車載用ナビゲーション装置
【課題】実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を可能とする機能を持つ車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、マスタ道路規制データとは別に用意され、マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルとを備え、個々の道路区間について、道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定し、決定された道路規制データを出力することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【解決手段】道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、マスタ道路規制データとは別に用意され、マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルとを備え、個々の道路区間について、道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定し、決定された道路規制データを出力することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車載用ナビゲーション装置には、経路案内の他に様々な機能が備えられており、例えば、自車両の現在位置に基づいて、自車両走行道路についての走行規制情報を取得し、走行規制情報の変化を運転者に対して伝達したり、法定制限速度や一時停止規制などの静的情報に基づいて車速を制御するとともに、路面状況などの動的情報に基づいて制御内容を変更する車両用速度制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、地図データベースとして予めメモリに記憶されている固定の規制データを使用し、車両が対象となる道路に差しかかったり通過したときに、制限速度など規制情報を案内する機能を持つ車載用ナビゲーション装置もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、「制限速度」に代表される走行規制情報は、「…地図データと関連付けられてデータベースとして車載の又は着脱可能な記憶媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納されてもよく、或いは、車車間通信や路車間通信を通じて車両外部から受け取ってもよく、或いは、これらを組み合わせて格納されたデータベースが通信により受信された差分データで適宜更新されてもよい。…」とあるので、常時最新のデータに更新し続けなければならないという問題がある。
【０００７】
例えば、更新された走行規制情報データが、所定の期間のみ有効なデータである場合、その所定の期間を過ぎた後に走行規制情報データが更新されない場合には、適切でない走行規制情報データに基づいて車速が制御されてしまう。
【０００８】
また、従来の車載用ナビゲーション装置では、規制内容が変更された場合、ユーザがマニュアルで入力することで設定値を変更することができた。しかし、通常規制値から天候や道路工事など道路状況の変化により、一時的な規制内容の変更が起こった場合、変更や解除の都度、入力し直すのは運転者の負荷が大きく煩雑である。特に限られた期間での時間規制については顕著で、こまめに変更できなければ、元の通常状態での規制情報に基づく警告や案内のままとし、実際の交通規制に従って運転する以外の方法はなかった。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を可能とする機能を持つ車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、道路地図データ上の道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、マスタ道路規制データとは別に用意され、道路区間の予め定められたものについて、マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルと、個々の道路区間について、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれが有効であるかを判定するための道路規制データ有効判定参照情報を取得する道路規制データ有効判定参照情報取得手段と、取得した道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、道路区間に対し、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定する道路規制データ決定手段と、決定された道路規制データを出力する道路規制データ出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に元々記憶されている速度規制などの道路規制データの他に、実際に使用する時の天候、道路工事などによる道路の整備状況により一時的な、または限定期間内での規制値の変更に合わせて、一時的な規制データの記憶を可能とし、実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を可能とするものである。従来技術では、一時的に適用される一時道路規制データによってもマスタ道路規制データが書き換えられてしまい、一時道路規制データの期間が満了しても、次の新しい道路規制データを取得しない限り、一時道路規制データに基づく制御が行われてしまうが、本発明の構成では、実道路状況に応じて複数の道路規制データから有効な道路規制データを選んで出力することができるため、常に適切な道路規制データを出力することが可能となる。また、ユーザが手入力を行うことも必須ではなくなる。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ決定手段は、対象となる道路区間についてマスタ道路規制データが存在し、かつ、一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間についてマスタ道路規制データを一時道路規制データにより置き換えて適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、マスタ道路規制データが存在し、一時道路規制データが有効と判定された場合は、一時道路規制データが用いられ、一時道路規制データが存在しない場合にはマスタ道路規制データが用いられるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ決定手段は、対象となる道路区間についてマスタ道路規制データが存在しない場合であって、かつ、一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について一時道路規制データを新規な道路規制データとして適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、マスタ道路規制データが存在しない場合であっても、一時道路規制データが有効であれば、有効な道路規制データが出力されるので、ユーザに対して実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ有効判定参照情報は、一時道路規制データと対応付けて記憶された、当該一時道路規制データの適用期間情報であり、道路規制データ決定手段は、現在日時を取得する現在日時取得手段を有し、取得された現在日時を一時道路規制データ適用期間情報と比較し、当該比較結果に基づいてマスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、現在日時が一時道路規制データの適用期間に含まれていれば、一時道路規制データが用いられ、現在日時が一時道路規制データの適用期間に含まれていない場合は、マスタ道路規制データが用いられるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ有効判定参照情報は、一時道路規制データと対応付けて記憶され、該一時道路規制データが終了期限未定の形で現在有効であることを示す期限未定有効化情報を含むものであり、道路規制情報決定手段は、対象となる道路区間について一時道路規制データが存在し、かつ期限未定有効化情報が随伴している場合に、一時道路規制データを適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１９】
例えば、ある道路区間に対応する一時道路規制データが、「連続降雨量が１００ｍｍを超えた場合は通行禁止」である場合、この一時道路規制データは終了期限未定である。上記構成によって、このような一時道路規制データは現在日時によらず適用できるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車外から一時道路規制データを無線取得する一時道路規制データ取得手段を備えるように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、例えば、路側に設置された送信機からの情報通信を受信することにより、リアルタイムで一時道路規制データを取得することができる。また、ユーザが一時道路規制データを入力する必要がないので、操作負荷は増えない。さらに、ユーザが一時道路規制データを入力したとしても、経路変更等で入力した一時道路規制データを含む道路を走行しない場合でも、走行中の道路の一時道路規制データを取得できるため、常に適切な道路規制データを出力することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、一時道路規制データを入力する一時道路規制データ入力手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、例えば、走行前に一時道路規制データの内容が分かっている場合、一時道路規制データを予め入力しておくことが可能となる。また、走行する道路の路側に一時道路規制データを送信する送信機が設置されていない場合でも、常に最新の道路規制データを入力することが可能となる。よって、常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データにおける、一時道路規制データの取得エリアを設定する一時道路規制データ取得エリア設定手段を備え、一時道路規制データ取得手段は、設定された一時道路規制データ取得エリアに基づいて一時道路規制データを取得するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【００２６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、一時道路規制データ取得エリア設定手段は、現在位置を含む所定のエリアを一時道路規制データ取得エリアとして設定するように構成することもできる。
【００２７】
車両が走行中の場合、ユーザが必要とする一時道路規制データは、車両の現在位置周辺のものであることが多い。上記構成によって、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【００２８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの案内経路を検索する案内経路検索手段を備え、一時道路規制データ取得エリア設定手段は、案内経路を含む所定のエリアを一時道路規制データ取得エリアとして設定するように構成することもできる。
【００２９】
事前に走行する経路（案内経路）が予め分かっている場合、ユーザが必要とする一時道路規制データは、その案内経路周辺の一時道路規制データのみといってもよい。上記構成によって、経路案内を行う場合でも、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３１】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチは、例えば表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される。
【００３３】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら本発明の一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段に相当する、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３４】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機１１０，１１１（図２参照）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。また、ＶＩＣＳセンタ１４の他に、欧州のＲＤＳ−ＴＭＣ（Radio Data System-Traffic Message Channel：ラジオ放送を活用した交通情報チャンネル）や米国の衛星ラジオ等の、他の交通情報提供システムの情報センタから各種情報を取得可能とする構成としてもよい。
【００３５】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。ＥＴＣ車載器１７は、例えば周知のＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication専用狭域通信）技術が用いられているので、このＤＳＲＣ技術に対応した他の車載器によって外部ネットワークとの通信を行う構成をとってもよい。
【００３６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の道路規制データ有効判定参照情報取得手段，道路規制データ決定手段，現在日時取得手段，案内経路検索手段に相当する。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３８】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３９】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４０】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路地図データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００４１】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４２】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４３】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４４】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の道路規制データ出力手段に相当する。
【００４５】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の道路規制データ出力手段に相当する。
【００４６】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４７】
通信ユニット２５は周知の無線通信機として構成され、外部ネットワークとのデータ通信を行うために用いられる。また、通信ユニット２５を携帯電話機等の携帯通信端末（図示せず）を接続してデータ通信を行うための、携帯通信端末と制御回路８との間のインターフェース回路として構成してもよい。また、通信ユニット２５を、交通情報提供システムの情報センタから各種情報を取得可能とする構成としてもよいし、ＤＳＲＣ技術に対応した構成としてもよい。なお、通信ユニット２５が本発明の一時道路規制データ取得手段に相当する。
【００４８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００４９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５０】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５１】
図３に、データベース２１ｄの内容の一例を示す。データベース２１ｄには、道路規制データテーブル２１ｄ１の他に、電話帳２１ｄ２も含まれている。電話帳２１ｄ２は、上述のように目的地を探索する際に用いられるもので、電話番号の他に、電話番号に対応づけられた施設の名称や位置（例えば、二次元座標）を含んでいる。
【００５２】
道路規制データテーブル２１ｄ１は、マスタ道路規制データテーブルＴＢ１，一時道路規制データテーブルＴＢ２，および付加データテーブルＴＢ３が含まれる。マスタ道路規制データテーブルＴＢ１は、地図データ２１ｍとともに予めＨＤＤ２１に記憶されるもので、地図データ２１ｍに対応する道路区間（すなわち、リンク）に設定されている制限速度等の道路規制データ等が含まれる。
【００５３】
一時道路規制データテーブルＴＢ２は、マスタ道路規制データテーブルＴＢ１とは別に設けられ、外部から取得された道路規制データ、あるいはユーザにより入力された道路規制データが記憶される。一時道路規制データには、道路区間，規制の内容，規制の期間，および規制の時間等が含まれる。なお、規制の期間および規制の時間が本発明の道路規制データ有効判定参照情報，一時道路規制データ適用期間情報に相当する。
【００５４】
付加データテーブルＴＢ３は、上記二つのデータテーブルとは別に設けられ、ユーザにより入力された内容が記憶される。付加データには、道路区間，規制の内容，規制の期間，および規制の時間等が含まれる。上記の一時道路規制データテーブルＴＢ２と異なる点は、規制の内容が一般的な法規に基づく交通規制ではなく、ユーザの好みが反映できることである。例えば、国道Ｘ号線のＹ交差点は、１５：００〜２０：００の間は、ユーザは右折しづらいという認識であるため、左折のみ可能という規制データ（付加データ）として記憶される。また、県道Ｚ号線のＭ町〜Ｎ町の区間は、深夜および早朝（２２：００〜０６：００）に無謀運転の車両が数多く走行することが多いので、「通行回避」という規制内容として記憶される。
【００５５】
図４を用いてユーザデータ入力処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図５Ａのようなユーザデータ設定画面を表示させる。一時道路規制データを入力したい場合は［一時道路規制データ］ボタン→［決定］ボタンの順に押下し、付加データを入力したい場合は［付加データ］ボタンを押下する。
【００５６】
図５Ｂに、［一時道路規制データ］ボタンを押下した場合の、一時道路規制データ入力画面の表示例を示す。そして、一時道路規制の行われる区間，規制の内容，期間，時間を入力する（Ｓ１１）。図５Ｃに、一時道路規制データの入力例を示す。［付加データ］ボタンを押下した場合も図５Ｂと同様の画面が表示され、入力例も図５Ｃと同様である。
【００５７】
図５Ｃの表示画面上で［決定］ボタンが押下された場合に、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９に領域が確保される入力データバッファに、ユーザが入力したユーザデータ（一時道路規制データあるいは付加データ）があるかどうかを調べ、今回の入力内容と同じものがある場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、例えば、表示画面上に「既に入力されています」等のメッセージを表示して本処理を終了する。一方、今回の入力内容と同じものがない、すなわち今回の入力内容が新しいデータである場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３を参照し、入力されたユーザデータと同一のデータが既に記憶されているかを調べる。
【００５８】
ユーザデータと同一のデータが既に記憶されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）は、該当するデータバッファの内容をクリアして本処理を終了する。
【００５９】
一方、入力されたユーザデータが新規データである場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、既に記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がないかを調べ、矛盾がある場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、その旨を表示器１０あるいはスピーカ１５によりメッセージ出力し、ユーザにデータの修正あるいは再入力を要求する（Ｓ１６）。
【００６０】
矛盾があると判定されるのは、例えば以下のような場合である。
（１）道路規制の対象となる区間が同一であるが、既に記憶されている内容が「８：００〜１８：００の間は制限時速３０ｋｍ／ｈ」であるのに対して、新規データの内容が「１２：００〜２０：００の間は制限時速４０ｋｍ／ｈ」のように、時間帯が少なくとも一部重複し規制の内容が異なる場合。
（２）道路規制の内容は同一であるが、道路規制の対象となる区間が少なくとも一部で重複する場合。
【００６１】
一方、記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）は、その内容を一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３に追加する（Ｓ１５）。このとき、該当するデータバッファの内容をクリアする。
【００６２】
記憶されている他のデータと比較して、道路規制の内容に矛盾がある場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、ユーザの修正あるいは再入力を要求することなく、以下のようにしてデータの整合をとった上で、一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３に追加するようにしてもよい。
（１）区間および規制内容が同一で、期間あるいは時間が異なる場合は、後から入力されたもので上書きする。
（２）区間および規制内容が同一で、期間あるいは時間が異なる場合は、重複する部分は後から入力されたものの内容を優先し、重複しない部分は残す。
（３）道路規制の内容は同一であるが、道路規制の対象となる区間が少なくとも一部で重複する場合は、重複する部分は後から入力されたものの内容を優先し、重複しない部分は残す。
【００６３】
図６を用いて、車外からの一時道路規制データの取得処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データの取得エリアを設定する（Ｓ３１，詳細は後述）。次に、通信ユニット２５を介して、インターネット等の外部ネットワークに接続し、そのネットワーク上のデータサーバ４１（図１４参照）等にアクセスして、該当エリアについての一時道路規制データの送信を要求する（Ｓ３２）。このとき、端末（ナビゲーション装置１００）とデータサーバ４１との間で正規のアクセスかどうかの認証（ユーザ認証あるいは端末認証）を実施してもよい。
【００６４】
データサーバ４１の他に、ＶＩＣＳセンタ１４等の交通情報提供システムの情報センタが一時道路規制データを保持し、ＶＩＣＳセンタ１４等から送信機１１０，１１１（図２参照）を介して一時道路規制データを取得する構成としてもよい。
【００６５】
そして、データサーバ４１等から該当エリアについての一時道路規制データを受信する（Ｓ３３）。受信した一時道路規制データは、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９等に領域が確保される受信データバッファに格納される。
【００６６】
次に、新しい一時道路規制データが受信された場合、すなわち、受信データバッファが空でない（クリアされた状態ではない）場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブルＴＢ２を参照し、入力された一時道路規制データと同一のデータが既に記憶されているかを調べる。また、一時道路規制データと同一のデータが既に記憶されている場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）は、該当するデータバッファの内容をクリアして本処理を終了する。
【００６７】
一方、受信された一時道路規制データが新規データである場合、すなわち、一時道路規制データテーブルＴＢ２に同一データが存在しない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、その内容を一時道路規制データテーブルＴＢ２に追加する（Ｓ３６）。このとき、該当するデータバッファの内容をクリアする。
【００６８】
図４の例と同様に、既に記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がある場合は、その状態に応じた処置を行ってもよい。
【００６９】
図７〜図１０を用いて、一時道路規制データの取得エリアの設定について、表示器１０の画面表示例に基づき詳細を説明する。まず、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力により、表示器１０に図７のような一時道路規制データ取得エリア設定画面を表示させる。図７のように、一時道路規制データ取得エリアとしては、以下のようなものが挙げられる。
（１）車両の現在位置の周辺
（２）案内経路の周辺
（３）車両の現在位置周辺や案内経路周辺以外の、ユーザが指定するエリア
【００７０】
図７において、［現在位置周辺］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図８のように、表示器１０には、位置検出器１で検出された車両の現在位置Ｐが表示され、例えば、その現在位置よりも前方の略扇型の領域Ａが一時道路規制データ取得エリアとして指定される。車両の現在位置を中心とした円形あるいは矩形の領域を、一時道路規制データ取得エリアとして指定してもよい。そして、［決定］ボタンを押下すると一時道路規制データ取得エリアが設定される。［情報取得］ボタンを押下すると、領域Ａに関する情報を取得できる。
【００７１】
また、［案内経路周辺］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図９のように、表示器１０には、出発地（あるいは現在位置）Ｓと目的地Ｇと案内経路Ｃとが表示され、例えば、出発地Ｓと目的地Ｇを中心とする半径５ｋｍの領域、および案内経路Ｃの左右５ｋｍの領域を含む領域Ｂが一時道路規制データ取得エリアとして指定される。そして、［決定］ボタンを押下すると一時道路規制データ取得エリアが設定される。
【００７２】
案内経路Ｃの周辺の領域Ｂを一時道路規制データ取得エリアとして送信要求データに含めて送る構成の他に、出発地Ｓと目的地Ｇと案内経路Ｃとを、送信要求データに含めて送り、データサーバ４１側で領域Ｂを求める構成としてもよい。
【００７３】
また、［ユーザ指定］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図１０のように、表示器１０には、一時道路規制データ取得エリア指定画面が表示される。ここで、［行政区域指定］ボタンを押下すると、五十音表示画面あるいは地図表示画面が表示（いずれも図示せず）され、所望の行政区域を指定することができる。
【００７４】
また、［基準地点指定］ボタンを押下すると、案内経路探索時の目的地設定と同様の要領で、基準となる地点・施設を選択する。そして、基準地点を中心とした円形あるいは矩形の領域が一時道路規制データ取得エリアとして指定される。
【００７５】
また、［範囲指定］ボタンを押下すると、例えば、車両の現在位置を含む地図画面が表示されるので、まず、その画面をスクロールする等して所望の地域の地図画面を表示させる。次いで、操作スイッチ群７等で画面上に表示されるカーソルポインタを動かして一時道路規制データ取得エリアとしたい領域を指定する。
【００７６】
図１４にデータサーバ４１の構成を示す。データサーバ４１は、周知のパーソナルコンピュータあるいはワークステーションとして構成され、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４３，通信Ｉ／Ｆ（Interface）４４，表示部４５，操作部４６，およびこれらが接続された制御回路４２を備えている。
【００７７】
ＨＤＤ４３には、データサーバ４１を作動させるオペレーティングシステム（ＯＳ）として機能するＯＳプログラム４３Ｓと、ＯＳ上で稼動するアプリケーションとして機能するアプリケーションプログラム４３Ｐと、一時道路規制データテーブル４３Ｄ等が記憶されている。
【００７８】
通信Ｉ／Ｆ４４は、インターネット５０等の通信ネットワークとの間のインターフェース機能を有するネットワークアダプタを含んで構成される。
【００７９】
表示部４５は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等の表示器により構成される。操作部４６は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードなどの操作手段により構成される。
【００８０】
制御回路４２は、ＣＰＵ４２ａ，ＲＯＭ４２ｂ，ＲＡＭ４２ｃ，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４２ｄおよびこれらの構成を接続するバスライン４２ｅを備えている。ＣＰＵ４２ａは、ＨＤＤ４３に記憶されたＯＳプログラム４３Ｓに基づいて制御を行う。ＯＳプログラム４３Ｓは、ＲＡＭ４２ｃ上にてＯＳ用ワークメモリ４２Ｓを作業領域とする形で実行される。また、アプリケーションプログラム４３Ｐは、ＲＡＭ４２ｃ上においてアプリケーション用ワークメモリ４２Ｐを作業領域とする形で実行される。
【００８１】
一時道路規制データテーブル４３Ｄは、全国あるいは予め定められる地域における一時道路規制データが全て記憶されるもので、内容は図３の一時道路規制データテーブルＴＢ２と同様である。
【００８２】
図１５を用いて、データサーバ４１における一時道路規制データ配信処理について説明する。なお、本処理はアプリケーションプログラム４３Ｐに含まれ、アプリケーションプログラム４３Ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データ配信タイミングであるかを調べ、一時道路規制データ配信タイミングである場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）には、次のステップＳ５２に移る。
【００８３】
一時道路規制データ配信タイミングとしては、以下のいずれを用いてもよい。
（１）ユーザ（ナビゲーション装置１００）からの送信要求を受信した場合。
（２）予め定められる配信タイミング（週1回、月1回、３ヶ月に1回など）となった場合。
【００８４】
ユーザからの送信要求に一時道路規制データの取得エリアが含まれている場合、あるいは、データサーバ４１において一時道路規制データの配信エリアが指定エリアとして予め定められている（すなわち、エリア指定がある）場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄ（図１５では、「元データベース」と表記）において、取得エリアあるいは指定エリアに含まれる一時道路規制データを検索して、例えば、規制の期間が当日を含むような配信の対象となる一時道路規制データを収集する（Ｓ５７）。
【００８５】
一方、エリア指定がない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）には、ユーザからの送信要求に出発地，目的地，案内経路が含まれているかを調べ、これら出発地，目的地，案内経路が含まれている（すなわち、ルート指定がある）場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄにおいて、指定されたルート（すなわち、案内経路）上の一時道路規制データを検索して、配信の対象となる一時道路規制データを収集する（Ｓ５６）。案内経路の周辺地域の一時道路規制データも合わせて検索・収集してもよい。
【００８６】
エリア指定，ルート指定ともにない場合（Ｓ５３：Ｎｏ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄにおいて、配信の対象となる一時道路規制データを全て収集する（Ｓ５４）。最後に、収集した一時道路規制データをユーザに配信する（Ｓ５５）。
【００８７】
図１１を用いて、道路規制データテーブル（２１ｄ１）を用いた経路探索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、上述のように、出発地（現在位置でもよい）および目的地を設定する（Ｓ９１）。このとき、出発日時も入力する。出発日時が現在の場合は入力を省略できる。次に、周知の方法で出発地から目的地間での案内経路を探索する（Ｓ９２）。
【００８８】
次に、道路規制データテーブル２１ｄ１の一時道路規制データテーブルＴＢ２および付加データテーブルＴＢ３を参照し、上記で探索された案内経路に規制箇所が含まれているかどうかを調べる（Ｓ９３，後述）。
【００８９】
すなわち、まず、先に入力された出発日時と探索された案内経路とに基づき、一時道路規制データテーブルＴＢ２を参照し、案内経路の各区間において、一時道路規制に「通行止」，「工事」等の目的地への到達を遅延させる内容が含まれているかどうかを調べる。次に、付加データテーブルＴＢ３を参照し、案内経路の各区間において、Ｙ交差点のように左折しかしたくない交差点で右折するような経路となっていないか、あるいは、県道Ｚ号線のＭ町〜Ｎ町のような通行を回避したい区間が含まれているかどうかを調べる。
【００９０】
案内経路の各区間の到達予想時刻は、例えば、一般道路の走行速度を４０ｋｍ／ｈ，高速道路の走行速度を８０ｋｍ／ｈと見なして、各区間の距離とから走行時間を推定演算する方法がある。また、マスタ道路規制データあるいは一時道路規制データの規制内容に制限速度が含まれている場合は、その制限速度を車両の走行速度として到達予想時刻を推定演算してもよい。
【００９１】
案内経路に上記のような規制箇所や通行回避区間等が含まれている場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、代替経路がある場合（Ｓ９５：Ｙｅｓ）には、それらの規制箇所や通行回避区間を含まないように案内経路を再探索する（Ｓ９２）。
【００９２】
一方、案内経路に上記のような規制箇所や通行回避区間等が含まれていない場合（Ｓ９４：Ｎｏ）や、代替経路がない場合（Ｓ９５：Ｎｏ）には、その経路を案内経路として決定する（Ｓ９６）。
【００９３】
その後、経路案内時に、位置検出器１で検出される車両の現在位置が、上記のような規制箇所や通行回避区間から予め定められる範囲内に接近した場合（Ｓ９７：Ｙｅｓ）、その道路規制データの規制内容を表示器１０あるいはスピーカ１５により出力する（Ｓ９８，図１３参照）。
【００９４】
図１２を用いて、図１１のステップＳ９３に相当する道路規制データテーブル参照処理について説明する。まず、位置検出器１から車両の現在位置を取得し、道路規制データテーブル２１ｄ１（マスタ道路規制データテーブルＴＢ１，一時道路規制データテーブルＴＢ２，付加データテーブルＴＢ３）を参照し、その現在位置の前方（例えば２ｋｍ）の道路に対応する道路規制データを取得する（Ｓ７１）。
【００９５】
取得した道路規制データにマスタ道路規制データが含まれていれば、そのデータをＲＡＭ８３等に格納する（Ｓ７２）。
【００９６】
次に、取得した道路規制データに一時道路規制データが含まれているかを調べる（Ｓ７３）。そして、一時道路規制データが含まれている場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）には、時計ＩＣ８８から取得した日時情報が、現在日時が一時道路規制データに含まれる期間（対象期間パラメータ）および時間（対象時間パラメータ）に含まれるかどうかを調べる（Ｓ７５）。
【００９７】
現在日時が対象期間および対象時間に含まれる場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）は、一時道路規制データを案内情報として取り込む（Ｓ７７）。
【００９８】
一方、現在日時が対象期間および対象時間に含まれない場合（Ｓ７６：Ｎｏ）は、マスタ道路規制データがあればその内容を案内情報として取り込む（Ｓ７８）。
【００９９】
図１３に案内情報の出力例を示す。図１３の例では、車両の現在位置Ｐの前方に片側交互通行箇所があることが表示されている。マスタ道路規制データでは、片側交互通行となっていないとすると、工事，事故，あるいは落石等の自然災害で上下いずれかの車線が通行不能となっているものと推測でき、ユーザはその地点に到達する前に、その状況に十分対応可能な態勢を整えることができる。
【０１００】
図１６を用いて、一時道路規制データの削除処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データのチェックタイミングかどうかを調べる。チェックタイミングは、例えば、ナビゲーション装置１００の起動時，毎時００分，毎日午前零時の１回のように予め設定されている。また、ユーザにより設定可能な構成としてもよい。設定内容はメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶される。
【０１０１】
一時道路規制データのチェックタイミングである場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、一時道路規制データテーブルＴＢ２の先頭の一時道路規制データを参照する（Ｓ１１２）。そして、規制の期間および時間を参照し、時計ＩＣ８８から取得される現在日時と比較して、規制の期間および時間が満了しているかどうかを調べる。規制の期間および時間が満了している場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、当該一時道路規制データを一時道路規制データテーブルＴＢ２から削除する（Ｓ１１５）。
【０１０２】
また、期限未定有効化情報無効化情報を受信した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）も、当該一時道路規制データを一時道路規制データテーブルＴＢ２から削除する（Ｓ１１５）。
【０１０３】
期限未定有効化情報とは、規制内容が終了期限未定の形で現在有効であることを示す一時道路規制の情報である。例えば、土砂崩れ等の自然災害が発生して通行止めとなり、復旧までに時間を要する場合に受信あるいは入力される情報である。つまり、図３の一時道路規制データテーブルＴＢ２の、国道Ｖ号線に関する一時道路規制データに相当する。この場合、期間は「道路復旧まで」となっていって期限未定である。そして、期限未定有効化情報無効化情報とは、期限未定有効化情報を無効化する情報であって、国道Ｖ号線の一時道路規制データでいえば、「道路復旧完了」という内容あるいは道路復旧完了日時を含むデータである。
【０１０４】
国道Ｖ号線の当該区間について、一時道路規制データとして「道路復旧完了」という内容が受信あるいは入力された場合（受信データバッファあるいは入力データバッファに格納されている場合）、一時道路規制データテーブルＴＢ２の、国道Ｖ号線に関する一時道路規制データは削除される。
【０１０５】
なお、この一時道路規制データの削除処理を、図４の道路規制データ記憶処理のステップＳ１５、あるいは図６のステップＳ３６に含めて実行してもよい。
【０１０６】
上記ステップＳ１１３〜Ｓ１１５の処理を、一時道路規制データテーブルＴＢ２に記憶されている全ての一時道路規制データについて行う（Ｓ１１６：Ｎｏ→Ｓ１１７）。
【０１０７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】路側の送信機からの一時道路規制データの受信例を示す図。
【図３】データベースの構成例を示す図。
【図４】一時道路規制データ入力処理を説明するフロー図。
【図５Ａ】ユーザデータ設定メニューの画面表示例を示す図。
【図５Ｂ】一時道路規制データ入力時の画面表示例を示す図。
【図５Ｃ】一時道路規制データ入力結果の画面表示例を示す図。
【図６】一時道路規制データ受信処理を説明するフロー図。
【図７】一時道路規制データ取得エリアの設定を説明する画面表示例を示す図。
【図８】現在位置周辺を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図９】案内経路周辺を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図１０】ユーザ指定領域を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図１１】道路規制データテーブルを用いた経路探索処理を説明するフロー図。
【図１２】道路規制データテーブル参照処理を説明するフロー図。
【図１３】道路規制データ出力時の画面表示例を示す図。
【図１４】データサーバの構成を示すブロック図。
【図１５】一時道路規制データ配信処理を説明するフロー図。
【図１６】一時道路規制データ削除処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
８ 制御回路（道路規制データ有効判定参照情報取得手段，道路規制データ決定手段，現在日時取得手段，案内経路検索手段）
１０ 表示器（道路規制データ出力手段）
１２ リモコン端末（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
１３ 送受信機
１４ ＶＩＣＳセンタ
１５ スピーカ（道路規制データ出力手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース
２１ｍ 地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
２５ 通信ユニット（一時道路規制データ取得手段）
３１ マイク
１００ 車載用ナビゲーション装置
ＴＢ１ マスタ道路規制データテーブル
ＴＢ２ 一時道路規制データテーブル
ＴＢ３ 付加データテーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車載用ナビゲーション装置には、経路案内の他に様々な機能が備えられており、例えば、自車両の現在位置に基づいて、自車両走行道路についての走行規制情報を取得し、走行規制情報の変化を運転者に対して伝達したり、法定制限速度や一時停止規制などの静的情報に基づいて車速を制御するとともに、路面状況などの動的情報に基づいて制御内容を変更する車両用速度制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、地図データベースとして予めメモリに記憶されている固定の規制データを使用し、車両が対象となる道路に差しかかったり通過したときに、制限速度など規制情報を案内する機能を持つ車載用ナビゲーション装置もある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、「制限速度」に代表される走行規制情報は、「…地図データと関連付けられてデータベースとして車載の又は着脱可能な記憶媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納されてもよく、或いは、車車間通信や路車間通信を通じて車両外部から受け取ってもよく、或いは、これらを組み合わせて格納されたデータベースが通信により受信された差分データで適宜更新されてもよい。…」とあるので、常時最新のデータに更新し続けなければならないという問題がある。
【０００７】
例えば、更新された走行規制情報データが、所定の期間のみ有効なデータである場合、その所定の期間を過ぎた後に走行規制情報データが更新されない場合には、適切でない走行規制情報データに基づいて車速が制御されてしまう。
【０００８】
また、従来の車載用ナビゲーション装置では、規制内容が変更された場合、ユーザがマニュアルで入力することで設定値を変更することができた。しかし、通常規制値から天候や道路工事など道路状況の変化により、一時的な規制内容の変更が起こった場合、変更や解除の都度、入力し直すのは運転者の負荷が大きく煩雑である。特に限られた期間での時間規制については顕著で、こまめに変更できなければ、元の通常状態での規制情報に基づく警告や案内のままとし、実際の交通規制に従って運転する以外の方法はなかった。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を可能とする機能を持つ車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、道路地図データ上の道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、マスタ道路規制データとは別に用意され、道路区間の予め定められたものについて、マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルと、個々の道路区間について、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれが有効であるかを判定するための道路規制データ有効判定参照情報を取得する道路規制データ有効判定参照情報取得手段と、取得した道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、道路区間に対し、マスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定する道路規制データ決定手段と、決定された道路規制データを出力する道路規制データ出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に元々記憶されている速度規制などの道路規制データの他に、実際に使用する時の天候、道路工事などによる道路の整備状況により一時的な、または限定期間内での規制値の変更に合わせて、一時的な規制データの記憶を可能とし、実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を可能とするものである。従来技術では、一時的に適用される一時道路規制データによってもマスタ道路規制データが書き換えられてしまい、一時道路規制データの期間が満了しても、次の新しい道路規制データを取得しない限り、一時道路規制データに基づく制御が行われてしまうが、本発明の構成では、実道路状況に応じて複数の道路規制データから有効な道路規制データを選んで出力することができるため、常に適切な道路規制データを出力することが可能となる。また、ユーザが手入力を行うことも必須ではなくなる。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ決定手段は、対象となる道路区間についてマスタ道路規制データが存在し、かつ、一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間についてマスタ道路規制データを一時道路規制データにより置き換えて適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、マスタ道路規制データが存在し、一時道路規制データが有効と判定された場合は、一時道路規制データが用いられ、一時道路規制データが存在しない場合にはマスタ道路規制データが用いられるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ決定手段は、対象となる道路区間についてマスタ道路規制データが存在しない場合であって、かつ、一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について一時道路規制データを新規な道路規制データとして適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、マスタ道路規制データが存在しない場合であっても、一時道路規制データが有効であれば、有効な道路規制データが出力されるので、ユーザに対して実道路状況に即した道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ有効判定参照情報は、一時道路規制データと対応付けて記憶された、当該一時道路規制データの適用期間情報であり、道路規制データ決定手段は、現在日時を取得する現在日時取得手段を有し、取得された現在日時を一時道路規制データ適用期間情報と比較し、当該比較結果に基づいてマスタ道路規制データと一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、現在日時が一時道路規制データの適用期間に含まれていれば、一時道路規制データが用いられ、現在日時が一時道路規制データの適用期間に含まれていない場合は、マスタ道路規制データが用いられるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における道路規制データ有効判定参照情報は、一時道路規制データと対応付けて記憶され、該一時道路規制データが終了期限未定の形で現在有効であることを示す期限未定有効化情報を含むものであり、道路規制情報決定手段は、対象となる道路区間について一時道路規制データが存在し、かつ期限未定有効化情報が随伴している場合に、一時道路規制データを適用する決定を行うように構成することもできる。
【００１９】
例えば、ある道路区間に対応する一時道路規制データが、「連続降雨量が１００ｍｍを超えた場合は通行禁止」である場合、この一時道路規制データは終了期限未定である。上記構成によって、このような一時道路規制データは現在日時によらず適用できるので、ユーザに対して常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車外から一時道路規制データを無線取得する一時道路規制データ取得手段を備えるように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、例えば、路側に設置された送信機からの情報通信を受信することにより、リアルタイムで一時道路規制データを取得することができる。また、ユーザが一時道路規制データを入力する必要がないので、操作負荷は増えない。さらに、ユーザが一時道路規制データを入力したとしても、経路変更等で入力した一時道路規制データを含む道路を走行しない場合でも、走行中の道路の一時道路規制データを取得できるため、常に適切な道路規制データを出力することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、一時道路規制データを入力する一時道路規制データ入力手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、例えば、走行前に一時道路規制データの内容が分かっている場合、一時道路規制データを予め入力しておくことが可能となる。また、走行する道路の路側に一時道路規制データを送信する送信機が設置されていない場合でも、常に最新の道路規制データを入力することが可能となる。よって、常に適切な道路規制データによって道路規制案内あるいは安全速度案内を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データにおける、一時道路規制データの取得エリアを設定する一時道路規制データ取得エリア設定手段を備え、一時道路規制データ取得手段は、設定された一時道路規制データ取得エリアに基づいて一時道路規制データを取得するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【００２６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、一時道路規制データ取得エリア設定手段は、現在位置を含む所定のエリアを一時道路規制データ取得エリアとして設定するように構成することもできる。
【００２７】
車両が走行中の場合、ユーザが必要とする一時道路規制データは、車両の現在位置周辺のものであることが多い。上記構成によって、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【００２８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの案内経路を検索する案内経路検索手段を備え、一時道路規制データ取得エリア設定手段は、案内経路を含む所定のエリアを一時道路規制データ取得エリアとして設定するように構成することもできる。
【００２９】
事前に走行する経路（案内経路）が予め分かっている場合、ユーザが必要とする一時道路規制データは、その案内経路周辺の一時道路規制データのみといってもよい。上記構成によって、経路案内を行う場合でも、ユーザが必要とする一時道路規制データのみを短い通信時間で取得することが可能となる。また、不要な一時道路規制データを受信して記憶容量を圧迫することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３１】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチは、例えば表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される。
【００３３】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら本発明の一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段に相当する、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３４】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機１１０，１１１（図２参照）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。また、ＶＩＣＳセンタ１４の他に、欧州のＲＤＳ−ＴＭＣ（Radio Data System-Traffic Message Channel：ラジオ放送を活用した交通情報チャンネル）や米国の衛星ラジオ等の、他の交通情報提供システムの情報センタから各種情報を取得可能とする構成としてもよい。
【００３５】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。ＥＴＣ車載器１７は、例えば周知のＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication専用狭域通信）技術が用いられているので、このＤＳＲＣ技術に対応した他の車載器によって外部ネットワークとの通信を行う構成をとってもよい。
【００３６】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の道路規制データ有効判定参照情報取得手段，道路規制データ決定手段，現在日時取得手段，案内経路検索手段に相当する。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３８】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３９】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００４０】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路地図データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００４１】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４２】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４３】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４４】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の道路規制データ出力手段に相当する。
【００４５】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の道路規制データ出力手段に相当する。
【００４６】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４７】
通信ユニット２５は周知の無線通信機として構成され、外部ネットワークとのデータ通信を行うために用いられる。また、通信ユニット２５を携帯電話機等の携帯通信端末（図示せず）を接続してデータ通信を行うための、携帯通信端末と制御回路８との間のインターフェース回路として構成してもよい。また、通信ユニット２５を、交通情報提供システムの情報センタから各種情報を取得可能とする構成としてもよいし、ＤＳＲＣ技術に対応した構成としてもよい。なお、通信ユニット２５が本発明の一時道路規制データ取得手段に相当する。
【００４８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００４９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５０】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５１】
図３に、データベース２１ｄの内容の一例を示す。データベース２１ｄには、道路規制データテーブル２１ｄ１の他に、電話帳２１ｄ２も含まれている。電話帳２１ｄ２は、上述のように目的地を探索する際に用いられるもので、電話番号の他に、電話番号に対応づけられた施設の名称や位置（例えば、二次元座標）を含んでいる。
【００５２】
道路規制データテーブル２１ｄ１は、マスタ道路規制データテーブルＴＢ１，一時道路規制データテーブルＴＢ２，および付加データテーブルＴＢ３が含まれる。マスタ道路規制データテーブルＴＢ１は、地図データ２１ｍとともに予めＨＤＤ２１に記憶されるもので、地図データ２１ｍに対応する道路区間（すなわち、リンク）に設定されている制限速度等の道路規制データ等が含まれる。
【００５３】
一時道路規制データテーブルＴＢ２は、マスタ道路規制データテーブルＴＢ１とは別に設けられ、外部から取得された道路規制データ、あるいはユーザにより入力された道路規制データが記憶される。一時道路規制データには、道路区間，規制の内容，規制の期間，および規制の時間等が含まれる。なお、規制の期間および規制の時間が本発明の道路規制データ有効判定参照情報，一時道路規制データ適用期間情報に相当する。
【００５４】
付加データテーブルＴＢ３は、上記二つのデータテーブルとは別に設けられ、ユーザにより入力された内容が記憶される。付加データには、道路区間，規制の内容，規制の期間，および規制の時間等が含まれる。上記の一時道路規制データテーブルＴＢ２と異なる点は、規制の内容が一般的な法規に基づく交通規制ではなく、ユーザの好みが反映できることである。例えば、国道Ｘ号線のＹ交差点は、１５：００〜２０：００の間は、ユーザは右折しづらいという認識であるため、左折のみ可能という規制データ（付加データ）として記憶される。また、県道Ｚ号線のＭ町〜Ｎ町の区間は、深夜および早朝（２２：００〜０６：００）に無謀運転の車両が数多く走行することが多いので、「通行回避」という規制内容として記憶される。
【００５５】
図４を用いてユーザデータ入力処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図５Ａのようなユーザデータ設定画面を表示させる。一時道路規制データを入力したい場合は［一時道路規制データ］ボタン→［決定］ボタンの順に押下し、付加データを入力したい場合は［付加データ］ボタンを押下する。
【００５６】
図５Ｂに、［一時道路規制データ］ボタンを押下した場合の、一時道路規制データ入力画面の表示例を示す。そして、一時道路規制の行われる区間，規制の内容，期間，時間を入力する（Ｓ１１）。図５Ｃに、一時道路規制データの入力例を示す。［付加データ］ボタンを押下した場合も図５Ｂと同様の画面が表示され、入力例も図５Ｃと同様である。
【００５７】
図５Ｃの表示画面上で［決定］ボタンが押下された場合に、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９に領域が確保される入力データバッファに、ユーザが入力したユーザデータ（一時道路規制データあるいは付加データ）があるかどうかを調べ、今回の入力内容と同じものがある場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、例えば、表示画面上に「既に入力されています」等のメッセージを表示して本処理を終了する。一方、今回の入力内容と同じものがない、すなわち今回の入力内容が新しいデータである場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３を参照し、入力されたユーザデータと同一のデータが既に記憶されているかを調べる。
【００５８】
ユーザデータと同一のデータが既に記憶されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）は、該当するデータバッファの内容をクリアして本処理を終了する。
【００５９】
一方、入力されたユーザデータが新規データである場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、既に記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がないかを調べ、矛盾がある場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、その旨を表示器１０あるいはスピーカ１５によりメッセージ出力し、ユーザにデータの修正あるいは再入力を要求する（Ｓ１６）。
【００６０】
矛盾があると判定されるのは、例えば以下のような場合である。
（１）道路規制の対象となる区間が同一であるが、既に記憶されている内容が「８：００〜１８：００の間は制限時速３０ｋｍ／ｈ」であるのに対して、新規データの内容が「１２：００〜２０：００の間は制限時速４０ｋｍ／ｈ」のように、時間帯が少なくとも一部重複し規制の内容が異なる場合。
（２）道路規制の内容は同一であるが、道路規制の対象となる区間が少なくとも一部で重複する場合。
【００６１】
一方、記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）は、その内容を一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３に追加する（Ｓ１５）。このとき、該当するデータバッファの内容をクリアする。
【００６２】
記憶されている他のデータと比較して、道路規制の内容に矛盾がある場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、ユーザの修正あるいは再入力を要求することなく、以下のようにしてデータの整合をとった上で、一時道路規制データテーブルＴＢ２あるいは付加データテーブルＴＢ３に追加するようにしてもよい。
（１）区間および規制内容が同一で、期間あるいは時間が異なる場合は、後から入力されたもので上書きする。
（２）区間および規制内容が同一で、期間あるいは時間が異なる場合は、重複する部分は後から入力されたものの内容を優先し、重複しない部分は残す。
（３）道路規制の内容は同一であるが、道路規制の対象となる区間が少なくとも一部で重複する場合は、重複する部分は後から入力されたものの内容を優先し、重複しない部分は残す。
【００６３】
図６を用いて、車外からの一時道路規制データの取得処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データの取得エリアを設定する（Ｓ３１，詳細は後述）。次に、通信ユニット２５を介して、インターネット等の外部ネットワークに接続し、そのネットワーク上のデータサーバ４１（図１４参照）等にアクセスして、該当エリアについての一時道路規制データの送信を要求する（Ｓ３２）。このとき、端末（ナビゲーション装置１００）とデータサーバ４１との間で正規のアクセスかどうかの認証（ユーザ認証あるいは端末認証）を実施してもよい。
【００６４】
データサーバ４１の他に、ＶＩＣＳセンタ１４等の交通情報提供システムの情報センタが一時道路規制データを保持し、ＶＩＣＳセンタ１４等から送信機１１０，１１１（図２参照）を介して一時道路規制データを取得する構成としてもよい。
【００６５】
そして、データサーバ４１等から該当エリアについての一時道路規制データを受信する（Ｓ３３）。受信した一時道路規制データは、ＲＡＭ８３あるいはメモリ９等に領域が確保される受信データバッファに格納される。
【００６６】
次に、新しい一時道路規制データが受信された場合、すなわち、受信データバッファが空でない（クリアされた状態ではない）場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブルＴＢ２を参照し、入力された一時道路規制データと同一のデータが既に記憶されているかを調べる。また、一時道路規制データと同一のデータが既に記憶されている場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）は、該当するデータバッファの内容をクリアして本処理を終了する。
【００６７】
一方、受信された一時道路規制データが新規データである場合、すなわち、一時道路規制データテーブルＴＢ２に同一データが存在しない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、その内容を一時道路規制データテーブルＴＢ２に追加する（Ｓ３６）。このとき、該当するデータバッファの内容をクリアする。
【００６８】
図４の例と同様に、既に記憶されている他の一時道路規制データと比較して、道路規制の内容に矛盾がある場合は、その状態に応じた処置を行ってもよい。
【００６９】
図７〜図１０を用いて、一時道路規制データの取得エリアの設定について、表示器１０の画面表示例に基づき詳細を説明する。まず、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力により、表示器１０に図７のような一時道路規制データ取得エリア設定画面を表示させる。図７のように、一時道路規制データ取得エリアとしては、以下のようなものが挙げられる。
（１）車両の現在位置の周辺
（２）案内経路の周辺
（３）車両の現在位置周辺や案内経路周辺以外の、ユーザが指定するエリア
【００７０】
図７において、［現在位置周辺］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図８のように、表示器１０には、位置検出器１で検出された車両の現在位置Ｐが表示され、例えば、その現在位置よりも前方の略扇型の領域Ａが一時道路規制データ取得エリアとして指定される。車両の現在位置を中心とした円形あるいは矩形の領域を、一時道路規制データ取得エリアとして指定してもよい。そして、［決定］ボタンを押下すると一時道路規制データ取得エリアが設定される。［情報取得］ボタンを押下すると、領域Ａに関する情報を取得できる。
【００７１】
また、［案内経路周辺］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図９のように、表示器１０には、出発地（あるいは現在位置）Ｓと目的地Ｇと案内経路Ｃとが表示され、例えば、出発地Ｓと目的地Ｇを中心とする半径５ｋｍの領域、および案内経路Ｃの左右５ｋｍの領域を含む領域Ｂが一時道路規制データ取得エリアとして指定される。そして、［決定］ボタンを押下すると一時道路規制データ取得エリアが設定される。
【００７２】
案内経路Ｃの周辺の領域Ｂを一時道路規制データ取得エリアとして送信要求データに含めて送る構成の他に、出発地Ｓと目的地Ｇと案内経路Ｃとを、送信要求データに含めて送り、データサーバ４１側で領域Ｂを求める構成としてもよい。
【００７３】
また、［ユーザ指定］ボタン→［決定］ボタンの順に押下すると、図１０のように、表示器１０には、一時道路規制データ取得エリア指定画面が表示される。ここで、［行政区域指定］ボタンを押下すると、五十音表示画面あるいは地図表示画面が表示（いずれも図示せず）され、所望の行政区域を指定することができる。
【００７４】
また、［基準地点指定］ボタンを押下すると、案内経路探索時の目的地設定と同様の要領で、基準となる地点・施設を選択する。そして、基準地点を中心とした円形あるいは矩形の領域が一時道路規制データ取得エリアとして指定される。
【００７５】
また、［範囲指定］ボタンを押下すると、例えば、車両の現在位置を含む地図画面が表示されるので、まず、その画面をスクロールする等して所望の地域の地図画面を表示させる。次いで、操作スイッチ群７等で画面上に表示されるカーソルポインタを動かして一時道路規制データ取得エリアとしたい領域を指定する。
【００７６】
図１４にデータサーバ４１の構成を示す。データサーバ４１は、周知のパーソナルコンピュータあるいはワークステーションとして構成され、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４３，通信Ｉ／Ｆ（Interface）４４，表示部４５，操作部４６，およびこれらが接続された制御回路４２を備えている。
【００７７】
ＨＤＤ４３には、データサーバ４１を作動させるオペレーティングシステム（ＯＳ）として機能するＯＳプログラム４３Ｓと、ＯＳ上で稼動するアプリケーションとして機能するアプリケーションプログラム４３Ｐと、一時道路規制データテーブル４３Ｄ等が記憶されている。
【００７８】
通信Ｉ／Ｆ４４は、インターネット５０等の通信ネットワークとの間のインターフェース機能を有するネットワークアダプタを含んで構成される。
【００７９】
表示部４５は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等の表示器により構成される。操作部４６は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードなどの操作手段により構成される。
【００８０】
制御回路４２は、ＣＰＵ４２ａ，ＲＯＭ４２ｂ，ＲＡＭ４２ｃ，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４２ｄおよびこれらの構成を接続するバスライン４２ｅを備えている。ＣＰＵ４２ａは、ＨＤＤ４３に記憶されたＯＳプログラム４３Ｓに基づいて制御を行う。ＯＳプログラム４３Ｓは、ＲＡＭ４２ｃ上にてＯＳ用ワークメモリ４２Ｓを作業領域とする形で実行される。また、アプリケーションプログラム４３Ｐは、ＲＡＭ４２ｃ上においてアプリケーション用ワークメモリ４２Ｐを作業領域とする形で実行される。
【００８１】
一時道路規制データテーブル４３Ｄは、全国あるいは予め定められる地域における一時道路規制データが全て記憶されるもので、内容は図３の一時道路規制データテーブルＴＢ２と同様である。
【００８２】
図１５を用いて、データサーバ４１における一時道路規制データ配信処理について説明する。なお、本処理はアプリケーションプログラム４３Ｐに含まれ、アプリケーションプログラム４３Ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データ配信タイミングであるかを調べ、一時道路規制データ配信タイミングである場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）には、次のステップＳ５２に移る。
【００８３】
一時道路規制データ配信タイミングとしては、以下のいずれを用いてもよい。
（１）ユーザ（ナビゲーション装置１００）からの送信要求を受信した場合。
（２）予め定められる配信タイミング（週1回、月1回、３ヶ月に1回など）となった場合。
【００８４】
ユーザからの送信要求に一時道路規制データの取得エリアが含まれている場合、あるいは、データサーバ４１において一時道路規制データの配信エリアが指定エリアとして予め定められている（すなわち、エリア指定がある）場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄ（図１５では、「元データベース」と表記）において、取得エリアあるいは指定エリアに含まれる一時道路規制データを検索して、例えば、規制の期間が当日を含むような配信の対象となる一時道路規制データを収集する（Ｓ５７）。
【００８５】
一方、エリア指定がない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）には、ユーザからの送信要求に出発地，目的地，案内経路が含まれているかを調べ、これら出発地，目的地，案内経路が含まれている（すなわち、ルート指定がある）場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄにおいて、指定されたルート（すなわち、案内経路）上の一時道路規制データを検索して、配信の対象となる一時道路規制データを収集する（Ｓ５６）。案内経路の周辺地域の一時道路規制データも合わせて検索・収集してもよい。
【００８６】
エリア指定，ルート指定ともにない場合（Ｓ５３：Ｎｏ）には、一時道路規制データテーブル４３Ｄにおいて、配信の対象となる一時道路規制データを全て収集する（Ｓ５４）。最後に、収集した一時道路規制データをユーザに配信する（Ｓ５５）。
【００８７】
図１１を用いて、道路規制データテーブル（２１ｄ１）を用いた経路探索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、上述のように、出発地（現在位置でもよい）および目的地を設定する（Ｓ９１）。このとき、出発日時も入力する。出発日時が現在の場合は入力を省略できる。次に、周知の方法で出発地から目的地間での案内経路を探索する（Ｓ９２）。
【００８８】
次に、道路規制データテーブル２１ｄ１の一時道路規制データテーブルＴＢ２および付加データテーブルＴＢ３を参照し、上記で探索された案内経路に規制箇所が含まれているかどうかを調べる（Ｓ９３，後述）。
【００８９】
すなわち、まず、先に入力された出発日時と探索された案内経路とに基づき、一時道路規制データテーブルＴＢ２を参照し、案内経路の各区間において、一時道路規制に「通行止」，「工事」等の目的地への到達を遅延させる内容が含まれているかどうかを調べる。次に、付加データテーブルＴＢ３を参照し、案内経路の各区間において、Ｙ交差点のように左折しかしたくない交差点で右折するような経路となっていないか、あるいは、県道Ｚ号線のＭ町〜Ｎ町のような通行を回避したい区間が含まれているかどうかを調べる。
【００９０】
案内経路の各区間の到達予想時刻は、例えば、一般道路の走行速度を４０ｋｍ／ｈ，高速道路の走行速度を８０ｋｍ／ｈと見なして、各区間の距離とから走行時間を推定演算する方法がある。また、マスタ道路規制データあるいは一時道路規制データの規制内容に制限速度が含まれている場合は、その制限速度を車両の走行速度として到達予想時刻を推定演算してもよい。
【００９１】
案内経路に上記のような規制箇所や通行回避区間等が含まれている場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、代替経路がある場合（Ｓ９５：Ｙｅｓ）には、それらの規制箇所や通行回避区間を含まないように案内経路を再探索する（Ｓ９２）。
【００９２】
一方、案内経路に上記のような規制箇所や通行回避区間等が含まれていない場合（Ｓ９４：Ｎｏ）や、代替経路がない場合（Ｓ９５：Ｎｏ）には、その経路を案内経路として決定する（Ｓ９６）。
【００９３】
その後、経路案内時に、位置検出器１で検出される車両の現在位置が、上記のような規制箇所や通行回避区間から予め定められる範囲内に接近した場合（Ｓ９７：Ｙｅｓ）、その道路規制データの規制内容を表示器１０あるいはスピーカ１５により出力する（Ｓ９８，図１３参照）。
【００９４】
図１２を用いて、図１１のステップＳ９３に相当する道路規制データテーブル参照処理について説明する。まず、位置検出器１から車両の現在位置を取得し、道路規制データテーブル２１ｄ１（マスタ道路規制データテーブルＴＢ１，一時道路規制データテーブルＴＢ２，付加データテーブルＴＢ３）を参照し、その現在位置の前方（例えば２ｋｍ）の道路に対応する道路規制データを取得する（Ｓ７１）。
【００９５】
取得した道路規制データにマスタ道路規制データが含まれていれば、そのデータをＲＡＭ８３等に格納する（Ｓ７２）。
【００９６】
次に、取得した道路規制データに一時道路規制データが含まれているかを調べる（Ｓ７３）。そして、一時道路規制データが含まれている場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）には、時計ＩＣ８８から取得した日時情報が、現在日時が一時道路規制データに含まれる期間（対象期間パラメータ）および時間（対象時間パラメータ）に含まれるかどうかを調べる（Ｓ７５）。
【００９７】
現在日時が対象期間および対象時間に含まれる場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）は、一時道路規制データを案内情報として取り込む（Ｓ７７）。
【００９８】
一方、現在日時が対象期間および対象時間に含まれない場合（Ｓ７６：Ｎｏ）は、マスタ道路規制データがあればその内容を案内情報として取り込む（Ｓ７８）。
【００９９】
図１３に案内情報の出力例を示す。図１３の例では、車両の現在位置Ｐの前方に片側交互通行箇所があることが表示されている。マスタ道路規制データでは、片側交互通行となっていないとすると、工事，事故，あるいは落石等の自然災害で上下いずれかの車線が通行不能となっているものと推測でき、ユーザはその地点に到達する前に、その状況に十分対応可能な態勢を整えることができる。
【０１００】
図１６を用いて、一時道路規制データの削除処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、一時道路規制データのチェックタイミングかどうかを調べる。チェックタイミングは、例えば、ナビゲーション装置１００の起動時，毎時００分，毎日午前零時の１回のように予め設定されている。また、ユーザにより設定可能な構成としてもよい。設定内容はメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶される。
【０１０１】
一時道路規制データのチェックタイミングである場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、一時道路規制データテーブルＴＢ２の先頭の一時道路規制データを参照する（Ｓ１１２）。そして、規制の期間および時間を参照し、時計ＩＣ８８から取得される現在日時と比較して、規制の期間および時間が満了しているかどうかを調べる。規制の期間および時間が満了している場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、当該一時道路規制データを一時道路規制データテーブルＴＢ２から削除する（Ｓ１１５）。
【０１０２】
また、期限未定有効化情報無効化情報を受信した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）も、当該一時道路規制データを一時道路規制データテーブルＴＢ２から削除する（Ｓ１１５）。
【０１０３】
期限未定有効化情報とは、規制内容が終了期限未定の形で現在有効であることを示す一時道路規制の情報である。例えば、土砂崩れ等の自然災害が発生して通行止めとなり、復旧までに時間を要する場合に受信あるいは入力される情報である。つまり、図３の一時道路規制データテーブルＴＢ２の、国道Ｖ号線に関する一時道路規制データに相当する。この場合、期間は「道路復旧まで」となっていって期限未定である。そして、期限未定有効化情報無効化情報とは、期限未定有効化情報を無効化する情報であって、国道Ｖ号線の一時道路規制データでいえば、「道路復旧完了」という内容あるいは道路復旧完了日時を含むデータである。
【０１０４】
国道Ｖ号線の当該区間について、一時道路規制データとして「道路復旧完了」という内容が受信あるいは入力された場合（受信データバッファあるいは入力データバッファに格納されている場合）、一時道路規制データテーブルＴＢ２の、国道Ｖ号線に関する一時道路規制データは削除される。
【０１０５】
なお、この一時道路規制データの削除処理を、図４の道路規制データ記憶処理のステップＳ１５、あるいは図６のステップＳ３６に含めて実行してもよい。
【０１０６】
上記ステップＳ１１３〜Ｓ１１５の処理を、一時道路規制データテーブルＴＢ２に記憶されている全ての一時道路規制データについて行う（Ｓ１１６：Ｎｏ→Ｓ１１７）。
【０１０７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】路側の送信機からの一時道路規制データの受信例を示す図。
【図３】データベースの構成例を示す図。
【図４】一時道路規制データ入力処理を説明するフロー図。
【図５Ａ】ユーザデータ設定メニューの画面表示例を示す図。
【図５Ｂ】一時道路規制データ入力時の画面表示例を示す図。
【図５Ｃ】一時道路規制データ入力結果の画面表示例を示す図。
【図６】一時道路規制データ受信処理を説明するフロー図。
【図７】一時道路規制データ取得エリアの設定を説明する画面表示例を示す図。
【図８】現在位置周辺を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図９】案内経路周辺を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図１０】ユーザ指定領域を一時道路規制データ取得エリアとする場合の画面表示例を示す図。
【図１１】道路規制データテーブルを用いた経路探索処理を説明するフロー図。
【図１２】道路規制データテーブル参照処理を説明するフロー図。
【図１３】道路規制データ出力時の画面表示例を示す図。
【図１４】データサーバの構成を示すブロック図。
【図１５】一時道路規制データ配信処理を説明するフロー図。
【図１６】一時道路規制データ削除処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
８ 制御回路（道路規制データ有効判定参照情報取得手段，道路規制データ決定手段，現在日時取得手段，案内経路検索手段）
１０ 表示器（道路規制データ出力手段）
１２ リモコン端末（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
１３ 送受信機
１４ ＶＩＣＳセンタ
１５ スピーカ（道路規制データ出力手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース
２１ｍ 地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（一時道路規制データ入力手段，一時道路規制データ取得エリア設定手段）
２５ 通信ユニット（一時道路規制データ取得手段）
３１ マイク
１００ 車載用ナビゲーション装置
ＴＢ１ マスタ道路規制データテーブル
ＴＢ２ 一時道路規制データテーブル
ＴＢ３ 付加データテーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図データ上の道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、
前記マスタ道路規制データとは別に用意され、前記道路区間の予め定められたものについて、前記マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、前記道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルと、
個々の前記道路区間について、前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれが有効であるかを判定するための道路規制データ有効判定参照情報を取得する道路規制データ有効判定参照情報取得手段と、
取得した前記道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、前記道路区間に対し、前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定する道路規制データ決定手段と、
決定された前記道路規制データを出力する道路規制データ出力手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路規制データ決定手段は、対象となる前記道路区間について前記マスタ道路規制データが存在し、かつ、前記一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について前記マスタ道路規制データを前記一時道路規制データにより置き換えて適用する決定を行うものである請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路規制データ決定手段は、対象となる前記道路区間について前記マスタ道路規制データが存在しない場合であって、かつ、前記一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について前記一時道路規制データを新規な道路規制データとして適用する決定を行うものである請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路規制データ有効判定参照情報は、前記一時道路規制データと対応付けて記憶された、当該一時道路規制データの適用期間情報であり、
前記道路規制データ決定手段は、現在日時を取得する現在日時取得手段を有し、取得された前記現在日時を前記一時道路規制データ適用期間情報と比較し、当該比較結果に基づいて前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定するものである請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記道路規制データ有効判定参照情報は、前記一時道路規制データと対応付けて記憶され、該一時道路規制データが終了期限未定の形で現在有効であることを示す期限未定有効化情報を含むものであり、
前記道路規制情報決定手段は、対象となる道路区間について前記一時道路規制データが存在し、かつ前記期限未定有効化情報が随伴している場合に、前記一時道路規制データを適用する決定を行うものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
車外から前記一時道路規制データを無線取得する一時道路規制データ取得手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記一時道路規制データを入力する一時道路規制データ入力手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データにおける、前記一時道路規制データの取得エリアを設定する一時道路規制データ取得エリア設定手段を備え、
前記一時道路規制データ取得手段は、設定された前記一時道路規制データ取得エリアに基づいて前記一時道路規制データを取得する請求項６または請求項７に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記一時道路規制データ取得エリア設定手段は、前記現在位置を含む所定のエリアを前記一時道路規制データ取得エリアとして設定する請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地までの案内経路を検索する案内経路検索手段を備え、
前記一時道路規制データ取得エリア設定手段は、前記案内経路を含む所定のエリアを前記一時道路規制データ取得エリアとして設定する請求項８または請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記道路地図データ上の道路区間に対するマスタ道路規制データを、適用対象となる道路区間と対応付けて記憶するマスタ道路規制データテーブルと、
前記マスタ道路規制データとは別に用意され、前記道路区間の予め定められたものについて、前記マスタ道路規制データに優先して一時的に適用されるべき一時道路規制データを、前記道路区間と対応付けて記憶する一時道路規制データテーブルと、
個々の前記道路区間について、前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれが有効であるかを判定するための道路規制データ有効判定参照情報を取得する道路規制データ有効判定参照情報取得手段と、
取得した前記道路規制データ有効判定参照情報に基づいて、前記道路区間に対し、前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定する道路規制データ決定手段と、
決定された前記道路規制データを出力する道路規制データ出力手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路規制データ決定手段は、対象となる前記道路区間について前記マスタ道路規制データが存在し、かつ、前記一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について前記マスタ道路規制データを前記一時道路規制データにより置き換えて適用する決定を行うものである請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路規制データ決定手段は、対象となる前記道路区間について前記マスタ道路規制データが存在しない場合であって、かつ、前記一時道路規制データが有効と判定された場合に、当該道路区間について前記一時道路規制データを新規な道路規制データとして適用する決定を行うものである請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路規制データ有効判定参照情報は、前記一時道路規制データと対応付けて記憶された、当該一時道路規制データの適用期間情報であり、
前記道路規制データ決定手段は、現在日時を取得する現在日時取得手段を有し、取得された前記現在日時を前記一時道路規制データ適用期間情報と比較し、当該比較結果に基づいて前記マスタ道路規制データと前記一時道路規制データとのいずれを適用するかを決定するものである請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記道路規制データ有効判定参照情報は、前記一時道路規制データと対応付けて記憶され、該一時道路規制データが終了期限未定の形で現在有効であることを示す期限未定有効化情報を含むものであり、
前記道路規制情報決定手段は、対象となる道路区間について前記一時道路規制データが存在し、かつ前記期限未定有効化情報が随伴している場合に、前記一時道路規制データを適用する決定を行うものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
車外から前記一時道路規制データを無線取得する一時道路規制データ取得手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記一時道路規制データを入力する一時道路規制データ入力手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データにおける、前記一時道路規制データの取得エリアを設定する一時道路規制データ取得エリア設定手段を備え、
前記一時道路規制データ取得手段は、設定された前記一時道路規制データ取得エリアに基づいて前記一時道路規制データを取得する請求項６または請求項７に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記一時道路規制データ取得エリア設定手段は、前記現在位置を含む所定のエリアを前記一時道路規制データ取得エリアとして設定する請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地までの案内経路を検索する案内経路検索手段を備え、
前記一時道路規制データ取得エリア設定手段は、前記案内経路を含む所定のエリアを前記一時道路規制データ取得エリアとして設定する請求項８または請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１２８９０９（Ｐ２００８−１２８９０９Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１６１３６（Ｐ２００６−３１６１３６）
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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