車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム
【課題】回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させる車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するとともに、記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出し（Ｓ１３〜Ｓ１７）、設定された出発地から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し（Ｓ１９）、特定された地点を案内する（Ｓ２０）ように構成する。
【解決手段】車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するとともに、記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出し（Ｓ１３〜Ｓ１７）、設定された出発地から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し（Ｓ１９）、特定された地点を案内する（Ｓ２０）ように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源として用いる電気自動車やハイブリッド車両等において、回生ブレーキユニットによって充電されたエネルギに関する案内を行う車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。
【０００３】
そして、上記電気自動車やハイブリッド車両等においては、従来より、通常は駆動源として用いるモータを発電機として作動させ、発電時の回転抵抗を車両の制動力として利用するとともに、発電されたエネルギを回収することでバッテリの充電を行う所謂回生ブレーキが使用されている。このような回生ブレーキを使用することによって、車両走行中にバッテリの充電を行うことが可能であり、車両の燃費を向上させることが可能となる。
【０００４】
また、従来においては、運転者に省エネルギを意識した運転をさせるために、上記回生ブレーキによって車両走行中に充電されたエネルギの量を案内することも行われていた。例えば、特開２００９−３８８９５号公報には、走行距離が所定単位区間（例えば１０ｋｍ）に到達する毎に、所定単位区間において回生ブレーキにより充電されたエネルギ量を算出し、案内する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３８８９５号（第６頁〜第７頁、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、回生ブレーキにより充電されたエネルギ量をユーザに案内する際に、単位距離当たりに充電されたエネルギ量（Ｗｈ／ｋｍ）を具体的な数値で案内していた。しかしながら、ユーザは単位時間当たりに充電されたエネルギ量の数値を案内されたとしても、案内されたエネルギ量がどの程度のエネルギ量なのかを把握することが難しかった。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を使用して車両走行により到達可能な地点を案内することにより、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用走行案内装置（１）は、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両に搭載され、前記車両（２）の走行中において前記回生ブレーキユニット（１９）により前記バッテリ（７）に充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶手段（５１）と、前記充電記憶手段により記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出手段（５１）と、出発地を設定する出発地設定手段（５１）と、前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定手段（５１）と、前記走行可能地点特定手段により特定された地点を案内する地点案内手段（５１）と、を有することを特徴とする。
尚、「設定された出発地」は、車両の現在位置でも良いし、特定の施設や自宅でも良い。
【０００９】
また、請求項２に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、前記車両（２）の目的地を設定する目的地設定手段（５１）を有し、前記エネルギ量算出手段（５１）は、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において前記回生ブレーキユニット（１９）により前記バッテリ（７）に充電されたエネルギ量の合計値を算出し、前記出発地設定手段（５１）は、前記一の目的地を前記出発地として設定し、前記走行可能地点特定手段（５１）は、前記出発地である前記一の目的地から他の目的地への走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項２に記載の車両用走行案内装置であって、前記他の目的地は、前記走行開始地点であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、地点を記憶する地点記憶手段（５１）と、前記出発地設定手段（５１）により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより、前記地点記憶手段により記憶された前記地点に到達可能か否かを判定する地点判定手段（５１）と、を有し、前記地点案内手段は（５１）、前記地点判定手段によって到達可能と判定された場合に、到達可能と判定された前記地点を案内することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、複数のモードと複数の経路とがそれぞれ対応づけて記憶されたモード記憶手段（５１）と、前記複数のモードからモードを選択するモード選択手段（５１）と、を有し、前記出発地設定手段（５１）は、前記モード選択手段によって選択されたモードに対応づけられた経路上に前記出発地を設定し、前記走行可能地点特定手段（５１）は、前記出発地から前記モード選択手段により選択されたモードに対応づけられた経路に従って走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る車両用走行案内方法は、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両の走行を案内する車両用走行案内方法であって、前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶ステップと、前記充電記憶ステップにより記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出ステップと、出発地を設定する出発地設定ステップと、前記出発地設定ステップにより設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出ステップにより算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定ステップと、前記走行可能地点特定ステップにより特定された地点を案内する地点案内ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項７に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両の走行案内を実行させるコンピュータプログラムであって、前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を記憶媒体に順次記憶する充電記憶機能と、前記記憶媒体に記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出機能と、出発地を設定する出発地設定機能と、前記出発地設定機能により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出機能により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定機能と、前記走行可能地点特定機能により特定された地点を案内する地点案内機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の車両用走行案内装置によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の車両用走行案内装置によれば、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、その後の他の目的地までの走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の車両用走行案内装置によれば、走行開始地点から目的地までの往路走行の間において回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、その後の復路走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの往路走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に記載の車両用走行案内装置によれば、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量によって、予め記憶された地点まで車両が到達可能となった時点で、到達可能となった地点を案内するので、走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に記載の車両用走行案内装置によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、選択されたモードに対応づけられた経路に沿った車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に記載の車両用走行案内方法によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【００２１】
更に、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内させるので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両及び車両制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】回生エネルギＤＢの記憶領域の一部を示した図である。
【図４】走行履歴テーブルの一例を示した図である。
【図５】通過履歴テーブルの一例を示した図である。
【図６】案内対象地点テーブルの一例を示した図である。
【図７】本実施形態に係る回生エネルギ記憶処理プログラムのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る回生エネルギ案内処理プログラムのフローチャートである。
【図９】案内例１において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１０】案内例２において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１１】案内例３において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１２】案内例４において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１３】案内例５において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１４】案内例６において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る車両用走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、車両２はモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両である。特に、以下に説明する実施形態では外部電源からバッテリを充電することができるプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３とから基本的に構成されている。
【００２５】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、ナビゲーション装置１は、後述するように、所定期間における車両２の走行の間に回生エネルギーユニットによりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を案内する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２６】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２７】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
そして、本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリ７の残量が所定値以下となるまでは駆動モータ５のみを駆動源として走行する所謂ＥＶ走行を行う。そして、バッテリ７の残量が所定値以下となった後はエンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行する所謂ＨＶ走行を行う。
【００２８】
また、駆動モータ５及び駆動モータ制御ＥＣＵ１１は、車両２の回生ブレーキユニット１９を構成する。ここで、回生ブレーキユニット１９は、車両２に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギをバッテリ７に充電するユニットである。即ち、回生ブレーキユニット１９では、制動力必要時において、駆動モータ５を回生ブレーキとして機能させ、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生することによりバッテリ７を充電する。
具体的には、定常低・中速走行及び降坂路走行等によりエンジン４の出力に余裕がある場合、バッテリ７の残容量に応じて、駆動モータ５を発電機として機能させてバッテリ７を充電する。特に、降坂時において制動力を要求する場合、発電機として機能する駆動モータ５の回生エネルギを大きくして、充分な制動効果を得ることができる。また、運転者がフットブレーキを踏んで車両２の停止を要求する場合には、駆動モータ５を発電機として機能させて、回生ブレーキとして作動させる。その結果、車両２の慣性エネルギを電気エネルギとして回生するとともに、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギ放散を減少させる。
車両２は上記回生ブレーキユニット１９を備えることにより、上記回生によるバッテリ７の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギ効率が向上する。尚、駆動モータ５としては交流モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられる。
【００２９】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００３０】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記回生ブレーキユニット１９で発生した回生エネルギや発電機６で発電された電力によっても充電される。
【００３１】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。
【００３２】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００３３】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。
【００３４】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。
【００３５】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３６】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４６、回生エネルギＤＢ４７、走行履歴テーブル４８、通過履歴テーブル４９、案内対象地点テーブル５０及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３７】
ここで、地図情報ＤＢ４６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設や市区町村等の地点に関する地点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３８】
また、回生エネルギＤＢ４７は、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能する度に、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量［ｋＷｈ］を順次記憶するとともに、車両走行に対するエネルギ履歴を記憶するＤＢである。ここで、図３は、回生エネルギＤＢ４７の記憶領域の一部を示した図である。図３に示すように、回生エネルギＤＢ４７には、車両２のイグニションがＯＮされてからＯＦＦされるまでの同一走行内におけるエネルギに関する履歴が走行日時とともに記憶される。具体的には、走行日時、走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe、車両２の走行距離Ｌが回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００３９】
また、走行履歴テーブル４８は、車両２が過去に立ち寄った地点が、その地点の位置座標に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図４は、走行履歴テーブル４８の一例を示した図である。図４に示すように、走行履歴テーブル４８には、車両２が過去に立ち寄った地点の地名が、その地点の座標とともに累積的に記憶される。
尚、後述のナビゲーション装置１で設定される出発地が固定の場所（例えば自宅）である場合には、位置座標の代わりに出発地からの距離を記憶しても良い。また、その際に記憶される出発地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。更に、車両２が過去に立ち寄った地点の内、出発地からの所定距離毎（例えば５ｋｍ、１０ｋｍ、１５ｋｍ）の代表的な施設のみを記憶する構成としても良い。その場合には、所定距離毎にデフォルト値として代表的な地点を予め記憶しておき、車両２がその地点に立ち寄った地点で上書きするようにしても良い。
【００４０】
また、通過履歴テーブル４９は、ナビゲーション装置１に少なくとも一以上の目的地が設定されている場合において車両２が今回の走行中に通過した代表的な地点が、ナビゲーション装置１に設定された目的地からの距離に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図５は、通過履歴テーブル４９の一例を示した図である。図５に示すように、通過履歴テーブル４９には、車両２が通過した地点の地名が、ナビゲーション装置１に設定されている目的地からの距離とともに累積的に記憶される。尚、ナビゲーション装置１に設定された目的地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。また、目的地からの距離の代わりに座標位置を記憶しても良い。また、通過履歴テーブル４９の内容は、新たに車両が走行を行う度に更新される。
【００４１】
また、案内対象地点テーブル５０は、地図情報ＤＢ４６に地点データとして記憶されている地点の内、代表的な地点が、その地点の位置座標に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図６は、案内対象地点テーブル５０の一例を示した図である。図６に示すように、案内対象地点テーブル５０には、地図情報ＤＢ４６に記憶される代表的な地点の地名が、その地点の座標とともに累積的に記憶される。
尚、後述のナビゲーション装置１で設定される出発地が固定の場所（例えば自宅）である場合には、位置座標の代わりに出発地からの距離を記憶しても良い。また、その際に記憶される出発地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。
尚、ナビゲーション装置１は上記走行履歴テーブル４８、通過履歴テーブル４９及び案内対象地点テーブル５０を全て備える必要はなく、いずれか１又は２のテーブルのみを備える構成としても良い。
【００４２】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を回生エネルギＤＢ４７に順次記憶する充電記憶処理、回生エネルギＤＢ４７に記憶されたデータに基づいて所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出処理、出発地を設定する出発地設定処理、出発地から走行を開始した車両２がエネルギ量算出処理により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定処理、走行可能地点特定処理により特定された地点を案内する地点案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、回生エネルギ記憶処理プログラム（図７）、回生エネルギ案内処理プログラム（図８）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００４３】
操作部３４は、走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４４】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、本実施形態では、ナビゲーション装置１に設定された出発地から走行を開始した車両２が、所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点が表示される。
【００４５】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４６】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４６の更新等が行われる。
【００４７】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４８】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する回生エネルギ記憶処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る回生エネルギ記憶処理プログラムのフローチャートである。ここで、回生エネルギ記憶処理プログラムは、車両２のイグニションがＯＮされた場合に実行され、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するプログラムである。尚、以下の図７及び図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００４９】
先ず、回生エネルギ記憶処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は車両２に搭載されたバッテリ７のＳＯＣ値（バッテリ７のエネルギ残量）を充電制御ＥＣＵ１３から取得する。前記Ｓ１で取得されたＳＯＣ値は走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ［ｋＷｈ］となる。また、前記Ｓ１で取得されたバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５０】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能したか否かを判定する。そして、車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能したと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。
【００５１】
Ｓ３においてＣＰＵ５１は、機能した回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒ［ｋＷｈ］を取得する。具体的には、回生ブレーキがＯＮされてからＯＦＦされる場での間にバッテリ７に新たに蓄積されたエネルギ量をバッテリ７のＳＯＣ値の変位に基づいて算出し、算出されたエネルギ量を回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒとして取得する。また、前記Ｓ３で取得されたエネルギ量Ｅｒは回生エネルギＤＢ４７に累積的に記憶される。
【００５２】
一方、前記Ｓ２において車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能していないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。
【００５３】
Ｓ４においてＣＰＵ５１は、車両２のイグニションがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、車両２のイグニションがＯＦＦされていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）にはＳ１へと戻り、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の記憶を継続して行う。それに対して、車両２のイグニションがＯＦＦされたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。尚、前記Ｓ４ではイグニションがＯＦＦになったか否かではなく、シフトポジションがＰ（パーキング）に位置したか否かを判定しても良い。
【００５４】
Ｓ５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３において回生エネルギＤＢ４７に累積的に記憶されたエネルギ量Ｅｒの合計値を算出することにより、同一走行内で回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒの総和Ｅｔについて算出する。
【００５５】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、車両２に搭載されたバッテリ７のＳＯＣ値を充電制御ＥＣＵ１３から取得する。前記Ｓ６で取得されたＳＯＣ値は走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe［ｋＷｈ］となる。また、前記Ｓ５で取得されたバッテリ７のエネルギ残量Ｅeは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５６】
次に、Ｓ７においてＣＰＵ５１は、車両２のイグニションがＯＮされてからＯＦＦされるまでの今回の走行における車両２の走行距離Ｌ［ｋｍ］を取得する。尚、走行距離Ｌは車速センサ４２の検出結果に基づいて算出される。前記Ｓ７で取得された車両２の走行距離Ｌは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５７】
尚、車両２の同一走行内において前記Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ７で取得された走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒの総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe及び車両２の走行距離Ｌは、それぞれ対応付けて走行日時情報とともに回生エネルギＤＢ４７に記憶される（図３参照）。
【００５８】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する回生エネルギ案内処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る回生エネルギ案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、回生エネルギ案内処理プログラムは、車両２のイグニションがＯＮされた場合に実行され、所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出するとともに、出発地から走行を開始した車両２が算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し、案内する地点プログラムである。
【００５９】
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングか否かを判定する。ここで、案内のタイミングとしては、例えば、車両２が走行を開始又は終了した時点（イグニションがＯＮ又はＯＦＦされた時点）、ユーザにより所定の操作を受け付けた時点、特定の日時、特定の地点（自宅やナビゲーション装置１に設定された目的地）に到達した時点等がある。
【００６０】
そして、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングでないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該回生エネルギ案内処理プログラムを終了する。
【００６１】
Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、案内対象期間内において前記回生エネルギ記憶処理プログラム（図７）により記憶された走行データを、回生エネルギＤＢ４７から抽出する。尚、案内対象期間内としては例えば現時点から直前の２４時間、特定の月（２月、６月など）、自宅や目的地までの往復走行或いは片道走行の間がある。また、前記Ｓ１２で抽出される走行データは、走行日時、走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe、車両２の走行距離Ｌである（図３参照）。
【００６２】
その後、以下のＳ１３〜Ｓ１６の処理を、前記Ｓ１２で抽出された全ての走行データに対して走行日時の古い順に実行する。
【００６３】
先ず、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、処理対象となるＮ番目の走行データを回生エネルギＤＢ４７から抽出する。
【００６４】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で抽出したＮ番目の走行データに基づいて、その走行データが記録された車両２の走行における走行開始から走行終了までに車両２が使用した電力のエネルギ量（以下、総使用エネルギ量という）Ｅｕを算出する。具体的には以下の式（１）により算出される。
Ｅｕ＝（Ｅｓ−Ｅe）＋Ｅｔ・・・・（１）
Ｅｕ：総使用エネルギ量
Ｅｓ：走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量
Ｅe：走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量
Ｅｔ：走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和
【００６５】
続いて、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で抽出したＮ番目の走行データに基づいて、その走行データが記録された車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離Ｌｎを算出する。具体的には以下の式（２）により算出される。
Ｌｎ＝Ｌ×Ｅｔ／Ｅｕ・・・・（２）
Ｌ：車両の走行距離
Ｅｔ：走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和
Ｅｕ：総使用エネルギ量
【００６６】
その後、Ｓ１６では、処理対象となる走行データを新たな走行データに切り替える。その後、Ｓ１３へと戻り、新たな走行データを対象として上記Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を実行する。尚、前記Ｓ１２で抽出された全ての走行データに対して上記Ｓ１３〜Ｓ１６の処理が終了した場合にはＳ１７へと移行する。
【００６７】
Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１５で算出された走行距離Ｌｎの合計値Ｌｔを算出する。尚、算出された走行距離Ｌｎは、案内対象期間内において車両２が回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離の合計となる。
【００６８】
次に、Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、車両２の出発地を設定する。そして、本実施形態では前記Ｓ１８で設定された出発地から車両２が走行を開始したと仮定した場合に到達可能な地点を用いて、案内対象期間内に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を案内する。尚、前記Ｓ１８で設定される出発地としては、例えば、車両２の現在位置、自宅、目的地、経路上にある任意の地点等がある。
【００６９】
続いて、Ｓ１９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１８で設定された出発地から車両２が走行を開始したと仮定した場合に、案内対象期間内に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を消費することにより到達可能な地点（以下、到達可能地点という）を特定する。具体的には、先ず、走行履歴テーブル４８と案内対象地点テーブル５０に記憶された各地点の座標に基づいて、前記Ｓ１８で設定された出発地から走行履歴テーブル４８と案内対象地点テーブル５０に記憶された各地点までの距離を算出する。次に、前記Ｓ１８で設定された出発地から前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔ離れた位置にある地点を、算出した距離に基づいて走行履歴テーブル４８（図４）、通過履歴テーブル４９（図５）又は案内対象地点テーブル５０（図６）から抽出し、特定する。尚、走行履歴テーブル４８や案内対象地点テーブル５０において出発地からの距離が記憶されている場合には、前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔと記憶された距離とを比較し、到達可能な地点を特定するように構成する。
また、通過履歴テーブル４９から地点を抽出する場合は、ナビゲーション装置１において設定されている目的地が前記Ｓ１８において出発地に設定される場合であり、通過履歴テーブル４９に記憶される目的地からの距離が出発地からの距離にも相当する（以下の案内例３参照）。
【００７０】
その後、Ｓ２０においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１９で特定された到達可能地点を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて案内する。それによって、ユーザに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を容易に把握させることが可能となる。以下には、前記Ｓ２０における到達可能地点の案内態様について複数の例を挙げて説明する。
【００７１】
（案内例１）
案内例１は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
Ｓ１１の案内タイミング・・・自宅に到達した時点。
Ｓ１２の案内対象期間・・・自宅を出発してから自宅に到達するまでの往復走行の間。
Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が過去に立ち寄った地点を記憶する走行履歴テーブル４８（図４）。
図９は案内例１において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６１を示す。特に、図９では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３ｋｍ」であって、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、走行履歴テーブル４８（図４）に記憶された地点の内、『○×ストア』が特定された例を示す。
【００７２】
図９に示すように、案内画面６１では、自宅の位置と、『○×ストア』の位置と、自宅から『○×ストア』までの経路と、案内コメントが表示される。そして、自宅を出発してから自宅に到達するまでの往復走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『○×ストア』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７３】
（案内例２）
案内例２は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）Ｓ１１の案内タイミング・・・各月（１月〜１２月）で最初にイグニションをＯＮした時点。
（２）Ｓ１２の案内対象期間・・・前月の一カ月間。
（３）Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
（４）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が過去に立ち寄った地点を記憶する走行履歴テーブル４８（図４）。
図１０は案内例２において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６２を示す。特に、図１０では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「１４００ｋｍ」であって、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、走行履歴テーブル４８（図４）に記憶された地点の内、『札幌市』が特定された例を示す。
【００７４】
図１０に示すように、案内画面６２では、自宅の位置と、『札幌市』の位置と、案内コメントが表示される。そして、前月の一カ月間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『札幌市』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７５】
（案内例３）
案内例３は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１に目的地として目的地Ａが設定され、走行開始地点から目的地Ａまでの経路が設定されている。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・走行開始地点から走行を開始した車両２が目的地Ａに到達した時点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・走行開始地点から目的地Ａまでの往路走行の間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・目的地Ａ。
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が今回の走行中に通過した地点を記憶する通過履歴テーブル４９（図５）。
図１１は案内例３において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６３を示す。特に、図１１では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「４ｋｍ」であって、出発地である目的地Ａから復路走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、通過履歴テーブル４９（図５）に記憶された地点の内、『××ＩＣ』が特定された例を示す。
【００７６】
図１１に示すように、案内画面６３では、自宅の位置と、目的地Ａの位置と、自宅から目的地Ａまでの案内経路と、案内経路上にある『××ＩＣ』の位置と、案内コメントが表示される。そして、自宅から目的地Ａまでの今回の往路走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、復路走行において『××ＩＣ』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７７】
（案内例４）
案内例４は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１に目的地として目的地Ｂと目的地Ｃが設定され、走行開始地点から目的地Ｂを経由する目的地Ｃまでの経路が設定されている。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・走行開始地点から走行を開始した車両２が目的地Ｂに到達した時点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・自宅から目的地Ｂまでの走行の間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・目的地Ｂ。
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）の内、特に走行予定経路上にある地点。
図１２は案内例４において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６４を示す。特に、図１２では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「２１ｋｍ」であって、出発地である目的地Ｂから目的地Ｃへと案内経路上に沿った走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶された地点の内、『○△ＳＡ』が特定された例を示す。
【００７８】
図１２に示すように、案内画面６３では、自宅の位置と、目的地Ｂの位置と、目的地Ｃの位置と、自宅から目的地Ｂを経由する目的地Ｃまでの案内経路と、案内経路上にある『○△ＳＡ』の位置と、案内コメントが表示される。そして、自宅から目的地Ｂまでの今回の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、目的地Ｃへの走行において走行予定経路上にある『○△ＳＡ』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７９】
（案内例５）
案内例５は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）Ｓ１１の案内タイミング・・・出発地から走行を開始した車両２が、回生エネルギ量の合計値を消費することにより、代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶されたいずれかの地点に到達可能と判定された時点、即ち、案内例５ではＳ１１の処理を行わずに、Ｓ１８の処理の後に出発地から案内対象地点テーブル５０に記憶された地点までの距離とＳ１７で算出した距離Ｌｔの一致判定処理を行い、一致すると判定された場合にＳ１９の処理を実行する。一方、一致しないと判定された場合には処理を終了する。
（２）Ｓ１２の案内対象期間・・・月初め又は年初めから現在までの間。
（３）Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
（４）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）。
図１３は案内例５において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６５を示す。特に、図１３では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３４ｋｍ」となった時点において、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶された地点の内、『○×デパート』が特定された例を示す。
【００８０】
図１３に示すように、案内画面６５は、基本的に２画面から構成され、現在の自車周辺の地図画像を左側の画面に表示する。一方、右側の画面には、自宅の位置と、『○×デパート』の位置と、案内コメントが表示される。そして、月初め又は年初めから現在までの間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『○×デパート』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００８１】
（案内例６）
案内例６は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１には、複数のモード（例えば、「日本一周モード」、「世界一周モード」）と複数の経路（例えば、日本を一周する経路、世界を一周する経路）とがそれぞれ対応づけてＲＡＭ５２に記憶されている。そして、ユーザは複数のモードの内からいずれかのモードを選択する操作を行い、ナビゲーション装置１はユーザの操作に基づいて複数の経路の内から一の経路を“仮想走行経路”として決定する。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・ユーザにより所定の操作を受け付けた地点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・ユーザが車両２を購入してから現在までの間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・選択されたモードに対応づけられた経路上に予め設定された任意の地点（例えば、経路上に自宅がある場合には自宅等）
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）の内、特に“仮想走行経路”上にある市区町村の地点。
案内例６では、Ｓ１１の案内タイミングは、上記複数のモードからユーザの選択に基づいて一のモードが選択されたタイミングとする。
図１４は案内例６において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６６を示す。特に、図１４では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３５０ｋｍ」であって、出発地である自宅（愛知県○○市）から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、“仮想走行経路”である日本を一周する経路上の『埼玉県○○市』が特定された例を示す。
【００８２】
図１４に示すように、案内画面６６は、自宅の位置と、『埼玉県○○市』の位置と、前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔと、案内コメントが表示される。そして、ユーザが車両２を購入してから現在までの間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から日本を一周する経路に従って走行したと仮定した場合に『埼玉県○○市』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
尚、上記案内例１〜６のいずれの態様で案内が行われるかについては、ユーザが選択可能に構成しても良い。
【００８３】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するとともに（Ｓ３）、記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出し（Ｓ１３〜Ｓ１７）、設定された出発地から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し（Ｓ１９）、特定された地点を案内する（Ｓ２０）ので、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内することができる。それによって、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
また、上記案内例３では走行開始地点から目的地までの往路走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、その後の復路走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの往路走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例４では走行開始地点から一の目的地までの走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、その後の他の目的地までの走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例５では回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量によって、予め記憶された地点まで車両２が到達可能となった時点で、到達可能となった地点を案内するので、走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例６では所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、選択されたモードに対応づけられた経路に沿った車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００８４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では前記Ｓ１３〜Ｓ１７において、Ｅｕ（総使用エネルギ）に対するＥｔ（回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和）の割合に基づいて、Ｌｔ（回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離）を算出する構成としているが、他の算出方法で構成しても良い。
例えば、先ず、車両２の燃費を算出し、算出された燃費にＥｔを乗じることによってＬｎを算出する構成としても良い。
また、案内対象期間内におけるＥｔの合計Ｅｔ´を算出し、車両２の燃費にＥｔ´を乗じることによってＬｔを直接算出する構成としても良い。
【００８５】
また、本実施形態ではナビゲーション装置１をプラグインハイブリッド車両に搭載した例について説明したが、モータを駆動源として使用する車両であれば他の車両に対して搭載しても同様の作用効果を得ることが可能である。例えば、通常のハイブリッド車両でも電気自動車であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 車両制御システム
５ 駆動モータ
７ バッテリ
１１ 駆動モータ制御ＥＣＵ
１９ 回生ブレーキユニット
３３ ナビゲーションＥＣＵ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源として用いる電気自動車やハイブリッド車両等において、回生ブレーキユニットによって充電されたエネルギに関する案内を行う車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。
【０００３】
そして、上記電気自動車やハイブリッド車両等においては、従来より、通常は駆動源として用いるモータを発電機として作動させ、発電時の回転抵抗を車両の制動力として利用するとともに、発電されたエネルギを回収することでバッテリの充電を行う所謂回生ブレーキが使用されている。このような回生ブレーキを使用することによって、車両走行中にバッテリの充電を行うことが可能であり、車両の燃費を向上させることが可能となる。
【０００４】
また、従来においては、運転者に省エネルギを意識した運転をさせるために、上記回生ブレーキによって車両走行中に充電されたエネルギの量を案内することも行われていた。例えば、特開２００９−３８８９５号公報には、走行距離が所定単位区間（例えば１０ｋｍ）に到達する毎に、所定単位区間において回生ブレーキにより充電されたエネルギ量を算出し、案内する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３８８９５号（第６頁〜第７頁、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、回生ブレーキにより充電されたエネルギ量をユーザに案内する際に、単位距離当たりに充電されたエネルギ量（Ｗｈ／ｋｍ）を具体的な数値で案内していた。しかしながら、ユーザは単位時間当たりに充電されたエネルギ量の数値を案内されたとしても、案内されたエネルギ量がどの程度のエネルギ量なのかを把握することが難しかった。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を使用して車両走行により到達可能な地点を案内することにより、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両用走行案内装置（１）は、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両に搭載され、前記車両（２）の走行中において前記回生ブレーキユニット（１９）により前記バッテリ（７）に充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶手段（５１）と、前記充電記憶手段により記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出手段（５１）と、出発地を設定する出発地設定手段（５１）と、前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定手段（５１）と、前記走行可能地点特定手段により特定された地点を案内する地点案内手段（５１）と、を有することを特徴とする。
尚、「設定された出発地」は、車両の現在位置でも良いし、特定の施設や自宅でも良い。
【０００９】
また、請求項２に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、前記車両（２）の目的地を設定する目的地設定手段（５１）を有し、前記エネルギ量算出手段（５１）は、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において前記回生ブレーキユニット（１９）により前記バッテリ（７）に充電されたエネルギ量の合計値を算出し、前記出発地設定手段（５１）は、前記一の目的地を前記出発地として設定し、前記走行可能地点特定手段（５１）は、前記出発地である前記一の目的地から他の目的地への走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項２に記載の車両用走行案内装置であって、前記他の目的地は、前記走行開始地点であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、地点を記憶する地点記憶手段（５１）と、前記出発地設定手段（５１）により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより、前記地点記憶手段により記憶された前記地点に到達可能か否かを判定する地点判定手段（５１）と、を有し、前記地点案内手段は（５１）、前記地点判定手段によって到達可能と判定された場合に、到達可能と判定された前記地点を案内することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る車両用走行案内装置（１）は、請求項１に記載の車両用走行案内装置であって、複数のモードと複数の経路とがそれぞれ対応づけて記憶されたモード記憶手段（５１）と、前記複数のモードからモードを選択するモード選択手段（５１）と、を有し、前記出発地設定手段（５１）は、前記モード選択手段によって選択されたモードに対応づけられた経路上に前記出発地を設定し、前記走行可能地点特定手段（５１）は、前記出発地から前記モード選択手段により選択されたモードに対応づけられた経路に従って走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段（５１）により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る車両用走行案内方法は、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両の走行を案内する車両用走行案内方法であって、前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶ステップと、前記充電記憶ステップにより記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出ステップと、出発地を設定する出発地設定ステップと、前記出発地設定ステップにより設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出ステップにより算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定ステップと、前記走行可能地点特定ステップにより特定された地点を案内する地点案内ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項７に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、電力を供給するバッテリ（７）と、車両（２）に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニット（１９）と、を有する前記車両の走行案内を実行させるコンピュータプログラムであって、前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を記憶媒体に順次記憶する充電記憶機能と、前記記憶媒体に記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出機能と、出発地を設定する出発地設定機能と、前記出発地設定機能により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出機能により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定機能と、前記走行可能地点特定機能により特定された地点を案内する地点案内機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の車両用走行案内装置によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の車両用走行案内装置によれば、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、その後の他の目的地までの走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の車両用走行案内装置によれば、走行開始地点から目的地までの往路走行の間において回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、その後の復路走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの往路走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に記載の車両用走行案内装置によれば、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量によって、予め記憶された地点まで車両が到達可能となった時点で、到達可能となった地点を案内するので、走行中に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に記載の車両用走行案内装置によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、選択されたモードに対応づけられた経路に沿った車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に記載の車両用走行案内方法によれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【００２１】
更に、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内させるので、回生ブレーキユニットによりバッテリに充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両及び車両制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】回生エネルギＤＢの記憶領域の一部を示した図である。
【図４】走行履歴テーブルの一例を示した図である。
【図５】通過履歴テーブルの一例を示した図である。
【図６】案内対象地点テーブルの一例を示した図である。
【図７】本実施形態に係る回生エネルギ記憶処理プログラムのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る回生エネルギ案内処理プログラムのフローチャートである。
【図９】案内例１において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１０】案内例２において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１１】案内例３において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１２】案内例４において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１３】案内例５において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【図１４】案内例６において液晶ディスプレイに表示される案内画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る車両用走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、車両２はモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両である。特に、以下に説明する実施形態では外部電源からバッテリを充電することができるプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３とから基本的に構成されている。
【００２５】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、ナビゲーション装置１は、後述するように、所定期間における車両２の走行の間に回生エネルギーユニットによりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を案内する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２６】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２７】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
そして、本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両では、基本的にバッテリ７の残量が所定値以下となるまでは駆動モータ５のみを駆動源として走行する所謂ＥＶ走行を行う。そして、バッテリ７の残量が所定値以下となった後はエンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行する所謂ＨＶ走行を行う。
【００２８】
また、駆動モータ５及び駆動モータ制御ＥＣＵ１１は、車両２の回生ブレーキユニット１９を構成する。ここで、回生ブレーキユニット１９は、車両２に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギをバッテリ７に充電するユニットである。即ち、回生ブレーキユニット１９では、制動力必要時において、駆動モータ５を回生ブレーキとして機能させ、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生することによりバッテリ７を充電する。
具体的には、定常低・中速走行及び降坂路走行等によりエンジン４の出力に余裕がある場合、バッテリ７の残容量に応じて、駆動モータ５を発電機として機能させてバッテリ７を充電する。特に、降坂時において制動力を要求する場合、発電機として機能する駆動モータ５の回生エネルギを大きくして、充分な制動効果を得ることができる。また、運転者がフットブレーキを踏んで車両２の停止を要求する場合には、駆動モータ５を発電機として機能させて、回生ブレーキとして作動させる。その結果、車両２の慣性エネルギを電気エネルギとして回生するとともに、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギ放散を減少させる。
車両２は上記回生ブレーキユニット１９を備えることにより、上記回生によるバッテリ７の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギ効率が向上する。尚、駆動モータ５としては交流モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられる。
【００２９】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００３０】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記回生ブレーキユニット１９で発生した回生エネルギや発電機６で発電された電力によっても充電される。
【００３１】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。
【００３２】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００３３】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。
【００３４】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。
【００３５】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３６】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４６、回生エネルギＤＢ４７、走行履歴テーブル４８、通過履歴テーブル４９、案内対象地点テーブル５０及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３７】
ここで、地図情報ＤＢ４６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設や市区町村等の地点に関する地点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３８】
また、回生エネルギＤＢ４７は、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能する度に、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量［ｋＷｈ］を順次記憶するとともに、車両走行に対するエネルギ履歴を記憶するＤＢである。ここで、図３は、回生エネルギＤＢ４７の記憶領域の一部を示した図である。図３に示すように、回生エネルギＤＢ４７には、車両２のイグニションがＯＮされてからＯＦＦされるまでの同一走行内におけるエネルギに関する履歴が走行日時とともに記憶される。具体的には、走行日時、走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe、車両２の走行距離Ｌが回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００３９】
また、走行履歴テーブル４８は、車両２が過去に立ち寄った地点が、その地点の位置座標に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図４は、走行履歴テーブル４８の一例を示した図である。図４に示すように、走行履歴テーブル４８には、車両２が過去に立ち寄った地点の地名が、その地点の座標とともに累積的に記憶される。
尚、後述のナビゲーション装置１で設定される出発地が固定の場所（例えば自宅）である場合には、位置座標の代わりに出発地からの距離を記憶しても良い。また、その際に記憶される出発地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。更に、車両２が過去に立ち寄った地点の内、出発地からの所定距離毎（例えば５ｋｍ、１０ｋｍ、１５ｋｍ）の代表的な施設のみを記憶する構成としても良い。その場合には、所定距離毎にデフォルト値として代表的な地点を予め記憶しておき、車両２がその地点に立ち寄った地点で上書きするようにしても良い。
【００４０】
また、通過履歴テーブル４９は、ナビゲーション装置１に少なくとも一以上の目的地が設定されている場合において車両２が今回の走行中に通過した代表的な地点が、ナビゲーション装置１に設定された目的地からの距離に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図５は、通過履歴テーブル４９の一例を示した図である。図５に示すように、通過履歴テーブル４９には、車両２が通過した地点の地名が、ナビゲーション装置１に設定されている目的地からの距離とともに累積的に記憶される。尚、ナビゲーション装置１に設定された目的地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。また、目的地からの距離の代わりに座標位置を記憶しても良い。また、通過履歴テーブル４９の内容は、新たに車両が走行を行う度に更新される。
【００４１】
また、案内対象地点テーブル５０は、地図情報ＤＢ４６に地点データとして記憶されている地点の内、代表的な地点が、その地点の位置座標に関連付けて記憶されるテーブルである。ここで、図６は、案内対象地点テーブル５０の一例を示した図である。図６に示すように、案内対象地点テーブル５０には、地図情報ＤＢ４６に記憶される代表的な地点の地名が、その地点の座標とともに累積的に記憶される。
尚、後述のナビゲーション装置１で設定される出発地が固定の場所（例えば自宅）である場合には、位置座標の代わりに出発地からの距離を記憶しても良い。また、その際に記憶される出発地からの距離は、道なり距離でも良いし、直線距離でも良い。
尚、ナビゲーション装置１は上記走行履歴テーブル４８、通過履歴テーブル４９及び案内対象地点テーブル５０を全て備える必要はなく、いずれか１又は２のテーブルのみを備える構成としても良い。
【００４２】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの案内経路を設定する誘導経路設定処理、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を回生エネルギＤＢ４７に順次記憶する充電記憶処理、回生エネルギＤＢ４７に記憶されたデータに基づいて所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出処理、出発地を設定する出発地設定処理、出発地から走行を開始した車両２がエネルギ量算出処理により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定処理、走行可能地点特定処理により特定された地点を案内する地点案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、回生エネルギ記憶処理プログラム（図７）、回生エネルギ案内処理プログラム（図８）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００４３】
操作部３４は、走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４４】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、本実施形態では、ナビゲーション装置１に設定された出発地から走行を開始した車両２が、所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点が表示される。
【００４５】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４６】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４６の更新等が行われる。
【００４７】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４８】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する回生エネルギ記憶処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る回生エネルギ記憶処理プログラムのフローチャートである。ここで、回生エネルギ記憶処理プログラムは、車両２のイグニションがＯＮされた場合に実行され、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するプログラムである。尚、以下の図７及び図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００４９】
先ず、回生エネルギ記憶処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は車両２に搭載されたバッテリ７のＳＯＣ値（バッテリ７のエネルギ残量）を充電制御ＥＣＵ１３から取得する。前記Ｓ１で取得されたＳＯＣ値は走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ［ｋＷｈ］となる。また、前記Ｓ１で取得されたバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５０】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能したか否かを判定する。そして、車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能したと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。
【００５１】
Ｓ３においてＣＰＵ５１は、機能した回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒ［ｋＷｈ］を取得する。具体的には、回生ブレーキがＯＮされてからＯＦＦされる場での間にバッテリ７に新たに蓄積されたエネルギ量をバッテリ７のＳＯＣ値の変位に基づいて算出し、算出されたエネルギ量を回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒとして取得する。また、前記Ｓ３で取得されたエネルギ量Ｅｒは回生エネルギＤＢ４７に累積的に記憶される。
【００５２】
一方、前記Ｓ２において車両２の回生ブレーキユニット１９による回生ブレーキが機能していないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。
【００５３】
Ｓ４においてＣＰＵ５１は、車両２のイグニションがＯＦＦされたか否かを判定する。そして、車両２のイグニションがＯＦＦされていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）にはＳ１へと戻り、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の記憶を継続して行う。それに対して、車両２のイグニションがＯＦＦされたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。尚、前記Ｓ４ではイグニションがＯＦＦになったか否かではなく、シフトポジションがＰ（パーキング）に位置したか否かを判定しても良い。
【００５４】
Ｓ５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３において回生エネルギＤＢ４７に累積的に記憶されたエネルギ量Ｅｒの合計値を算出することにより、同一走行内で回生ブレーキによりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒの総和Ｅｔについて算出する。
【００５５】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、車両２に搭載されたバッテリ７のＳＯＣ値を充電制御ＥＣＵ１３から取得する。前記Ｓ６で取得されたＳＯＣ値は走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe［ｋＷｈ］となる。また、前記Ｓ５で取得されたバッテリ７のエネルギ残量Ｅeは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５６】
次に、Ｓ７においてＣＰＵ５１は、車両２のイグニションがＯＮされてからＯＦＦされるまでの今回の走行における車両２の走行距離Ｌ［ｋｍ］を取得する。尚、走行距離Ｌは車速センサ４２の検出結果に基づいて算出される。前記Ｓ７で取得された車両２の走行距離Ｌは回生エネルギＤＢ４７に記憶される。
【００５７】
尚、車両２の同一走行内において前記Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ７で取得された走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量Ｅｒの総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe及び車両２の走行距離Ｌは、それぞれ対応付けて走行日時情報とともに回生エネルギＤＢ４７に記憶される（図３参照）。
【００５８】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する回生エネルギ案内処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る回生エネルギ案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、回生エネルギ案内処理プログラムは、車両２のイグニションがＯＮされた場合に実行され、所定期間（例えば、ある時点からある時点まで、ある時点から所定時間前又は後の間、ある地点からある地点までの走行（片道、往復含む）の間等）における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出するとともに、出発地から走行を開始した車両２が算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し、案内する地点プログラムである。
【００５９】
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングか否かを判定する。ここで、案内のタイミングとしては、例えば、車両２が走行を開始又は終了した時点（イグニションがＯＮ又はＯＦＦされた時点）、ユーザにより所定の操作を受け付けた時点、特定の日時、特定の地点（自宅やナビゲーション装置１に設定された目的地）に到達した時点等がある。
【００６０】
そして、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングであると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量の案内を行うタイミングでないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該回生エネルギ案内処理プログラムを終了する。
【００６１】
Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、案内対象期間内において前記回生エネルギ記憶処理プログラム（図７）により記憶された走行データを、回生エネルギＤＢ４７から抽出する。尚、案内対象期間内としては例えば現時点から直前の２４時間、特定の月（２月、６月など）、自宅や目的地までの往復走行或いは片道走行の間がある。また、前記Ｓ１２で抽出される走行データは、走行日時、走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅｓ、走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和Ｅｔ、走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量Ｅe、車両２の走行距離Ｌである（図３参照）。
【００６２】
その後、以下のＳ１３〜Ｓ１６の処理を、前記Ｓ１２で抽出された全ての走行データに対して走行日時の古い順に実行する。
【００６３】
先ず、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、処理対象となるＮ番目の走行データを回生エネルギＤＢ４７から抽出する。
【００６４】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で抽出したＮ番目の走行データに基づいて、その走行データが記録された車両２の走行における走行開始から走行終了までに車両２が使用した電力のエネルギ量（以下、総使用エネルギ量という）Ｅｕを算出する。具体的には以下の式（１）により算出される。
Ｅｕ＝（Ｅｓ−Ｅe）＋Ｅｔ・・・・（１）
Ｅｕ：総使用エネルギ量
Ｅｓ：走行開始時のバッテリ７のエネルギ残量
Ｅe：走行終了時のバッテリ７のエネルギ残量
Ｅｔ：走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和
【００６５】
続いて、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で抽出したＮ番目の走行データに基づいて、その走行データが記録された車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離Ｌｎを算出する。具体的には以下の式（２）により算出される。
Ｌｎ＝Ｌ×Ｅｔ／Ｅｕ・・・・（２）
Ｌ：車両の走行距離
Ｅｔ：走行開始から走行終了までに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和
Ｅｕ：総使用エネルギ量
【００６６】
その後、Ｓ１６では、処理対象となる走行データを新たな走行データに切り替える。その後、Ｓ１３へと戻り、新たな走行データを対象として上記Ｓ１３〜Ｓ１５の処理を実行する。尚、前記Ｓ１２で抽出された全ての走行データに対して上記Ｓ１３〜Ｓ１６の処理が終了した場合にはＳ１７へと移行する。
【００６７】
Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１５で算出された走行距離Ｌｎの合計値Ｌｔを算出する。尚、算出された走行距離Ｌｎは、案内対象期間内において車両２が回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離の合計となる。
【００６８】
次に、Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、車両２の出発地を設定する。そして、本実施形態では前記Ｓ１８で設定された出発地から車両２が走行を開始したと仮定した場合に到達可能な地点を用いて、案内対象期間内に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を案内する。尚、前記Ｓ１８で設定される出発地としては、例えば、車両２の現在位置、自宅、目的地、経路上にある任意の地点等がある。
【００６９】
続いて、Ｓ１９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１８で設定された出発地から車両２が走行を開始したと仮定した場合に、案内対象期間内に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計を消費することにより到達可能な地点（以下、到達可能地点という）を特定する。具体的には、先ず、走行履歴テーブル４８と案内対象地点テーブル５０に記憶された各地点の座標に基づいて、前記Ｓ１８で設定された出発地から走行履歴テーブル４８と案内対象地点テーブル５０に記憶された各地点までの距離を算出する。次に、前記Ｓ１８で設定された出発地から前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔ離れた位置にある地点を、算出した距離に基づいて走行履歴テーブル４８（図４）、通過履歴テーブル４９（図５）又は案内対象地点テーブル５０（図６）から抽出し、特定する。尚、走行履歴テーブル４８や案内対象地点テーブル５０において出発地からの距離が記憶されている場合には、前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔと記憶された距離とを比較し、到達可能な地点を特定するように構成する。
また、通過履歴テーブル４９から地点を抽出する場合は、ナビゲーション装置１において設定されている目的地が前記Ｓ１８において出発地に設定される場合であり、通過履歴テーブル４９に記憶される目的地からの距離が出発地からの距離にも相当する（以下の案内例３参照）。
【００７０】
その後、Ｓ２０においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１９で特定された到達可能地点を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて案内する。それによって、ユーザに回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を容易に把握させることが可能となる。以下には、前記Ｓ２０における到達可能地点の案内態様について複数の例を挙げて説明する。
【００７１】
（案内例１）
案内例１は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
Ｓ１１の案内タイミング・・・自宅に到達した時点。
Ｓ１２の案内対象期間・・・自宅を出発してから自宅に到達するまでの往復走行の間。
Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が過去に立ち寄った地点を記憶する走行履歴テーブル４８（図４）。
図９は案内例１において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６１を示す。特に、図９では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３ｋｍ」であって、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、走行履歴テーブル４８（図４）に記憶された地点の内、『○×ストア』が特定された例を示す。
【００７２】
図９に示すように、案内画面６１では、自宅の位置と、『○×ストア』の位置と、自宅から『○×ストア』までの経路と、案内コメントが表示される。そして、自宅を出発してから自宅に到達するまでの往復走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『○×ストア』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７３】
（案内例２）
案内例２は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）Ｓ１１の案内タイミング・・・各月（１月〜１２月）で最初にイグニションをＯＮした時点。
（２）Ｓ１２の案内対象期間・・・前月の一カ月間。
（３）Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
（４）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が過去に立ち寄った地点を記憶する走行履歴テーブル４８（図４）。
図１０は案内例２において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６２を示す。特に、図１０では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「１４００ｋｍ」であって、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、走行履歴テーブル４８（図４）に記憶された地点の内、『札幌市』が特定された例を示す。
【００７４】
図１０に示すように、案内画面６２では、自宅の位置と、『札幌市』の位置と、案内コメントが表示される。そして、前月の一カ月間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『札幌市』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７５】
（案内例３）
案内例３は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１に目的地として目的地Ａが設定され、走行開始地点から目的地Ａまでの経路が設定されている。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・走行開始地点から走行を開始した車両２が目的地Ａに到達した時点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・走行開始地点から目的地Ａまでの往路走行の間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・目的地Ａ。
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・車両２が今回の走行中に通過した地点を記憶する通過履歴テーブル４９（図５）。
図１１は案内例３において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６３を示す。特に、図１１では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「４ｋｍ」であって、出発地である目的地Ａから復路走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、通過履歴テーブル４９（図５）に記憶された地点の内、『××ＩＣ』が特定された例を示す。
【００７６】
図１１に示すように、案内画面６３では、自宅の位置と、目的地Ａの位置と、自宅から目的地Ａまでの案内経路と、案内経路上にある『××ＩＣ』の位置と、案内コメントが表示される。そして、自宅から目的地Ａまでの今回の往路走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、復路走行において『××ＩＣ』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７７】
（案内例４）
案内例４は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１に目的地として目的地Ｂと目的地Ｃが設定され、走行開始地点から目的地Ｂを経由する目的地Ｃまでの経路が設定されている。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・走行開始地点から走行を開始した車両２が目的地Ｂに到達した時点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・自宅から目的地Ｂまでの走行の間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・目的地Ｂ。
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）の内、特に走行予定経路上にある地点。
図１２は案内例４において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６４を示す。特に、図１２では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「２１ｋｍ」であって、出発地である目的地Ｂから目的地Ｃへと案内経路上に沿った走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶された地点の内、『○△ＳＡ』が特定された例を示す。
【００７８】
図１２に示すように、案内画面６３では、自宅の位置と、目的地Ｂの位置と、目的地Ｃの位置と、自宅から目的地Ｂを経由する目的地Ｃまでの案内経路と、案内経路上にある『○△ＳＡ』の位置と、案内コメントが表示される。そして、自宅から目的地Ｂまでの今回の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、目的地Ｃへの走行において走行予定経路上にある『○△ＳＡ』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００７９】
（案内例５）
案内例５は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）Ｓ１１の案内タイミング・・・出発地から走行を開始した車両２が、回生エネルギ量の合計値を消費することにより、代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶されたいずれかの地点に到達可能と判定された時点、即ち、案内例５ではＳ１１の処理を行わずに、Ｓ１８の処理の後に出発地から案内対象地点テーブル５０に記憶された地点までの距離とＳ１７で算出した距離Ｌｔの一致判定処理を行い、一致すると判定された場合にＳ１９の処理を実行する。一方、一致しないと判定された場合には処理を終了する。
（２）Ｓ１２の案内対象期間・・・月初め又は年初めから現在までの間。
（３）Ｓ１８で特定される出発地・・・自宅。
（４）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）。
図１３は案内例５において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６５を示す。特に、図１３では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３４ｋｍ」となった時点において、出発地である自宅から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、案内対象地点テーブル５０（図６）に記憶された地点の内、『○×デパート』が特定された例を示す。
【００８０】
図１３に示すように、案内画面６５は、基本的に２画面から構成され、現在の自車周辺の地図画像を左側の画面に表示する。一方、右側の画面には、自宅の位置と、『○×デパート』の位置と、案内コメントが表示される。そして、月初め又は年初めから現在までの間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から『○×デパート』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
【００８１】
（案内例６）
案内例６は、以下の条件で前記回生エネルギ案内処理プログラム（図８）を実行させた場合の案内例である。
（１）ナビゲーション装置１には、複数のモード（例えば、「日本一周モード」、「世界一周モード」）と複数の経路（例えば、日本を一周する経路、世界を一周する経路）とがそれぞれ対応づけてＲＡＭ５２に記憶されている。そして、ユーザは複数のモードの内からいずれかのモードを選択する操作を行い、ナビゲーション装置１はユーザの操作に基づいて複数の経路の内から一の経路を“仮想走行経路”として決定する。
（２）Ｓ１１の案内タイミング・・・ユーザにより所定の操作を受け付けた地点。
（３）Ｓ１２の案内対象期間・・・ユーザが車両２を購入してから現在までの間。
（４）Ｓ１８で特定される出発地・・・選択されたモードに対応づけられた経路上に予め設定された任意の地点（例えば、経路上に自宅がある場合には自宅等）
（５）Ｓ１９で抽出対象となる地点・・・代表的な地点を記憶する案内対象地点テーブル５０（図６）の内、特に“仮想走行経路”上にある市区町村の地点。
案内例６では、Ｓ１１の案内タイミングは、上記複数のモードからユーザの選択に基づいて一のモードが選択されたタイミングとする。
図１４は案内例６において液晶ディスプレイ１５に表示される案内画面６６を示す。特に、図１４では前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔが「３５０ｋｍ」であって、出発地である自宅（愛知県○○市）から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点として、“仮想走行経路”である日本を一周する経路上の『埼玉県○○市』が特定された例を示す。
【００８２】
図１４に示すように、案内画面６６は、自宅の位置と、『埼玉県○○市』の位置と、前記Ｓ１７で算出した距離Ｌｔと、案内コメントが表示される。そして、ユーザが車両２を購入してから現在までの間の走行において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電された回生エネルギが、自宅から日本を一周する経路に従って走行したと仮定した場合に『埼玉県○○市』まで走行可能なエネルギ量であることを案内する。
尚、上記案内例１〜６のいずれの態様で案内が行われるかについては、ユーザが選択可能に構成しても良い。
【００８３】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両用走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、車両２の走行中において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を順次記憶するとともに（Ｓ３）、記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における車両２の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の合計値を算出し（Ｓ１３〜Ｓ１７）、設定された出発地から走行を開始した車両２が、算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定し（Ｓ１９）、特定された地点を案内する（Ｓ２０）ので、所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内することができる。それによって、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、回生ブレーキの有効性をユーザに実感させることができる。
また、上記案内例３では走行開始地点から目的地までの往路走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、その後の復路走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの往路走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例４では走行開始地点から一の目的地までの走行の間において回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、その後の他の目的地までの走行において到達可能な地点に関連付けて案内するので、目的地までの走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例５では回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量によって、予め記憶された地点まで車両２が到達可能となった時点で、到達可能となった地点を案内するので、走行中に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、上記案内例６では所定期間における車両の走行の間に回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量を、選択されたモードに対応づけられた経路に沿った車両走行により到達可能な地点に関連付けて案内するので、回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量をユーザに容易に把握させることが可能となる。
【００８４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では前記Ｓ１３〜Ｓ１７において、Ｅｕ（総使用エネルギ）に対するＥｔ（回生ブレーキユニット１９によりバッテリ７に充電されたエネルギ量の総和）の割合に基づいて、Ｌｔ（回生ブレーキユニット１９により充電されたエネルギ量により走行した距離）を算出する構成としているが、他の算出方法で構成しても良い。
例えば、先ず、車両２の燃費を算出し、算出された燃費にＥｔを乗じることによってＬｎを算出する構成としても良い。
また、案内対象期間内におけるＥｔの合計Ｅｔ´を算出し、車両２の燃費にＥｔ´を乗じることによってＬｔを直接算出する構成としても良い。
【００８５】
また、本実施形態ではナビゲーション装置１をプラグインハイブリッド車両に搭載した例について説明したが、モータを駆動源として使用する車両であれば他の車両に対して搭載しても同様の作用効果を得ることが可能である。例えば、通常のハイブリッド車両でも電気自動車であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 車両制御システム
５ 駆動モータ
７ バッテリ
１１ 駆動モータ制御ＥＣＵ
１９ 回生ブレーキユニット
３３ ナビゲーションＥＣＵ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両に搭載され、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶手段と、
前記充電記憶手段により記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出手段と、
出発地を設定する出発地設定手段と、
前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定手段と、
前記走行可能地点特定手段により特定された地点を案内する地点案内手段と、を有することを特徴とする車両用走行案内装置。
【請求項２】
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段を有し、
前記エネルギ量算出手段は、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出し、
前記出発地設定手段は、前記一の目的地を前記出発地として設定し、
前記走行可能地点特定手段は、前記出発地である前記一の目的地から他の目的地への走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項３】
前記他の目的地は、前記走行開始地点であることを特徴とする請求項２に記載の車両用走行案内装置。
【請求項４】
地点を記憶する地点記憶手段と、
前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより、前記地点記憶手段により記憶された前記地点に到達可能か否かを判定する地点判定手段と、を有し、
前記地点案内手段は、前記地点判定手段によって到達可能と判定された場合に、到達可能と判定された前記地点を案内することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項５】
複数のモードと複数の経路とがそれぞれ対応づけて記憶されたモード記憶手段と、
前記複数のモードからモードを選択するモード選択手段と、を有し、
前記出発地設定手段は、前記モード選択手段によって選択されたモードに対応づけられた経路上に前記出発地を設定し、
前記走行可能地点特定手段は、前記出発地から前記モード選択手段により選択されたモードに対応づけられた経路に従って走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項６】
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両の走行を案内する車両用走行案内方法であって、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶ステップと、
前記充電記憶ステップにより記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出ステップと、
出発地を設定する出発地設定ステップと、
前記出発地設定ステップにより設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出ステップにより算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定ステップと、
前記走行可能地点特定ステップにより特定された地点を案内する地点案内ステップと、を有することを特徴とする車両用走行案内方法。
【請求項７】
コンピュータに搭載され、
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両の走行案内を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を記憶媒体に順次記憶する充電記憶機能と、
前記記憶媒体に記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出機能と、
出発地を設定する出発地設定機能と、
前記出発地設定機能により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出機能により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定機能と、
前記走行可能地点特定機能により特定された地点を案内する地点案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両に搭載され、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶手段と、
前記充電記憶手段により記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出手段と、
出発地を設定する出発地設定手段と、
前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定手段と、
前記走行可能地点特定手段により特定された地点を案内する地点案内手段と、を有することを特徴とする車両用走行案内装置。
【請求項２】
前記車両の目的地を設定する目的地設定手段を有し、
前記エネルギ量算出手段は、走行開始地点から一の目的地までの走行の間において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出し、
前記出発地設定手段は、前記一の目的地を前記出発地として設定し、
前記走行可能地点特定手段は、前記出発地である前記一の目的地から他の目的地への走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項３】
前記他の目的地は、前記走行開始地点であることを特徴とする請求項２に記載の車両用走行案内装置。
【請求項４】
地点を記憶する地点記憶手段と、
前記出発地設定手段により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより、前記地点記憶手段により記憶された前記地点に到達可能か否かを判定する地点判定手段と、を有し、
前記地点案内手段は、前記地点判定手段によって到達可能と判定された場合に、到達可能と判定された前記地点を案内することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項５】
複数のモードと複数の経路とがそれぞれ対応づけて記憶されたモード記憶手段と、
前記複数のモードからモードを選択するモード選択手段と、を有し、
前記出発地設定手段は、前記モード選択手段によって選択されたモードに対応づけられた経路上に前記出発地を設定し、
前記走行可能地点特定手段は、前記出発地から前記モード選択手段により選択されたモードに対応づけられた経路に従って走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出手段により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用走行案内装置。
【請求項６】
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両の走行を案内する車両用走行案内方法であって、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を順次記憶する充電記憶ステップと、
前記充電記憶ステップにより記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出ステップと、
出発地を設定する出発地設定ステップと、
前記出発地設定ステップにより設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出ステップにより算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定ステップと、
前記走行可能地点特定ステップにより特定された地点を案内する地点案内ステップと、を有することを特徴とする車両用走行案内方法。
【請求項７】
コンピュータに搭載され、
電力を供給するバッテリと、車両に回生制動力を付与するとともに、回生制動力の付与により発生した回生エネルギを前記バッテリに充電する回生ブレーキユニットと、を有する前記車両の走行案内を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記車両の走行中において前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量を記憶媒体に順次記憶する充電記憶機能と、
前記記憶媒体に記憶されたエネルギ量に基づいて、所定期間における前記車両の走行の間に前記回生ブレーキユニットにより前記バッテリに充電されたエネルギ量の合計値を算出するエネルギ量算出機能と、
出発地を設定する出発地設定機能と、
前記出発地設定機能により設定された前記出発地から走行を開始した前記車両が、前記エネルギ量算出機能により算出されたエネルギ量の合計値を消費することにより到達可能な地点を特定する走行可能地点特定機能と、
前記走行可能地点特定機能により特定された地点を案内する地点案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１５３８５９（Ｐ２０１１−１５３８５９Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４４０４（Ｐ２０１０−１４４０４）
【出願日】平成２２年１月２６日（２０１０．１．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２６日（２０１０．１．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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