車両用制御装置
【課題】乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図る。
【解決手段】乗員により緊急停止操作が実施された場合、エンジン制御装置５０への給電を停止するように車両バッテリとエンジン制御装置５０との間に設けられたＩＧリレー３１を制御するとともに（Ｓ１０４）、安全のための装備を制御する安全系制御装置６０〜６５への給電を維持するように車両バッテリと車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置６０〜６５との間に配設されたＩＧＥリレー３２を制御する（Ｓ１０６）。
【解決手段】乗員により緊急停止操作が実施された場合、エンジン制御装置５０への給電を停止するように車両バッテリとエンジン制御装置５０との間に設けられたＩＧリレー３１を制御するとともに（Ｓ１０４）、安全のための装備を制御する安全系制御装置６０〜６５への給電を維持するように車両バッテリと車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置６０〜６５との間に配設されたＩＧＥリレー３２を制御する（Ｓ１０６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように制御する車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられたり、イグニッションスイッチのオンオフ信号を受ける変速機ＥＣＵの故障等により各ＥＣＵへの制御停止信号が誤送信されたりすると、車両の走行中に各ＥＣＵの制御が停止してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、ブレーキ系ＥＣＵの制御停止条件を、通信線を介して接続されたボデー系ＥＣＵからの制御停止信号及びエンジンＥＣＵからのエンジン回転数、並びに電気配線を介して接続された車輪側センサにより検出される車輪側に基づいて設定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５６９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された装置は、車両の走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられた場合でもブレーキ系ＥＣＵへの給電が継続され、ブレーキ系ＥＣＵによる制御を実施可能とするものであるが、車両の多くは走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられた場合、エンジン系ＥＣＵ、ブレーキ系ＥＣＵ等の各ＥＣＵに接続されたＩＧ電源ラインへの給電が強制的に停止するようになっている。
【０００６】
また、スマートエントリシステムを搭載した車両には、通常の始動停止スイッチに対する押下操作では、走行中にＩＧ電源をオフすることができないようになっているが、予め定められた緊急停止操作（例えば、始動停止スイッチの長押し操作等）に応じてＩＧ電源ラインへの給電を遮断してエンジンＥＣＵへの給電を強制的に停止させることが可能となったものもある。
【０００７】
上記したような走行中におけるイグニッションスイッチのオフ操作や、走行中における始動停止スイッチの長押し操作等の緊急停止操作に応じてＩＧ電源ラインへの給電を遮断する構成では、乗員の緊急停止操作に応じてエンジンＥＣＵ等の走行系制御装置への給電が遮断されるため、車両が減速して安全が確保されるものの、車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置、車両の操舵を制御するパワーステアリング制御装置、エアバッグを制御するエアバッグ制御装置、車両の車速を算出してメータ表示するメータ制御装置等、車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置への給電も停止されてしまうため、ブレーキやステアリングの効きが悪くなったり、エアバッグが正常に作動しなくなったり、車速メータに車速等が表示されなくなったりする等、かえって安全性が確保されなくなるといった問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリと走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路を制御する車両用制御装置であって、車両バッテリと車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置との間に配設された第２の切替回路と、乗員により緊急停止操作が実施された場合、第２の切替回路を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するように第２の切替回路を制御する切替回路制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、乗員により緊急停止操作が実施された場合、走行系制御装置への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリと走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路が制御されるとともに、第２の切替回路を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するように第２の切替回路が制御されるので、安全系制御装置による安全のための装備の制御を実施することが可能であり、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
なお、安全系制御装置としては、請求項２に記載の発明のように、車両の制動を制御する制動制御装置、車両の操舵を制御する操舵制御装置、車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置、車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置の少なくとも１つとすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、安全系制御装置には、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じてシートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置に指示するシートベルト制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置に指示され、シートベルト制御装置によるシートベルトの締め付け制御が実施される。したがって、例えば、車両衝突時における乗員の安全を確保することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、安全系制御装置には、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じてオートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置に指示するトランスミッション制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置に指示され、トランスミッション制御装置によるオートマチックトランスミッションのシフトダウン制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、エンジンブレーキを使用した減速により車両を速やかに停車させることが可能である。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明では、安全系制御装置には、車両の制動を制御する制動制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じて車両を減速させるように制動制御装置に指示する制動制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両を減速させるように制動制御装置に指示され、制動制御装置による車両の制動制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、車両を速やかに停車させることが可能である。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、車両には、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置が備えられており、車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、走行速度判定手段により車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示するドアロック制御装置指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示され、ドアロック制御装置による車両のドアの解錠制御が実施されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、車両には、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置が備えられており、車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、走行速度判定手段により車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて車両の窓を開くように窓開閉制御装置に指示する窓開閉制御装置指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両の窓を開くように窓開閉制御装置に指示され、窓開閉制御装置により車両の窓が開くように制御されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、車両には、ハザードランプを第１の周期で点滅させるハザードランプ制御装置が備えられており、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置に指示するハザードランプ制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置に指示され、ハザードランプ制御装置により第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅制御が実施される。すなわち、乗員はハザードランプを点滅させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明では、車両には、警告音を発生させる警告音発生装置が備えられており、乗員による緊急停止操作に応じて車両が異常であることを報知するように警告音発生装置に指示する警告音発生装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００２５】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように警告音発生装置に指示させ、警告音発生装置による警告音が発せられる。すなわち、乗員は警告音を発生させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用制御装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る車両用制御装置の構成を図１に示す。本車両用制御装置は、始動停止スイッチ１０、制御部２０、ＡＣＣリレー３０、ＩＧリレー３１およびＩＧＥリレー３２を備えている。ＡＣＣリレー３０にはＡＣＣ電源ライン３０ａが接続され、ＩＧリレー３１にはＩＧ電源ライン３１ａが接続され、ＩＧＥリレー３２にはＩＧＥ電源ライン３２ａが接続されている。
【００２８】
本実施形態における車両には、スマートエントリシステムが搭載されている。始動停止スイッチ１０は、スマートエントリシステムに備えられたエンジンの始動および停止を指示するためのスイッチである。
【００２９】
また、本実施形態における車両には、車両バッテリ４０、車両のエンジンの作動を制御するエンジン制御装置５０、車両の制動を制御するブレーキ制動制御装置６０、車両の操舵を制御するステアリング制御装置６１、車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置６２、車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置６３、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置６４、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置６５、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置６６、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置６７、ハザードランプの点灯制御を行うハザードランプ制御装置６８、クラクションの鳴動制御を行うクラクション制御装置６９、ナビゲーション制御装置７０、オーディオ制御装置７１を備えている。
【００３０】
エンジン制御装置５０は、車両に搭載されたエンジンの燃料噴射量等を電気的に制御する走行系制御装置である。
【００３１】
ブレーキ制動制御装置６０は、運転者によるブレーキ操作に応じてブレーキ制御を実施する。本実施形態におけるブレーキ制動制御装置６０は、運転者によるブレーキ操作が実施されなくても、外部より入力される信号に応じてブレーキ制御を実施することが可能となっている。
【００３２】
ステアリング制御装置６１は、運転者によるステアリング操作に応じて車両の操舵を制御する。
【００３３】
エアバッグ制御装置６２は、加速度センサより入力される加速度信号に基づいて車両の衝突が検出されたことを判定すると、車両の各部に設けられたエアバッグ展開させる。
【００３４】
メータ制御装置６３は、車速センサより入力される車速パルス信号に基づいて車速を特定するとともに、エンジン制御装置５０より入力さえるエンジン回転数信号に基づいてエンジン回転数を特定し、車速およびエンジン回転数をメータに表示させる。
【００３５】
また、シートベルト制御装置６４は、車両の各座席に設けられたシートベルト毎に、シートベルトの巻き取りをおこなうためのモータを備え、このモータを駆動することによりシートベルトの締め付け制御を行う。また、シートベルト制御装置６４は、シートベルト毎に、シートベルトの着用または非着用を検出し、シートベルトの着用または非着用を示す信号を制御部２０へ送出するようになっている。
【００３６】
トランスミッション制御装置６５は、運転者のシフトレバーに対する操作に応じてオートマチックトランスミッションの制御を行う。本実施形態におけるトランスミッション制御装置６５は、外部より入力される信号に応じてシフトポジションを変更することが可能となっている。
【００３７】
ドアロック制御装置６６は、車両に設けられた各ドアのロックおよびアンロックの制御を行う。本実施形態におけるドアロック制御装置６６は、外部より入力される信号に応じて各ドアのロックおよびアンロックを行うことが可能となっている。
【００３８】
パワーウィンドウ制御装置６７は、車両に設けられた開閉窓の開閉制御を行う。本実施形態におけるパワーウィンドウ制御装置６７は、外部より入力される信号に応じて車両に設けられた各開閉窓の開閉制御を行うことが可能となっている。
【００３９】
ハザードランプ制御装置６８は、通常、ハザードランプと直列に接続されたリレー回路を一定周期（第１の周期）でオンオフさせることによりハザードランプを一定周期（第１の周期）で点滅させる。なお、本実施形態におけるハザードランプ制御装置６８は、制御部２０からの指示に応じて第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させることが可能となっている。
【００４０】
クラクション制御装置６９は、車両に設けられたクラクションに対して吹鳴指示を送出してクラクションを吹鳴させるものである。
【００４１】
なお、エンジン制御装置５０は走行系制御装置であり、ＩＧＥ電源ライン３２ａには接続されることなく、ＩＧ電源ライン３１ａに接続されている。
【００４２】
また、制動制御装置６０、操舵制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３、シートベルト制御装置６４およびトランスミッション制御装置６６は、車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置であり、ＩＧ電源ライン３１ａとＩＧＥ電源ライン３２ａの両方に接続されている。
【００４３】
また、ドアロック制御装置６６、パワーウィンドウ制御装置６７、ハザードランプ制御装置６８およびクラクション制御装置６９は、常時電源ライン３３ａに接続されている。
【００４４】
また、ナビゲーション制御装置７０およびオーディオ制御装置７１は、ＡＣＣ電源ライン３０ａに接続されている。
【００４５】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記載されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、制御部２０には、図示しない車速センサより車速信号が入力されるようになっている。
【００４６】
本実施形態における制御部２０は、車両走行中における通常の始動停止スイッチに対する操作が実施されても、ＩＧ電源ライン３１ａへの給電を停止させないが、車両走行中における始動停止スイッチ１０に対する長押し操作による緊急停止操作が実施されると、ＩＧリレー３１を制御してＩＧ電源ライン３１ａへの給電を停止させてエンジン制御装置５０への給電を強制的に停止させる処理を実施する。
【００４７】
図２に、この処理のフローチャートを示す。制御部２０は、車速信号に基づいて車両が走行を開始したことを判定すると、図２に示す処理を定期的に実施する。
【００４８】
まず、車両が走行中か否かを判定する（Ｓ１００）。車両が走行中か否かについては、車速信号に基づいて判定することができる。
【００４９】
車両が停車中の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、車両が走行を開始すると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、緊急停止操作があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。本実施形態では、車両走行中における始動停止スイッチ１０に対する一定時間（例えば、３秒）以上の長押し操作を緊急停止操作として、緊急停止操作が実施されたか否かを判定する。
【００５０】
ここで、車両走行中に何らかのトラブルが発生して、乗員により緊急停止操作が実施されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、ＩＧリレーをオフし（Ｓ１０４）、ＩＧＥリレー３２をオンする（Ｓ１０６）。
【００５１】
ＩＧリレーをオフすることにより、ＩＧリレー６１を介して第１の電源ライン３０ａに接続されたエンジン制御装置５０、ブレーキ制御装置６０、ステアリング制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３，シートベルト制御装置６４、トランスミッション制御装置６５への電力供給は停止する。
【００５２】
また、ＩＧＥリレー３２をオンすることにより、ブレーキ制御装置６０、ステアリング制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３、シートベルト制御装置６４、トランスミッション制御装置６５への電力供給は維持される。すなわち、エンジン制御装置５０への電力供給は停止し、このエンジン制御装置５０以外の各制御装置６０〜６５への電力供給は維持される。
【００５３】
次に、シートベルト制御装置６４に対するシートベルトの締め付け指示を行う（Ｓ１０８）。具体的には、シートベルト制御装置６４に対し、シートベルトが着用されている座席のシートベルトの締め付けを指示する信号を送出する。
を行う。シートベルト制御装置６４は、この信号に応じてシートベルトが着用されている座席のシートベルトの締め付け制御を行う。
【００５４】
次に、ブレーキ制動制御装置６０に対するブレーキ自動制御指示を行う（Ｓ１１０）。具体的には、ブレーキ制動制御装置６０に対し、車両を減速させるように指示する信号を送出する。ブレーキ制動制御装置６０は、この信号に応じて自動的にブレーキ制御を行う。
【００５５】
次に、トランスミッション制御装置６５に対するシフトダウン指示を行う（Ｓ１１２）。具体的には、トランスミッション制御装置６５に対し、シフトポジションをシフトダウンするように指示する信号を送出する。トランスミッション制御装置６５は、この信号に応じてシフトダウン制御を行う。例えば、シフトポジションがドライブ「Ｄ」となっている場合には、シフトポジションをセカンド「２」にする。これにより、エンジンブレーキが作動して車速が低下する。
【００５６】
次に、車速が低速であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。具体的には、車速が予め定められた基準値（例えば、時速２０キロメートル）未満であるか否かを判定する。
【００５７】
車速が予め定められた基準値未満の場合、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、次に、パワーウィンドウ制御装置６７に対する窓全開要求を行う（Ｓ１１６）。本実施形態では、パワーウィンドウ制御装置６７に対し、乗員が着座していない座席に対して設けられた窓を全開するように指示する信号を送出する。なお、シートベルトが非着用の座席を乗員が着座していない座席とすることができる。パワーウィンドウ制御装置６７は、制御部２０からの信号に応じて乗員が着座していない座席に対して設けられた窓が全開となるように制御する。
【００５８】
次に、ドアロック制御装置６６に対するドアアンロック要求を行う（Ｓ１１８）。本実施形態では、ドアロック制御装置６６に対し、シートベルトが着用されている座席に対応するドアのアンロックを指示する信号を送出する。ドアロック制御装置６６は、この信号に応じてシートベルトが着用されている座席に対応するドアのロックを解除する。
【００５９】
また、車速が予め定められた基準値以上の場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、パワーウィンドウ制御装置６７に対する窓全開指示、ドアロック制御装置６６に対するドアアンロック指示を行うことなく、Ｓ１２０へ進む。
【００６０】
Ｓ１２０では、ハザードランプの点滅指示を行う。ハザードランプ制御装置６８に対し、通常の周期（第１の周期）よりも周期の短い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示する信号を送出する。ハザードランプ制御装置６８は、この信号に応じて第２の周期でハザードランプを点滅させる。
【００６１】
次に、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示を行う（Ｓ１２２）。具体的には、クラクション制御装置６９に対し、車両が異常であることを報知するようにクラクションの吹鳴を指示する信号を送出する。クラクション制御装置６９は、この信号に応じてクラクションを吹鳴させる。本実施形態では、断続的にクラクションを吹鳴させ、本処理を終了する。
【００６２】
上記した構成によれば、乗員により緊急停止操作が実施された場合、エンジン制御装置５０への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリとエンジン制御装置５０との間に設けられたＩＧリレー３１が制御されるとともに、更に、ＩＧＥリレー３２を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するようにＩＧＥリレー３２が制御されるので、安全系制御装置による安全のための装備の制御が可能であり、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置６４に指示され、シートベルト制御装置６４によるシートベルトの締め付け制御が実施される。したがって、例えば、車両衝突時における乗員の安全を確保することができる。
【００６４】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置６５に指示され、トランスミッション制御装置６５によるオートマチックトランスミッションのシフトダウン制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、エンジンブレーキを使用した減速により車両を速やかに停車させることが可能である。
【００６５】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両を減速させるようにブレーキ制御装置６０に指示され、ブレーキ制御装置６０による車両の制動制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、車両を速やかに停車させることが可能である。
【００６６】
また、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示され、ドアロック制御装置による車両のドアの解錠制御が実施されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００６７】
また、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両の窓を開くようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示され、パワーウィンドウ制御装置６７により車両の窓が開くように制御されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００６８】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置６８に指示され、ハザードランプ制御装置６８により第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅制御が実施される。すなわち、乗員はハザードランプを点滅させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００６９】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するようにクラクション制御装置６９に指示させ、クラクション制御装置６９によるクラクションの吹鳴制御が実施される。すなわち、乗員はクラクションを吹鳴させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７１】
例えば、上記実施形態では、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置として、緊急停止操作に応じてＩＧ電源ラインへの給電が遮断され、給電が強制的に停止するエンジン制御装置を例に説明したが、エンジン制御装置に限定されるものではなく、例えば、ハイブリッド車両のエンジンおよびモータを電気的に制御するハイブリッドＥＣＵ、電気自動車のモータを電気的に制御するモータＥＣＵ等としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、緊急停止操作として、走行中における始動停止スイッチ１０に対する長押し操作を例に説明したが、このような操作に限定されるものではない。緊急停止操作としては、例えば、走行中におけるイグニッションスイッチのオフ操作等、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電が停止される操作とすることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値未満と判定された場合、乗員が着座していない座席に対して設けられた窓を全開するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示したが、例えば、乗員が着座している座席に対して設けられた窓を全開するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示してもよい。また、走行中に乗員が車外へ放り出されることを防止するため、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値以上と判定された場合には、乗員が着座している座席に対して設けられた窓、あるいは、全ての開閉窓を全閉するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値未満と判定された場合、シートベルトが着用されている座席に対応するドアをアンロックするようにドアロック制御装置６６に指示したが、例えば、シートベルトが着用されている座席に対応するドアをアンロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。また、走行中に乗員が車外へ放り出されることを防止するため、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値以上と判定された場合には、シートベルトが着用されている座席に対応するドア、あるいは、全てのドアをロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。
【００７５】
また、ナビゲーション制御装置７０より、走行中の道路種別を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて高速道路を走行中であると判定した場合には、乗員の緊急停止操作に応じて、更に、乗員が着座している座席に対して設けられた窓、あるいは、全ての開閉窓を全閉するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示するようにしてもよい。
【００７６】
同様に、ナビゲーション制御装置７０より、走行中の道路種別を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて高速道路を走行中であると判定した場合には、乗員の緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトが着用されている座席に対応するドア、あるいは、全てのドアをロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、Ｓ１２０にて、乗員の緊急停止操作に応じて、ハザードランプ制御装置６８に対し、通常の周期（第１の周期）よりも周期の短い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示したが、反対に、通常の周期（第１の周期）よりも周期の長い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、Ｓ１２２にて、乗員の緊急停止操作に応じて、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示を行ったが、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示に限定されるものではなく、例えば、車両用盗難防止装置に取り付けられたスピーカ等、クラクション以外の警告音発生装置に対し、車両が異常であることを報知するように警告音の発生を指示するようにしてもよい。
【００７９】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、エンジン制御装置５０が走行系制御装置に相当し、ＩＧリレー３１が第１の切替回路に相当し、ＩＧＥリレー３２が第２の切替回路に相当し、Ｓ１０６が切替回路制御手段に相当し、ブレーキ制御装置６０が制動制御装置に相当し、ステアリング制御装置６１が操舵制御装置に相当し、Ｓ１０８がシートベルト制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１２がトランスミッション制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１０が制動制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１４が走行速度判定手段に相当し、Ｓ１１８がドアロック制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１６が窓開閉制御装置指示手段に相当し、Ｓ１２０がハザードランプ制御装置指示手段に相当し、Ｓ１２２が警告音発生装置指示手段に相当する。
【符号の説明】
【００８０】
１ 車両用制御装置
１０ 始動停止スイッチ
２０ 制御部
３０ ＡＣＣリレー
３１ ＩＧリレー
３２ ＩＧＥリレー
３０ａ ＡＣＣ電源ライン
３１ａ ＩＧ電源ライン
３２ａ ＩＧＥ電源ライン
４０ 車両バッテリ
５０ エンジン制御装置
６０ ブレーキ制御装置
６１ ステアリング制御装置
６２ エアバッグ制御装置
６３ メータ制御装置
６４ シートベルト制御装置
６５ トランスミッション制御装置
６６ ドアロック制御装置
６７ パワーウィンドウ制御装置
６８ ハザードランプ制御装置
６９ クラクション制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように制御する車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられたり、イグニッションスイッチのオンオフ信号を受ける変速機ＥＣＵの故障等により各ＥＣＵへの制御停止信号が誤送信されたりすると、車両の走行中に各ＥＣＵの制御が停止してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、ブレーキ系ＥＣＵの制御停止条件を、通信線を介して接続されたボデー系ＥＣＵからの制御停止信号及びエンジンＥＣＵからのエンジン回転数、並びに電気配線を介して接続された車輪側センサにより検出される車輪側に基づいて設定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５６９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された装置は、車両の走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられた場合でもブレーキ系ＥＣＵへの給電が継続され、ブレーキ系ＥＣＵによる制御を実施可能とするものであるが、車両の多くは走行中にイグニッションスイッチがオフに切り替えられた場合、エンジン系ＥＣＵ、ブレーキ系ＥＣＵ等の各ＥＣＵに接続されたＩＧ電源ラインへの給電が強制的に停止するようになっている。
【０００６】
また、スマートエントリシステムを搭載した車両には、通常の始動停止スイッチに対する押下操作では、走行中にＩＧ電源をオフすることができないようになっているが、予め定められた緊急停止操作（例えば、始動停止スイッチの長押し操作等）に応じてＩＧ電源ラインへの給電を遮断してエンジンＥＣＵへの給電を強制的に停止させることが可能となったものもある。
【０００７】
上記したような走行中におけるイグニッションスイッチのオフ操作や、走行中における始動停止スイッチの長押し操作等の緊急停止操作に応じてＩＧ電源ラインへの給電を遮断する構成では、乗員の緊急停止操作に応じてエンジンＥＣＵ等の走行系制御装置への給電が遮断されるため、車両が減速して安全が確保されるものの、車両のブレーキを制御するブレーキ制御装置、車両の操舵を制御するパワーステアリング制御装置、エアバッグを制御するエアバッグ制御装置、車両の車速を算出してメータ表示するメータ制御装置等、車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置への給電も停止されてしまうため、ブレーキやステアリングの効きが悪くなったり、エアバッグが正常に作動しなくなったり、車速メータに車速等が表示されなくなったりする等、かえって安全性が確保されなくなるといった問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリと走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路を制御する車両用制御装置であって、車両バッテリと車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置との間に配設された第２の切替回路と、乗員により緊急停止操作が実施された場合、第２の切替回路を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するように第２の切替回路を制御する切替回路制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、乗員により緊急停止操作が実施された場合、走行系制御装置への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリと走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路が制御されるとともに、第２の切替回路を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するように第２の切替回路が制御されるので、安全系制御装置による安全のための装備の制御を実施することが可能であり、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
なお、安全系制御装置としては、請求項２に記載の発明のように、車両の制動を制御する制動制御装置、車両の操舵を制御する操舵制御装置、車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置、車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置の少なくとも１つとすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、安全系制御装置には、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じてシートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置に指示するシートベルト制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置に指示され、シートベルト制御装置によるシートベルトの締め付け制御が実施される。したがって、例えば、車両衝突時における乗員の安全を確保することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、安全系制御装置には、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じてオートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置に指示するトランスミッション制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置に指示され、トランスミッション制御装置によるオートマチックトランスミッションのシフトダウン制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、エンジンブレーキを使用した減速により車両を速やかに停車させることが可能である。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明では、安全系制御装置には、車両の制動を制御する制動制御装置が含まれており、乗員による緊急停止操作に応じて車両を減速させるように制動制御装置に指示する制動制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両を減速させるように制動制御装置に指示され、制動制御装置による車両の制動制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、車両を速やかに停車させることが可能である。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、車両には、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置が備えられており、車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、走行速度判定手段により車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示するドアロック制御装置指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示され、ドアロック制御装置による車両のドアの解錠制御が実施されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、車両には、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置が備えられており、車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、走行速度判定手段により車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて車両の窓を開くように窓開閉制御装置に指示する窓開閉制御装置指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両の窓を開くように窓開閉制御装置に指示され、窓開閉制御装置により車両の窓が開くように制御されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明では、車両には、ハザードランプを第１の周期で点滅させるハザードランプ制御装置が備えられており、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置に指示するハザードランプ制御装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置に指示され、ハザードランプ制御装置により第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅制御が実施される。すなわち、乗員はハザードランプを点滅させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明では、車両には、警告音を発生させる警告音発生装置が備えられており、乗員による緊急停止操作に応じて車両が異常であることを報知するように警告音発生装置に指示する警告音発生装置指示手段を備えたことを特徴としている。
【００２５】
このような構成によれば、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように警告音発生装置に指示させ、警告音発生装置による警告音が発せられる。すなわち、乗員は警告音を発生させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用制御装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る車両用制御装置の構成を図１に示す。本車両用制御装置は、始動停止スイッチ１０、制御部２０、ＡＣＣリレー３０、ＩＧリレー３１およびＩＧＥリレー３２を備えている。ＡＣＣリレー３０にはＡＣＣ電源ライン３０ａが接続され、ＩＧリレー３１にはＩＧ電源ライン３１ａが接続され、ＩＧＥリレー３２にはＩＧＥ電源ライン３２ａが接続されている。
【００２８】
本実施形態における車両には、スマートエントリシステムが搭載されている。始動停止スイッチ１０は、スマートエントリシステムに備えられたエンジンの始動および停止を指示するためのスイッチである。
【００２９】
また、本実施形態における車両には、車両バッテリ４０、車両のエンジンの作動を制御するエンジン制御装置５０、車両の制動を制御するブレーキ制動制御装置６０、車両の操舵を制御するステアリング制御装置６１、車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置６２、車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置６３、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置６４、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置６５、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置６６、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置６７、ハザードランプの点灯制御を行うハザードランプ制御装置６８、クラクションの鳴動制御を行うクラクション制御装置６９、ナビゲーション制御装置７０、オーディオ制御装置７１を備えている。
【００３０】
エンジン制御装置５０は、車両に搭載されたエンジンの燃料噴射量等を電気的に制御する走行系制御装置である。
【００３１】
ブレーキ制動制御装置６０は、運転者によるブレーキ操作に応じてブレーキ制御を実施する。本実施形態におけるブレーキ制動制御装置６０は、運転者によるブレーキ操作が実施されなくても、外部より入力される信号に応じてブレーキ制御を実施することが可能となっている。
【００３２】
ステアリング制御装置６１は、運転者によるステアリング操作に応じて車両の操舵を制御する。
【００３３】
エアバッグ制御装置６２は、加速度センサより入力される加速度信号に基づいて車両の衝突が検出されたことを判定すると、車両の各部に設けられたエアバッグ展開させる。
【００３４】
メータ制御装置６３は、車速センサより入力される車速パルス信号に基づいて車速を特定するとともに、エンジン制御装置５０より入力さえるエンジン回転数信号に基づいてエンジン回転数を特定し、車速およびエンジン回転数をメータに表示させる。
【００３５】
また、シートベルト制御装置６４は、車両の各座席に設けられたシートベルト毎に、シートベルトの巻き取りをおこなうためのモータを備え、このモータを駆動することによりシートベルトの締め付け制御を行う。また、シートベルト制御装置６４は、シートベルト毎に、シートベルトの着用または非着用を検出し、シートベルトの着用または非着用を示す信号を制御部２０へ送出するようになっている。
【００３６】
トランスミッション制御装置６５は、運転者のシフトレバーに対する操作に応じてオートマチックトランスミッションの制御を行う。本実施形態におけるトランスミッション制御装置６５は、外部より入力される信号に応じてシフトポジションを変更することが可能となっている。
【００３７】
ドアロック制御装置６６は、車両に設けられた各ドアのロックおよびアンロックの制御を行う。本実施形態におけるドアロック制御装置６６は、外部より入力される信号に応じて各ドアのロックおよびアンロックを行うことが可能となっている。
【００３８】
パワーウィンドウ制御装置６７は、車両に設けられた開閉窓の開閉制御を行う。本実施形態におけるパワーウィンドウ制御装置６７は、外部より入力される信号に応じて車両に設けられた各開閉窓の開閉制御を行うことが可能となっている。
【００３９】
ハザードランプ制御装置６８は、通常、ハザードランプと直列に接続されたリレー回路を一定周期（第１の周期）でオンオフさせることによりハザードランプを一定周期（第１の周期）で点滅させる。なお、本実施形態におけるハザードランプ制御装置６８は、制御部２０からの指示に応じて第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させることが可能となっている。
【００４０】
クラクション制御装置６９は、車両に設けられたクラクションに対して吹鳴指示を送出してクラクションを吹鳴させるものである。
【００４１】
なお、エンジン制御装置５０は走行系制御装置であり、ＩＧＥ電源ライン３２ａには接続されることなく、ＩＧ電源ライン３１ａに接続されている。
【００４２】
また、制動制御装置６０、操舵制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３、シートベルト制御装置６４およびトランスミッション制御装置６６は、車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置であり、ＩＧ電源ライン３１ａとＩＧＥ電源ライン３２ａの両方に接続されている。
【００４３】
また、ドアロック制御装置６６、パワーウィンドウ制御装置６７、ハザードランプ制御装置６８およびクラクション制御装置６９は、常時電源ライン３３ａに接続されている。
【００４４】
また、ナビゲーション制御装置７０およびオーディオ制御装置７１は、ＡＣＣ電源ライン３０ａに接続されている。
【００４５】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記載されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、制御部２０には、図示しない車速センサより車速信号が入力されるようになっている。
【００４６】
本実施形態における制御部２０は、車両走行中における通常の始動停止スイッチに対する操作が実施されても、ＩＧ電源ライン３１ａへの給電を停止させないが、車両走行中における始動停止スイッチ１０に対する長押し操作による緊急停止操作が実施されると、ＩＧリレー３１を制御してＩＧ電源ライン３１ａへの給電を停止させてエンジン制御装置５０への給電を強制的に停止させる処理を実施する。
【００４７】
図２に、この処理のフローチャートを示す。制御部２０は、車速信号に基づいて車両が走行を開始したことを判定すると、図２に示す処理を定期的に実施する。
【００４８】
まず、車両が走行中か否かを判定する（Ｓ１００）。車両が走行中か否かについては、車速信号に基づいて判定することができる。
【００４９】
車両が停車中の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、車両が走行を開始すると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、緊急停止操作があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。本実施形態では、車両走行中における始動停止スイッチ１０に対する一定時間（例えば、３秒）以上の長押し操作を緊急停止操作として、緊急停止操作が実施されたか否かを判定する。
【００５０】
ここで、車両走行中に何らかのトラブルが発生して、乗員により緊急停止操作が実施されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、ＩＧリレーをオフし（Ｓ１０４）、ＩＧＥリレー３２をオンする（Ｓ１０６）。
【００５１】
ＩＧリレーをオフすることにより、ＩＧリレー６１を介して第１の電源ライン３０ａに接続されたエンジン制御装置５０、ブレーキ制御装置６０、ステアリング制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３，シートベルト制御装置６４、トランスミッション制御装置６５への電力供給は停止する。
【００５２】
また、ＩＧＥリレー３２をオンすることにより、ブレーキ制御装置６０、ステアリング制御装置６１、エアバッグ制御装置６２、メータ制御装置６３、シートベルト制御装置６４、トランスミッション制御装置６５への電力供給は維持される。すなわち、エンジン制御装置５０への電力供給は停止し、このエンジン制御装置５０以外の各制御装置６０〜６５への電力供給は維持される。
【００５３】
次に、シートベルト制御装置６４に対するシートベルトの締め付け指示を行う（Ｓ１０８）。具体的には、シートベルト制御装置６４に対し、シートベルトが着用されている座席のシートベルトの締め付けを指示する信号を送出する。
を行う。シートベルト制御装置６４は、この信号に応じてシートベルトが着用されている座席のシートベルトの締め付け制御を行う。
【００５４】
次に、ブレーキ制動制御装置６０に対するブレーキ自動制御指示を行う（Ｓ１１０）。具体的には、ブレーキ制動制御装置６０に対し、車両を減速させるように指示する信号を送出する。ブレーキ制動制御装置６０は、この信号に応じて自動的にブレーキ制御を行う。
【００５５】
次に、トランスミッション制御装置６５に対するシフトダウン指示を行う（Ｓ１１２）。具体的には、トランスミッション制御装置６５に対し、シフトポジションをシフトダウンするように指示する信号を送出する。トランスミッション制御装置６５は、この信号に応じてシフトダウン制御を行う。例えば、シフトポジションがドライブ「Ｄ」となっている場合には、シフトポジションをセカンド「２」にする。これにより、エンジンブレーキが作動して車速が低下する。
【００５６】
次に、車速が低速であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。具体的には、車速が予め定められた基準値（例えば、時速２０キロメートル）未満であるか否かを判定する。
【００５７】
車速が予め定められた基準値未満の場合、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、次に、パワーウィンドウ制御装置６７に対する窓全開要求を行う（Ｓ１１６）。本実施形態では、パワーウィンドウ制御装置６７に対し、乗員が着座していない座席に対して設けられた窓を全開するように指示する信号を送出する。なお、シートベルトが非着用の座席を乗員が着座していない座席とすることができる。パワーウィンドウ制御装置６７は、制御部２０からの信号に応じて乗員が着座していない座席に対して設けられた窓が全開となるように制御する。
【００５８】
次に、ドアロック制御装置６６に対するドアアンロック要求を行う（Ｓ１１８）。本実施形態では、ドアロック制御装置６６に対し、シートベルトが着用されている座席に対応するドアのアンロックを指示する信号を送出する。ドアロック制御装置６６は、この信号に応じてシートベルトが着用されている座席に対応するドアのロックを解除する。
【００５９】
また、車速が予め定められた基準値以上の場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、パワーウィンドウ制御装置６７に対する窓全開指示、ドアロック制御装置６６に対するドアアンロック指示を行うことなく、Ｓ１２０へ進む。
【００６０】
Ｓ１２０では、ハザードランプの点滅指示を行う。ハザードランプ制御装置６８に対し、通常の周期（第１の周期）よりも周期の短い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示する信号を送出する。ハザードランプ制御装置６８は、この信号に応じて第２の周期でハザードランプを点滅させる。
【００６１】
次に、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示を行う（Ｓ１２２）。具体的には、クラクション制御装置６９に対し、車両が異常であることを報知するようにクラクションの吹鳴を指示する信号を送出する。クラクション制御装置６９は、この信号に応じてクラクションを吹鳴させる。本実施形態では、断続的にクラクションを吹鳴させ、本処理を終了する。
【００６２】
上記した構成によれば、乗員により緊急停止操作が実施された場合、エンジン制御装置５０への給電を停止するように車両に搭載された車両バッテリとエンジン制御装置５０との間に設けられたＩＧリレー３１が制御されるとともに、更に、ＩＧＥリレー３２を介して車両バッテリから安全系制御装置への給電を維持するようにＩＧＥリレー３２が制御されるので、安全系制御装置による安全のための装備の制御が可能であり、乗員により緊急停止操作が実施された場合の安全性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトの締め付け制御を行うようにシートベルト制御装置６４に指示され、シートベルト制御装置６４によるシートベルトの締め付け制御が実施される。したがって、例えば、車両衝突時における乗員の安全を確保することができる。
【００６４】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するようにトランスミッション制御装置６５に指示され、トランスミッション制御装置６５によるオートマチックトランスミッションのシフトダウン制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、エンジンブレーキを使用した減速により車両を速やかに停車させることが可能である。
【００６５】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両を減速させるようにブレーキ制御装置６０に指示され、ブレーキ制御装置６０による車両の制動制御が実施されるので、例えば、乗員が減速のための各種操作を実施できない状況でも、車両を速やかに停車させることが可能である。
【００６６】
また、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両のドアを解錠するようにドアロック制御装置に指示され、ドアロック制御装置による車両のドアの解錠制御が実施されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００６７】
また、車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両の窓を開くようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示され、パワーウィンドウ制御装置６７により車両の窓が開くように制御されるので、例えば、水没時や車両火災時に、乗員が車室内に閉じ込められ車外へ出られなくなることを防止することが可能である。
【００６８】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するように第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅させるようにハザードランプ制御装置６８に指示され、ハザードランプ制御装置６８により第１の周期と異なる第２の周期でハザードランプの点滅制御が実施される。すなわち、乗員はハザードランプを点滅させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００６９】
また、乗員による緊急停止操作に応じて、更に、車両が異常であることを報知するようにクラクション制御装置６９に指示させ、クラクション制御装置６９によるクラクションの吹鳴制御が実施される。すなわち、乗員はクラクションを吹鳴させるための操作を実施することなく、車両の異常であることを周囲に知らせることができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７１】
例えば、上記実施形態では、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置として、緊急停止操作に応じてＩＧ電源ラインへの給電が遮断され、給電が強制的に停止するエンジン制御装置を例に説明したが、エンジン制御装置に限定されるものではなく、例えば、ハイブリッド車両のエンジンおよびモータを電気的に制御するハイブリッドＥＣＵ、電気自動車のモータを電気的に制御するモータＥＣＵ等としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、緊急停止操作として、走行中における始動停止スイッチ１０に対する長押し操作を例に説明したが、このような操作に限定されるものではない。緊急停止操作としては、例えば、走行中におけるイグニッションスイッチのオフ操作等、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電が停止される操作とすることができる。
【００７３】
また、上記実施形態では、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値未満と判定された場合、乗員が着座していない座席に対して設けられた窓を全開するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示したが、例えば、乗員が着座している座席に対して設けられた窓を全開するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示してもよい。また、走行中に乗員が車外へ放り出されることを防止するため、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値以上と判定された場合には、乗員が着座している座席に対して設けられた窓、あるいは、全ての開閉窓を全閉するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値未満と判定された場合、シートベルトが着用されている座席に対応するドアをアンロックするようにドアロック制御装置６６に指示したが、例えば、シートベルトが着用されている座席に対応するドアをアンロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。また、走行中に乗員が車外へ放り出されることを防止するため、Ｓ１１４の判定にて、車速が予め定められた基準値以上と判定された場合には、シートベルトが着用されている座席に対応するドア、あるいは、全てのドアをロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。
【００７５】
また、ナビゲーション制御装置７０より、走行中の道路種別を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて高速道路を走行中であると判定した場合には、乗員の緊急停止操作に応じて、更に、乗員が着座している座席に対して設けられた窓、あるいは、全ての開閉窓を全閉するようにパワーウィンドウ制御装置６７に指示するようにしてもよい。
【００７６】
同様に、ナビゲーション制御装置７０より、走行中の道路種別を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて高速道路を走行中であると判定した場合には、乗員の緊急停止操作に応じて、更に、シートベルトが着用されている座席に対応するドア、あるいは、全てのドアをロックするようにドアロック制御装置６６に指示するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、Ｓ１２０にて、乗員の緊急停止操作に応じて、ハザードランプ制御装置６８に対し、通常の周期（第１の周期）よりも周期の短い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示したが、反対に、通常の周期（第１の周期）よりも周期の長い第２の周期でハザードランプを点滅させるように指示するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、Ｓ１２２にて、乗員の緊急停止操作に応じて、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示を行ったが、クラクション制御装置６９に対するクラクションの吹鳴指示に限定されるものではなく、例えば、車両用盗難防止装置に取り付けられたスピーカ等、クラクション以外の警告音発生装置に対し、車両が異常であることを報知するように警告音の発生を指示するようにしてもよい。
【００７９】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、エンジン制御装置５０が走行系制御装置に相当し、ＩＧリレー３１が第１の切替回路に相当し、ＩＧＥリレー３２が第２の切替回路に相当し、Ｓ１０６が切替回路制御手段に相当し、ブレーキ制御装置６０が制動制御装置に相当し、ステアリング制御装置６１が操舵制御装置に相当し、Ｓ１０８がシートベルト制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１２がトランスミッション制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１０が制動制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１４が走行速度判定手段に相当し、Ｓ１１８がドアロック制御装置指示手段に相当し、Ｓ１１６が窓開閉制御装置指示手段に相当し、Ｓ１２０がハザードランプ制御装置指示手段に相当し、Ｓ１２２が警告音発生装置指示手段に相当する。
【符号の説明】
【００８０】
１ 車両用制御装置
１０ 始動停止スイッチ
２０ 制御部
３０ ＡＣＣリレー
３１ ＩＧリレー
３２ ＩＧＥリレー
３０ａ ＡＣＣ電源ライン
３１ａ ＩＧ電源ライン
３２ａ ＩＧＥ電源ライン
４０ 車両バッテリ
５０ エンジン制御装置
６０ ブレーキ制御装置
６１ ステアリング制御装置
６２ エアバッグ制御装置
６３ メータ制御装置
６４ シートベルト制御装置
６５ トランスミッション制御装置
６６ ドアロック制御装置
６７ パワーウィンドウ制御装置
６８ ハザードランプ制御装置
６９ クラクション制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように前記車両に搭載された車両バッテリと前記走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路を制御する車両用制御装置であって、
前記車両バッテリと前記車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置との間に配設された第２の切替回路と、
乗員により前記緊急停止操作が実施された場合、前記第２の切替回路を介して前記車両バッテリから前記安全系制御装置への給電を維持するように前記第２の切替回路を制御する切替回路制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記安全系制御装置は、前記車両の制動を制御する制動制御装置、前記車両の操舵を制御する操舵制御装置、前記車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置、前記車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記安全系制御装置には、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記シートベルトの締め付け制御を行うように前記シートベルト制御装置に指示するシートベルト制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記安全系制御装置には、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するように前記トランスミッション制御装置に指示するトランスミッション制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記安全系制御装置には、前記車両の制動を制御する制動制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両を減速させるように前記制動制御装置に指示する制動制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記車両には、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置が備えられており、
前記車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、
前記走行速度判定手段により前記車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両のドアを解錠するように前記ドアロック制御装置に指示するドアロック制御装置指示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記車両には、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置が備えられており、
前記車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、
前記走行速度判定手段により前記車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両の窓を開くように前記窓開閉制御装置に指示する窓開閉制御装置指示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記車両には、ハザードランプを第１の周期で点滅させるハザードランプ制御装置が備えられており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両が異常であることを報知するように前記第１の周期と異なる第２の周期で前記ハザードランプの点滅させるように前記ハザードランプ制御装置に指示するハザードランプ制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記車両には、警告音を発生させる警告音発生装置が備えられており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両が異常であることを報知するように前記警告音発生装置に指示する警告音発生装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項１】
乗員による予め定められた緊急停止操作に応じて、車両走行中に当該車両に搭載された走行用の動力源を電気的に制御する走行系制御装置への給電を停止するように前記車両に搭載された車両バッテリと前記走行系制御装置との間に設けられた第１の切替回路を制御する車両用制御装置であって、
前記車両バッテリと前記車両に搭載された安全のための装備を制御する安全系制御装置との間に配設された第２の切替回路と、
乗員により前記緊急停止操作が実施された場合、前記第２の切替回路を介して前記車両バッテリから前記安全系制御装置への給電を維持するように前記第２の切替回路を制御する切替回路制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記安全系制御装置は、前記車両の制動を制御する制動制御装置、前記車両の操舵を制御する操舵制御装置、前記車両のエアバッグを制御するエアバッグ制御装置、前記車両の車速を特定して車速メータに表示させるメータ制御装置の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記安全系制御装置には、モータ駆動によるシートベルトの締め付け制御を行うシートベルト制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記シートベルトの締め付け制御を行うように前記シートベルト制御装置に指示するシートベルト制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記安全系制御装置には、オートマチックトランスミッションを制御するトランスミッション制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記オートマチックトランスミッションをシフトダウン制御するように前記トランスミッション制御装置に指示するトランスミッション制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記安全系制御装置には、前記車両の制動を制御する制動制御装置が含まれており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両を減速させるように前記制動制御装置に指示する制動制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記車両には、ドアの施錠および解錠を電気的に行うドアロック制御装置が備えられており、
前記車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、
前記走行速度判定手段により前記車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両のドアを解錠するように前記ドアロック制御装置に指示するドアロック制御装置指示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記車両には、窓の開閉を電気的に行う窓開閉制御装置が備えられており、
前記車両の走行速度が予め定められた基準値以上か否かを判定する走行速度判定手段と、
前記走行速度判定手段により前記車両の走行速度が予め定められた基準値未満と判定された場合には、乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両の窓を開くように前記窓開閉制御装置に指示する窓開閉制御装置指示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記車両には、ハザードランプを第１の周期で点滅させるハザードランプ制御装置が備えられており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両が異常であることを報知するように前記第１の周期と異なる第２の周期で前記ハザードランプの点滅させるように前記ハザードランプ制御装置に指示するハザードランプ制御装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記車両には、警告音を発生させる警告音発生装置が備えられており、
乗員による前記緊急停止操作に応じて前記車両が異常であることを報知するように前記警告音発生装置に指示する警告音発生装置指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２４５９６８（Ｐ２０１１−２４５９６８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２０５４６（Ｐ２０１０−１２０５４６）
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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