ハイブリッド車両の制御装置
【課題】自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させ、燃費を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置１０は、運転者によるブレーキペダルおよびアクセルペダルの踏み込み操作が無く、エンジンブレーキによる自車両の減速状態での燃料供給の停止時には、電動機Ｍの運転状態（つまり、回生量および駆動量）を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行し、単独減速制御または追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、単独減速制御または追従減速制御の実行を停止して、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑまたは目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを補正する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置１０は、運転者によるブレーキペダルおよびアクセルペダルの踏み込み操作が無く、エンジンブレーキによる自車両の減速状態での燃料供給の停止時には、電動機Ｍの運転状態（つまり、回生量および駆動量）を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行し、単独減速制御または追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、単独減速制御または追従減速制御の実行を停止して、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑまたは目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従するクルーズ走行時に、先行車両の減速に対する自車両の減速特性を運転者の入力操作により切換可能な制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る制御装置においては、自車両の減速特性を切り換えるために運転者による操作スイッチの操作が必要とされ、煩雑な手間が掛かるという問題が生じる。
しかも、クルーズ走行時に限らず通常走行時であっても、運転者による操作スイッチの操作が無い場合には、自車両の減速挙動に運転者の意思が反映されないことから、減速時に運転者による過剰なブレーキ操作や不要なアクセル操作が行われてしまう虞があり、燃費を向上させることが困難となる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させ、燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、車両の駆動力を発生する駆動源として、内燃機関および電動機を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、自車両の速度を検出する車速検出手段（例えば、実施の形態での車速センサ３１）と、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段（例えば、実施の形態での車間距離センサ３３）と、運転者によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（例えば、実施の形態でのブレーキペダルセンサ３４）と、運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段（例えば、実施の形態でのアクセルペダルセンサ３２）と、自車両の減速走行時に前記内燃機関への燃料供給を停止する減速時燃料供給停止手段（例えば、実施の形態でのＦＩＥＣＵ２１）と、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両の目標減速度を設定し、自車両の実減速度が前記目標減速度に一致するように前記電動機の運転状態を制御する単独減速制御、または、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両と先行車両との目標車間距離を設定し、前記車間距離検出手段により検出される車間距離が前記目標車間距離に一致するように前記電動機の運転状態を制御する追従減速制御を実行する実行手段（例えば、実施の形態でのＦＩＥＣＵ２１が兼ねる）とを備え、前記実行手段は、前記減速時燃料供給停止手段による燃料供給の停止時において前記ブレーキ操作検出手段および前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作および前記アクセル操作が無いことが検出された場合に、前記車間距離検出手段により検出された車間距離に基づき前記単独減速制御または前記追従減速制御を実行する。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、前記実行手段による前記単独減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記単独減速制御の実行を停止して、前記単独減速制御において設定される前記目標減速度を補正する補正手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１８、ステップＳ２４）を備える。
【０００７】
さらに、本発明の第３態様に係るハイブリッド車両の制御装置では、前記実行手段による前記追従減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記追従減速制御の実行を停止して、前記追従減速制御において設定される前記目標車間距離を補正する補正手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１６、ステップＳ２２）を備える。
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標減速度を補正する。
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係るハイブリッド車両の制御装置では、前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標車間距離を補正する。
【発明の効果】
【００１０】
第１態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、自車両の減速状態での燃料供給の停止時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が無い場合には、電動機の運転状態を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度に一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離に一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行することから、燃料供給の停止状態が解除されることを防止して燃費を向上させつつ、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１１】
さらに、第２態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、単独減速制御の実行時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が有る場合には、運転者の減速意思と単独減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、単独減速制御の実行を停止して目標減速度を補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１２】
さらに、第３態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が有る場合には、運転者の減速意思と追従減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、追従減速制御の実行を停止して目標車間距離を補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１３】
さらに、第４態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作の操作状態と、自車両の速度とに基づき、目標減速度を補正することから、運転者の減速意思に応じた適切な目標減速度を設定することができる。
【００１４】
さらに、第５態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作の操作状態と、自車両の速度とに基づき、目標車間距離を補正することから、運転者の減速意思に応じた適切な目標車間距離を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は、例えば図１に示すように、駆動源として内燃機関Ｅおよび電動機Ｍを搭載したハイブリッド車両１を制御するものであって、例えば処理装置１１と、ＤＢＷ（Drive By Wire）ドライバ１２と、ＤＢＷ１３とを備えている。
このハイブリッド車両１において内燃機関Ｅの吸気系は吸入空気量を調整するスロットル弁（図示略）を備え、このスロットル弁の弁開度（スロットル開度）は、ＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３を介して、処理装置１１により電子制御される。
【００１６】
例えば、ＤＢＷ１３はスロットル弁を開閉駆動する電磁アクチュエータ（図示略）を備え、処理装置１１は、スロットル弁のスロットル開度に対する指令（ＴＨ開度指令）をＤＢＷドライバ１２に出力し、ＤＢＷドライバ１２はＴＨ開度指令に応じてスロットル弁を開閉駆動するための制御電流をＤＢＷ１３に出力し、ＤＢＷ１３は電磁アクチュエータの駆動によりＴＨ開度指令に応じたスロットル開度となるようにスロットル弁を開閉駆動する。
また、ＤＢＷ１３は、スロットル弁のスロットル開度を検出するセンサ（図示略）を備え、このセンサの出力値（ＴＨ開度検出値）をＤＢＷドライバ１２に出力し、ＤＢＷドライバ１２は、ＴＨ開度検出値に基づき、ＴＨ開度指令に対応した実際のスロットル開度（実ＴＨ開度）を算出し、この実ＴＨ開度を処理装置１１に出力する。
【００１７】
このハイブリッド車両１は、例えば内燃機関Ｅと、電動機Ｍと、トランスミッションＴとを直列に直結したパラレル型のハイブリッド車両であり、内燃機関Ｅおよび電動機Ｍの両方の駆動力は、トランスミッションＴを介して駆動輪Ｗに伝達される。また、ハイブリッド車両１の減速時に駆動輪Ｗ側から電動機Ｍ側に駆動力が伝達されると、電動機Ｍは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。さらに、ハイブリッド車両１の運転状態に応じて、電動機Ｍは内燃機関Ｅの出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生するようになっている。
【００１８】
電動機Ｍは、例えば３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のＤＣブラシレスモータ等とされ、この電動機Ｍの駆動および発電を制御するパワードライブユニット（ＰＤＵ）１４に接続されている。
パワードライブユニット１４は、例えばトランジスタのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備えて構成されている。
【００１９】
パワードライブユニット１４には、電動機Ｍと電力の授受を行う高圧バッテリ１５が接続されている。
そして、パワードライブユニット１４は、処理装置１１からの制御指令を受けて電動機Ｍの駆動および発電を制御する。例えば電動機Ｍの駆動時には、処理装置１１から出力されるトルク指令に基づき、高圧バッテリ１５から出力される直流電力を３相交流電力に変換して電動機Ｍへ供給する。一方、電動機Ｍの発電時には、電動機Ｍから出力される３相交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１５を充電する。
【００２０】
このパワードライブユニット１４の電力変換動作は、処理装置１１からＰＷＭインバータのブリッジ回路を構成する各トランジスタのゲートに入力されるパルス、つまりパルス幅変調（ＰＷＭ）により各トランジスタをオン／オフ駆動させるためのパルスに応じて制御され、このパルスのデューティ、つまりオン／オフの比率のマップ（データ）は予め処理装置１１に記憶されている。
【００２１】
また、各種補機類からなる電気負荷を駆動するための１２Ｖバッテリ１６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１７を介して、パワードライブユニット１４および高圧バッテリ１５に対して並列に接続されている。
処理装置１１により電力変換動作が制御されるＤＣ−ＤＣコンバータ１７は、例えば双方向のＤＣ−ＤＣコンバータであって、高圧バッテリ１５の端子間電圧、あるいは、電動機Ｍを回生作動または昇圧駆動した際のパワードライブユニット１４の端子間電圧を、所定の電圧値まで降圧して１２Ｖバッテリ１６を充電すると共に、高圧バッテリ１５の残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）が低下している場合には、１２Ｖバッテリ１６の端子間電圧を昇圧して高圧バッテリ１５を充電可能である。
【００２２】
そして、処理装置１１は、内燃機関Ｅの吸気系での吸入空気量に加えて、例えば燃料供給や点火タイミング等を制御するＦＩＥＣＵ２１と、例えば各種のマップ等を記憶する記憶部２２と、パワードライブユニット１４の電力変換動作を制御するＭＯＴＥＣＵ２３と、例えば電流積算法等により高圧バッテリ１５の残容量ＳＯＣを検知すると共にＤＣ−ＤＣコンバータ１７の電力変換動作を制御するＢＡＴＥＣＵ２４とを備えて構成され、各ＥＣＵ２１，２３，２４は、例えば所定の車両制御用ネットワークからなる通信システム１８によって通信接続されている。
なお、ＦＩＥＣＵ２１は、例えば車速ＶＰが所定下限車速ＶＰＬよりも速く、かつ、所定上限車速ＶＰＨ未満である走行状態において、運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作が無く、かつ、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作が無い場合に、内燃機関Ｅへの燃料供給を停止する。
【００２３】
この処理装置１１には、例えば自車両の従動輪の車輪速に基づき自車両の速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ３１から出力される検出信号と、自車両の運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作（つまり、踏み込み操作の有無および踏み込み量）に係るアクセルペダル開度ＡＰを検出するアクセルペダルセンサ３２から出力される検出信号と、例えばレーザ光やミリ波等の電磁波によるレーダ装置等を具備する車間距離センサ３３から出力される自車両の進行方向前方に存在する先行車両と自車両との車間距離ＤＩＳＴの検出信号と、自車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作（つまり、踏み込み操作の有無および踏み込み量）を検出するブレーキペダルセンサ３４から出力される検出信号とが入力されている。
【００２４】
この実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このハイブリッド車両の制御装置１０の動作について説明する。
【００２５】
先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、車速センサ３１により検出される車速ＶＰを取得する。
そして、ステップＳ０２においては、車速ＶＰが、所定下限車速ＶＰＬよりも速く、かつ、所定上限車速ＶＰＨ未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０３においては、自車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作が有ることを示すブレーキスイッチフラグＦ＿ＢＫＳＷのフラグ値が「０」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
そして、ステップＳ０４においては、自車両の運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作が無いことを示すアクセルペダル操作フラグＦ＿ＡＰ＿ＯＰＥＮのフラグ値が「０」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりエンジンブレーキによる自車両の減速状態であって、ＦＩＥＣＵ２１により内燃機関Ｅへの燃料供給が停止される状態には、ステップＳ０５に進む。
【００２７】
そして、ステップＳ０５においては、車速ＶＰに応じて持ち替える追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０を、例えば所定マップに対するマップ検索等により取得する。
そして、ステップＳ０６においては、車間距離センサ３３により検出される車間距離ＤＩＳＴが追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０よりも長いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
なお、この所定マップは、車速ＶＰと追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０との対応関係を示すマップであり、例えば車速ＶＰが増大することに伴い、追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０が増大傾向に変化するように設定されている。
【００２８】
そして、ステップＳ０７においては、先行車両に拘らずに単独で減速を行う単独減速制御の実行を示すフラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「１」を設定する。
そして、ステップＳ０８においては、車速ＶＰに基づく所定の車速−減速度マップに対するマップ検索により、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑを取得する。
そして、ステップＳ０９においては、自車両の減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するようにして、電動機Ｍの回生量を制御することで車速ＶＰを変化させ、一連の処理を終了する。
【００２９】
また、ステップＳ１０においては、先行車両に追従しつつ減速を行う追従減速制御の実行を示すフラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「１」を設定する。
そして、ステップＳ１１においては、車速ＶＰに基づく所定の車速−車間距離マップに対するマップ検索により、目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを取得する。
そして、ステップＳ０９においては、車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、電動機Ｍの回生量および駆動量を制御することで車速ＶＰを変化させ、一連の処理を終了する。
【００３０】
また、ステップＳ１３においては、前回の処理にてアクセルペダルセンサ３２により検出されたアクセルペダル開度ＡＰがゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
そして、ステップＳ１４においては、前回の処理から今回の処理におけるアクセルペダル開度ＡＰの増大量ΔＡＰが所定値ΔＡＰ１未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり急加速の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、例えば図３に示すステップＳ１５に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ１５においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６においては、所定の車速−車間距離マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車間距離センサ３３により検出された車間距離ＤＩＳＴに基づきマイナス側に補正する。
つまり、例えば図４に示すように、車速−車間距離マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標車間距離に対し、目標車間距離の減少度合いがより大きくなるようにして、例えば図４に示す補正前目標車間距離から補正後目標車間距離へと、補正を行う。
そして、ステップＳ１７においては、フラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３２】
また、ステップＳ１８においては、所定の車速−減速度マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車速ＶＰの変化に応じた減速度に基づきマイナス側に補正する。
つまり、例えば図５に示すように、車速−減速度マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標減速度に対し、目標減速度の減少度合いがより大きくなるようにして、例えば図５に示す補正前目標減速度から補正後目標減速度へと、補正を行う。
そして、ステップＳ１９においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３３】
また、例えば図２に示すステップＳ２０においては、前回の処理から今回の処理におけるブレーキペダルの踏み込み操作の増大量ΔＢＫが所定値ΔＢＫ１未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり急減速の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、例えば図６に示すステップＳ２１に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ２１においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２においては、所定の車速−車間距離マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車間距離センサ３３により検出された車間距離ＤＩＳＴに基づきプラス側に補正する。
つまり、車速−車間距離マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標車間距離に対し、目標車間距離の減少度合いがより小さくなるようにして、補正を行う。
そして、ステップＳ２３においては、フラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ２４においては、所定の車速−減速度マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車速ＶＰの変化に応じた減速度に基づきプラス側に補正する。
つまり、車速−減速度マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標減速度に対し、目標減速度の減少度合いがより小さくなるようにして、補正を行う。
そして、ステップＳ２５においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３６】
上述したように、本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１０によれば、運転者によるブレーキペダルおよびアクセルペダルの踏み込み操作が無く、エンジンブレーキによる自車両の減速状態での燃料供給の停止時には、電動機Ｍの運転状態（つまり、回生量および駆動量）を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行することから、燃料供給の停止状態が解除されることを防止して燃費を向上させつつ、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３７】
さらに、単独減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、運転者の減速意思と単独減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、単独減速制御の実行を停止して目標減速度Ｇ＿ｒｅｑを補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３８】
さらに、追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、運転者の減速意思と追従減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、追従減速制御の実行を停止して目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３９】
しかも、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑおよび目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑは、運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作の操作状態と、車速ＶＰとに基づき補正されることから、運転者の減速意思に応じた適切な補正を行うことができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態において、内燃機関Ｅの吸気系は吸入空気量を調整するスロットル弁を備えるとしたが、これに限定されず、例えばスロットル弁を省略し、吸気弁のリフト量を変更可能な可変機構を備え、吸気弁のリフト量を、ＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３を介して、処理装置１１により電子制御することで、吸入空気量を調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る目標車間距離と車速との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る目標減速度と車速との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０ ハイブリッド車両の制御装置
２１ ＦＩＥＣＵ（実行手段、減速時燃料供給停止手段）
３１ 車速センサ（車速検出手段）
３２ アクセルペダルセンサ（アクセル操作検出手段）
３３ 車間距離センサ（車間距離検出手段）
３４ ブレーキペダルセンサ（ブレーキ操作検出手段）
ステップＳ１６、ステップＳ２２ 補正手段
ステップＳ１８、ステップＳ２４ 補正手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従するクルーズ走行時に、先行車両の減速に対する自車両の減速特性を運転者の入力操作により切換可能な制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る制御装置においては、自車両の減速特性を切り換えるために運転者による操作スイッチの操作が必要とされ、煩雑な手間が掛かるという問題が生じる。
しかも、クルーズ走行時に限らず通常走行時であっても、運転者による操作スイッチの操作が無い場合には、自車両の減速挙動に運転者の意思が反映されないことから、減速時に運転者による過剰なブレーキ操作や不要なアクセル操作が行われてしまう虞があり、燃費を向上させることが困難となる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させ、燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、車両の駆動力を発生する駆動源として、内燃機関および電動機を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、自車両の速度を検出する車速検出手段（例えば、実施の形態での車速センサ３１）と、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段（例えば、実施の形態での車間距離センサ３３）と、運転者によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（例えば、実施の形態でのブレーキペダルセンサ３４）と、運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段（例えば、実施の形態でのアクセルペダルセンサ３２）と、自車両の減速走行時に前記内燃機関への燃料供給を停止する減速時燃料供給停止手段（例えば、実施の形態でのＦＩＥＣＵ２１）と、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両の目標減速度を設定し、自車両の実減速度が前記目標減速度に一致するように前記電動機の運転状態を制御する単独減速制御、または、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両と先行車両との目標車間距離を設定し、前記車間距離検出手段により検出される車間距離が前記目標車間距離に一致するように前記電動機の運転状態を制御する追従減速制御を実行する実行手段（例えば、実施の形態でのＦＩＥＣＵ２１が兼ねる）とを備え、前記実行手段は、前記減速時燃料供給停止手段による燃料供給の停止時において前記ブレーキ操作検出手段および前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作および前記アクセル操作が無いことが検出された場合に、前記車間距離検出手段により検出された車間距離に基づき前記単独減速制御または前記追従減速制御を実行する。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、前記実行手段による前記単独減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記単独減速制御の実行を停止して、前記単独減速制御において設定される前記目標減速度を補正する補正手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１８、ステップＳ２４）を備える。
【０００７】
さらに、本発明の第３態様に係るハイブリッド車両の制御装置では、前記実行手段による前記追従減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記追従減速制御の実行を停止して、前記追従減速制御において設定される前記目標車間距離を補正する補正手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１６、ステップＳ２２）を備える。
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標減速度を補正する。
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係るハイブリッド車両の制御装置では、前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標車間距離を補正する。
【発明の効果】
【００１０】
第１態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、自車両の減速状態での燃料供給の停止時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が無い場合には、電動機の運転状態を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度に一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離に一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行することから、燃料供給の停止状態が解除されることを防止して燃費を向上させつつ、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１１】
さらに、第２態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、単独減速制御の実行時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が有る場合には、運転者の減速意思と単独減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、単独減速制御の実行を停止して目標減速度を補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１２】
さらに、第３態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作が有る場合には、運転者の減速意思と追従減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、追従減速制御の実行を停止して目標車間距離を補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００１３】
さらに、第４態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作の操作状態と、自車両の速度とに基づき、目標減速度を補正することから、運転者の減速意思に応じた適切な目標減速度を設定することができる。
【００１４】
さらに、第５態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、運転者によるブレーキ操作およびアクセル操作の操作状態と、自車両の速度とに基づき、目標車間距離を補正することから、運転者の減速意思に応じた適切な目標車間距離を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は、例えば図１に示すように、駆動源として内燃機関Ｅおよび電動機Ｍを搭載したハイブリッド車両１を制御するものであって、例えば処理装置１１と、ＤＢＷ（Drive By Wire）ドライバ１２と、ＤＢＷ１３とを備えている。
このハイブリッド車両１において内燃機関Ｅの吸気系は吸入空気量を調整するスロットル弁（図示略）を備え、このスロットル弁の弁開度（スロットル開度）は、ＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３を介して、処理装置１１により電子制御される。
【００１６】
例えば、ＤＢＷ１３はスロットル弁を開閉駆動する電磁アクチュエータ（図示略）を備え、処理装置１１は、スロットル弁のスロットル開度に対する指令（ＴＨ開度指令）をＤＢＷドライバ１２に出力し、ＤＢＷドライバ１２はＴＨ開度指令に応じてスロットル弁を開閉駆動するための制御電流をＤＢＷ１３に出力し、ＤＢＷ１３は電磁アクチュエータの駆動によりＴＨ開度指令に応じたスロットル開度となるようにスロットル弁を開閉駆動する。
また、ＤＢＷ１３は、スロットル弁のスロットル開度を検出するセンサ（図示略）を備え、このセンサの出力値（ＴＨ開度検出値）をＤＢＷドライバ１２に出力し、ＤＢＷドライバ１２は、ＴＨ開度検出値に基づき、ＴＨ開度指令に対応した実際のスロットル開度（実ＴＨ開度）を算出し、この実ＴＨ開度を処理装置１１に出力する。
【００１７】
このハイブリッド車両１は、例えば内燃機関Ｅと、電動機Ｍと、トランスミッションＴとを直列に直結したパラレル型のハイブリッド車両であり、内燃機関Ｅおよび電動機Ｍの両方の駆動力は、トランスミッションＴを介して駆動輪Ｗに伝達される。また、ハイブリッド車両１の減速時に駆動輪Ｗ側から電動機Ｍ側に駆動力が伝達されると、電動機Ｍは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。さらに、ハイブリッド車両１の運転状態に応じて、電動機Ｍは内燃機関Ｅの出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生するようになっている。
【００１８】
電動機Ｍは、例えば３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のＤＣブラシレスモータ等とされ、この電動機Ｍの駆動および発電を制御するパワードライブユニット（ＰＤＵ）１４に接続されている。
パワードライブユニット１４は、例えばトランジスタのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備えて構成されている。
【００１９】
パワードライブユニット１４には、電動機Ｍと電力の授受を行う高圧バッテリ１５が接続されている。
そして、パワードライブユニット１４は、処理装置１１からの制御指令を受けて電動機Ｍの駆動および発電を制御する。例えば電動機Ｍの駆動時には、処理装置１１から出力されるトルク指令に基づき、高圧バッテリ１５から出力される直流電力を３相交流電力に変換して電動機Ｍへ供給する。一方、電動機Ｍの発電時には、電動機Ｍから出力される３相交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１５を充電する。
【００２０】
このパワードライブユニット１４の電力変換動作は、処理装置１１からＰＷＭインバータのブリッジ回路を構成する各トランジスタのゲートに入力されるパルス、つまりパルス幅変調（ＰＷＭ）により各トランジスタをオン／オフ駆動させるためのパルスに応じて制御され、このパルスのデューティ、つまりオン／オフの比率のマップ（データ）は予め処理装置１１に記憶されている。
【００２１】
また、各種補機類からなる電気負荷を駆動するための１２Ｖバッテリ１６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１７を介して、パワードライブユニット１４および高圧バッテリ１５に対して並列に接続されている。
処理装置１１により電力変換動作が制御されるＤＣ−ＤＣコンバータ１７は、例えば双方向のＤＣ−ＤＣコンバータであって、高圧バッテリ１５の端子間電圧、あるいは、電動機Ｍを回生作動または昇圧駆動した際のパワードライブユニット１４の端子間電圧を、所定の電圧値まで降圧して１２Ｖバッテリ１６を充電すると共に、高圧バッテリ１５の残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）が低下している場合には、１２Ｖバッテリ１６の端子間電圧を昇圧して高圧バッテリ１５を充電可能である。
【００２２】
そして、処理装置１１は、内燃機関Ｅの吸気系での吸入空気量に加えて、例えば燃料供給や点火タイミング等を制御するＦＩＥＣＵ２１と、例えば各種のマップ等を記憶する記憶部２２と、パワードライブユニット１４の電力変換動作を制御するＭＯＴＥＣＵ２３と、例えば電流積算法等により高圧バッテリ１５の残容量ＳＯＣを検知すると共にＤＣ−ＤＣコンバータ１７の電力変換動作を制御するＢＡＴＥＣＵ２４とを備えて構成され、各ＥＣＵ２１，２３，２４は、例えば所定の車両制御用ネットワークからなる通信システム１８によって通信接続されている。
なお、ＦＩＥＣＵ２１は、例えば車速ＶＰが所定下限車速ＶＰＬよりも速く、かつ、所定上限車速ＶＰＨ未満である走行状態において、運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作が無く、かつ、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作が無い場合に、内燃機関Ｅへの燃料供給を停止する。
【００２３】
この処理装置１１には、例えば自車両の従動輪の車輪速に基づき自車両の速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ３１から出力される検出信号と、自車両の運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作（つまり、踏み込み操作の有無および踏み込み量）に係るアクセルペダル開度ＡＰを検出するアクセルペダルセンサ３２から出力される検出信号と、例えばレーザ光やミリ波等の電磁波によるレーダ装置等を具備する車間距離センサ３３から出力される自車両の進行方向前方に存在する先行車両と自車両との車間距離ＤＩＳＴの検出信号と、自車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作（つまり、踏み込み操作の有無および踏み込み量）を検出するブレーキペダルセンサ３４から出力される検出信号とが入力されている。
【００２４】
この実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このハイブリッド車両の制御装置１０の動作について説明する。
【００２５】
先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、車速センサ３１により検出される車速ＶＰを取得する。
そして、ステップＳ０２においては、車速ＶＰが、所定下限車速ＶＰＬよりも速く、かつ、所定上限車速ＶＰＨ未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０３においては、自車両の運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作が有ることを示すブレーキスイッチフラグＦ＿ＢＫＳＷのフラグ値が「０」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
そして、ステップＳ０４においては、自車両の運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作が無いことを示すアクセルペダル操作フラグＦ＿ＡＰ＿ＯＰＥＮのフラグ値が「０」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまりエンジンブレーキによる自車両の減速状態であって、ＦＩＥＣＵ２１により内燃機関Ｅへの燃料供給が停止される状態には、ステップＳ０５に進む。
【００２７】
そして、ステップＳ０５においては、車速ＶＰに応じて持ち替える追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０を、例えば所定マップに対するマップ検索等により取得する。
そして、ステップＳ０６においては、車間距離センサ３３により検出される車間距離ＤＩＳＴが追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０よりも長いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
なお、この所定マップは、車速ＶＰと追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０との対応関係を示すマップであり、例えば車速ＶＰが増大することに伴い、追従減速モード判定閾値ＤＩＳＴ０が増大傾向に変化するように設定されている。
【００２８】
そして、ステップＳ０７においては、先行車両に拘らずに単独で減速を行う単独減速制御の実行を示すフラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「１」を設定する。
そして、ステップＳ０８においては、車速ＶＰに基づく所定の車速−減速度マップに対するマップ検索により、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑを取得する。
そして、ステップＳ０９においては、自車両の減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するようにして、電動機Ｍの回生量を制御することで車速ＶＰを変化させ、一連の処理を終了する。
【００２９】
また、ステップＳ１０においては、先行車両に追従しつつ減速を行う追従減速制御の実行を示すフラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「１」を設定する。
そして、ステップＳ１１においては、車速ＶＰに基づく所定の車速−車間距離マップに対するマップ検索により、目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを取得する。
そして、ステップＳ０９においては、車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、電動機Ｍの回生量および駆動量を制御することで車速ＶＰを変化させ、一連の処理を終了する。
【００３０】
また、ステップＳ１３においては、前回の処理にてアクセルペダルセンサ３２により検出されたアクセルペダル開度ＡＰがゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
そして、ステップＳ１４においては、前回の処理から今回の処理におけるアクセルペダル開度ＡＰの増大量ΔＡＰが所定値ΔＡＰ１未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり急加速の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、例えば図３に示すステップＳ１５に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ１５においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６においては、所定の車速−車間距離マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車間距離センサ３３により検出された車間距離ＤＩＳＴに基づきマイナス側に補正する。
つまり、例えば図４に示すように、車速−車間距離マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標車間距離に対し、目標車間距離の減少度合いがより大きくなるようにして、例えば図４に示す補正前目標車間距離から補正後目標車間距離へと、補正を行う。
そして、ステップＳ１７においては、フラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３２】
また、ステップＳ１８においては、所定の車速−減速度マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車速ＶＰの変化に応じた減速度に基づきマイナス側に補正する。
つまり、例えば図５に示すように、車速−減速度マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標減速度に対し、目標減速度の減少度合いがより大きくなるようにして、例えば図５に示す補正前目標減速度から補正後目標減速度へと、補正を行う。
そして、ステップＳ１９においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３３】
また、例えば図２に示すステップＳ２０においては、前回の処理から今回の処理におけるブレーキペダルの踏み込み操作の増大量ΔＢＫが所定値ΔＢＫ１未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり急減速の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、例えば図６に示すステップＳ２１に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ２１においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値が「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２においては、所定の車速−車間距離マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車間距離センサ３３により検出された車間距離ＤＩＳＴに基づきプラス側に補正する。
つまり、車速−車間距離マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標車間距離に対し、目標車間距離の減少度合いがより小さくなるようにして、補正を行う。
そして、ステップＳ２３においては、フラグＦ＿追従減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ２４においては、所定の車速−減速度マップの特性を車速センサ３１により検出された車速ＶＰおよび車速ＶＰの変化に応じた減速度に基づきプラス側に補正する。
つまり、車速−減速度マップにおいて、車速がゼロに向かい減少することに伴い、減少傾向に変化する目標減速度に対し、目標減速度の減少度合いがより小さくなるようにして、補正を行う。
そして、ステップＳ２５においては、フラグＦ＿単独減速モードのフラグ値に「０」を設定し、一連の処理を終了する。
【００３６】
上述したように、本実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置１０によれば、運転者によるブレーキペダルおよびアクセルペダルの踏み込み操作が無く、エンジンブレーキによる自車両の減速状態での燃料供給の停止時には、電動機Ｍの運転状態（つまり、回生量および駆動量）を変更することで、自車両の実減速度が目標減速度Ｇ＿ｒｅｑに一致するように、または、先行車両に対する車間距離が目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑに一致するようにして、単独減速制御または追従減速制御を実行することから、燃料供給の停止状態が解除されることを防止して燃費を向上させつつ、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３７】
さらに、単独減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、運転者の減速意思と単独減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、単独減速制御の実行を停止して目標減速度Ｇ＿ｒｅｑを補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３８】
さらに、追従減速制御の実行時に運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作が有る場合には、運転者の減速意思と追従減速制御による車両の減速挙動との間に乖離が生じていると判断して、追従減速制御の実行を停止して目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑを補正することから、自車両の減速挙動に運転者の減速意思を適切に反映させることができる。
【００３９】
しかも、目標減速度Ｇ＿ｒｅｑおよび目標車間距離ＤＩＳＴ＿ｒｅｑは、運転者によるブレーキペダルまたはアクセルペダルの踏み込み操作の操作状態と、車速ＶＰとに基づき補正されることから、運転者の減速意思に応じた適切な補正を行うことができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態において、内燃機関Ｅの吸気系は吸入空気量を調整するスロットル弁を備えるとしたが、これに限定されず、例えばスロットル弁を省略し、吸気弁のリフト量を変更可能な可変機構を備え、吸気弁のリフト量を、ＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３を介して、処理装置１１により電子制御することで、吸入空気量を調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る目標車間距離と車速との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る目標減速度と車速との対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０ ハイブリッド車両の制御装置
２１ ＦＩＥＣＵ（実行手段、減速時燃料供給停止手段）
３１ 車速センサ（車速検出手段）
３２ アクセルペダルセンサ（アクセル操作検出手段）
３３ 車間距離センサ（車間距離検出手段）
３４ ブレーキペダルセンサ（ブレーキ操作検出手段）
ステップＳ１６、ステップＳ２２ 補正手段
ステップＳ１８、ステップＳ２４ 補正手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力を発生する駆動源として、内燃機関および電動機を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
自車両の速度を検出する車速検出手段と、
自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
運転者によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
自車両の減速走行時に前記内燃機関への燃料供給を停止する減速時燃料供給停止手段と、
前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両の目標減速度を設定し、自車両の実減速度が前記目標減速度に一致するように前記電動機の運転状態を制御する単独減速制御、または、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両と先行車両との目標車間距離を設定し、前記車間距離検出手段により検出される車間距離が前記目標車間距離に一致するように前記電動機の運転状態を制御する追従減速制御を実行する実行手段とを備え、
前記実行手段は、前記減速時燃料供給停止手段による燃料供給の停止時において前記ブレーキ操作検出手段および前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作および前記アクセル操作が無いことが検出された場合に、前記車間距離検出手段により検出された車間距離に基づき前記単独減速制御または前記追従減速制御を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記実行手段による前記単独減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記単独減速制御の実行を停止して、前記単独減速制御において設定される前記目標減速度を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記実行手段による前記追従減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記追従減速制御の実行を停止して、前記追従減速制御において設定される前記目標車間距離を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標減速度を補正することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標車間距離を補正することを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１】
車両の駆動力を発生する駆動源として、内燃機関および電動機を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
自車両の速度を検出する車速検出手段と、
自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
運転者によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
自車両の減速走行時に前記内燃機関への燃料供給を停止する減速時燃料供給停止手段と、
前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両の目標減速度を設定し、自車両の実減速度が前記目標減速度に一致するように前記電動機の運転状態を制御する単独減速制御、または、前記車速検出手段により検出された速度に基づき自車両と先行車両との目標車間距離を設定し、前記車間距離検出手段により検出される車間距離が前記目標車間距離に一致するように前記電動機の運転状態を制御する追従減速制御を実行する実行手段とを備え、
前記実行手段は、前記減速時燃料供給停止手段による燃料供給の停止時において前記ブレーキ操作検出手段および前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作および前記アクセル操作が無いことが検出された場合に、前記車間距離検出手段により検出された車間距離に基づき前記単独減速制御または前記追従減速制御を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記実行手段による前記単独減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記単独減速制御の実行を停止して、前記単独減速制御において設定される前記目標減速度を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記実行手段による前記追従減速制御の実行時において前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により前記ブレーキ操作または前記アクセル操作が有ることが検出された場合に、前記実行手段による前記追従減速制御の実行を停止して、前記追従減速制御において設定される前記目標車間距離を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標減速度を補正することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記ブレーキ操作検出手段または前記アクセル操作検出手段により検出された前記ブレーキ操作または前記アクセル操作の操作状態と、前記車速検出手段により検出される速度とに基づき、前記目標車間距離を補正することを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−９０７３４（Ｐ２００９−９０７３４Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６１１７２（Ｐ２００７−２６１１７２）
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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