユニットを制御する。また、各情報を出力部５０に出力する。
【０１２３】
また、サンプル吸引及び吐出時に計測部８２ｃから出力された第２の計測データに基づいて、圧力値が許容限界値よりも高い場合には、サンプル分注プローブ１６先端部における例えば血清に含まれるフィブリンなどによる詰まりと判断して、この詰まり情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。詰まり情報に基づいて、機構制御部３２ａではサンプル分注プローブ１６による次のサンプルを分注するサンプル分注動作を停止させる。
【０１２４】
以下、図１乃至図２０を参照して、自動分析装置３００の動作の一例を説明する。
図１３乃至図１６は、自動分析装置３００の動作を示したフローチャートである。図１３は、測定項目設定画面から選択入力された測定項目の内の第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応するサンプル分注動作を示す。図１４は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１試薬分注動作を示す。図１５は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１撹拌動作を示す。図１６は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第２試薬分注動作及び第２撹拌動作と、第２の分析部２００ｂで測定される測定項目の測定動作とを示す。
また、図１７は、表示部５２に表示される測定項目設定画面の一例を示す。
更に、図１８は、図１３のフローチャートに対応するサンプル分注動作のタイミングを示す。図１９は、図１４及び図１５のフローチャートに対応する第１試薬分注動作及び第１撹拌動作のタイミングを示す。図２０は、図１６のフローチャートに対応する第１の分析部２００ａで測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作のタイミングを示す。
【０１２５】
図１３は、図１７の測定項目設定画面から選択入力された測定項目の内の第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応するサンプル分注動作を示したフローチャートである。
【０１２６】
操作部６０からのキャリブレーション操作により、データ処理部４０の記憶部４２には予め各測定項目のキャリブレーションテーブルが保存されている。また、操作部６０からの測定項目選択入力により、システム制御部７０の内部記憶回路には、被検試料毎に選択入力された測定項目が保存されている。
【０１２７】
図１７は、表示部５２に表示される選択入力された測定項目設定画面の一例を示した図である。この測定項目設定画面５３は、被検体情報入力画面で入力された被検体のＩＤを表示する「ＩＤ」の欄と、項目名を略称で表示する「項目」の欄と、「ＩＤ」の欄に表示された被検体のＩＤ毎に「項目」の欄に表示された項目名の測定項目を設定するための測定項目設定エリア５３ａから構成される。
【０１２８】
「ＩＤ」の欄には、予め入力された例えば「１」及び「２」の被検体のＩＤが表示されている。「項目」の欄には、第１の分析部２００ａで測定される例えば「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」や、第２の分析部２００ｂで測定される「ＨＢｓＡｇ」などの項目名が表示されている。
【０１２９】
測定項目設定エリア５３ａには、「ＩＤ」の欄の各被検体のＩＤに対応した「項目」の欄の項目名が設定された場合には「○」が表示され、設定されない場合には「・」が表示される。そして、操作部６０から例えば「ＩＤ」の欄に表示された「１」に対して、「ＧＯＴ」及び「Ｃａ」が設定されると、測定項目設定エリア５３ａに「ＧＯＴ」に対応する１テスト及び「Ｃａ」に対応する２テストの「○」が表示される。また、「ＩＤ」の欄に表示された「２」に対して「ＧＰＴ」及び「ＨＢｓＡｇ」が設定されると、「ＧＰＴ」に対応する３テスト及び「ＨＢＳＡｇ」に対応する４テストの「○」が表示される。
【０１３０】
測定項目設定画面５３から選択入力された測定項目設定情報は、システム制御部７０の内部記憶回路に保存される。そして、被検試料の測定は、その入力情報に基づいて行われ、「ＩＤ」の最上段の「１」に対応した被検試料から順に、各被検体のＩＤの左の選択された測定項目「ＧＯＴ」から順に測定されることになる。
【０１３１】
まず、搬送部２５０に、被検体ＩＤ「１」及び「２」の被検試料を収容した試料容器１７が配置される。そして、操作部６０から被検試料の測定開始操作が行われると、自動分析装置３００は動作を開始する（図１３のステップＳ１）。
【０１３２】
システム制御部７０は、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂ、搬送部２５０、データ処理部４０、及び出力部５０に、内部記憶回路に保存されている被検試料毎の測定項目の測定を指示する。第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析制御部３０ａ、３０ｂは、分析部１９ａ，１９ｂの各分析ユニットを一旦ホームポジションに移動させる。また、搬送部２５０は、被検体ＩＤ「ｍ」（ｍ＝１）の被検試料を収容した試料容器１７を、分析部１９ａのサンプル部２０近傍に搬送する（図１３のステップＳ２）。
【０１３３】
サンプル部２０のサンプル分注プローブ１６は、図１８に示したｍ分析サイクルにて測定項目設定画面５３で選択入力された被検体ＩＤ「ｍ」のｍテストの測定項目と、（ｍ＋１）分析サイクルにて（ｍ＋１）テストの測定項目とを測定するための被検試料を分注する（図１３のステップＳ３）。なお、このサンプル分注動作により、ｍテストの被検試料が反応容器４Ｔｍに収容されるものとする。
【０１３４】
そして、分析部１９ａの洗浄部２３におけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２は、図１８の（ｍ＋１）分析サイクルにて洗浄槽８３に移動したサンプル分注プローブ１６内の被検体ＩＤ「ｍ」のダミー用被検試料及びエアを押し出すと共に、サンプル分注プローブ１６の接触外面及び接触内面に付着した被検試料を洗い落とすための洗浄を行う（図１３のステップＳ４）。
【０１３５】
この洗浄動作で、外面洗浄部８１の計測部８１ｄ及び内面洗浄部８２の計測部８２ｃは、サンプル分注プローブ１６に供給するための洗浄液の供給量を計測して生成した第１及び第２の計測データを、分析制御部３０ａの洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１３６】
そして、洗浄槽８３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１３のステップＳ５のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ６に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１３のステップＳ５のいいえ）、ステップＳ７に移行する。
【０１３７】
次いで、洗浄槽８３に供給した洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１３のステップＳ７のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ外面警告情報を出力部５０の例えば表示部５２に表示する（図１３のステップＳ８）。
【０１３８】
また、警告範囲を外れる場合（図１３のステップＳ７のいいえ）、その時点で次の被検試料の分注を停止させるためのＳプローブ外面洗浄エラー情報を、分析制御部３０ａの機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＳプローブ外面洗浄エラー情報に基づいて、サンプル分注動作を停止させる（図１３のステップ９）。その後、図１４及び図１６のステップに移行する。
【０１３９】
ステップＳ５の「はい」の後に、サンプル分注プローブ１６内に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１３のステップＳ６のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ１３に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１３のステップＳ６のいいえ）、ステップＳ１０に移行する。
【０１４０】
そして、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１３のステップＳ１０のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ内面警告情報を、出力部５０に出力する（図１３のステップＳ１１）。また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１３のステップＳ１０のいいえ）、その時点で次の被検試料の分注を停止させるためのＳプローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＳプローブ内面洗浄エラー情報に基づいて、サンプル分注動作を停止させる（図１３のステップ１２）。その後、図１４及び図１６のステップに移行する。
【０１４１】
ステップＳ６の「はい」、又はステップＳ８、又はステップＳ１１の後に、ｍが２である場合（図１３のステップＳ１３のはい）、図１４及び図１６のステップに移行する。また、ｍが１である場合（図１３のステップＳ１３のいいえ）、ステップＳ２に戻る。
【０１４２】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する被検試料のサンプル分注動作で、ステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及びＳプローブ内面洗浄エラーが発生しなかった場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１４３】
図１４は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１試薬分注動作を示したフローチャートである。
分析部１９ａの試薬部２１における第１試薬分注プローブ１４は、図１９（ａ）に示した例えばｎ分析サイクル（ｎ＝６）にて（ｎ−５）テストの測定項目の第１試薬を分注する（図１４のステップＳ２１）。
【０１４４】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉ（１≦ｉ≦３）には、第１試薬は分注されないようになっている。
【０１４５】
そして、洗浄部２３における第１試薬分注プローブ洗浄部９０の外面洗浄部９１及び内面洗浄部９２は、ｎ分析サイクルにて洗浄槽９３に移動した第１試薬分注プローブ１４内のエア及びダミー用第１試薬を押し出すと共に、第１試薬分注プローブ１４の接触外面及び接触内面に付着した被検試料を洗い落とすための洗浄を行う（図１４のステップＳ２２）。
【０１４６】
この洗浄動作で、外面洗浄部９１の計測部９１ｄ及び内面洗浄部９２の計測部９２ｃは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄するために供給した洗浄液の供給量を計測して生成した第１及び第２の計測データを、洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１４７】
そして、洗浄槽９３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１４のステップＳ２３のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ２４に移行する。また、正常範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２３のいいえ）、ステップＳ２５に移行する。
【０１４８】
次いで、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１４のステップＳ２５のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＲ１プローブ外面警告情報を、出力部５０に出力する（図１４のステップＳ２６）。その後、ステップＳ３１に移行する。
【０１４９】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２５のいいえ）、その時点で（ｎ−４）テストの測定項目の第１試薬の分注を停止させるためのＲ１プローブ外面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＲ１プローブ外面洗浄エラー情報に基づいて、第１試薬分注動作を停止させる（図１４のステップ２７）。その後、図１５のステップに移行する。
【０１５０】
ステップＳ２３の「はい」の後に、第１試薬分注プローブ１４内に供給される洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１４のステップＳ２４のはい）、供給量は正常であると判断して、ステップＳ３１に移行する。また、正常範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２４のいいえ）、ステップＳ２８に移行する。
【０１５１】
そして、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１４のステップＳ２８のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＲ１プローブ内面警告情報を、出力部５０に出力する（図１４のステップＳ２９）。その後、ステップＳ３１に移行する。
【０１５２】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２８のいいえ）、その時点で（ｎ−４）テストの測定項目の第１試薬の分注を停止させるためのＲ１プローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＲ１プローブ内面洗浄エラー情報に基づいて、第１試薬分注動作を停止させる（図１４のステップ３０）。その後、図１５のステップに移行する。
【０１５３】
ステップＳ２４の「はい」、又はステップＳ２６、又はステップＳ２９の後に、ｎが８である場合（図１４のステップＳ３１のはい）、図１５のステップに移行する。また、ｎが８未満である場合（図１４のステップＳ３１のいいえ）、ステップＳ２１に戻る。
【０１５４】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第１試薬分注動作で、ステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しない場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１５５】
図１５は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１撹拌動作を示したフローチャートである。
分析部１９ａの反応部２２における第１撹拌子１１ａ１は、図１９（ｂ）に示した例えばｐ分析サイクル（ｐ＝７）にて反応容器４Ｔ（ｐ−６）に収容された（ｐ−６）テストの被検試料及び第１試薬からなる第１の混合液を撹拌する（図１５のステップＳ４１）。
【０１５６】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、及び図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉ（１≦ｉ≦３）内では、第１撹拌は行われないようになっている。
【０１５７】
そして、洗浄部２３における第１撹拌子洗浄部１１０の外面洗浄部１１１は、ｐ分析サイクルにて洗浄槽１１３に移動した第１撹拌子１１ａ１の接触外面に付着した第１の混合液を洗い落とすための洗浄を行う（図１５のステップＳ４２）。
【０１５８】
この洗浄動作で、外面洗浄部１１１の計測部１１１ｄは、第１撹拌子１１ａ１に供給した洗浄液の供給量を計測して生成した第１の計測データを、洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１５９】
そして、洗浄槽１１３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１５のステップＳ４３のはい）、ステップＳ４７に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１５のステップＳ４３のいいえ）、ステップＳ４４に移行する。
【０１６０】
次いで、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１５のステップＳ４４のはい）、チューブ内の洗浄を促すための第１撹拌子面警告情報を、出力部５０に出力する（図１５のステップＳ４５）。その後、ステップＳ４７に移行する。
【０１６１】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１５のステップＳ４４のいいえ）、（ｐ−５）テストの反応容器４Ｔ（ｐ−５）へ第１撹拌子１１ａ１を移動させて第１の混合液を撹拌させる第１撹拌撹拌動作を、停止させるための第１撹拌子面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからの第１撹拌子面洗浄エラー情報に基づいて、（ｐ−５）テストの第１撹拌動作を停止させる（図１５のステップ４６）。その後、図１６のステップに移行する。
【０１６２】
ステップＳ４３の「はい」又はステップＳ４５の後に、ｐが９である場合（図１５のステップＳ４７のはい）、図１６のステップに移行する。また、ｐが９未満である場合（図１５のステップＳ４７のいいえ）、ステップＳ４１に戻る。
【０１６３】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第１撹拌動作で、ステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった動作の例を、以下に説明する。
【０１６４】
図１６は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第２試薬分注及び第２撹拌動作と、第２の分析部２００ｂで測定される測定項目の測定動作とを示したフローチャートである。
【０１６５】
ステップＳ５１では、試薬部２１の第２試薬分注プローブ１５は、図２０（ａ）に示した例えばｋ分析サイクル（９＜ｋ）にて１テストの測定項目の第２試薬を分注する。
【０１６６】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、及び図１５の第１撹拌動作でステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉには、第２試薬分注動作は行われないようになっている。
【０１６７】
そして、洗浄部２３における第２試薬分注プローブ洗浄部１００は、ｋ分析サイクルにて洗浄槽１０３に移動した第２試薬分注プローブ１５の接触面に付着した第２試薬を洗い落とすための洗浄を行う。
【０１６８】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、この洗浄動作で第２試薬分注プローブ洗浄部１００から出力された第１及び第２の計測データに基づいて、第１試薬分注動作におけるステップＳ２３乃至Ｓ３０と同様に動作する。
【０１６９】
そして、ｋ分析サイクルでの第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋１）分析サイクルにて２テストの測定項目の第２試薬を分注する。更に、（ｋ＋１）分析サイクルでの第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋２）分析サイクルにて３テストの測定項目の第２試薬を分注する。
【０１７０】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第２試薬分注動作で、Ｒ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しない場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１７１】
ステップＳ５２では、反応部２２の第２撹拌子１１ｂ１は、図２０（ｂ）に示した例えば（ｋ＋１）分析サイクルにて反応容器４Ｔ１に収容された１テストの被検試料、第１試薬、及び第２試薬からなる第２の混合液を撹拌する。
【０１７２】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１５の第１撹拌動作でステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生したテスト、及びステップＳ５１における第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉには、第２撹拌は行われないようになっている。
【０１７３】
そして、洗浄部２３における第２撹拌子洗浄部１２０の外面洗浄部１２１は、（ｋ＋１）分析サイクルにて洗浄槽１２３に移動した第２撹拌子１１ｂ１の接触外面に付着した第２の混合液を洗い落とすための洗浄を行う。
【０１７４】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、この洗浄動作で第２撹拌子洗浄部１２０から出力された第１の計測データに基づいて、第１撹拌動作におけるステップＳ４３乃至Ｓ４６と同様に動作する。
【０１７５】
そして、（ｋ＋１）分析サイクルでの第２撹拌動作で第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋２）分析サイクルにて２テストの測定項目の第２の混合液を撹拌する。更に、（ｋ＋２）分析サイクルでの第２撹拌動作で第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋３）分析サイクルにて３テストの測定項目の第２の混合液を撹拌する。
【０１７６】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第２撹拌動作で、第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１７７】
ステップＳ５２の後に、反応部２２の測光ユニット１３は、第２の混合液を収容した反応容器４Ｔｉに光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして、被検体ＩＤ「１」及び「２」の被検試料の各測定項目の被検データを生成してデータ処理部４０の演算部４１に出力する（図１６のステップＳ５３）。
【０１７８】
演算部４１は、測光ユニット１３から出力された被検データから各被検試料の各測定項目の分析データを生成して記憶部４２に保存すると共に、出力部５０に出力する（図１６のステップＳ５４）。
【０１７９】
ステップＳ１５の「はい」の後に、搬送部２５０は、被検体ＩＤ「２」の被検試料を収容した試料容器１７を、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する（図１３のステップＳ６１）。
【０１８０】
分析部１９ｂは、被検体ＩＤ「２」の被検試料、及び３テストに対応する「ＨＢｓＡｇ」の免疫試薬の分注により混合された混合液を、免疫反応により発する光の強度を測定する。この測定により生成した被検データを演算部４１に出力する（図１６のステップＳ６２）。
【０１８１】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの被検試料は、第２の分析部２００ｂでは分注されないようになっている。
【０１８２】
演算部４１は、分析部１９ｂから出力された被検データから分析データを生成して記憶部４２に保存すると共に、出力部５０に出力する（図１６のステップＳ６３）。
【０１８３】
そして、分析部１９ａ，１９ｂのすべての分析ユニットの洗浄が終了し、被検体ＩＤ「１」及び「２」の全ての測定項目の分析データが出力された時点で、自動分析装置３００は、測定動作を終了する（図１６のステップＳ７１）。
【０１８４】
以上述べた本発明の実施例によれば、サンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、及び第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に供給する洗浄液の供給量を夫々計測して生成した第１の計測データに基づいて、各分析ユニットに供給する洗浄液の供給量を正常範囲に調整することができる。また、各分析ユニットに供給する洗浄液の供給量が正常範囲を外れ、警告範囲内であるときには、その警告情報を出力部５０に出力させることができる。
【０１８５】
そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、サンプル分注プローブ１６の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の被検試料を分注するための分析部１９ａ、１９ｂにおけるサンプル分注動作を停止させることができる。
【０１８６】
また、第１試薬分注プローブ１４の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、第１試薬分注プローブ１４の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第１試薬を分注するための分析部１９ａにおける第１試薬分注動作を停止させることができる。また、第２試薬分注プローブ１５の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、第２試薬分注プローブ１５の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第２試薬を分注するための分析部１９ａにおける第２試薬分注動作を停止させることができる。
【０１８７】
更に、第１撹拌子１１ａ１の第１の計測データに基づいて、第１撹拌子１１ａ１の接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第１の混合液を撹拌するための分析部１９ａにおける第１撹拌動作を停止させることができる。また、第２撹拌子１１ｂ１の第１の計測データに基づいて、第２撹拌子１１ｂ１の接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第２の混合液を撹拌するための分析部１９ａにおける第２撹拌動作を停止させることができる。
【０１８８】
これにより、各分析ユニットを介して以前の被検試料、試薬、混合液などの測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る第１の分析部における分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るサンプル部におけるサンプル分注動作を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る洗浄部の構成の詳細を示すブロック図。
【図５】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る洗浄槽の構造を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る第１撹拌子洗浄部の構成を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係る第２撹拌子洗浄部の構成を示す図。
【図１１】本発明の実施例に係る洗浄ユニット制御部におけるサンプル分注プローブ洗浄部の外面洗浄部の制御の詳細を説明するための図。
【図１２】本発明の実施例に係る洗浄ユニット制御部におけるサンプル分注プローブ洗浄部の内面洗浄部の制御の詳細を説明するための図。
【図１３】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目のサンプル分注動作の一例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第１試薬分注動作の一例を示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第１撹拌動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作と、第２の分析部で測定される測定項目の測定動作の一例を示すフローチャート。
【図１７】本発明の実施例に係る測定項目設定画面の一例を示す図。
【図１８】本発明の実施例に係る図１３のフローチャートに対応するサンプル分注動作タイミングの一例を示す図。
【図１９】本発明の実施例に係る図１４及び図１５のフローチャートに対応する第１試薬分注及び第１撹拌動作タイミングの一例を示す図。
【図２０】本発明の実施例に係る図１６のフローチャートに対応する第１の分析部で測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作タイミングの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１９０】
１９ａ，１９ｂ 分析部
２０ サンプル部
２１ 試薬部
２２ 反応部
２３ 洗浄部
３０ａ，３０ｂ 分析制御部
３１ 機構部
３２ 制御部
３２ａ 機構制御部
３２ｂ 洗浄ユニット制御部
４０ データ処理部
４１ 演算部
４２ 記憶部
５０ 出力部
５１ 印刷部
５２ 表示部
６０ 操作部
７０ システム制御部
２００ａ 第１の分析部
２００ｂ 第２の分析部
２５０ 搬送部
３００ 自動分析装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトの血清や尿などの体液に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置としては、被検試料と試薬とを反応容器に分注して混合した混合液の反応によって生ずる色調の変化を、光の透過量を測定する吸光度法により、被検試料中の蛋白・窒素成分、酵素、脂質など生化学的検査項目成分の濃度や活性などを測定する装置が知られている。
【０００３】
また、被検試料と例えば化学発光物質を標識した試薬との反応によって発する光の強度を測定する化学発光法により、腫瘍マーカ、ウイルスマーカなど免疫学的検査項目の濃度などを測定する装置が知られている。更に、最近では吸光度法で生化学的検査項目などを測定する第１の分析部、及び免疫学検査項目などを測定する第２の分析部を組み合わせて多数の項目の測定を行う複合型の装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これらの自動分析装置では、被検試料毎に分析条件の設定により測定可能になった多数の項目の中から、検査に応じて選択された項目（測定項目）の測定が行われる。そして、サンプル分注プローブを用いて被検試料が試料容器から反応容器に分注され、試薬分注プローブを用いて測定項目に該当する試薬が試薬ボトルから反応容器に分注される。次いで、撹拌子を用いて反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液が撹拌された後、その混合液が測光部で測定されて分析データが生成される。
【０００５】
そして、複合型装置の第１及び第２の分析部で被検試料が測定される場合、被検試料を収容した試料容器が一方の分析部に搬送され、試料容器から一方の分析部内に被検試料が分注される。分注の後、その試料容器は他方の分析部に搬送され、試料容器から他方の分析部内に被検試料が分注される。測定終了後、サンプル分注プローブ、試薬分注プローブ、撹拌子などの各分析ユニットに付着した以前の被検試料、試薬、混合液などの測定試料が次の測定試料に持ち込まれて、次の測定試料の分析データが悪化するのを防ぐために、各洗浄槽で各分析ユニットの洗浄が行われる。
【０００６】
サンプル分注プローブは、次に分注する被検試料を収容した試料容器内に以前に分注した被検試料を持ち込むのを防ぐために、同一被検試料の分注終了後毎に洗浄される。また、試薬分注プローブは、次に分注する試薬を収容した試薬ボトル内や反応容器内に以前に分注した試薬を持ち込むのを防ぐために、試薬分注終了後毎に洗浄される。更に、撹拌子は、次に撹拌する混合液を収容した反応容器内に以前に撹拌した混合液を持ち込むのを防ぐために、撹拌終了後毎に洗浄される。
【０００７】
ところで、被検試料や試薬の分注では、吸引及び吐出動作を行う分注ポンプと分注プローブの間がチューブで接続され、このチューブ内に封入された水などを介して、分注プローブから被検試料や試薬の吸引及び吐出が行われる。
【０００８】
また、各分析ユニットの洗浄では、サンプル分注プローブ及び試薬分注プローブ内からその水を吐出させて各分注プローブ内面を洗浄する。また、各分析ユニットの洗浄槽に供給される水を用いて、サンプル分注プローブ、試薬分注プローブ、及び撹拌子の外面を洗浄する。そして、短時間で強力に洗浄できるように、装置の据付時や定期点検時に各分析ユニットに供給する洗浄水量が所定の範囲に入るように調整される。
【特許文献１】特開２００４−２５１７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、長期間にわたる使用や周囲環境の悪化などにより、洗浄液を供給するチューブ内に水垢やカビなどの不用物が堆積してチューブ内の容積が減少し、測定中に各分注ユニットに供給する洗浄水量が減少することがある。このように洗浄水量が減少すると、各分析ユニットを介して以前の測定試料の持込量が増加し、次の測定試料の分析データが悪影響を受けることがある。
【００１０】
また、複合型装置においては、第１の分析部による被検試料の分注の後に、第２の分析部で免疫学的検査項目の微量成分の測定を行うための被検試料の分注が行われる場合、第１の分析部のサンプル分注プローブを介して以前の被検試料の持込量が増加し、第２の分析部で測定される次の試料容器内の被検試料の分析データが悪影響を受けることがある。
【００１１】
このように、各分析ユニットの洗浄不足により分析データが悪影響を受けた場合、その分析データに気付かずに誤診してしまう恐れがある。また、気付いたときには再度測定を行う必要が生じ、被検試料、試薬、時間等を浪費する問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、分析ユニットを介して以前の測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料を前記容器に分注するサンプル分注プローブと、前記サンプル分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記サンプル分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を前記容器に分注する試薬分注プローブと、前記試薬分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記試薬分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記試薬分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項１１に記載の本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記容器内に移動して前記混合液を撹拌する撹拌子と、前記撹拌子を洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、前記供給手段から前記撹拌子に供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記撹拌子の前記容器内への移動を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、分析ユニットに供給する洗浄液の供給量を計測し、計測した供給量が警告範囲を外れた場合にはその情報を出力し、更に計測した供給量が許容範囲を外れた場合にはその分析ユニットの動作を停止させることにより、分析ユニットを介して以前の測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図２０を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置３００は、生化学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に生化学的検査項目などの中から選択入力された測定項目の測定を行う第１の分析部２００ａと、免疫学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に免疫学的検査項目などの中から選択入力された測定項目の測定を行う第２の分析部２００ｂとを備えている。
【００１９】
また、自動分析装置３００は、被検試料を第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂに搬送する搬送部２５０と、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂから出力される標準試料の測定により生成された標準データや、被検試料の測定により生成された被検データを処理してキャリブレーションテーブルの作成や分析データの生成を行うデータ処理部４０とを備えている。
【００２０】
更に、自動分析装置３００は、データ処理部４０からのキャリブレーションテーブルや分析データを出力する出力部５０と、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂで測定する測定項目毎の分析条件の設定や被検試料毎の測定項目の選択入力、各種コマンド信号を入力する操作部６０と、上述した各ユニットを統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００２１】
第１の分析部２００ａは、生化学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に生化学的検査項目の中から選択入力された測定項目の測定を行う分析部１９ａと、分析部１９ａの測定動作の制御を行う分析制御部３０ａとを備えている。
【００２２】
分析部１９ａは、標準試料や搬送部２５０により搬送された被検試料などのサンプルを分注するサンプル部２０と、サンプル中の測定項目の成分と反応する試薬を分注する試薬部２１と、サンプル部２０及び試薬部２１から分注されたサンプル及び試薬の混合液を測定する反応部２２と、サンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の分注及び測定などに使用される各分析ユニットを洗浄する洗浄部２３とを備えている。そして、反応部２２は、標準試料や被検試料の測定により標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。なお、免疫学的検査項目の一部を、ラテックス比濁法による試薬を用いて測定できるようになっている。
【００２３】
分析制御部３０ａは、分析部１９ａのサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の測定に使用される分析ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部３１と、機構部３１及び分析部１９ａの洗浄部２３を制御する制御部３２とを備えている。
【００２４】
制御部３２は、機構部３１の各機構を制御する機構制御部３２ａと、分析部１９ａの各分析ユニットを洗浄する洗浄部２３の洗浄動作を制御する洗浄ユニット制御部３２ｂとを備えている。そして、洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄部２３の洗浄動作を制御すると共に、その動作時に生じた情報を出力部５０に出力する。
【００２５】
第２の分析部２００ｂは、免疫学的検査項目などの標準試料や、被検試料毎に免疫学的検査項目の中から選択入力された測定項目の測定を行う分析部１９ｂと、分析部１９ｂの測定動作などの制御を行う制御部３０ｂとを備えている。
【００２６】
分析部１９ｂは、分析部１９ａと同様にサンプル及び試薬を分注して測定するための各分析ユニットを備えている。そして、内部に配置された各測定項目の標準試料や搬送部２５０により搬送された被検試料、及び各測定項目に対応する例えば化学発光物質で標識された免疫試薬の分注により混合された混合液内の免疫反応により発する光の強度を測定する。この測定により、標準試料や被検試料の標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。
【００２７】
制御部３０ｂは、分析部１９ｂの各分析ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部と、この機構部を制御する制御部とを備えている。
【００２８】
搬送部２５０は、被検試料の選択入力された測定項目が第１及び第２の分析部２００ａで測定される場合、待機位置に配置されたその被検試料を収容した試料容器１７を、第１の分析部２００ａのサンプル部２０近傍に搬送して一旦停止させる。第１の分析部２００ａのサンプル部２０で被検試料を分注した後、その試料容器１７を第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する。そして、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂで被検試料を分注した後、その試料容器１７を測定終了位置に搬送する。なお、第１の分析部２００ａは、第２の分析部２００ｂよりも高速で測定を行い、通常は第２の分析部２００ｂよりも多くの被検試料及び測定項目の測定を行う。
【００２９】
また、被検試料の選択入力された測定項目が第２の分析部２００ａだけで測定される場合、待機位置に配置された試料容器１７を第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する。そして、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂが被検試料を分注した後、その試料容器１７を測定終了位置に搬送する。
【００３０】
データ処理部４０は、第１の分析部２００ａの反応部２２や第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂから出力された標準データや被検データからキャリブレーションテーブルを作成したり分析データを生成する演算部４１と、演算部４１で作成されたキャリブレーションテーブルや生成された分析データなどを保存する記憶部４２とを備えている。
【００３１】
演算部４１は、第１の分析部２００ａの反応部２２及び第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂから出力された各測定項目の標準データから各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成して、出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。また、反応部２２や分析部１９ｂから出力された各被検試料の各測定項目における被検データに対して、その測定項目のキャリブレーションテーブルを記憶部４２から読み出した後、この読み出したキャリブレーションテーブルを用いて分析データを算出して、出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。
【００３２】
記憶部４２は、ハードディスクなどを備え、演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを被検試料毎に保存する。
【００３３】
出力部５０は、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。
【００３４】
印刷部５１は、プリンタなどを備え、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データなどを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙に印刷出力する。
【００３５】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部４０の演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データ、被検体のＩＤ及び氏名などを入力する被検体情報入力画面、測定項目毎の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料毎に測定項目を選択設定するための測定項目設定画面、第１の分析部２００ａの洗浄ユニット制御部３２ｂから出力された情報などの表示を行う。なお、音声部を設け、洗浄ユニット制御部３２ｂから出力された情報を音声出力するようにしてもよい。
【００３６】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、測定項目毎の分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検試料毎の測定項目の選択入力、各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成するための標準試料測定操作、分析データを生成するための被検試料測定操作などの様々な操作が行われる。
システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部６０から供給されるコマンド信号、測定項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいてシステム全体の制御を行う。
【００３７】
そして、搬送部２５０に配置された試料容器１７を、第１の分析部２００ａのサンプル部２０近傍や第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送させる。また、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂにおける分析部１９ａ，１９ｂの各分析ユニットを夫々一定の分析サイクルで動作させて、標準試料や搬送部２５０の被検試料などを測定させる。
【００３８】
次に、図２及び図３を参照して、第１の分析部２００ａの分析部１９ａにおけるサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の構成の詳細を説明する。
【００３９】
図２は、分析部１９ａの構成の詳細を示した斜視図である。分析部１９ａのサンプル部２０は、キャリブレータや被検試料などのサンプルを収容した試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ６と、搬送部２５０により近傍に搬送された試料容器１７内の被検試料やディスクサンプラ６に保持された試料容器１７内のサンプルを吸引して、反応部２２に吐出させるためのサンプル分注プローブ１６とを備えている。
【００４０】
また、サンプル部２０は、サンプル分注プローブ１６を介してサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプ１０ａと、搬送部２５０の試料容器１７、ディスクサンプラ６の試料容器１７、反応部２２、及び洗浄部２３の各停止位置へのサンプル分注プローブ１６の水平移動と各停止位置における上下移動とを可能に保持するサンプル分注アーム１０と、各試料容器１７内のサンプルの液面を検出する液面検出器１８ａとを備えている。
【００４１】
そして、液面検出器１８ａによって検出されたサンプルの検出信号は、分析制御部３０ａにおける制御部３２の機構制御部３２ａに出力される。機構制御部３２ａは、液面検出器１８ａからの検出信号に基づいて、サンプル分注プローブ１６の先端部がサンプルの液面から所定の深さに達した時に、サンプル分注アーム１０を停止させる。
【００４２】
試薬部２１は、サンプルに対して選択的に反応する複数の第１試薬やこの第１試薬と対をなす第２試薬が入った試薬ボトル７ａ，７ｂと、試薬ボトル７ａを収納する試薬ラック１ａと、試薬ボトル７ａを収納した試薬ラック１ａを回動可能に保持する試薬庫２と、試薬ボトル７ｂを収納した試薬ラック１ｂを回動可能に保持する試薬庫３と、試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂから第１及び第２試薬を吸引して、反応部２２に吐出させるための第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５とを備えている。
【００４３】
また、試薬部２１は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して第１及び第２試薬を吸引及び吐出する試薬分注ポンプ８ａ，９ａと、試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂ、反応部２２、及び洗浄部２３の各停止位置への第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第１及び第２試薬分注アーム８，９と、試薬ボトル７ａ，７ｂ内の第１及び第２試薬の液面を検出する液面検出器１８ｂ，１８ｃを備えている。
【００４４】
そして、液面検出器１８ｂ，１８ｃにより検出された第１及び第２試薬の検出信号は、機構制御部３２ａに出力される。機構制御部３２ａでは、液面検出器１８ｂ，１８ｃからの検出信号に基づいて、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の先端部が第１及び第２試薬の液面から所定の深さに達した時に、第１及び第２試薬分注アーム８，９を停止させる。
【００４５】
反応部２２は、サンプル部２０のサンプル分注プローブ１６から吐出されたサンプル、試薬部２１の第１試薬分注プローブ１４から吐出された第１試薬及び第２試薬分注プローブ１５から吐出された第２試薬を収容する円周上に複数配置された反応容器４と、この反応容器４を回転可能に保持する反応ディスク５と、反応容器４内のサンプル及び第１試薬からなる第１の混合液を撹拌する第１撹拌子１１ａ１と、第１の混合液を収容した反応容器４及び洗浄部２３の各停止位置への第１撹拌子１１ａ１の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第１撹拌ユニット１１ａとを備えている。
【００４６】
また、反応部２２は、反応容器４内のサンプル、第１試薬、及び第２試薬からなる第２の混合液を撹拌する第２撹拌子１１ｂ１と、第２の混合液を収容した反応容器４及び洗浄部２３の各停止位置への第２撹拌子１１ｂ１の水平移動、及び各停止位置における上下移動を可能に保持する第２撹拌ユニット１１ｂとを備えている。
【００４７】
更に、反応部２２は、撹拌後における第１の混合液又は第２の混合液を収容した反応容器４に光を照射して、透過した光から設定波長における吸光度を測定する測光ユニット１３と、測定を終えた反応容器４内の混合液を吸引すると共に、その反応容器４内を洗浄・乾燥する吸引ノズル、洗浄ノズル、及び乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。
【００４８】
そして、反応容器４は、第１及び第２の混合液の測定終了毎に、洗浄ユニット１２によりその反応容器４の内面が洗浄・乾燥され、再び測定に使用される。また、測光ユニット１３は、吸光度測定により生成した各測定項目の標準試料や被検試料の標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。
【００４９】
図３は、サンプル部２０におけるサンプルの分注動作を示した図である。サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注ポンプ１０ａ及び洗浄部２３とチューブで接続されている。このチューブは、内圧の変動により内容積が変動しない硬質の例えばポリテトラフルオロエチレンからなり、以下の説明でチューブといえばすべてこれと同じものが用いられる。
【００５０】
そして、チューブ内にはサンプル分注ポンプ１０ａのサンプル吸引及び吐出動作に応じて、サンプル分注プローブ１６からサンプルを吸引及び吐出するための圧力伝達媒体として水などの洗浄液が封入されている。この洗浄液は、サンプル分注プローブ１６の洗浄にも用いられる。
【００５１】
ここで、被検試料を測定するために例えばＮ個（Ｎ≧３）の測定項目が選択入力される。そして、第１の分析部２００ａで測定される測定項目が（Ｎ−１）個である場合、１乃至（Ｎ−１）分析サイクルで１乃至（Ｎ−１）の測定項目に対応するサンプル分注動作が行われる。まず、１番目の測定項目に対応する被検試料のサンプル分注動作を説明する。
【００５２】
１分析サイクルでは、図３（ａ）に示したように、サンプル分注プローブ１６は、サンプル分注ポンプ１０ａの吸引動作により、後から吸引する被検試料にチューブ内の洗浄液が混入するのを避けるためにエアを吸引する。このエアを吸引した後、サンプル分注プローブ１６の先端部が、搬送部２５０の試料容器１７内やディスクサンプラ６の試料容器１７内の被検試料の液面から、所定の深さに達する位置まで移動する。移動の後、サンプル分注ポンプ１０ａの吸引動作により、測定用の被検試料への洗浄液の混入を防ぐためのダミー用の被検試料、及び１番目の測定項目に対応する測定用の被検試料を吸引する。この被検試料を吸引した後、反応部２２の反応容器４内に移動する。
【００５３】
そして、図３（ｂ）に示したように、サンプル分注プローブ１６は、この先端部が例えば反応容器４内の底面に接した状態で、測定用の被検試料だけを吐出する。
【００５４】
２分析サイクル以降では、サンプル分注プローブ１６内にエア及びダミー用被検試料を保持した状態で、２番目以降の測定項目に対応する測定用被検試料だけを吸引及び吐出する。
【００５５】
（Ｎ−１）分析サイクルでは、（Ｎ−１）番目の測定項目に対応する測定用被検試料を反応容器４に吐出した後、洗浄部２３に移動する。そして、洗浄部２３でサンプル分注プローブ１６内のダミー用被検試料及びエアを洗浄液で押し出すと共に、サンプル分注プローブ１６内外の被検試料と接触した面を洗浄する。この洗浄により、同一被検試料におけるサンプル分注動作が終了する。
【００５６】
なお、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５は、試薬分注ポンプ８ａ，９ａ及び洗浄部２３とチューブで接続されており、サンプル分注プローブ１６の場合と同様にして第１試薬及び第２試薬の吸引及び吐出を行う。そして、吐出終了毎に、洗浄部２３で第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内のダミー用試薬及びエアを洗浄液で押し出すと共に、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内外の第１及び第２試薬と接触した面の洗浄が行われる。この吸引、吐出、及び洗浄による第１及び第２試薬分注動作は、１分析サイクルで行われる。
【００５７】
また、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１は、第１及び第２の混合液撹拌終了毎に、洗浄部２３で第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の第１及び第２の混合液と接触した面を洗浄する。この撹拌及び洗浄による第１及び第２撹拌動作は、１分析サイクルで行われる。
【００５８】
次に、図２乃至図１０を参照して、分析部１９ａにおける洗浄部２３の構成の詳細を説明する。図４は、洗浄部２３の構成を示す図である。図５乃至図１０は、図４に示した洗浄部２３の各分析ユニットの洗浄部の構成を示す図である。
【００５９】
図４は、洗浄部２３の構成を示したブロック図である。この洗浄部２３は、同一サンプルの分注終了毎にサンプル部２０のサンプル分注プローブ１６を洗浄するサンプル分注プローブ洗浄部８０と、第１試薬の分注終了毎に試薬部２１の第１試薬分注プローブ１４を洗浄する第１試薬分注プローブ洗浄部９０と、第２試薬の分注終了毎に試薬部２１の第２試薬分注プローブ１５を洗浄する第２試薬分注プローブ洗浄部１００とを備えている。
【００６０】
また、洗浄部２３は、第１の混合液撹拌終了毎に、反応部２２の第１撹拌子１１ａ１を洗浄する第１撹拌子洗浄部１１０と、第２の混合液撹拌終了毎に、反応部２２の第２撹拌子１１ｂ１を洗浄する第２撹拌子洗浄部１２０と、上述した各洗浄部に供給する洗浄液を保存する洗浄液保存部１３０とを備えている。
【００６１】
図５は、洗浄部２３におけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の構成を示した図である。このサンプル分注プローブ洗浄部８０は、サンプル分注プローブ１６のサンプルと接触する面（接触面）の外側の面（接触外面）を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部８１と、サンプル分注プローブ１６の接触面の内側の面（接触内面）を洗浄する洗浄液を供給するための内面洗浄部８２と、外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２から供給される洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われる洗浄槽８３とにより構成される。そして、サンプル分注プローブ洗浄部８０内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６２】
外面洗浄部８１は、サンプル分注プローブ１６の接触外面に洗浄液を供給するための供給ポンプ８１ａと、この供給ポンプ８１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁８１ｂと、一方に開放された三方弁８１ｂからの洗浄液の流量を調整するための流量調整部８１ｃと、流量調整部８１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測する計測部８１ｄとにより構成される。そして、外面洗浄部８１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６３】
供給ポンプ８１ａは、洗浄液保存部１３０からの洗浄液を例えば連続して三方弁８１ｂに供給するマグネットポンプなどが用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６を洗浄するときには、一方に開いた三方弁８１ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液を流量調整部８１ｃに供給する。また、サンプルを分注するときには、他方に開いた三方弁８１ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液を洗浄液保存部１３０に戻す。
【００６４】
三方弁８１ｂは、例えば三方電磁弁が用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触外面を洗浄するときには、供給ポンプ８１ａと流量調整部８１ｃの間を開放し、他方を閉じている。また、サンプルを分注するときには、供給ポンプ８１ａと洗浄液保存部１３０の間を開放し、一方を閉じている。
【００６５】
流量調整部８１ｃは、三方弁８１ｂから計測部８１ｄに供給される洗浄液の流量を調整する例えばバルブ及びこのバルブを駆動するモータを有する。そして、サンプル分注プローブ１６を洗浄するときに、三方弁８１ｂからの洗浄液の流量が所定の範囲内に入るようにバルブを調整する。
【００６６】
計測部８１ｄは、流量調整部８１ｃからの洗浄液の流量を検出する例えば羽根車式の流量センサ、及びこの流量センサからの検出信号を処理する信号処理部により構成される。この信号処理部は、流量センサから出力された検出信号に基づいて、供給ポンプ８１ａから１分析サイクルの内の外面洗浄時間内に供給される洗浄液の供給量を算出し、算出した供給量を第１の計測データとして洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００６７】
内面洗浄部８２は、サンプル分注プローブ１６の接触内面に洗浄液を供給するための供給ポンプ８２ａと、この供給ポンプ８２ａ側である一方及びサンプル部２０のサンプル分注ポンプ１０ａ側である他方に開放する三方弁８２ｂと、一方に開放された三方弁８２ｂを介して供給される供給ポンプ８２ａからの洗浄液及び他方に開放された三方弁８２ｂを介して伝達されるサンプル分注ポンプ１０ａからの圧力を計測する計測部８２ｃとにより構成される。そして、内面洗浄部８２内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００６８】
供給ポンプ８２ａは、洗浄液保存部１３０からの洗浄液をサンプル分注プローブ１６の接触内面に供給するための例えばベローズポンプなどが用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するときには、一方に開放した三方弁８２ｂを介して洗浄液保存部１３０からの洗浄液をサンプル分注プローブ１６内に供給する。また、サンプルを分注するときには、停止している。
【００６９】
なお、サンプル分注プローブ１６先端部は、微量のサンプル分注が可能なように、例えば約０．３ｍｍの微小な内径になっている。このため、外面洗浄部８１よりも高圧でサンプル分注プローブ１６内に洗浄液の供給が可能なポンプを用いている。
【００７０】
三方弁８２ｂは、例えば三方電磁弁が用いられる。そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するときには、供給ポンプ８１ａとサンプル分注プローブ１６の間を開放し、他方を閉じている。また、サンプルを分注するときには、サンプル分注ポンプ１０ａとサンプル分注プローブ１６の間を開放し、一方を閉じている。
【００７１】
計測部８２ｃは、三方弁８２ｂからの洗浄液の圧力を検出するための例えば半導体式の圧力センサ、及びこの圧力センサからの検出信号を処理する信号処理部により構成される。この信号処理部は、圧力センサからの検出信号から圧力値を算出し、更に算出した圧力値に基づいて供給ポンプ８２ａから１分析サイクルの内面洗浄時間内に供給される洗浄液の供給量を算出する。そして、算出した圧力値及び供給量を第２の計測データとして洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００７２】
また、サンプル分注プローブ１６を用いてサンプルを分注するときには、サンプルを吸引又は吐出した時に、例えば血清に含まれるフィブリンなどの成分によるサンプル分注プローブ１６の詰まりを検出するための第２の計測データを洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【００７３】
このように、計測部８２ｃに圧力センサを設けることにより、サンプル分注プローブ１６の接触内面を洗浄するための洗浄液の供給量を計測すると共に、サンプルを吸引又は吐出した時のサンプル分注プローブ１６の詰まりを検出することができる。
【００７４】
洗浄槽８３は、図６に示すように、外面洗浄部８１からの洗浄液を吐出する吐出口８３ａと、吐出口８３ａ及びサンプル分注プローブ１６内から吐出された洗浄液を外部に排出する排液口８３ｂとを有する。そして、同一サンプルの分注終了後に、サンプル分注プローブ１６の接触外面は、吐出口８３ａから吐出される図６（ａ）に示した放物線状の矢印で示した洗浄液で洗浄される。また、サンプル分注プローブ１６内に残存するダミー用サンプルや接触内面に付着したサンプルは、サンプル分注プローブ１６の先端部から吐出される図６（ｂ）の矢印で示した洗浄液で洗浄される。
【００７５】
ここで、各洗浄ユニットに接続された各チューブの内径及び長さは所定の寸法からなり、自動分析装置３００の据付時には、洗浄液の供給量は正常範囲に入るように設定されている。その後、外面洗浄部８１及び洗浄槽８３では、供給ポンプ８１ａと洗浄槽８３の間の各チューブ内に例えば水垢などの不用物が付着又は堆積すると、洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。また、供給ポンプ８１ａと計測部８１ｄの間で例えば洗浄液が漏洩しても、洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。
【００７６】
また、内面洗浄部８２及びサンプル分注プローブ１６では、供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間の各チューブ内に例えば水垢などの不用物が付着又は堆積すると、第２の計測データにおける圧力値が高くなり洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。また、供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間で例えば洗浄液が漏洩すると、圧力値が低下し洗浄液の供給量が正常範囲よりも減少する。
【００７７】
そして、外面洗浄部８１から洗浄槽８３に供給される洗浄液の供給量が正常範囲から外れても許容範囲内であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、図６（ａ）の放物線を描いて落下し、サンプル分注プローブ１６の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、サンプル分注プローブ１６の接触外面に付着したサンプルのほぼすべてを、１分析サイクル内の外面洗浄時間内に洗い落とすことができる。
【００７８】
また、外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足してサンプル分注プローブ１６の接触外面の一部に到達するだけである。
【００７９】
更に、据付時に外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口８３ａから吐出された洗浄液は、図６（ａ）の破線の矢印で示した放物線を描いて落下し、勢い余ってサンプル分注プローブ１６の接触外面の一部や上方に当たるだけである。
【００８０】
このように、外面洗浄部８１からの洗浄液の供給量が許容範囲から外れると、サンプル分注プローブ１６の接触外面に以前のサンプルの一部が残存し、次のサンプルを収容したディスクサンプラ６の試料容器１７内や、次の被検試料を収容した搬送部２５０の試料容器１７内に、次の被検試料の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前のサンプルが持ち込まれることになる。
【００８１】
一方、内面洗浄部８２からの洗浄液の供給量が許容範囲内であると、図３（ｂ）に示したサンプル分注プローブ１６内のダミー用サンプルは外に押し出され、接触内面に付着したサンプルのほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００８２】
また、内面洗浄部８２からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、サンプル分注プローブ１６内にダミー用サンプルが残存する。仮に、ダミー用サンプルがサンプル分注プローブ１６から押し出されたとしても、接触内面に付着したサンプルの一部が残存する。
【００８３】
これにより、次のサンプルを反応容器４内に吐出したときに、次の被検試料の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前のサンプルがその反応容器４内に持ち込まれることになる。
【００８４】
図７は、洗浄部２３における第１試薬分注プローブ洗浄部９０の構成を示した図である。また、図８は、洗浄部２３における第２試薬分注プローブ洗浄部１００の構成の詳細を示した図である。この第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００は、図５のサンプル分注プローブ洗浄部８０と同様に構成されている。
【００８５】
第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００は、試薬部２１の第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部９１，１０１と、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触内面を洗浄する洗浄液を供給するための内面洗浄部９２，１０２と、外面洗浄部９１，１０１及び内面洗浄部９２，１０２から供給される洗浄液を用いて第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄が行われる洗浄槽９３，１０３とにより構成される。そして、各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８６】
外面洗浄部９１，１０１は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に洗浄液を供給するための供給ポンプ９１ａ，１０１ａと、この供給ポンプ９１ａ，１０１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁９１ｂ，１０１ｂと、一方に開放された三方弁９１ｂ，１０１ｂからの洗浄液の流量を調整する流量調整部９１ｃ，１０１ｃと、流量調整部９１ｃ，１０１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測して第１の計測データを生成する計測部９１ｄ，１０１ｄとにより構成される。そして、各外面洗浄部９１，１０１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８７】
内面洗浄部９２，１０２は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に洗浄液を供給するための供給ポンプ９２ａ，１０２ａと、この供給ポンプ９２ａ，１０２ａ側である一方及び試薬部２１の試薬分注ポンプ８ａ，９ａ側である他方に開放する三方弁９２ｂ，１０２ｂと、一方に開放された三方弁９２ｂ，１０２ｂを介して供給ポンプ９２ａ，１０２ａから第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に供給される洗浄液、及び他方に開放された三方弁９２ｂ，１０２ｂを介して試薬分注ポンプ８ａ，９ａから第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に伝達される洗浄液の圧力を供給量及び圧力値として計測して第２の計測データを生成する計測部９２ｃ，１０２ｃとにより構成される。そして、各内面洗浄部９２，１０２内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００８８】
洗浄槽９３，１０３は、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液を吐出する吐出口９３ａ，１０３ａと、吐出口９３ａ，１０３ａ及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内からの洗浄液を外部に排出するための排液口９３ｂ，１０３ｂとを有する。
【００８９】
ここで、外面洗浄部９１，１０１から洗浄槽９３，１０３に供給される洗浄液の供給量が許容範囲内であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面に付着した第１及び第２試薬のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００９０】
また、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足して接触外面の一部に当たるだけである。
【００９１】
更に、据付時に外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口９３ａ，１０３ａから吐出された洗浄液は、勢い余って接触外面の上端部や上方に当たるだけである。
【００９２】
このように、外面洗浄部９１，１０１からの洗浄液の供給量が許容範囲から外れると、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の接触外面に付着した以前の第１及び第２試薬の一部が残存し、次の第１及び第２試薬を収容した試薬ボトル７ａ，７ｂ内に、次の測定項目の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２試薬が持ち込まれることになる。
【００９３】
一方、内面洗浄部９２，１０２からの洗浄液の供給量が許容量範囲内であると、ダミー用第１及び第２試薬は第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５から押し出され、接触内面に付着した第１及び第２試薬のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【００９４】
また、内面洗浄部９２，１０２からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内にダミー用第１及び第２試薬が残存する。仮に、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５からダミー用第１及び第２試薬が押し出されたとしても、接触内面に付着した以前の第１及び第２試薬の一部が残存する。
【００９５】
これにより、次の第１及び第２試薬を反応容器４内に吐出したときに、次の測定項目の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２試薬が持ち込まれることになる。
【００９６】
図９は、洗浄部２３における第１撹拌子洗浄部１１０の構成の詳細を示した図である。また図１０は、洗浄部２３における第２撹拌子洗浄部１２０の構成の詳細を示した図である。この第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０は、図５のサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び洗浄槽８３と同様に構成されている。
【００９７】
第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０は、反応部２２の反応容器４内の第１及び第２の混合液に接触した第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の面（接触外面）を洗浄する洗浄液を供給するための外面洗浄部１１１，１２１と、外面洗浄部１１１，１２１から供給される洗浄液を用いて第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の洗浄が行われる洗浄槽１１３，１２３とにより構成される。そして、各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００９８】
外面洗浄部１１１，１２１は、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１に洗浄液を供給するための供給ポンプ１１１ａ，１２１ａと、この供給ポンプ１１１ａ，１２１ａからの洗浄液を一方及び洗浄液保存部１３０側である他方に開放する三方弁１１１ｂ，１２１ｂと、一方に開放された三方弁１１１ｂ，１２１ｂからの洗浄液の流量を調整する流量調整部１１１ｃ，１２１ｃと、流量調整部１１１ｃ，１２１ｃからの洗浄液の流量を供給量として計測して第１の計測データを生成する計測部１１１ｄ，１２１ｄとにより構成される。そして、各外面洗浄部１１１，１２１内の各洗浄ユニット間はチューブで接続され、各チューブ内には洗浄液が封入されている。
【００９９】
洗浄槽１１３，１２３は、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液を吐出する吐出口１１３ａ，１２３ａと、この吐出口１１３ａ，１２３ａからの洗浄液を外部に排出するための排液口１１３ｂ，１２３ｂとを有する。そして、第１及び第２の混合液の撹拌終了後に、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面は、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出される外部洗浄部１１１，１２１からの洗浄液によって洗浄される。
【０１００】
ここで、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲内であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面の近傍から接触外面全体に亘って当たるようになっている。これにより、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に付着した第１及び第２の混合液のほぼすべてを洗い落とすことができる。
【０１０１】
また、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも少量であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、勢いが不足して第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面の一部に到達するだけである。
【０１０２】
更に、据付時に外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲よりも過剰量であると、吐出口１１３ａ，１２３ａから吐出された洗浄液は、勢い余って接触外面の上方や上端部に当たるだけである。
【０１０３】
このように、外面洗浄部１１１，１２１からの洗浄液の供給量が許容範囲腹外れると、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に付着した以前の第１及び第２の混合液の一部が残存し、次の第１及び第２の混合液を収容した反応容器４内に、次の第１及び第２の混合液の分析データに悪影響を与える許容限界量以上の以前の第１及び第２の混合液が持ち込まれることになる。
【０１０４】
次に、図２乃至図１２を参照して、分析制御部３０ａの構成を詳細に説明する。
図２の分析制御部３０ａの機構部３１は、分析部１９ａのディスクサンプラ６、試薬庫２、及び試薬庫３を夫々回動する機構、反応ディスク５を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌ユニット１１ａ、及び第２撹拌ユニット１１ｂを夫々回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構、サンプル分注ポンプ１０ａ、試薬分注ポンプ８ａ、及び試薬分注ポンプ９ａを夫々駆動する機構を備えている。
【０１０５】
また、機構部３１は、第１及び第２撹拌ユニット１１ａ，１１ｂの第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１を夫々撹拌駆動する機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズル及び乾燥ノズルを介して反応容器４内の混合液の吸引、洗浄、及び乾燥を行う洗浄ポンプ及び乾燥ポンプを夫々駆動する機構等を備えている。
【０１０６】
制御部３２の機構制御部３２ａは、機構部３１のディスクサンプラ６、試薬庫２，３、反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、第１及び第２試薬分注アーム８，９、第１及び第２撹拌ユニット１１ａ，１１ｂ、第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１、洗浄ユニット１２、サンプル分注ポンプ１０ａ、試薬分注ポンプ８ａ，９ａ、及び洗浄ユニット１２の洗浄ポンプ及び乾燥ポンプなどを駆動する機構を夫々制御する。
【０１０７】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、分析部１９ａの洗浄部２３における各洗浄ユニットの動作を夫々制御する。
【０１０８】
図１１及び図１２は、洗浄ユニット制御部３２ｂにおけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２の制御の詳細を説明するための図である。
【０１０９】
図１１のｘ、ｙ軸に表された曲線Ａは、外面洗浄部８１から洗浄槽８３を介してサンプル分注プローブ１６に供給される洗浄液の供給量と、次のサンプルを収容した試料容器１７内に持ち込まれる以前のサンプルの持込量との関係を表している。
【０１１０】
この曲線Ａは、洗浄液を様々な供給量に設定し、設定した供給量でサンプル分注プローブ１６を洗浄したときに、次のサンプルを収容した試料容器１７内に持ち込まれる以前のサンプルの持込量を測定することによって得られる。
【０１１１】
ここで、供給量ＮＬとこの供給量ＮＬよりも多い供給量ＮＨの間を正常範囲とする。供給量ＮＬよりも少ない供給量ＬｉＬと供給量ＮＨよりも多い供給量ＬｉＨの間を許容範囲とする。供給量ＬｉＬと供給量ＮＬの間及び供給量ＮＨと供給量ＬｉＨの間を警告範囲とする。
【０１１２】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄の時に外面洗浄部８１の計測部８１ｄから出力される第１の計測データに基づいて、供給量を正常範囲内に入れるために外面洗浄部８１の流量調整部８１ｃを制御する。また、供給量が正常範囲を外れた場合の判断をする。
【０１１３】
そして、供給量が正常範囲を外れ、警告範囲内である場合、例えば第１又は第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析部１９ａ又は１９ｂで測定される所定の測定項目の成分が所定の濃度に調整された以前のサンプルの持込量が許容限界量以下であり、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析デーは許容誤差範囲内に入ると判断する。また、外面洗浄部８１と洗浄槽８３の間のチューブに例えば少量の不用物が堆積していると判断し、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ外面洗浄警告情報をシステム制御部７０を介して出力部５０に出力する。
【０１１４】
また、供給量が許容範囲から外れた場合、持込量が許容限界量を超えて、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析データは許容誤差範囲から外れると判断する。また、外面洗浄部８１と洗浄槽８３の間のチューブに例えば多量の不用物が堆積して、流量調整部８１ｃによる流量の調整を不可能と判断する。
【０１１５】
そして、Ｓプローブ外面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａに出力すると共に、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。機構制御部３２ａでは、このエラー情報に基づいて、サンプル分注プローブ１６による次のサンプル分注動作を停止させる。
【０１１６】
なお、洗浄ユニット制御部３２ｂは、第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００の外面洗浄部９１，１０１、及び第１及び第２撹拌子洗浄部１１０，１２０に応じて設定された正常範囲、警告範囲、及び許容範囲に基づいて、外面洗浄部８１の場合と同様に各洗浄部や各分析ユニットを制御する。また、各情報を出力部５０に出力する。
【０１１７】
図１２のｘ、ｙ軸に表された曲線Ｂは、サンプル分注プローブ洗浄部８０の内面洗浄部８２からサンプル分注プローブ１６に供給される洗浄液の供給量と、次のサンプルに持ち込まれる以前のサンプルの持込量との関係を表している。
【０１１８】
この曲線Ｂは、例えば供給ポンプ８２ａとサンプル分注プローブ１６の間の各チューブを様々な寸法に設定したときの洗浄液の供給量でサンプル分注プローブ１６を洗浄した後に、次のサンプルへの以前のサンプルの持込量を実測することによって得られる。ここで、洗浄液の供給量ＮＬ１以上を正常範囲とする。供給量ＮＬ１よりも少ない供給量ＬｉＬ１以上を許容範囲とする。供給量ＬｉＬ１と供給量ＮＬ１の間を警告範囲とする。
【０１１９】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、洗浄の時に内面洗浄部８２の計測部８２ｃから出力される第２の計測データに基づいて、供給量が正常範囲を外れた場合の判断をする。
【０１２０】
そして、供給量が正常範囲を外れ、許容範囲内である場合、例えば第１又は第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析部１９ａ又は１９ｂで測定される所定の測定項目の成分が所定の濃度に調整された以前のサンプルの持込量が許容限界量以下であり、次のサンプルにおける前記所定の測定項目の分析デーは許容誤差範囲内に入ると判断する。また、内面洗浄部８２とサンプル分注プローブ１６の間のチューブに例えば少量の不用物が堆積していると判断し、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ内面洗浄警告情報を、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。
【０１２１】
また、供給量が許容範囲から外れた場合、持込量が許容限界量を超えて、次のサンプルの分析データは許容誤差範囲から外れると判断する。そして、Ｓプローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａに出力すると共に、システム制御部７０を介して出力部５０に出力する。このエラー情報に基づいて、機構制御部３２ａはサンプル分注プローブ１６による次のサンプルを分注するサンプル分注動作を停止させる。
【０１２２】
なお、洗浄ユニット制御部３２ｂは、内面洗浄部８２の場合と同様に、第１及び第２試薬分注プローブ洗浄部９０，１００の内面洗浄部９２，１０２に応じて設定された正常範囲、警告範囲、及び許容範囲に基づいて、内面洗浄部８２の場合と同様に内面洗浄部９２，１０２や分析部１９ａの各分析ユニットを制御する。また、各情報を出力部５０に出力する。
【０１２３】
また、サンプル吸引及び吐出時に計測部８２ｃから出力された第２の計測データに基づいて、圧力値が許容限界値よりも高い場合には、サンプル分注プローブ１６先端部における例えば血清に含まれるフィブリンなどによる詰まりと判断して、この詰まり情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。詰まり情報に基づいて、機構制御部３２ａではサンプル分注プローブ１６による次のサンプルを分注するサンプル分注動作を停止させる。
【０１２４】
以下、図１乃至図２０を参照して、自動分析装置３００の動作の一例を説明する。
図１３乃至図１６は、自動分析装置３００の動作を示したフローチャートである。図１３は、測定項目設定画面から選択入力された測定項目の内の第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応するサンプル分注動作を示す。図１４は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１試薬分注動作を示す。図１５は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１撹拌動作を示す。図１６は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第２試薬分注動作及び第２撹拌動作と、第２の分析部２００ｂで測定される測定項目の測定動作とを示す。
また、図１７は、表示部５２に表示される測定項目設定画面の一例を示す。
更に、図１８は、図１３のフローチャートに対応するサンプル分注動作のタイミングを示す。図１９は、図１４及び図１５のフローチャートに対応する第１試薬分注動作及び第１撹拌動作のタイミングを示す。図２０は、図１６のフローチャートに対応する第１の分析部２００ａで測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作のタイミングを示す。
【０１２５】
図１３は、図１７の測定項目設定画面から選択入力された測定項目の内の第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応するサンプル分注動作を示したフローチャートである。
【０１２６】
操作部６０からのキャリブレーション操作により、データ処理部４０の記憶部４２には予め各測定項目のキャリブレーションテーブルが保存されている。また、操作部６０からの測定項目選択入力により、システム制御部７０の内部記憶回路には、被検試料毎に選択入力された測定項目が保存されている。
【０１２７】
図１７は、表示部５２に表示される選択入力された測定項目設定画面の一例を示した図である。この測定項目設定画面５３は、被検体情報入力画面で入力された被検体のＩＤを表示する「ＩＤ」の欄と、項目名を略称で表示する「項目」の欄と、「ＩＤ」の欄に表示された被検体のＩＤ毎に「項目」の欄に表示された項目名の測定項目を設定するための測定項目設定エリア５３ａから構成される。
【０１２８】
「ＩＤ」の欄には、予め入力された例えば「１」及び「２」の被検体のＩＤが表示されている。「項目」の欄には、第１の分析部２００ａで測定される例えば「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」や、第２の分析部２００ｂで測定される「ＨＢｓＡｇ」などの項目名が表示されている。
【０１２９】
測定項目設定エリア５３ａには、「ＩＤ」の欄の各被検体のＩＤに対応した「項目」の欄の項目名が設定された場合には「○」が表示され、設定されない場合には「・」が表示される。そして、操作部６０から例えば「ＩＤ」の欄に表示された「１」に対して、「ＧＯＴ」及び「Ｃａ」が設定されると、測定項目設定エリア５３ａに「ＧＯＴ」に対応する１テスト及び「Ｃａ」に対応する２テストの「○」が表示される。また、「ＩＤ」の欄に表示された「２」に対して「ＧＰＴ」及び「ＨＢｓＡｇ」が設定されると、「ＧＰＴ」に対応する３テスト及び「ＨＢＳＡｇ」に対応する４テストの「○」が表示される。
【０１３０】
測定項目設定画面５３から選択入力された測定項目設定情報は、システム制御部７０の内部記憶回路に保存される。そして、被検試料の測定は、その入力情報に基づいて行われ、「ＩＤ」の最上段の「１」に対応した被検試料から順に、各被検体のＩＤの左の選択された測定項目「ＧＯＴ」から順に測定されることになる。
【０１３１】
まず、搬送部２５０に、被検体ＩＤ「１」及び「２」の被検試料を収容した試料容器１７が配置される。そして、操作部６０から被検試料の測定開始操作が行われると、自動分析装置３００は動作を開始する（図１３のステップＳ１）。
【０１３２】
システム制御部７０は、第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂ、搬送部２５０、データ処理部４０、及び出力部５０に、内部記憶回路に保存されている被検試料毎の測定項目の測定を指示する。第１及び第２の分析部２００ａ，２００ｂの分析制御部３０ａ、３０ｂは、分析部１９ａ，１９ｂの各分析ユニットを一旦ホームポジションに移動させる。また、搬送部２５０は、被検体ＩＤ「ｍ」（ｍ＝１）の被検試料を収容した試料容器１７を、分析部１９ａのサンプル部２０近傍に搬送する（図１３のステップＳ２）。
【０１３３】
サンプル部２０のサンプル分注プローブ１６は、図１８に示したｍ分析サイクルにて測定項目設定画面５３で選択入力された被検体ＩＤ「ｍ」のｍテストの測定項目と、（ｍ＋１）分析サイクルにて（ｍ＋１）テストの測定項目とを測定するための被検試料を分注する（図１３のステップＳ３）。なお、このサンプル分注動作により、ｍテストの被検試料が反応容器４Ｔｍに収容されるものとする。
【０１３４】
そして、分析部１９ａの洗浄部２３におけるサンプル分注プローブ洗浄部８０の外面洗浄部８１及び内面洗浄部８２は、図１８の（ｍ＋１）分析サイクルにて洗浄槽８３に移動したサンプル分注プローブ１６内の被検体ＩＤ「ｍ」のダミー用被検試料及びエアを押し出すと共に、サンプル分注プローブ１６の接触外面及び接触内面に付着した被検試料を洗い落とすための洗浄を行う（図１３のステップＳ４）。
【０１３５】
この洗浄動作で、外面洗浄部８１の計測部８１ｄ及び内面洗浄部８２の計測部８２ｃは、サンプル分注プローブ１６に供給するための洗浄液の供給量を計測して生成した第１及び第２の計測データを、分析制御部３０ａの洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１３６】
そして、洗浄槽８３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１３のステップＳ５のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ６に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１３のステップＳ５のいいえ）、ステップＳ７に移行する。
【０１３７】
次いで、洗浄槽８３に供給した洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１３のステップＳ７のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ外面警告情報を出力部５０の例えば表示部５２に表示する（図１３のステップＳ８）。
【０１３８】
また、警告範囲を外れる場合（図１３のステップＳ７のいいえ）、その時点で次の被検試料の分注を停止させるためのＳプローブ外面洗浄エラー情報を、分析制御部３０ａの機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＳプローブ外面洗浄エラー情報に基づいて、サンプル分注動作を停止させる（図１３のステップ９）。その後、図１４及び図１６のステップに移行する。
【０１３９】
ステップＳ５の「はい」の後に、サンプル分注プローブ１６内に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１３のステップＳ６のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ１３に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１３のステップＳ６のいいえ）、ステップＳ１０に移行する。
【０１４０】
そして、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１３のステップＳ１０のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＳプローブ内面警告情報を、出力部５０に出力する（図１３のステップＳ１１）。また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１３のステップＳ１０のいいえ）、その時点で次の被検試料の分注を停止させるためのＳプローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＳプローブ内面洗浄エラー情報に基づいて、サンプル分注動作を停止させる（図１３のステップ１２）。その後、図１４及び図１６のステップに移行する。
【０１４１】
ステップＳ６の「はい」、又はステップＳ８、又はステップＳ１１の後に、ｍが２である場合（図１３のステップＳ１３のはい）、図１４及び図１６のステップに移行する。また、ｍが１である場合（図１３のステップＳ１３のいいえ）、ステップＳ２に戻る。
【０１４２】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する被検試料のサンプル分注動作で、ステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及びＳプローブ内面洗浄エラーが発生しなかった場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１４３】
図１４は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１試薬分注動作を示したフローチャートである。
分析部１９ａの試薬部２１における第１試薬分注プローブ１４は、図１９（ａ）に示した例えばｎ分析サイクル（ｎ＝６）にて（ｎ−５）テストの測定項目の第１試薬を分注する（図１４のステップＳ２１）。
【０１４４】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉ（１≦ｉ≦３）には、第１試薬は分注されないようになっている。
【０１４５】
そして、洗浄部２３における第１試薬分注プローブ洗浄部９０の外面洗浄部９１及び内面洗浄部９２は、ｎ分析サイクルにて洗浄槽９３に移動した第１試薬分注プローブ１４内のエア及びダミー用第１試薬を押し出すと共に、第１試薬分注プローブ１４の接触外面及び接触内面に付着した被検試料を洗い落とすための洗浄を行う（図１４のステップＳ２２）。
【０１４６】
この洗浄動作で、外面洗浄部９１の計測部９１ｄ及び内面洗浄部９２の計測部９２ｃは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄するために供給した洗浄液の供給量を計測して生成した第１及び第２の計測データを、洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１４７】
そして、洗浄槽９３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１４のステップＳ２３のはい）、洗浄は正常に行われていると判断して、ステップＳ２４に移行する。また、正常範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２３のいいえ）、ステップＳ２５に移行する。
【０１４８】
次いで、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１４のステップＳ２５のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＲ１プローブ外面警告情報を、出力部５０に出力する（図１４のステップＳ２６）。その後、ステップＳ３１に移行する。
【０１４９】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２５のいいえ）、その時点で（ｎ−４）テストの測定項目の第１試薬の分注を停止させるためのＲ１プローブ外面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＲ１プローブ外面洗浄エラー情報に基づいて、第１試薬分注動作を停止させる（図１４のステップ２７）。その後、図１５のステップに移行する。
【０１５０】
ステップＳ２３の「はい」の後に、第１試薬分注プローブ１４内に供給される洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１４のステップＳ２４のはい）、供給量は正常であると判断して、ステップＳ３１に移行する。また、正常範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２４のいいえ）、ステップＳ２８に移行する。
【０１５１】
そして、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１４のステップＳ２８のはい）、チューブ内の洗浄を促すためのＲ１プローブ内面警告情報を、出力部５０に出力する（図１４のステップＳ２９）。その後、ステップＳ３１に移行する。
【０１５２】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１４のステップＳ２８のいいえ）、その時点で（ｎ−４）テストの測定項目の第１試薬の分注を停止させるためのＲ１プローブ内面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからのＲ１プローブ内面洗浄エラー情報に基づいて、第１試薬分注動作を停止させる（図１４のステップ３０）。その後、図１５のステップに移行する。
【０１５３】
ステップＳ２４の「はい」、又はステップＳ２６、又はステップＳ２９の後に、ｎが８である場合（図１４のステップＳ３１のはい）、図１５のステップに移行する。また、ｎが８未満である場合（図１４のステップＳ３１のいいえ）、ステップＳ２１に戻る。
【０１５４】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第１試薬分注動作で、ステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しない場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１５５】
図１５は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第１撹拌動作を示したフローチャートである。
分析部１９ａの反応部２２における第１撹拌子１１ａ１は、図１９（ｂ）に示した例えばｐ分析サイクル（ｐ＝７）にて反応容器４Ｔ（ｐ−６）に収容された（ｐ−６）テストの被検試料及び第１試薬からなる第１の混合液を撹拌する（図１５のステップＳ４１）。
【０１５６】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、及び図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉ（１≦ｉ≦３）内では、第１撹拌は行われないようになっている。
【０１５７】
そして、洗浄部２３における第１撹拌子洗浄部１１０の外面洗浄部１１１は、ｐ分析サイクルにて洗浄槽１１３に移動した第１撹拌子１１ａ１の接触外面に付着した第１の混合液を洗い落とすための洗浄を行う（図１５のステップＳ４２）。
【０１５８】
この洗浄動作で、外面洗浄部１１１の計測部１１１ｄは、第１撹拌子１１ａ１に供給した洗浄液の供給量を計測して生成した第１の計測データを、洗浄ユニット制御部３２ｂに出力する。
【０１５９】
そして、洗浄槽１１３に供給した洗浄液の供給量が正常範囲内である場合（図１５のステップＳ４３のはい）、ステップＳ４７に移行する。また、正常範囲を外れる場合（図１５のステップＳ４３のいいえ）、ステップＳ４４に移行する。
【０１６０】
次いで、洗浄液の供給量が警告範囲内である場合（図１５のステップＳ４４のはい）、チューブ内の洗浄を促すための第１撹拌子面警告情報を、出力部５０に出力する（図１５のステップＳ４５）。その後、ステップＳ４７に移行する。
【０１６１】
また、洗浄液の供給量が警告範囲を外れている場合（図１５のステップＳ４４のいいえ）、（ｐ−５）テストの反応容器４Ｔ（ｐ−５）へ第１撹拌子１１ａ１を移動させて第１の混合液を撹拌させる第１撹拌撹拌動作を、停止させるための第１撹拌子面洗浄エラー情報を機構制御部３２ａ及び出力部５０に出力する。機構制御部３２ａは、洗浄ユニット制御部３２ｂからの第１撹拌子面洗浄エラー情報に基づいて、（ｐ−５）テストの第１撹拌動作を停止させる（図１５のステップ４６）。その後、図１６のステップに移行する。
【０１６２】
ステップＳ４３の「はい」又はステップＳ４５の後に、ｐが９である場合（図１５のステップＳ４７のはい）、図１６のステップに移行する。また、ｐが９未満である場合（図１５のステップＳ４７のいいえ）、ステップＳ４１に戻る。
【０１６３】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第１撹拌動作で、ステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった動作の例を、以下に説明する。
【０１６４】
図１６は、第１の分析部２００ａで測定される測定項目に対応する第２試薬分注及び第２撹拌動作と、第２の分析部２００ｂで測定される測定項目の測定動作とを示したフローチャートである。
【０１６５】
ステップＳ５１では、試薬部２１の第２試薬分注プローブ１５は、図２０（ａ）に示した例えばｋ分析サイクル（９＜ｋ）にて１テストの測定項目の第２試薬を分注する。
【０１６６】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、及び図１５の第１撹拌動作でステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉには、第２試薬分注動作は行われないようになっている。
【０１６７】
そして、洗浄部２３における第２試薬分注プローブ洗浄部１００は、ｋ分析サイクルにて洗浄槽１０３に移動した第２試薬分注プローブ１５の接触面に付着した第２試薬を洗い落とすための洗浄を行う。
【０１６８】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、この洗浄動作で第２試薬分注プローブ洗浄部１００から出力された第１及び第２の計測データに基づいて、第１試薬分注動作におけるステップＳ２３乃至Ｓ３０と同様に動作する。
【０１６９】
そして、ｋ分析サイクルでの第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋１）分析サイクルにて２テストの測定項目の第２試薬を分注する。更に、（ｋ＋１）分析サイクルでの第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋２）分析サイクルにて３テストの測定項目の第２試薬を分注する。
【０１７０】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第２試薬分注動作で、Ｒ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生しない場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１７１】
ステップＳ５２では、反応部２２の第２撹拌子１１ｂ１は、図２０（ｂ）に示した例えば（ｋ＋１）分析サイクルにて反応容器４Ｔ１に収容された１テストの被検試料、第１試薬、及び第２試薬からなる第２の混合液を撹拌する。
【０１７２】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１４の第１試薬分注動作でステップＳ２７及びＳ３０のＲ１プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテスト、図１５の第１撹拌動作でステップＳ４６の第１撹拌子面洗浄エラーが発生したテスト、及びステップＳ５１における第２試薬分注動作でＲ２プローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの反応容器４Ｔｉには、第２撹拌は行われないようになっている。
【０１７３】
そして、洗浄部２３における第２撹拌子洗浄部１２０の外面洗浄部１２１は、（ｋ＋１）分析サイクルにて洗浄槽１２３に移動した第２撹拌子１１ｂ１の接触外面に付着した第２の混合液を洗い落とすための洗浄を行う。
【０１７４】
洗浄ユニット制御部３２ｂは、この洗浄動作で第２撹拌子洗浄部１２０から出力された第１の計測データに基づいて、第１撹拌動作におけるステップＳ４３乃至Ｓ４６と同様に動作する。
【０１７５】
そして、（ｋ＋１）分析サイクルでの第２撹拌動作で第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋２）分析サイクルにて２テストの測定項目の第２の混合液を撹拌する。更に、（ｋ＋２）分析サイクルでの第２撹拌動作で第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合には、（ｋ＋３）分析サイクルにて３テストの測定項目の第２の混合液を撹拌する。
【０１７６】
ここで、１テスト乃至３テストに対応する第２撹拌動作で、第２撹拌子面洗浄エラーが発生しなかった場合の動作の例を、以下に説明する。
【０１７７】
ステップＳ５２の後に、反応部２２の測光ユニット１３は、第２の混合液を収容した反応容器４Ｔｉに光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして、被検体ＩＤ「１」及び「２」の被検試料の各測定項目の被検データを生成してデータ処理部４０の演算部４１に出力する（図１６のステップＳ５３）。
【０１７８】
演算部４１は、測光ユニット１３から出力された被検データから各被検試料の各測定項目の分析データを生成して記憶部４２に保存すると共に、出力部５０に出力する（図１６のステップＳ５４）。
【０１７９】
ステップＳ１５の「はい」の後に、搬送部２５０は、被検体ＩＤ「２」の被検試料を収容した試料容器１７を、第２の分析部２００ｂの分析部１９ｂ近傍に搬送する（図１３のステップＳ６１）。
【０１８０】
分析部１９ｂは、被検体ＩＤ「２」の被検試料、及び３テストに対応する「ＨＢｓＡｇ」の免疫試薬の分注により混合された混合液を、免疫反応により発する光の強度を測定する。この測定により生成した被検データを演算部４１に出力する（図１６のステップＳ６２）。
【０１８１】
なお、図１３のサンプル分注動作でステップＳ９及びＳ１２のＳプローブ外面及び内面洗浄エラーが発生したテストの被検試料は、第２の分析部２００ｂでは分注されないようになっている。
【０１８２】
演算部４１は、分析部１９ｂから出力された被検データから分析データを生成して記憶部４２に保存すると共に、出力部５０に出力する（図１６のステップＳ６３）。
【０１８３】
そして、分析部１９ａ，１９ｂのすべての分析ユニットの洗浄が終了し、被検体ＩＤ「１」及び「２」の全ての測定項目の分析データが出力された時点で、自動分析装置３００は、測定動作を終了する（図１６のステップＳ７１）。
【０１８４】
以上述べた本発明の実施例によれば、サンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、及び第１及び第２撹拌子１１ａ１，１１ｂ１の接触外面に供給する洗浄液の供給量を夫々計測して生成した第１の計測データに基づいて、各分析ユニットに供給する洗浄液の供給量を正常範囲に調整することができる。また、各分析ユニットに供給する洗浄液の供給量が正常範囲を外れ、警告範囲内であるときには、その警告情報を出力部５０に出力させることができる。
【０１８５】
そして、サンプル分注プローブ１６の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、サンプル分注プローブ１６の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の被検試料を分注するための分析部１９ａ、１９ｂにおけるサンプル分注動作を停止させることができる。
【０１８６】
また、第１試薬分注プローブ１４の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、第１試薬分注プローブ１４の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第１試薬を分注するための分析部１９ａにおける第１試薬分注動作を停止させることができる。また、第２試薬分注プローブ１５の接触内面に供給する洗浄液の供給量を計測して生成した第２の計測データ、及び第１の計測データに基づいて、第２試薬分注プローブ１５の接触内面及び／又は接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第２試薬を分注するための分析部１９ａにおける第２試薬分注動作を停止させることができる。
【０１８７】
更に、第１撹拌子１１ａ１の第１の計測データに基づいて、第１撹拌子１１ａ１の接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第１の混合液を撹拌するための分析部１９ａにおける第１撹拌動作を停止させることができる。また、第２撹拌子１１ｂ１の第１の計測データに基づいて、第２撹拌子１１ｂ１の接触外面に供給した洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、次の第２の混合液を撹拌するための分析部１９ａにおける第２撹拌動作を停止させることができる。
【０１８８】
これにより、各分析ユニットを介して以前の被検試料、試薬、混合液などの測定試料が次の測定試料に持ち込まれるのを未然に防ぎ、精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る第１の分析部における分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るサンプル部におけるサンプル分注動作を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る洗浄部の構成の詳細を示すブロック図。
【図５】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る洗浄槽の構造を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬分注プローブ洗浄部の構成を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る第１撹拌子洗浄部の構成を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係る第２撹拌子洗浄部の構成を示す図。
【図１１】本発明の実施例に係る洗浄ユニット制御部におけるサンプル分注プローブ洗浄部の外面洗浄部の制御の詳細を説明するための図。
【図１２】本発明の実施例に係る洗浄ユニット制御部におけるサンプル分注プローブ洗浄部の内面洗浄部の制御の詳細を説明するための図。
【図１３】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目のサンプル分注動作の一例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第１試薬分注動作の一例を示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第１撹拌動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施例に係る第１の分析部で測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作と、第２の分析部で測定される測定項目の測定動作の一例を示すフローチャート。
【図１７】本発明の実施例に係る測定項目設定画面の一例を示す図。
【図１８】本発明の実施例に係る図１３のフローチャートに対応するサンプル分注動作タイミングの一例を示す図。
【図１９】本発明の実施例に係る図１４及び図１５のフローチャートに対応する第１試薬分注及び第１撹拌動作タイミングの一例を示す図。
【図２０】本発明の実施例に係る図１６のフローチャートに対応する第１の分析部で測定される測定項目の第２試薬分注及び第２撹拌動作タイミングの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１９０】
１９ａ，１９ｂ 分析部
２０ サンプル部
２１ 試薬部
２２ 反応部
２３ 洗浄部
３０ａ，３０ｂ 分析制御部
３１ 機構部
３２ 制御部
３２ａ 機構制御部
３２ｂ 洗浄ユニット制御部
４０ データ処理部
４１ 演算部
４２ 記憶部
５０ 出力部
５１ 印刷部
５２ 表示部
６０ 操作部
７０ システム制御部
２００ａ 第１の分析部
２００ｂ 第２の分析部
２５０ 搬送部
３００ 自動分析装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料を前記容器に分注するサンプル分注プローブと、
前記サンプル分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記サンプル分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、前記サンプル分注プローブの動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量が警告範囲内であるときに、前記警告情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの前記被検試料と接触した外面を洗浄するための洗浄液の流量を計測するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの前記被検試料と接触した内面を洗浄するための洗浄液の圧力を計測するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの分注における前記被検試料の吸引又は吐出時の圧力を計測して、前記サンプル分注プローブの詰まりを検出するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記被検試料を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記被検試料を、前記サンプル分注プローブにより前記容器に分注して測定を行う第１の分析手段と、
前記搬送手段により搬送された前記被検試料を分注して測定を行う第２の分析手段とを有し、
前記搬送手段は、前記被検試料を前記第１の分析手段に搬送した後に、前記第２の分析手段に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記第２の分析手段は、前記被検試料に含まれる微量成分及びこの成分と反応する前記試薬の混合液から発する光の強度を測定することを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を前記容器に分注する試薬分注プローブと、
前記試薬分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記試薬分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記試薬分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記容器内に移動して前記混合液を撹拌する撹拌子と、
前記撹拌子を洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記撹拌子に供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記撹拌子の前記容器内への移動を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料を前記容器に分注するサンプル分注プローブと、
前記サンプル分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記サンプル分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量が許容範囲を外れたときに、前記サンプル分注プローブの動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量が警告範囲内であるときに、前記警告情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記供給手段から前記サンプル分注プローブに供給される洗浄液の供給量を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの前記被検試料と接触した外面を洗浄するための洗浄液の流量を計測するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの前記被検試料と接触した内面を洗浄するための洗浄液の圧力を計測するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記計測手段は、前記サンプル分注プローブの分注における前記被検試料の吸引又は吐出時の圧力を計測して、前記サンプル分注プローブの詰まりを検出するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記被検試料を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記被検試料を、前記サンプル分注プローブにより前記容器に分注して測定を行う第１の分析手段と、
前記搬送手段により搬送された前記被検試料を分注して測定を行う第２の分析手段とを有し、
前記搬送手段は、前記被検試料を前記第１の分析手段に搬送した後に、前記第２の分析手段に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記第２の分析手段は、前記被検試料に含まれる微量成分及びこの成分と反応する前記試薬の混合液から発する光の強度を測定することを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を前記容器に分注する試薬分注プローブと、
前記試薬分注プローブを洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記試薬分注プローブに供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記試薬分注プローブの分注動作を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
被検試料及び試薬を容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記容器内に移動して前記混合液を撹拌する撹拌子と、
前記撹拌子を洗浄するための洗浄液を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記撹拌子に供給する洗浄液の供給量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された供給量に基づいて、前記撹拌子の前記容器内への移動を停止させる制御及び／又は警告情報を出力させる制御を行う制御手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−３１５９４９（Ｐ２００７−３１５９４９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４６６５６（Ｐ２００６−１４６６５６）
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２６日（２００６．５．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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