２つの読み取りカーソルを備える角度センサーならびにこのセンサーを有する車両

【課題】小型で適用範囲の広い車両用角度センサを提供する。
【解決手段】パネル２４上で回転させるために搭載してあるレバーを有し、このレバーは、回転軸Ａ１の周りで周辺に広がる読み取りトラックと協働する少なくとも１つの読み取りカーソル３４，３６を備える。前記カーソル３４，３６は、参照角度位置Ｐｒに対して、前記レバー２２の瞬間角度位置Ｐｉを、トラック３０，３２上で読むことができる。出力信号を生じるように、前記２つのカーソル３４，３６をレバー２２を設け、かつ２つの連動する出力信号を生じさせるとともに、カーソル３４，３６の２つの独特な角度位置Ｐｉは、それらに連動する読み取りトラック３０，３２に対する、レバー２２の角度位置Ｐｉに対応している。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度センサー、ならびにこのセンサーを備える車両に関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、車両の車体と車軸との高さの変化を測るために、車両に取付けられており、車体に固定してあるパネル上で回転しうるようにして搭載されるとともに、車軸に連結させてある可動性レバーを有し、かつ前記レバーには、前記パネルに取付けた回転軸に設けた角度セクターの上側で、円周方向を向くとともに、開放角度センサーを区切っている連動式読み取りトラックと協働する少なくとも１つの読み取りカーソルを設けてあり、これにより、前記カーソルは、参照角度位置（Pr）に関して、回転軸のまわりのレバーの瞬間角度位置と、回転軸に対する車体の高さを示す瞬間角度位置を、前記トラック上で読むことができるようになっている角度センサーに関する。
【０００３】
この角度センサーは、車両における前部車軸の近く、ならびに後部車軸の近くに配置される。
【背景技術】
【０００４】
前記のタイプの角度センサーを配置するために使うことができる空間は、一般に小さく、そして車軸と車体との連結構造は、前部と後部とで異なる。それゆえ、センサーは、前部と後部とで異なる位置に配置させる必要がある。
【０００５】
そのため、センサーを異なる角度範囲で操作する必要が生じ、各車軸用および各車両用に、特定のセンサーを設けることが必要となる。そのためセンサーの種類は増え、製造費用がかさむこととなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した問題を解決するために、従来の角度センサーでは、その配置場所にしたがって、操作域の位置をプログラミングできる電子的解決法を採用している。しかし、この電子的解決法は、複雑であって実施には費用がかかる。
【０００７】
本発明は、簡単で、効果的で、経済的な解決法を提案し、これによって、上記した欠点を除去することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明は、レバーに、その瞬間角度位置を示す出力信号を発生するようになっている２つのカーソルを設け、備えること、および、２つの連動する出力信号を生じつつ該カーソルの２つの独特な角度位置がそれらの位置に連動する読み取りトラックに関してレバーのおのおのの角度位置に対応すること、を特徴とし、これによって、レバー用に選んだ参照角度位置のいかんにかかわらず、センサーは常に少なくとも１つの、測定できることが望ましい最大角度量に相対的であって、かつ十分な角度量を有する角度測定範囲に中心を置いたカーソルを持つ、上述した型の角度センサーを提案する。
【０００９】
本発明の他の特徴として、次の事項をあげることができる。
―２つのカーソルは、ほぼ直径方向に対向しており、かつ読み取りトラックと協働するようになっている。
―２つのカーソルは、回転軸に関して、角度的にオフセットしており、２つのカーソル間の独特な角度オフセット値をもって、角度セクターに広がる少なくとも２つの周辺部分からなる読み取りトラックをもって協働する。
―ほぼ同心をなす内部読み取りトラックと外部読み取りトラック、ならびに２つの読み取りトラックにそれぞれが関連づけられている内部カーソルと外部カーソルを備えている。
―２つのカーソルは、レバーの回転軸に関してほぼ同じ角度位置で配置され、２つの読み取りトラックの開放セクターは、実質的に直径方向に対向している。
―２つのカーソルは、ほぼ直径方向に向かい合っており、かつ２つの読み取りトラックの開放セクターは、ほぼレバーの回転軸の同じ側に配置されている。
―各読み取りトラックは、２７０度およびそれ以上の角度範囲に広がっている。
―各トラックの自由端には、停止情報を連動カーソルが読むための角度停止セクターが設けられている。
―各読み取りトラックは、電流を通す抵抗性電気トラックからなり、各カーソルは、抵抗性トラックに電気的に接触する第１ブラシと、出力導電性の電気トラック、すなわちセンサーの出力端子に接続されている出力トラック、に電気的に接触する第２ブラシとを備えている。
―各角度停止セクターは、センサーの電源電圧を下回る非零値をもつ所定の一定電源電圧に対応している。
―各読み取りトラックは、半径方向の幅が、周方向に増加する活性光学表面からなり、かつ各カーソルは、カーソルと対向する活性光学表面の幅にしたがって、レバーの角度位置を決定できる光学読み取り器からなっている。
―各読み取りトラックは、活性磁気表面からなり、かつ各カーソルは、このカーソルと対向する磁気表面セクターにしたがって、レバーの角度位置を決定できる磁気読み取り器からなっている。
―センサーは、レバー用に選んだ参照位置にしたがって、最適出力信号を自動的に選ぶ電子制御モジュールからなっている。
【００１０】
また本発明は、サスペンション装置、すなわち、前記請求の範囲のどれか１つによって製造した少なくとも１つの角度センサーが伝達した信号にしたがって、ヘッドライトの仰角を較正しつつ、アクチュエーターを動的に制御する電子ユニットによって、車体に連結する車軸からなるモーター車両をもまた提案するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の他の特徴および利点は、図面を参照して、次に述べる詳細な説明を読めば分かるはずである。
【００１２】
図１は、本発明に従って製造した角度センサー１２を備える車両１０を模式的に示す。
【００１３】
各角度センサー１２は、車両１０の車体１３と車軸１４との高さの差を測定するように設計されている。
【００１４】
角度センサー１２による測定情報は、車両１０の姿勢にしたがって、ヘッドランプ２０が発生する照射ビームの垂直の方向性を調整するために、アクチュエーター１８を制御する電子制御ユニット１６に伝えられる。
【００１５】
各角度センサー１２は、車軸１４の高さを間接的に測定する。
【００１６】
そのため、各角度センサー１２は、車体１３に固定したパネル２４に水平軸A１のまわりに回転するようにして取付けたレバー２２を備えている。レバー２２の自由端は、車体に車軸１４を連結するサスペンションアーム２８の先端に、リンク２６を介して連結され、車軸１４に対して可動的となっている。
【００１７】
図２と図３は、本発明による角度センサー１２の第１実施例を表す。
【００１８】
パネル２４は、レバー２２と平行な垂直板である。
【００１９】
この第１実施例によれば、パネル２４は、レバー２２の回転軸A１上に中心を有する、内側読み取りトラック３０、および外側読み取りトラック３２を備えている。
【００２０】
各読み取りトラック３０および３２は、開放セクター３８および４０を定める、３６０度よりも小さい角度に広がっている。
【００２１】
２つの開放セクター３８および４０は、直径方向に対向している。
【００２２】
本発明によれば、レバー２２は、内外２つの読み取りカーソル３４、３６を備えている。これらのカーソルは、選んだ角度位置Prに関して、回転軸A1の周りのレバー２２の瞬間角度位置Piを示す出力を得るように設計されている。
【００２３】
レバー２２の瞬間角度位置Piは、車軸１４に対する車体１３の高さを示している。
【００２４】
図２では、レバー２２は、左方に水平に広がる角度位置Pr内にある。
【００２５】
レバー２２は、それぞれ、内側読み取りトラック３０ならびに外側読み取りトラック３２と協働する内側カーソル３４および外側カーソル３６を備えている。
【００２６】
２つのカーソル３４、３６を、回転軸A1に対してほぼ同じ角度位置に配置してあると有利である。
【００２７】
ここで図示する実施例においては、内外のカーソル３４、３６の角度位置は、レバー２２より、時計方向に１/４回転オフセットされている。
【００２８】
当然、改変実施例（図示せず）として、カーソル３４、３６を、他の角度位置、たとえばレバー２２と同じ角度位置に配置することもできる。
【００２９】
第１の実施例によれば、各読み取りトラック３０および３２は、抵抗性電気トラックからなっており、各読み取りトラック３０および３２は、同心円状の内側出力トラック４２，および外側出力トラック４４と連係されている。
【００３０】
内側読み取りトラック３０は、内側出力トラック４２と連係され、外側読み取りトラック３２は、外側出力トラック４４と連係されている。両出力トラック４２，４４は、周辺全体に広がっている。
【００３１】
角度センサー１２には、所定値の電圧Valimが供給される。この電圧Valimは、各読み取りトラック３０および３２の周方向の端部に印加される。
【００３２】
各カーソル３４、３６は、２つのトラック４２，４４，３０，３２間に電気的ブリッジを形成するために、それぞれ、関連づけられている内外の読み取りトラック３０、３２、ならびに内外の出力トラック４２，４４と電気的に接触する２つのブラシ４６，４８を備えている。
【００３３】
内外の出力トラック４２，４４は、信号受信トラックである。すなわち、ここで、前記角度位置にしたがって、変異値Viの電圧の形で、内外のカーソル３４、３６の角度位置に対応する信号を受け取り、かつ出力端子Sext、Sintと電気的に接続する。
【００３４】
したがって、出力端子Sext、Sintで測定した瞬間出力電圧Viは、レバー２２の瞬間位置Piを示すこととなる。
【００３５】
内外の読み取りトラック３０および３２は、角度電気停止セクター５０，５２を形成する周辺端角度セクターを備えていると有利である。
【００３６】
各停止セクター５０，５２は、円周方向に実質的に一定であって、かつ角度センサー１２の一定の非零出力電圧Vminと、電源電圧Valim未満のVmaxとに対応する電位を持つ導電性の角度セクターからなっている。
【００３７】
停止セクター５０，５２によって、角度センサー１２の操作上の安全性を確認するために、たとえば接地への短絡または電源に関する欠陥を検出できる。
【００３８】
そのため、各抵抗性読み取りトラック３０，３２は、内外のカーソル３４、３６が開放セクター３８，４０内の位置に来た時に短絡を防ぐのに十分な角度の開放セクター３８，４０を、２つの停止セクター５０、５２の間に残すように、ここでは２７０度に広がる主測定用セクター、および４５度未満の角度範囲に広がる２つの停止セクター５０，５２を有する。
【００３９】
図３は、軸A1の周りでレバー２２が占める瞬間角度位置Piにしたがって、外側カーソル３６によって測定した瞬間電圧値Viを模式的に表している。
【００４０】
図示の実施例によれば、第１停止セクター５０に対応する最小出力電圧Vminは、電源電圧Valimの１０％と等しく、また第２停止セクター５２に対応する最大出力電圧Vmaxは、電源電圧Valimの９０％と等しい。
【００４１】
改変実施例（図示せず）での最小および最大電圧値は、ここに示した例と異なることもあることは当然である。
【００４２】
外側カーソル３６が、第１停止セクター５０と第２停止セクター５２との間で動くと、連動出力端子Sextで測定した外部電圧Viは、最小出力電圧Vminと最大出力電圧Vmaxとの間で直線的に変動する。
【００４３】
従って、本発明による角度センサー１２の働きは、次のとおりである
【００４４】
角度センサー１２を、とくに連動サスペンションR28の近くで使える空間にしたがって、またサスペンション系の構成にしたがって、適切なやり方で、車両１０の車体上に配置する。
【００４５】
次にレバー２２をリンク２６に連結する。これにより、レバー２２の角度位置または参照位置Prが決まる。
【００４６】
図2に示す例によると、参照位置Prで、レバー２２は左方に向かって水平となる。レバー２２の参照位置Prは、各カーソル３４、３６の参照位置と対応する。
【００４７】
カーソル３４、３６は、レバー２２と直交する半径方向を向いている。
【００４８】
各カーソル３４、３６のために使える角度測定範囲は、カーソル３４、３６の参照位置Prに中心を有して連動する読み取りトラック３０、３２の角度セクターによって決まる。
【００４９】
図2では、各カーソル３４、３６は、90度の角度測定範囲を持っている。この角度測定範囲は、停止セクター５０、５２の位置によって決まる。
【００５０】
それゆえ、各カーソル３４、３６は、考えられる使用例の大多数にとって十分である、±45度のレバー２２の角度位置の変化を測定できる。
【００５１】
この例では、２つのカーソル３４、３６が十分な角度範囲を有するので、角度センサー12の外部出力Sextおよび（または）内部出力Sintを用いることができる。
【００５２】
この例には、２つの出力SextおよびSintの同時使用によって、かつそれらが伝達する情報を比較することによって、角度センサー12が伝達した情報を確保できるという利点がある。
【００５３】
図4に示す他の例では、レバー２２の参照位置Prは、図２に示す参照位置Prに対して、反時計方向に１/４回転している。
【００５４】
レバー２２のこの位置では、内側カーソル３４の中心は、内側読み取りトラック３０の開放セクター38上に来る。
【００５５】
したがって、外側カーソル３６だけが、角度センサー１２を機能させる角度範囲を有することとなる。外側カーソル３６が、外側読み取りトラック３２の開放セクター４０と直径方向に対向するので、この角度範囲は270度に広がる。
【００５６】
従って、この例では、角度センサー12の外部出力Sextが用いられる。
【００５７】
参照位置Pr（図示せず）の他の例においては、レバー２２を、図４の位置から前と同じ方向に１/４回転させると、カーソル３４、３６が、図２のそれに近い角度位置にもう一度来る。しかし、1/2回転ではオフセットする。
【００５８】
このような例では、２つのカーソル３４、３６が90度の角度測定範囲を有するので、２つの出力SextおよびSintを再び用いることができる。
【００５９】
参照位置Pr（図示せず）のさらに他の例によれば、時計方向へ１/４回転させることによって、レバー２２を図2の位置からオフセットすると、外側カーソル３６を測定に使うことはできないが、図4の例のそれと似た状況となる。そのため、角度センサー12の内部出力Sintだけが使用可能となる。
【００６０】
本発明による角度センサー12は、当然、前の例で記述した参照位置Pr間にあるレバー２２の参照位置Prとともに機能する。
【００６１】
レバー２２のために選んだ参照位置Prは何であっても、角度センサー12が働くことができるための十分な大きさの角度測定範囲上に中心を持つ少なくとも１つのカーソル３４、３６を、角度センサー12が常に有するということがわかる。
【００６２】
連動する車軸１４に関して車両10の車体13の最大と最小の値を測定できるときには、角度測定範囲は、実施例のための十分な大きさであると考えられる。
【００６３】
図5は、本発明による第２の実施例を示す。
【００６４】
第２の実施例は、１個の読み取りトラック３０のみを有している。このトラックは、第１の実施例の読み取りトラック３０、３２と同じやり方で形成される。
【００６５】
２つのカーソル３４、３６は、直径方向に対向しており、どちらも、読み取りトラック３０と協働する。
【００６６】
角度センサー12の働きは、第１の実施例のそれと同じである。各カーソル３４、３６は、独特な出力トラック４２，４４と連動する。
【００６７】
カーソル３４、３６の１つの測定範囲が、読み取りトラック３０および（または）読み取りトラック３０の停止セクター５０，５２の開放セクター38を覆っている場合には、そこで前記カーソル３４、３６を、測定に使うことができるようになる。他方、それと対向しているカーソル３４、３６は、必然的に十分な角度の測定範囲を有している。
【００６８】
図5で示すレバー２２の参照位置Prでは、図2に示した例のように、２つのカーソル３４、３６は、90度の測定範囲を持っている。
【００６９】
図6は、本発明による角度センサー12の第３の実施例を示す。
【００７０】
第３の実施例による角度センサー12は、２つの停止セクター５０，５２によって分離されている第１および第２の周辺部５４、５６から、１個の読み取りトラック３０が形成されており、第２の実施例に対応する角度センサー12から派生したものである。
【００７１】
読み取りトラック３０の周辺部５４、５６は、ほぼ同じ寸法であって、円周方向のほぼ半分に亘っている。従って、２つの停止セクター５０，５２は、直径方向に対向している。
【００７２】
停止セクター５０，５２が直径方向に対向しているので、２つのカーソル３４、３６は、絶対値でほぼ90度の角度で、角度的にオフセットしている。それゆえ、この角度センサー１２は、ほぼ９０度の角度測定範囲を有するカーソル３４、３６を有する。
【００７３】
図６の例では、内側カーソル３４は、外側カーソル３６に対して、反時計方向に１/４回転オフセットされている。外側カーソル３６の中心は、読み取りトラック３０の第１の周辺部５４上にある。したがって、レバー２２のほぼ±90度の角度位置の変化を測定することができ、外部出力Sextを用いることができる。
【００７４】
他方、内側カーソル３４は、停止セクター５０上に位置し、ここで選んだレバー22の参照位置Prのための内部出力Sintを用いることができないことになる。
【００７５】
この第３実施例では、角度測定範囲の最小値が、停止セクター５０、５２の角度量に依存していることに注目されたい。停止セクター５０、５２の角度量が減れば減るほど、使用可能な角度測定範囲は大きくなる。
【００７６】
図7は、軸A1のまわりでレバー２２が占める瞬間角度位置Piにしたがって、外側カーソル３６で測定した瞬間電圧値Viを模式的に示している。
【００７７】
実施例によれば、カーソル３４、３６によって測定した瞬間電圧値Viは、レバー22が反時計方向に回転する場合には、第１周辺部５４上では増加型であり、第２周辺部分５６上では減少型であり、直線的に変化する。
【００７８】
図8に示す、発明による角度センサー12の第４実施例では、各読み取りトラック３０、３２は、半径方向の幅が円周方向に増大する活性化した光学表面または光学トラックを備えている。
【００７９】
第１実施例と同様に、角度センサー12は、２つの同心円状の読み取りトラック３０、３２を備えている。
【００８０】
各カーソル３４、３６は、読み取りトラック３０、３２の半径方向の幅を測定できる光学読み取り器からなっており、これにより、レバー２２の角度位置を求めることができる。
【００８１】
各読み取りトラック３０、３２の周辺端には、測定に用いられる角度セクターの半径方向の幅とは異なる、径方向の幅が一定の停止セクター５０，５２が設けられている。これらの停止セクター５０、５２は、第１実施例において説明したのと同様の働きをする。
【００８２】
カーソル３４、３６を有する光学読み取り器は、レバー22の角度位置Piを示す情報を電子制御ユニット１６に伝えることができるように、角度センサー12の出力端子Sext、Sintと電気的に接続されている。
【００８３】
読み取りトラック３０、３２は、発光性または単純反射性の素子からなるものとすることがある。
【００８４】
この光学読み取り器は、光電池または多画素CCD（電荷結合デバイス）センサーからなるものとすることもできる。
【００８５】
図示の例では、２つの読み取りトラック３０、３２の開放セクター３８，４０は、ほぼ放射状に並び、２つのカーソル３４、３６は、直径方向に対向している。
【００８６】
カーソル３４、３６は、前の実施例におけるように、十分な角度の測定範囲を有する少なくとも１つであってもよい。
【００８７】
第４実施例を改変して、本発明による角度センサー12の第4の実施例（図示せず）を得ることができる。
【００８８】
活性化した金属表面から各読み取りトラック３０、３２を構成し、かつ、各カーソル３４、３６を、軸A1に対して、レバー２２の角度位置Piを決めることができる磁気読み取り器を備えるものとすることができることは言うまでもない。
【００８９】
たとえば、光学読み取り器からなるカーソル３４、３６を、第１実施例でのように軸A1の同じ側に配置し、さらに、２つの開放セクター３８および４０を、直径方向で対向させて、第4の実施例を改変することができる。
【００９０】
本発明の角度センサー12には、レバー22のために選んだ参照位置Prにしたがって、測定のための最適なカーソル、またはトラック読み取りに対応する出力端子Sext、Sintを、自動的に選ぶようにした電子制御モジュール（図示せず）が設けられる。
【００９１】
接続端子の数を減らすとともに、使用者が出力端子Sext、Sintの選択を誤ることによって起こるおそれのある誤接続を減らすのに役に立つ出力信号を、１個の出力端子に送ることができる。
【００９２】
前記の実施例では、読み取りトラック３０、３２は固定してあり、かつカーソル３４、３６は可動となっている。
【００９３】
しかし、本発明によると、単純な機械的反転によって、固定したカーソル３４、３６と、旋回可能としてレバー22に連結した読み取りトラック３０、３２とを備える角度センサー12を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に従って製造した２つの角度センサーを備える車両の模式図である。
【図２】カーソルを運び、第１の参照位置を占めるレバーの回転軸の同じ側に配置した２つのカーソルと協働する２つの抵抗性電気的読み取りトラックからなる第１の実施例によって図１の角度センサーを模式的に表す正面図である。
【図３】第１実施例によるセンサー用のレバーの瞬間角度位置にしたがって、外部カーソルによって測定した瞬間電圧値を示す模式図である。
【図４】レバーが第２の参照位置を占める時の第１実施例によるセンサーを表す図２と同様の図である。
【図５】１個の抵抗性電気的読み取りトラックからなる発明の第２実施例によるセンサーを示す図２と同様の図である。
【図６】２つの周辺部分からなる１個の抵抗性電気的読み取りトラックからなる発明の第２実施例によるセンサーを示す、図２と同様の図である。
【図７】本発明の第３実施例によるセンサー用のレバーの瞬間角度位置にしたがって、外部センサーによって測定した瞬間電圧値を示す図３の１つと同様の模式図である。
【図８】２つの光学読み取りトラックからなる発明の第四実施例によるセンサーを示す、図２の１つと同様の模式図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０車両
１２角度センサー
１３車体
１４車軸
１６電子制御ユニット
１８アクチュエーター
２２レバー
２４パネル
２６リンク
２８サスペンションアーム
３０内側読み取りトラック
３２外側読み取りトラック
３４内側カーソル
３６外側カーソル
３８、４０開放セクター
４２内側出力トラック
４４外側出力トラック
４６、４８ブラシ
５０、５２停止セクター
５４、５６周辺部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１３）に固定してあるパネル（２４）上に、回転しうるようにして取付けられ、車軸（１４）に連結してある可動性レバー（２２）を有し、このレバー（２２）には、前記パネル（２４）に取付けられ、回転軸（A1)の周りの角度セクター上で、円周方向に広がるとともに、開放セクター（３８，４０）を区切っている連動読み取りトラック（３０，３２）と協働する少なくとも１つの読み取りカーソル（３４，３６）を取付けてなり、車両（１０）の車体（１３）と車軸（１４）との高さの変化を測る目的で、車両（１０）に取付けられており、そのため、前記カーソル（３４，３６）は、参照角度位置（Pr)に関して、その回転軸（A1)のまわりの前記レバー（２２）の瞬間角度位置（Pi）、すなわち、車軸（１４）に対する車体（１３）の連動する高さを示す瞬間角度位置（Pi)を、読み取りトラック（３０，３２）上で読むことができるようになっており、
前記レバー（２２）は、その瞬間角度位置（Pi)を示す出力信号を生じるように設計してある２つのカーソル（３４，３６）を備え、かつ２つの連動する出力信号を生じるとともに、前記カーソル（３４，３６）の２つの角度位置（Pi)を、それらの位置と連動する読み取りトラック（３０，３２）に対してレバー（２２）の角度位置（Pi)に対応するようにしてあり、これにより、前記カーソル（３４，３６）は、レバー（２２）用に選んだ参照角度位置（Ｐｒ）のいかんにかかわらず、常に少なくとも１つの、測定しようとする最大角度量と相対的であって、かつ十分な角度量を有する角度測定範囲に、前記カーソル（３４，３６）の少なくとも一方の中心を置いてある角度センサー（１２）。
【請求項２】
２つのカーソル（３４，３６）は、ほぼ直径方向に向かい合っており、かつ同じ読み取りトラック（３０）と協働するようになっている、前記請求項１記載の角度センサー（１２）。
【請求項３】
２つのカーソル（３４，３６）は、回転軸（Ai)に関してオフセットであり、２つのカーソル（３４，３６）間の独特な角度オフセット値をもって角度セクターにおのおのが広がる少なくとも２つの周辺部分（５４，５６）からなる読み取りトラック（３０）と協働するようになっている、請求項１記載の角度センサー（１２）。
【請求項４】
請求の範囲１によるセンサー（１２）であって、
パネル（２４）は、
―ほぼ同心をなす内部読み取りトラック（３０）と外部読み取りトラック（３２)と、
―２つの読み取りトラック（３０，３２）にそれぞれが連係された内部カーソル（３４）と外部カーソル（３６）とを備えることを特徴とする請求項１記載の角度センサー（１２）。
【請求項５】
２つのカーソル（３４，３６）は、レバー（２２）の回転角度（A１)に関してほぼ同じ角度位置で配置し、２つの読み取りトラックの開放セクター（３８，４０）は、実質的に直径方向に対向していることを特徴とする請求項４記載の角度センサー（１２）。
【請求項６】
２つのカーソル（３４，３６）は、ほぼ直径方向で向かい合っており、かつ２つの読み取りトラック（３０，３２）の開放セクター（３８，４０）はレバー（２２）の回転軸（A1)の同じ側に略配列および配置している請求項４記載の角度センサー（１２）。
【請求項７】
前記請求の範囲のいずれかひとつによるセンサー（１２）であって、おのおのの読み取りトラック（３０，３２）は、２７０度およびそれ以上の角度セクターに広がる請求項１〜６のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項８】
おのおののトラック（３０，３２）は、その自由端のおのおので、停止情報を連動カーソルが読むための角度停止セクター（５０，５２）からなる請求項１〜７のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項９】
おのおのの読み取りトラック（３０，３２）は、電流を通す抵抗性電気トラックからなり、おのおののカーソル（３４，３６）は、抵抗性トラック（３０，３２）に電気的に接触する第１ブラシ（４６）と、出力導電性の電気トラック（４２，４４）、すなわちセンサー（１２）の出力端子に接続している出力トラック（４２，４４）、と電気的に接触する第２ブラシ（４８）とを備える請求項１〜８のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項１０】
おのおのの角度停止セクター（５０，５２）は、角度センサー（１２）の電源電圧を下回る非零値をもつ所定の一定電源電圧に対応する請求項９記載の角度センサー（１２）。
【請求項１１】
おのおのの読み取りトラック（３０，３２）は、周辺部で増加する放射状の厚みを有する活性光学表面からなり、かつおのおののカーソル（３４，３６）は、該カーソル（３４，３６）に対向する活性光学表面の厚みにしたがってレバー（２２）の角度位置（Pi)を決定できる光学読み取り器からなる請求項１〜８のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項１２】
おのおのの読み取りトラック（３０，３２）は、活性磁気表面からなり、かつおのおののカーソルは、該カーソル（３４，３６）に対向する磁気表面セクターにしたがってレバー（２２）の角度位置（Pi)を決定できる磁気読み取り器からなる請求項１〜８のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項１３】
レバー（２２）用に選んだ参照位置（Pｒ)にしたがって最適出力信号を自動的に選ぶ電子制御モジュールからなる請求項１〜１２のいずれかに記載の角度センサー（１２）。
【請求項１４】
前記請求項１〜１３のいずれかに記載の少なくとも１つの角度センサー（１２）が伝達した信号にしたがって、ヘッドライト（２０）の仰角を校正しつつアクチュエーター（１８）を動的に制御する電子ユニット（１６）によって、車体（１３）に連結する車軸（１４）からなる車両（１０）。

【図１】