ナビゲーション装置
【課題】本発明は、各種情報を車両の搭乗者に提供するナビゲーション装置に関するもので、特に車両の搭乗者に応じた駐車場所に関する情報を提供する。
【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置は、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報と地図データとに基づいて、設定された目的地に応じた車両の駐車場所を検索し、検索された駐車場所に関する情報をユーザに提供する。
【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置は、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報と地図データとに基づいて、設定された目的地に応じた車両の駐車場所を検索し、検索された駐車場所に関する情報をユーザに提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報を車両の搭乗者に提供するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両情報と駐車できる車両の種類を示す情報とに基づいて、駐車場内の空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定する車載誘導装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、最終目的地周辺における駐車場を検索し、検索された駐車場を車両用目的地として車両用案内経路を探索する携帯機用地図表示装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
また、車椅子利用者等のユーザの障害内容に応じた歩行者用の経路や目的地を提供する歩行者案内装置が提案されている（例えば、特許文献３）。
また、知覚障害者等のハンディキャップ種別に応じた歩行者用の経路を提供するナビゲーション端末が提案されている（例えば、特許文献４）。
【特許文献１】特開２００１−００６０９３
【特許文献２】特開２００６−３４９９６４
【特許文献３】特開２００３−１４８９９０
【特許文献４】特開２００５−２２７０８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された発明は、車両の種類に基づいて、自車両が駐車できる駐車場内の駐車位置を特定する車載誘導装置であり、車両の搭乗者にとって必ずしも適切な目的地に応じた駐車場に関する情報が提供されるとは限らない。
【０００４】
また、特許文献２に記載された発明は、最終目的地周辺における駐車場を検索し、検索された駐車場を車両用目的地として車両用案内経路を探索する携帯機用地図表示装置であり、特許文献１と同様に、車両の搭乗者にとって必ずしも適切な目的地に応じた駐車場に関するが提供されるとは限らない。
【０００５】
すなわち、特許文献１及び２に記載された発明では、身体に障害を有する人が車両に搭乗している場合においても、車両の種類に応じて駐車できる駐車場に関する情報が提供されるだけであり、例えばエレベーターが設置されていない駐車場やバリアフリー化されていない駐車場等、身体に障害を有する搭乗者にとって適切ではない駐車場に関する情報が提供されてしまう可能性がある。
【０００６】
また、特許文献３及び４に記載された発明は、ユーザの障害内容に応じた歩行者用の経路や目的地を提供する歩行者のためのナビゲーション装置であり、車両の搭乗者にとって適切な目的地に応じた駐車場所を提供するものではない。すなわち、特許文献３及び４に記載された発明には、車両の搭乗者にとって適切な目的地に応じた駐車場所を提供するという技術思想はない。
【０００７】
本発明は、以上のような従来のナビゲーション装置における課題を解決するもので、特に車両の搭乗者に応じた駐車場所に関する情報を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の目的を達成するもので、ナビゲーション装置であって、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報を設定するユーザ情報設定手段と、前記ユーザ情報に応じた車両の駐車場所に関する情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、前記ユーザ情報と前記地図データとに基づいて、前記目的地に応じた車両の駐車場所を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された駐車場所に関する情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、車両の現在位置を取得する取得手段と、前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、車両の現在位置から該検索された駐車場所に至る車両用経路を探索する探索手段と、前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする。
【００１０】
また、前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、該検索された駐車場所から前記目的地に至る歩行者用経路を探索する探索手段と、前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報と地図データとに基づいて、目的地に応じた車両の駐車場所を提示することができる。これにより、車両の搭乗者にとって適切な駐車場所に関する情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ物である。尚、一部、同一の部材については、同一の符号を付している。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１００はナビゲーション装置であり、１０はナビゲーション制御部、２０は位置検出部、３０は地図データ記憶部、４０は通信部、５０は道路交通情報受信部、６０は表示部、７０は音声出力部、８０は操作部、９０は音声認識部である。また、通信部４０は、外部の携帯端末１１０と通信を行うとともに、携帯端末１１０を介してインターネット１２０と接続することができる。
【００１３】
尚、特許請求の範囲と第１の実施形態との対応関係は次の通りである。特許請求の範囲におけるユーザ情報設定手段の一例が第１の実施形態における操作部８０である。同様に、地図データ記憶手段の一例が地図データ記憶部３０、目的地設定手段の一例が操作部８０、検索手段の一例がナビゲーション制御部１０、表示手段の一例が表示部６０、特定手段の一例がナビゲーション制御部１０である。
【００１４】
ナビゲーション制御部１０は、内部に経路を探索する経路探索部１１、探索された経路の案内を行う経路案内部１２、施設を検索する施設検索部１３、ユーザ情報の設定に関する制御を行うユーザ情報設定制御部１４、設定されたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部１５を有するとともに、周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えている。ＲＯＭには、ナビゲーション制御部が実行するプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、表示部６０による各種情報の表示、車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路探索等の処理を実行する。ＲＡＭは、プログラムの実行に必要なデータを一時的に記憶する。入出力インターフェースは、ナビゲーション制御部１０と外部装置（位置検出部２０等）との信号の授受を行う。
【００１５】
位置検出部２０は、衛星からの電波を受信して車両位置を測位するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)のためのＧＰＳ受信機、車両の旋回速度に基づいて車両の相対方位を検出するジャイロスコープ、車両からの車速パルス信号に基づいて車両の速度を検出する車速検出部を備えている。
【００１６】
このように、位置検出部２０は、電波航法による車両位置測位のためにＧＰＳ受信機を備えるとともに、自立航法による車両位置測位のためにジャイロスコープや車速検出部を備えている。尚、電波航法、及び自立航法からの各検出値を互いに補正しながら車両位置を測位してもよく、また電波航法、又は自立航法からのいずれか一方のみの検出値によって車両位置を測位してもよい。
【００１７】
地図データ記憶部３０は、道路地図データ、施設データ等の各種の地図データを記憶している。これらの地図データを記憶する記憶媒体としては、最近ではその膨大なデータ量からハードディスク（ＨＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）を用いるのが一般的であるが、コンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、デジタルヴァーサタイルディスク（ＤＶＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、半導体メモリーカード等を用いてもよい。
【００１８】
ここで、地図データ記憶部３０に記憶されている各種の地図データについて説明する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係る道路地図データのデータ構成を示す図である。図２において、３１は道路地図データであり、２１０は道路地図データの１つの構成要素としての複数の道路の交差点に関するデータの集合であるノードデータ、２２０は他の構成要素としての交差点間を結ぶ道路に関するデータの集合であるリンクデータである。２１１は各交差点のそれぞれに対する諸データを集めたノードデータレコード、２２１は各道路のそれぞれに対する諸データを集めたリンクデータレコードである。
【００２０】
２１１Ａ〜２１１Ｈは各ノードデータレコード２１１のそれぞれを形成している諸データで、２１１Ａは交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表すノードＩＤ、２１１Ｂは地図上の交差点の位置を緯度・経度等によって表すノード座標、２１１Ｃは交差点の名称を表すノード名称、２１１Ｄは交差点の種別を表すノード種別、２１１Ｅは交差点での通行規制情報を表すノード通行規制、２１１Ｆは交差点に接続する道路の本数を表す接続リンク数、２１１Ｇは交差点に接続する道路に対応するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び２１１Ｈは交差点に関するその他の情報を任意に設定することができるその他ノード情報である。
【００２１】
その他ノード情報２１１Ｈとしては、例えば、交差点形状の複雑度に関する情報を表す交差点複雑度等を設定することができる。交差点形状の複雑度に関する情報とは、当該交差点が通常の十字交差点等のように交差点形状が複雑でない場合には「０」に設定され、スクランブル交差点等のように交差点形状が複雑である場合には「１」に設定される。
【００２２】
２２１Ａ〜２２１Ｋは各リンクデータレコード２２１のそれぞれを形成している諸データで、２２１Ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩＤ番号を表すリンクＩＤ、２２１Ｂは地図上の道路の始点及び終点の位置を緯度・経度等によって表すリンク座標、２２１Ｃは道路の名称を表すリンク名称、２２１Ｄは高速道路や一般道路等の道路種別を表すリンク種別、２２１Ｅは道路の幅員を表すリンク幅員、２２１Ｆは道路の通行規制情報を表すリンク通行規制、２２１Ｇは道路の長さを表すリンク長、２２１Ｈは道路を所定の速度で走行した場合に要する旅行時間を表すリンク旅行時間、２２１Ｉは道路の始点側に接続する交差点を表す始点側ノードＩＤ、２２１Ｊは道路の終点側に接続する交差点を表す終点側ノードＩＤ、及び２１１Ｋは道路に関するその他の情報を任意に設定することができるその他リンク情報である。
【００２３】
その他リンク情報２１１Ｋとしては、例えば、道路が山道であるか否かに関する情報、道路が工事中であるか否かに関する情報、道路の交通量に関する情報等を設定することができる。道路が山道であるか否かに関する情報とは、当該道路が山道でない場合には「０」が設定され、山道である場合には「１」が設定される。また、道路が工事中であるか否かに関する情報とは、当該道路が工事中でない場合には「０」が設定され、工事中である場合には「１」が設定される。また、道路の交通量に関する情報とは、過去の交通量の統計に基づき交通量が少ない道路の場合には「０」が設定され、交通量が多い道路である場合には「１」が設定される。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に係る施設データのデータ構成を示す図である。施設データは、目的地設定等における施設検索に用いられる。図３において、３２は施設データであり、３１０は各施設のそれぞれに対する諸データを集めた施設データレコードである。
【００２５】
３１０Ａ〜３１０Ｆは各施設データレコード３１０のそれぞれを形成している諸データで、３１０Ａは施設の種別を表す施設種別、３１０Ｂは施設の名称を表す施設名称、３１０Ｃは施設の住所を表す施設住所、３１０Ｄは施設の電話番号を表す施設電話番号、３１０Ｅは地図上の施設の位置を緯度・経度等によって表す施設座標、及び３１０Ｆは施設に関するその他の情報を任意に設定することができるその他施設情報である。
【００２６】
その他施設情報３１０Ｆとしては、例えば、当該施設が車両の駐車場所の場合には、障害者用の駐車場所に関する情報等を設定することができる。障害者用の駐車場所に関する情報とは、当該駐車場所に障害者用の駐車場所が設けられていない場合には「０」が設定され、障害者用の駐車場所が設けられている場合には「１」が設定される。
【００２７】
尚、ナビゲーション制御部１０は、地図データ記憶部３０に記憶されている地図データを利用して、例えば、車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路探索を行うことができる。具体的には、目的地が設定されると、ナビゲーション制御部１０は、施設データ３２を利用して、施設種別３１０Ａ、施設座標３１０Ｅ等に基づき目的地に応じた車両の駐車場所を検索する。さらに、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ、リンク旅行時間２２１Ｈ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路を探索する。
【００２８】
通信部４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機であり、例えば、車載用ナビゲーションで探索された歩行者用経路、及び歩行者用経路に関する地図データ等を歩行時に携帯可能な携帯端末１１０に送信することができる。また、携帯端末１１０を介してネットワーク１２０に接続することができ、最新の地図データ等を取得することができる。尚、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機は、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて、半径１０〜１００メートル程度のＢｌｕｅｔｏｏｔｈを搭載した携帯端末と最大３Ｍｂｐｓで無線通信を行うことができるものである。
【００２９】
道路交通情報受信部５０は、例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）などの情報センターから提供される道路に関する交通情報を受信することができる。具体的には、情報センターから提供される渋滞している道路に対応するリンクＩＤと渋滞レベル等の道路交通情報を受信することができる。
【００３０】
表示部６０は、例えば、液晶ディスプレイパネルによって構成されており、画面上に、地図データ記憶部３０に記憶された地図データによって生成される車両の現在位置周辺の地図、車両の現在位置マーク、及び道路交通情報受信部４０によって受信された道路交通情報等を表示することができる。また、例えば、現在位置から目的地に応じた車両の駐車場所に至る経路が道路地図上に重畳して表示される。尚、表示部６０には、液晶ディスプレイパネル以外のフラットディスプレイパネル、例えば有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットディスプレイパネル等を用いることもできる。
【００３１】
音声出力部７０は、スピーカ等から構成されており、表示部６０の画面での表示に加えて、運転者に音声で情報を提供するためのものである。
【００３２】
操作部８０は、ナビゲーション装置に対して運転者による各種指示を外部から与えるもので、表示部６０における画面の周辺に設けられる機械的な操作スイッチ、表示部６０の液晶ディスプレイパネルと一体的に構成されたタッチパネル等から構成される。このタッチパネルは、液晶ディスプレイパネルの表面に設けられて、運転者による画面へのタッチ操作位置を検出するために設けられている。また、リモコン送受信部を介して、リモコンによる操作を行えるようにしてもよい。
【００３３】
音声認識部９０は、マイク等から構成されており、車両の搭乗者の音声による指示を認識して、認識した指示内容をナビゲーション制御部１０に与えるものである。
【００３４】
図４は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図である。図中、４００は車両、４１０は運転席、４２０は助手席、４３０はウインドシールド、４４０はドア、４５０はスピーカである。図１のナビゲーション装置１００の表示部６０は、例えば、図４に示すように、ＤＩＮ規格（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ：ドイツ連邦規格）に基づく寸法（例えば、高さ５３ｍｍ、幅１８２ｍｍ）となっており、運転席４１０と助手席４２０とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。ナビゲーション装置１００に対する各種の操作は、表示部６０における画面の周辺に設けられる機械的な操作スイッチ等の操作部８０によって行われる。車両４００のドア４４０のそれぞれには、その下方部にスピーカ４５０が配置され、表示部６０に表示する画像に関連した音声や警告音等が出力される。
【００３５】
図５は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の外観図である。図中、５１０は本体部、５２０はフレーム部である。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、表示部６０は、本体部５１０の前面の周囲に設けられたフレーム部５２０に収められた状態（クローズ状態）で使用する。また、図５（ｂ）に示すように、操作部８０を操作することにより、表示部６０を本体部３１０に対してチルト（斜動）させることができる。これにより使用者は、使用者の好みの角度で画像を見ることができる。さらに、表示部６０をチルトさせると（オープン状態）、図５（ｃ）に示すように、本体部５１０の前面よりＤＶＤ等の記憶媒体を挿排することができる構造となっている。これにより、記憶媒体の挿排口の配置を考慮することなく表示部６０の表示面積を可能な限り大きくすることができ、ナビゲーション装置１００が配置される限られたスペースを有効に活用することができる。また、操作部８０を操作することにより、表示部６０の液晶ディスプレイに表示される画像に対する各種入力を行うことができる。尚、表示部６０の表面に設置されたタッチパネルで操作を行っても良い。図５（ａ）〜（ｃ）のナビゲーション装置も図４のナビゲーション装置と同様に車両に搭載される。
【００３７】
次に、第１の実施形態に係る車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報の設定について、図６及び図７を用いて詳細を説明する。
【００３８】
図６は、第１の実施形態に係るユーザ情報、障害者情報の設定処理を示すフローチャートである。図７（ａ）は、第１の実施形態に係るユーザ情報の設定画面を示す図であり、図７（ｂ）は、第１の実施形態に係る障害者情報の設定画面を示す図である。
【００３９】
ナビゲーション制御部１０は、ユーザの操作に応じて操作部８０からユーザ情報の設定を開始する旨の信号が入力されると、ユーザ情報の設定処理を行う。
【００４０】
まず、図６のステップＳ１０では、操作部８０からユーザ情報の設定を開始する旨の信号が入力されると、ユーザ情報記憶部１１に記憶されているユーザ情報を読み出す。ステップＳ２０では、図７（ａ）に示すようにユーザ情報の設定画面を表示部６０に表示する。
【００４１】
図７（ａ）に示すユーザ情報の設定画面では、搭乗者の身体に関するユーザ情報として、例えば、男性、女性、老人、子供、赤ちゃん、及び障害者の項目が選択可能となっており、搭乗者の状態に合わせて設定することができる。第１の実施形態においては、図７（ａ）に示すように、搭乗者の身体に関するユーザ情報として、「男性」７１０、「障害者」７２０が設定されている。
【００４２】
尚、第１の実施形態における車両の搭乗者とは、車両の運転者及び同乗者の両方を含むものであるが、これに限定されず、車両の運転者又は同乗者のいずれか一方のユーザ情報のみを設定するようにしてもよい。また、ユーザ情報の設定画面で設定可能な項目は、図７（ａ）に示す項目に限定するものではなく、身体に関するユーザ情報であれば、その他の項目を設定できるようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３０では、図７（ａ）に示すキャンセルボタン７３０が押されたかを判断する。ステップＳ３０でキャンセルボタン７３０が押されたと判断された場合には、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、入力途中のユーザ情報を消去し、ユーザ情報の設定処理を終了する。すなわち、新たに入力されたユーザ情報を無効とし、ステップＳ１０で読み込んだ現在のユーザ情報を引き続き保持する。
【００４４】
ステップＳ３０において、キャンセルボタン７３０が押されていないと判断された場合には、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、図７（ａ）に示す設定ボタン７４０が押されたかを判断する。ステップＳ５０で設定ボタン７４０が押されたと判断された場合には、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ユーザ情報記憶部に記憶されたユーザ情報を入力されたユーザ情報で書き換え、ユーザ情報の設定処理を終了する。すなわち、新たに入力されたユーザ情報が現在のユーザ情報として車載ナビゲーション装置１００に設定され、今後の各種制御にはこの新たに設定されたユーザ情報を使用することとなる。 ステップＳ５０において、設定ボタン７４０が押されない場合には、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、図７（ａ）における障害者ボタン７２０が押されたかを判断する。ステップＳ７０で障害者ボタン７２０が押されたと判断された場合には、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、図７（ｂ）に示すように、障害者情報の設定画面を表示部６０に表示する。第１の実施形態では、図７（ｂ）に示すように、搭乗者の障害者情報として、平衡機能障害については「該当」７５０が選択され、その他の肢体不自由、視覚障害、聴覚障害、言語障害、内部障害については「非該当」７６０が選択されている。
【００４５】
尚、一般的に、平衡機能障害とは歩行の不自由、肢体不自由とは手・足・体の不自由、視覚障害とは目の不自由、聴覚障害とは耳の不自由、言語障害とは言語の不自由と定義されている。また、内部障害には、心臓障害、腎臓障害、呼吸器障害、排泄障害、小腸障害、免疫機能障害があり、日常生活行動の不自由と定義されている。また、障害者情報の設定画面で設定可能な項目は、図７（ｂ）に示す項目に限定するものではなく、障害者に関する情報であれば、その他の項目を設定できるようにしてもよい。
【００４６】
その後、ステップＳ９０では、図７（ｂ）に示す戻るボタン７７０が押されたかを判断する。ステップＳ９０で戻るボタン７７０が押されたと判断された場合には、ステップＳ２０に戻り、図７（ａ）に示すように、ユーザ情報の設定画面を表示部６０に表示する。ステップＳ９０で戻るボタン７７０が押されていないと判断された場合は、ステップＳ８０に戻り、障害者情報の設定画面を表示部６０に表示する。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、図６のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報の設定画面を表示して搭乗者の状態に合わせたユーザ情報を容易に選択可能とすることにより、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００４８】
次に、第１の実施形態に係るナビゲーション処理について、図８〜図１２を用いて詳細を説明する。
【００４９】
図８は、第１の実施形態に係るナビゲーション処理のメインルーチンを示すフローチャートである。図９は、第１の実施形態に係る経路探索処理を示すフローチャートである。図１０は、第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置における現在位置、目的地、及び駐車場所の位置関係を示す図である。図１２は、第１の実施形態に係る駐車場所の検索結果を示す図である。
【００５０】
第１の実施形態に係るナビゲーション処理は、ナビゲーション装置１００に電源が投入されることにより開始される。
【００５１】
まず、図８のステップＳ２１０では、位置検出部２０によって車両の現在位置を取得する。具体的には、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータを含む電波信号をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれの衛星との相対的な距離差を算出し、その軌跡である双曲面の交点を求める事で現在位置情報を取得することができる（電波航法）。また、過去の車両の位置を基準として、ジャイロスコープや車速検出部によって現在位置を算出する（自立航法）。尚、前述したように、電波航法、及び自立航法からの各検出値を互いに補正しながら車両位置を測位してもよく、また電波航法、又は自立航法からのいずれか一方のみの検出値によって車両位置を測位してもよい。
【００５２】
ステップＳ２２０では、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部から取得する。ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で取得した地図データに基づいて表示部６０に地図を表示するとともに、ステップＳ２１０で取得した現在位置に車両の現在位置マークを表示する。ステップＳ２４０では、目的地の設定が行われたか否かを判断する。目的地の設定は、例えば、住所検索、施設名称検索、施設ジャンル検索、電話番号検索等の各種検索によりユーザによって所望の地点が検索され、この検索された地点が目的地として設定される。ステップＳ２５０では、現在位置と設定された目的地に基づいて経路探索処理が実行される。この経路探索処理については、図９のフローチャートを用いて詳細を説明する。
【００５３】
図９のフローチャートにおいて、まずステップＳ４１０では、設定された目的地を取得する。ステップＳ４２０では、現在位置と目的地に基づいて経路探索処理に必要な地図データを地図データ記憶部３０から取得する。ステップＳ４３０では、目的地と取得した地図データに基づいて駐車場所検索処理が実行される。この駐車場所検索処理については、図１０のフローチャートを用いて詳細を説明する。
【００５４】
図１０のフローチャートにおいて、まずステップＳ５１０では、目的地に応じた車両の駐車場所Ａを検索する。具体的には、図１１（ａ）で示すような現在位置１１１０と目的地１１２０が取得された場合には、例えば、目的地１１２０から施設位置までの距離が短い上位５つの駐車場所Ａ１１３０を検索する。尚、施設データレコード３１０における施設種別３１０Ａに基づき駐車場所が検索され、施設座標３１０Ｅに基づき駐車場所から目的地までの距離が算出される。
【００５５】
ステップＳ５２０では、ステップＳ５１０で駐車場所Ａが少なくとも１つ検索されたか否かを判断する。ステップＳ５２０で駐車場所Ａが少なくとも１つ検索されていないと判断される場合には、駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００５６】
ステップＳ５３０では、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報がナビゲーション装置１００に設定されているか否かを判断する。ステップＳ５３０でユーザ情報が設定されていないと判断される場合には、ステップＳ５４０に進む。ステップＳ５４０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａの中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、検索された駐車場所Ａの名称をリスト表示し、所望の１つの駐車場所を選択できるように表示する。ステップＳ５５０では、ステップＳ５４０で表示された駐車場所Ａの中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ５５０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ５４０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ５５０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、ステップＳ５６０に進む。ステップＳ５６０では、選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００５７】
ステップＳ５３０でユーザ情報が設定されていると判断される場合には、ステップＳ５７０に進む。ステップＳ５７０では、設定されているユーザ情報を取得する。具体的には、搭乗者のユーザ情報として障害者が設定されている場合には、ステップＳ５７０では、これらの情報をユーザ情報として取得する。ステップＳ５８０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａのうち、ステップＳ５７０で取得したユーザ情報に応じた駐車場所Ａ’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者のユーザ情報として障害者の情報が設定されている場合には、図１１（ｂ）で示すように、ステップＳ４１０で取得された目的地から施設位置までの距離が短い上位５つの駐車場所Ａ１１３０の中から、障害者用の駐車場所が設けられた３つの駐車場所Ａ’１１４０を特定する。つまり、駐車場所Ａ１１３０の中から、施設データ３２のその他施設情報３１０Ｆにおいて、障害者用の駐車場所に関する情報として「１」（障害者用の駐車場所が設けられている）が設定されている駐車場所Ａ’１１４０を特定する。
【００５８】
尚、障害者情報に適した駐車場所を特定するようにしてもよく、例えば、障害者情報として「平衡機能障害」、「肢体不自由」、及び「内部障害」が設定されている場合には歩行補助を行える管理人がいる駐車場所、「視覚障害」が設定されている場合には駐車場所内での各種案内が音声案内で行われている駐車場所、「聴覚障害」が設定されている場合には駐車場所内での各種案内が表示案内で行われている駐車場所、「言語障害」が設定されている場合には手話を行える管理人がいる駐車場所を特定してもよい。
【００５９】
ステップＳ５９０では、ステップＳ５８０で駐車場所Ａ’が検索されたか否かを判断する。ステップＳ５９０で駐車場所Ａ’が検索されていないと判断された場合には、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａの中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、検索された駐車場所Ａの名称をリスト表示して所望の１つの駐車場所を選択できるようにする。ステップＳ６１０では、ステップＳ６００で表示された駐車場所Ａの中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６１０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６００に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６１０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、ステップＳ５６０で選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６０】
ステップＳ５９０で駐車場所Ａ’が検索されたと判断された場合には、ステップＳ６２０に進む。ステップＳ６２０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置から駐車場所Ａ’に至るそれぞれの車両用経路を探索する。具体的には、例えば、図１１（ｃ）に示すように、現在位置１１１０から駐車場所Ａ’１１４０のそれぞれに至る３つの車両用経路１１５０〜１１５２を探索する。
【００６１】
ステップＳ６３０では、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’のうち、ステップＳ５７０で取得したユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所Ａ’’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として障害者の情報が設定される場合には、図１１（ｄ）に示すように、ステップＳ５８０で検索された３つの駐車場所Ａ’１１４０の中から、山道の道路１１６０がない障害者に適した車両用経路を有する１つの駐車場所Ａ’’１１７０を特定する。
【００６２】
ステップＳ６４０では、ステップＳ６３０で駐車場所Ａ’’が検索されたか否かを判断する。ステップＳ６４０で駐車場所Ａ’’が検索されたと判断された場合には、ステップＳ６５０に進む。ステップＳ６５０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａ、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’、ステップＳ６３０で検索された駐車場所Ａ’’の中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、図１２に示すように、駐車場所Ａ’’１２１０、駐車場所Ａ’１２２０、駐車場所Ａ１２３０の順に駐車場所の名称をリスト表示する。すなわち、目的地までの距離等に関係なく、ユーザ情報に適した駐車場所の名称から順に並べられてリスト表示されることとなる。さらに、駐車場所Ａ’’１２１０の名称には障害者用の駐車場所を有する駐車場所であることを示す表示「障害者用Ｐ有」１２４０、及び山道の道路がない障害者に適した経路を有する駐車場所であることを示す表示「ユーザ情報推奨」１２５０、駐車場所Ａ’１２２０の名称には障害者用の駐車場所を有する駐車場所であることを示す表示「障害者用Ｐ有」１２４０を行い、一般の駐車場所Ａ１２３０と区別できるように表示する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができ、ナビゲーション装置の操作性を向上させることができる。
【００６３】
ステップＳ６６０では、ステップＳ６５０で表示された駐車場所Ａ、駐車場所Ａ’、駐車場所Ａ’’の中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６６０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６５０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６６０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、この選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６４】
ステップＳ６４０で駐車場所Ａ’’が検索されていないと判断された場合には、ステップＳ６７０に進む。ステップＳ６７０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａ、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’の中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、駐車場所Ａ’、駐車場所Ａの順に駐車場所の名称をリスト表示する。すなわち、目的地までの距離等に関係なく、ユーザ情報に適した駐車場所の名称から順に並べられてリスト表示されることとなる。さらに、ユーザ情報に応じた障害者用の駐車場所を有する駐車場所Ａ’の名称を一般の駐車場所Ａの名称と区別できるように表示する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００６５】
ステップＳ６８０では、ステップＳ６７０で表示された駐車場所Ａ、駐車場所Ａ’の中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６８０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６７０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６８０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、この選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６６】
図９のフローチャートに戻り、ステップＳ４４０では、ステップＳ４３０でユーザによって１つの駐車場所が選択されているか否かを判断する。ステップＳ４４０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ２１０で取得した現在位置からステップＳ４１０で取得した目的地に至る車両用経路を探索する。ステップＳ４６０では、ステップＳ４５０で探索された車両用経路をＲＡＭに記憶する。すなわち、駐車場所が検索できなかったため、現在位置から目的地に至る車両用経路を探索する。
【００６７】
ステップＳ４４０で１つの駐車場所が記憶されていると判断された場合には、ステップＳ４７０に進む。ステップＳ４７０では、ステップＳ２１０で取得した現在位置からステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に至る車両用経路を探索する。具体的には、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ、リンク旅行時間２２１Ｈ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した車両用経路を探索する。ステップＳ４８０では、ステップＳ４７０で探索された車両用経路をＲＡＭに記憶する。ステップＳ４９０では、ステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所からステップＳ４１０で取得した目的地に至る歩行者用経路を探索する。具体的には、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した歩行者用経路を探索する。ステップＳ５００では、ステップＳ４９０で探索された歩行者用経路をＲＡＭに記憶する。尚、車両用経路、歩行者用経路は、ユーザ情報を考慮して探索してもよい。具体的には、ユーザ情報として障害者が設定されている場合には、例えば、起伏の多い道路や交通量の多い道路を除外した経路を探索するようにしてもよい。
【００６８】
次に、図８のフローチャートに戻り、ステップＳ２６０では、ステップＳ２５０で歩行者用経路が探索されたか否かを判断する。ステップＳ２６０で歩行者用経路が探索されていないと判断された場合には、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された車両用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ２８０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路に基づいて、車両用経路案内が行われる。ステップＳ２９０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に到着したか否かを判断する。ステップＳ２９０で駐車場所に到着していないと判断された場合には、ステップＳ２８０に戻り、車両用経路案内を継続する。ステップＳ２９０で駐車場所に到着したと判断された場合には、ナビゲーション処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２６０で歩行者用経路が探索されたと判断された場合には、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された車両用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ３１０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路に基づいて、車両用経路案内が行われる。ステップＳ３２０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に到着したか否かを判断する。ステップＳ３２０で駐車場所に到着していないと判断された場合には、ステップＳ３１０に戻り、車両用経路案内を継続する。ステップＳ３２０で駐車場所に到着したと判断された場合には、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、ナビゲーション装置１００が携帯できるか否かを判断する。ステップＳ３３０でナビゲーション装置１００が携帯できないと判断された場合には、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０では、ユーザが携帯可能な携帯端末にステップＳ２５０で探索された歩行者用経路に関するデータを送信し、ナビゲーション処理を終了する。すなわち、ナビゲーション装置１００から送信された歩行者用経路に関するデータを携帯端末で受信することにより、駐車場所から目的地に至る歩行者用経路の案内を、携帯することができないナビゲーション装置に代わって携帯端末で引き続き行うことができる。
【００７０】
ステップＳ３３０でナビゲーション装置１００が携帯できると判断された場合には、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、ステップＳ２５０で探索された歩行者用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された歩行者用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ３６０では、ステップＳ２５０で探索された歩行者用経路に基づいて、歩行者用経路案内が行われる。ステップＳ３７０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ４１０で取得された目的地に到着したか否かを判断する。ステップＳ３７０で目的地に到着していないと判断された場合には、ステップＳ３６０に戻り、歩行者用経路案内を継続する。ステップＳ３７０で目的地に到着したと判断された場合には、ナビゲーション処理を終了する。
【００７１】
尚、ステップＳ３５０〜Ｓ３７０については、例えば、第１の実施形態に係るナビゲーション装置が、車両で使用できるＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）タイプやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）タイプ等の携帯可能なナビゲーション装置である場合の処理を示すものである。すなわち、駐車場所に車両を駐車した後に、ナビゲーション装置１００とは別の携帯端末に駐車場所から目的地に至る歩行者用経路に関する情報を送信する必要がなく、図１３に示すように、ユーザ１３１０は車両１３２０からナビゲーション装置１００自体を持ち出すことが可能であり、ナビゲーション装置１００に歩行者用経路を表示して目的地までの経路案内を引き続き行うことができる。
【００７２】
次に、第１の実施形態に係るユーザ情報に応じて優先する経路について、図１４を用いて詳細を説明する。
【００７３】
図１４は、ユーザ情報と優先する経路との対応を示す対応表である。例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「男性」が設定されている場合には、図１４の対応表に基づいて、駐車場所まで最短距離である経路を優先する。すなわち、搭乗者は健常者であるため、道路の状態に関係なく駐車場所まで最短距離で到着できる経路を優先する。また、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「障害者」、「平衡機能障害」が設定されている場合には、起伏が少ない経路、工事中の道路が少ない経路、交通量が少ない経路、複雑な交差点が少ない経路等を優先する。すなわち、健常者ではない搭乗者が存在するため、車両の運転に影響が少ない経路、車両の乗り心地がよい経路を優先する。
【００７４】
ここで、起伏が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路が山道であるか否かに関する情報によって判断される。具体的には、道路が山道であるか否かの情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を起伏が少ない経路と判断する。
【００７５】
また、工事中の道路が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路が工事中であるか否かに関する情報によって判断される。具体的には、道路が工事中であるか否かに関する情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を工事中の道路が少ない経路と判断する。
【００７６】
また、交通量が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路の交通量に関する情報によって判断される。具体的には、道路の交通量に関する情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を交通量が少ない経路と判断する。
【００７７】
また、複雑な交差点が少ない経路とは、ノードデータレコード２１１のその他ノード情報２１１Ｈに格納される交差点形状の複雑度に関する情報によって判断される。具体的には、交差点形状の複雑度に関する情報が「１」に設定されているノードが少ない経路を複雑な交差点が少ない経路と判断する。
【００７８】
尚、車両用経路と歩行者用経路とは、ユーザ情報に応じて優先する経路が異なるため、図１４では、車両用経路、歩行者用経路のそれぞれにおいて優先する経路を個別に定義している。尚、ユーザ情報に応じて優先する経路は、図１４に示す経路に限定されるものではなく、ユーザ情報に適している経路であれば図１３に示す以外の経路を優先してもよい。
【００７９】
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション装置では、図８〜図１０のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報に応じた駐車場所に関する情報が提供される。より詳細には、ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所に関する情報が提供される。また、提供された駐車場所に関する情報に基づいて、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができるため、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
図１５は、第２の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートである。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第２の実施形態に係る車両の現在位置、目的地、及び駐車場所の位置関係を示す図である。尚、図１５に示すフローチャートは、図１０に示す第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートのステップＳ６３０とステップＳ６４０のみを変更したものであるため、その他の同じステップについては同じ符号を付し説明を省略する。
【００８１】
図１５の駐車場所検索処理のフローチャートにおいて、ステップＳ７１０では、ステップＳ５９０で検索された駐車場所Ａ’の各々からステップＳ４１０で取得された目的地に至るそれぞれの歩行者用経路を探索する。具体的には、例えば、図１６（ａ）に示すように、目的地１１２０から駐車場所Ａ’１１４０のそれぞれに至る３つの車両用経路１６１０〜１６１２を探索する。
【００８２】
ステップＳ７２０では、ステップＳ５９０で検索された駐車場所Ａ’のうち、ステップＳ５６０で取得したユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所Ａ’’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「障害者」が設定される場合には、図１６（ｂ）に示すように、ステップＳ５９０で検索された３つの駐車場所Ａ’１１４０の中から、障害者に適したバリアフリーの歩道１６２０が存在する歩行者用経路を有する駐車場所Ａ’’１６３０を特定する。尚、前述したように、ステップＳ７１０、ステップＳ７２０以外のステップについては、図１０に示す第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートと同じであるため、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００８３】
以上説明したように、第２の実施形態に係るナビゲーション装置では、図１５のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報に応じた駐車場所に関する情報が提供される。より詳細には、ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所に関する情報が提供される。また、提供された駐車場所に関する情報に基づいて、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができるため、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８４】
また、図１７は、搭乗者が障害者手帳を有している場合に、障害者手帳に関する情報をナビゲーション装置に入力する画面を示す図である。図１７に示すように、搭乗者が障害者手帳を有している場合には、障害者手帳に関する障害者手帳番号等の各種情報１７１０を入力することにより、通信部４０を介して外部のサーバーに各種情報を送信し、サーバーから搭乗者の身体に関するユーザ情報を取得してナビゲーション装置に自動的に設定するようにしてもよい。これにより、ユーザはユーザ情報の設定操作を容易に行うことができ、ナビゲーション装置の操作性を向上することができる。
【００８５】
また、図１８は、搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合の駐車場所の検索結果を示す図である。図１８に示すように、搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合には、駐車禁止区域での規制除外措置を受けていることをナビゲーション装置に設定することにより、施設である駐車場所１８１０ではなく、目的地１８２０付近の駐車可能な駐車場所（例えば、交差点付近を除く目的地に面した道路）１８３０を案内するようにしてもよい。これにより、駐車禁止区域での規制除外措置を受けている搭乗者は適切な駐車場所に関する情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８６】
また、駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置のデータを地図データ記憶部３０に記憶するように構成し、ユーザ情報が設定された場合には、駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置まで車両を案内するようにしてもよい。例えば、ユーザ情報として「障害者」が設定されている場合には、駐車場内における障害者用の駐車位置まで車両を案内するようにしてもよい。これにより、ユーザは駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置に関する情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８７】
また、ユーザ情報として「聴覚障害」が設定されている場合には、例えば、ナビゲーション処理における経路の音声案内がオフされている時には自動的にオンにしたり、音声案内の音量を自動的に上げるようにしてもよい。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた適切な出力形態で情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８８】
また、ユーザ情報として病院で診察を受けている診察科目（内科、外科等）をナビゲーション装置に設定できるように構成し、搭乗者の診察科目がユーザ情報として設定されている場合には、例えば、設定された診察科目に関連した有用な情報を通信部４０を介して外部から取得して提供するようにしてもよい。具体的には、車両の現在位置や経路の周辺に存在する設定された診察科目を有する病院に関する情報等を搭乗者に提供する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた有用な情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
尚、以上のように、主に車両に固定されて携帯できないナビゲーション装置を用いて本発明の実施形態を説明したが、これらに限定されるものではない。すなわち、車両で使用可能なナビゲーション装置であればよく、例えば図１３に示すような携帯可能なＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）タイプやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）タイプのナビゲーション装置においても本発明が適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態に係る道路地図データのデータ構成を示す図
【図３】第１の実施形態に係る施設データのデータ構成を示す図
【図４】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図
【図５】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の外観を示す斜視図
【図６】第１の実施形態に係るユーザ情報の設定処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施形態に係るユーザ情報、障害者情報の設定画面を示す図
【図８】第１の実施形態に係るナビゲーション処理を示すフローチャート
【図９】第１の実施形態に係る経路探索処理を示すフローチャート
【図１０】第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャート
【図１１】第１の実施形態に係る現在位置、目的地及び駐車場所の位置関係を示す図
【図１２】第１の実施形態に係る駐車場所の検索結果を示す図
【図１３】第１の実施形態に係る携帯可能なナビゲーション装置を示す図
【図１４】第１の実施形態に係るユーザ情報と優先する経路との対応を示す対応表
【図１５】第２の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャート
【図１６】第２の実施形態に係る現在位置、目的地及び駐車場所の位置関係を示す図
【図１７】障害者手帳に関する情報の入力画面を示す図
【図１８】搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合の駐車場所の検索結果を示す図
【符号の説明】
【００９０】
１０ ナビゲーション制御部
１１ 経路探索部
１２ 経路案内部
１３ 施設検索部
１４ ユーザ情報設定制御部
１５ ユーザ情報記憶部
２０ 位置検出部
３０ 地図データ記憶部
３１ 道路地図データ
３２ 施設データ
４０ 通信部
５０ 道路交通情報受信部
６０ 表示部
７０ 音声出力部
８０ 操作部
９０ 音声認識部
１００ ナビゲーション装置
１１０ 携帯端末
１２０ インターネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報を車両の搭乗者に提供するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両情報と駐車できる車両の種類を示す情報とに基づいて、駐車場内の空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定する車載誘導装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、最終目的地周辺における駐車場を検索し、検索された駐車場を車両用目的地として車両用案内経路を探索する携帯機用地図表示装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
また、車椅子利用者等のユーザの障害内容に応じた歩行者用の経路や目的地を提供する歩行者案内装置が提案されている（例えば、特許文献３）。
また、知覚障害者等のハンディキャップ種別に応じた歩行者用の経路を提供するナビゲーション端末が提案されている（例えば、特許文献４）。
【特許文献１】特開２００１−００６０９３
【特許文献２】特開２００６−３４９９６４
【特許文献３】特開２００３−１４８９９０
【特許文献４】特開２００５−２２７０８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された発明は、車両の種類に基づいて、自車両が駐車できる駐車場内の駐車位置を特定する車載誘導装置であり、車両の搭乗者にとって必ずしも適切な目的地に応じた駐車場に関する情報が提供されるとは限らない。
【０００４】
また、特許文献２に記載された発明は、最終目的地周辺における駐車場を検索し、検索された駐車場を車両用目的地として車両用案内経路を探索する携帯機用地図表示装置であり、特許文献１と同様に、車両の搭乗者にとって必ずしも適切な目的地に応じた駐車場に関するが提供されるとは限らない。
【０００５】
すなわち、特許文献１及び２に記載された発明では、身体に障害を有する人が車両に搭乗している場合においても、車両の種類に応じて駐車できる駐車場に関する情報が提供されるだけであり、例えばエレベーターが設置されていない駐車場やバリアフリー化されていない駐車場等、身体に障害を有する搭乗者にとって適切ではない駐車場に関する情報が提供されてしまう可能性がある。
【０００６】
また、特許文献３及び４に記載された発明は、ユーザの障害内容に応じた歩行者用の経路や目的地を提供する歩行者のためのナビゲーション装置であり、車両の搭乗者にとって適切な目的地に応じた駐車場所を提供するものではない。すなわち、特許文献３及び４に記載された発明には、車両の搭乗者にとって適切な目的地に応じた駐車場所を提供するという技術思想はない。
【０００７】
本発明は、以上のような従来のナビゲーション装置における課題を解決するもので、特に車両の搭乗者に応じた駐車場所に関する情報を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の目的を達成するもので、ナビゲーション装置であって、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報を設定するユーザ情報設定手段と、前記ユーザ情報に応じた車両の駐車場所に関する情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、前記ユーザ情報と前記地図データとに基づいて、前記目的地に応じた車両の駐車場所を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された駐車場所に関する情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、車両の現在位置を取得する取得手段と、前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、車両の現在位置から該検索された駐車場所に至る車両用経路を探索する探索手段と、前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする。
【００１０】
また、前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、該検索された駐車場所から前記目的地に至る歩行者用経路を探索する探索手段と、前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報と地図データとに基づいて、目的地に応じた車両の駐車場所を提示することができる。これにより、車両の搭乗者にとって適切な駐車場所に関する情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ物である。尚、一部、同一の部材については、同一の符号を付している。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１００はナビゲーション装置であり、１０はナビゲーション制御部、２０は位置検出部、３０は地図データ記憶部、４０は通信部、５０は道路交通情報受信部、６０は表示部、７０は音声出力部、８０は操作部、９０は音声認識部である。また、通信部４０は、外部の携帯端末１１０と通信を行うとともに、携帯端末１１０を介してインターネット１２０と接続することができる。
【００１３】
尚、特許請求の範囲と第１の実施形態との対応関係は次の通りである。特許請求の範囲におけるユーザ情報設定手段の一例が第１の実施形態における操作部８０である。同様に、地図データ記憶手段の一例が地図データ記憶部３０、目的地設定手段の一例が操作部８０、検索手段の一例がナビゲーション制御部１０、表示手段の一例が表示部６０、特定手段の一例がナビゲーション制御部１０である。
【００１４】
ナビゲーション制御部１０は、内部に経路を探索する経路探索部１１、探索された経路の案内を行う経路案内部１２、施設を検索する施設検索部１３、ユーザ情報の設定に関する制御を行うユーザ情報設定制御部１４、設定されたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部１５を有するとともに、周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えている。ＲＯＭには、ナビゲーション制御部が実行するプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、表示部６０による各種情報の表示、車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路探索等の処理を実行する。ＲＡＭは、プログラムの実行に必要なデータを一時的に記憶する。入出力インターフェースは、ナビゲーション制御部１０と外部装置（位置検出部２０等）との信号の授受を行う。
【００１５】
位置検出部２０は、衛星からの電波を受信して車両位置を測位するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)のためのＧＰＳ受信機、車両の旋回速度に基づいて車両の相対方位を検出するジャイロスコープ、車両からの車速パルス信号に基づいて車両の速度を検出する車速検出部を備えている。
【００１６】
このように、位置検出部２０は、電波航法による車両位置測位のためにＧＰＳ受信機を備えるとともに、自立航法による車両位置測位のためにジャイロスコープや車速検出部を備えている。尚、電波航法、及び自立航法からの各検出値を互いに補正しながら車両位置を測位してもよく、また電波航法、又は自立航法からのいずれか一方のみの検出値によって車両位置を測位してもよい。
【００１７】
地図データ記憶部３０は、道路地図データ、施設データ等の各種の地図データを記憶している。これらの地図データを記憶する記憶媒体としては、最近ではその膨大なデータ量からハードディスク（ＨＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）を用いるのが一般的であるが、コンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、デジタルヴァーサタイルディスク（ＤＶＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、半導体メモリーカード等を用いてもよい。
【００１８】
ここで、地図データ記憶部３０に記憶されている各種の地図データについて説明する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係る道路地図データのデータ構成を示す図である。図２において、３１は道路地図データであり、２１０は道路地図データの１つの構成要素としての複数の道路の交差点に関するデータの集合であるノードデータ、２２０は他の構成要素としての交差点間を結ぶ道路に関するデータの集合であるリンクデータである。２１１は各交差点のそれぞれに対する諸データを集めたノードデータレコード、２２１は各道路のそれぞれに対する諸データを集めたリンクデータレコードである。
【００２０】
２１１Ａ〜２１１Ｈは各ノードデータレコード２１１のそれぞれを形成している諸データで、２１１Ａは交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表すノードＩＤ、２１１Ｂは地図上の交差点の位置を緯度・経度等によって表すノード座標、２１１Ｃは交差点の名称を表すノード名称、２１１Ｄは交差点の種別を表すノード種別、２１１Ｅは交差点での通行規制情報を表すノード通行規制、２１１Ｆは交差点に接続する道路の本数を表す接続リンク数、２１１Ｇは交差点に接続する道路に対応するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び２１１Ｈは交差点に関するその他の情報を任意に設定することができるその他ノード情報である。
【００２１】
その他ノード情報２１１Ｈとしては、例えば、交差点形状の複雑度に関する情報を表す交差点複雑度等を設定することができる。交差点形状の複雑度に関する情報とは、当該交差点が通常の十字交差点等のように交差点形状が複雑でない場合には「０」に設定され、スクランブル交差点等のように交差点形状が複雑である場合には「１」に設定される。
【００２２】
２２１Ａ〜２２１Ｋは各リンクデータレコード２２１のそれぞれを形成している諸データで、２２１Ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩＤ番号を表すリンクＩＤ、２２１Ｂは地図上の道路の始点及び終点の位置を緯度・経度等によって表すリンク座標、２２１Ｃは道路の名称を表すリンク名称、２２１Ｄは高速道路や一般道路等の道路種別を表すリンク種別、２２１Ｅは道路の幅員を表すリンク幅員、２２１Ｆは道路の通行規制情報を表すリンク通行規制、２２１Ｇは道路の長さを表すリンク長、２２１Ｈは道路を所定の速度で走行した場合に要する旅行時間を表すリンク旅行時間、２２１Ｉは道路の始点側に接続する交差点を表す始点側ノードＩＤ、２２１Ｊは道路の終点側に接続する交差点を表す終点側ノードＩＤ、及び２１１Ｋは道路に関するその他の情報を任意に設定することができるその他リンク情報である。
【００２３】
その他リンク情報２１１Ｋとしては、例えば、道路が山道であるか否かに関する情報、道路が工事中であるか否かに関する情報、道路の交通量に関する情報等を設定することができる。道路が山道であるか否かに関する情報とは、当該道路が山道でない場合には「０」が設定され、山道である場合には「１」が設定される。また、道路が工事中であるか否かに関する情報とは、当該道路が工事中でない場合には「０」が設定され、工事中である場合には「１」が設定される。また、道路の交通量に関する情報とは、過去の交通量の統計に基づき交通量が少ない道路の場合には「０」が設定され、交通量が多い道路である場合には「１」が設定される。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に係る施設データのデータ構成を示す図である。施設データは、目的地設定等における施設検索に用いられる。図３において、３２は施設データであり、３１０は各施設のそれぞれに対する諸データを集めた施設データレコードである。
【００２５】
３１０Ａ〜３１０Ｆは各施設データレコード３１０のそれぞれを形成している諸データで、３１０Ａは施設の種別を表す施設種別、３１０Ｂは施設の名称を表す施設名称、３１０Ｃは施設の住所を表す施設住所、３１０Ｄは施設の電話番号を表す施設電話番号、３１０Ｅは地図上の施設の位置を緯度・経度等によって表す施設座標、及び３１０Ｆは施設に関するその他の情報を任意に設定することができるその他施設情報である。
【００２６】
その他施設情報３１０Ｆとしては、例えば、当該施設が車両の駐車場所の場合には、障害者用の駐車場所に関する情報等を設定することができる。障害者用の駐車場所に関する情報とは、当該駐車場所に障害者用の駐車場所が設けられていない場合には「０」が設定され、障害者用の駐車場所が設けられている場合には「１」が設定される。
【００２７】
尚、ナビゲーション制御部１０は、地図データ記憶部３０に記憶されている地図データを利用して、例えば、車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路探索を行うことができる。具体的には、目的地が設定されると、ナビゲーション制御部１０は、施設データ３２を利用して、施設種別３１０Ａ、施設座標３１０Ｅ等に基づき目的地に応じた車両の駐車場所を検索する。さらに、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ、リンク旅行時間２２１Ｈ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した車両の現在位置から目的地に応じた駐車場所に至る経路を探索する。
【００２８】
通信部４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機であり、例えば、車載用ナビゲーションで探索された歩行者用経路、及び歩行者用経路に関する地図データ等を歩行時に携帯可能な携帯端末１１０に送信することができる。また、携帯端末１１０を介してネットワーク１２０に接続することができ、最新の地図データ等を取得することができる。尚、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機は、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて、半径１０〜１００メートル程度のＢｌｕｅｔｏｏｔｈを搭載した携帯端末と最大３Ｍｂｐｓで無線通信を行うことができるものである。
【００２９】
道路交通情報受信部５０は、例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）などの情報センターから提供される道路に関する交通情報を受信することができる。具体的には、情報センターから提供される渋滞している道路に対応するリンクＩＤと渋滞レベル等の道路交通情報を受信することができる。
【００３０】
表示部６０は、例えば、液晶ディスプレイパネルによって構成されており、画面上に、地図データ記憶部３０に記憶された地図データによって生成される車両の現在位置周辺の地図、車両の現在位置マーク、及び道路交通情報受信部４０によって受信された道路交通情報等を表示することができる。また、例えば、現在位置から目的地に応じた車両の駐車場所に至る経路が道路地図上に重畳して表示される。尚、表示部６０には、液晶ディスプレイパネル以外のフラットディスプレイパネル、例えば有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットディスプレイパネル等を用いることもできる。
【００３１】
音声出力部７０は、スピーカ等から構成されており、表示部６０の画面での表示に加えて、運転者に音声で情報を提供するためのものである。
【００３２】
操作部８０は、ナビゲーション装置に対して運転者による各種指示を外部から与えるもので、表示部６０における画面の周辺に設けられる機械的な操作スイッチ、表示部６０の液晶ディスプレイパネルと一体的に構成されたタッチパネル等から構成される。このタッチパネルは、液晶ディスプレイパネルの表面に設けられて、運転者による画面へのタッチ操作位置を検出するために設けられている。また、リモコン送受信部を介して、リモコンによる操作を行えるようにしてもよい。
【００３３】
音声認識部９０は、マイク等から構成されており、車両の搭乗者の音声による指示を認識して、認識した指示内容をナビゲーション制御部１０に与えるものである。
【００３４】
図４は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図である。図中、４００は車両、４１０は運転席、４２０は助手席、４３０はウインドシールド、４４０はドア、４５０はスピーカである。図１のナビゲーション装置１００の表示部６０は、例えば、図４に示すように、ＤＩＮ規格（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ：ドイツ連邦規格）に基づく寸法（例えば、高さ５３ｍｍ、幅１８２ｍｍ）となっており、運転席４１０と助手席４２０とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。ナビゲーション装置１００に対する各種の操作は、表示部６０における画面の周辺に設けられる機械的な操作スイッチ等の操作部８０によって行われる。車両４００のドア４４０のそれぞれには、その下方部にスピーカ４５０が配置され、表示部６０に表示する画像に関連した音声や警告音等が出力される。
【００３５】
図５は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の外観図である。図中、５１０は本体部、５２０はフレーム部である。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、表示部６０は、本体部５１０の前面の周囲に設けられたフレーム部５２０に収められた状態（クローズ状態）で使用する。また、図５（ｂ）に示すように、操作部８０を操作することにより、表示部６０を本体部３１０に対してチルト（斜動）させることができる。これにより使用者は、使用者の好みの角度で画像を見ることができる。さらに、表示部６０をチルトさせると（オープン状態）、図５（ｃ）に示すように、本体部５１０の前面よりＤＶＤ等の記憶媒体を挿排することができる構造となっている。これにより、記憶媒体の挿排口の配置を考慮することなく表示部６０の表示面積を可能な限り大きくすることができ、ナビゲーション装置１００が配置される限られたスペースを有効に活用することができる。また、操作部８０を操作することにより、表示部６０の液晶ディスプレイに表示される画像に対する各種入力を行うことができる。尚、表示部６０の表面に設置されたタッチパネルで操作を行っても良い。図５（ａ）〜（ｃ）のナビゲーション装置も図４のナビゲーション装置と同様に車両に搭載される。
【００３７】
次に、第１の実施形態に係る車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報の設定について、図６及び図７を用いて詳細を説明する。
【００３８】
図６は、第１の実施形態に係るユーザ情報、障害者情報の設定処理を示すフローチャートである。図７（ａ）は、第１の実施形態に係るユーザ情報の設定画面を示す図であり、図７（ｂ）は、第１の実施形態に係る障害者情報の設定画面を示す図である。
【００３９】
ナビゲーション制御部１０は、ユーザの操作に応じて操作部８０からユーザ情報の設定を開始する旨の信号が入力されると、ユーザ情報の設定処理を行う。
【００４０】
まず、図６のステップＳ１０では、操作部８０からユーザ情報の設定を開始する旨の信号が入力されると、ユーザ情報記憶部１１に記憶されているユーザ情報を読み出す。ステップＳ２０では、図７（ａ）に示すようにユーザ情報の設定画面を表示部６０に表示する。
【００４１】
図７（ａ）に示すユーザ情報の設定画面では、搭乗者の身体に関するユーザ情報として、例えば、男性、女性、老人、子供、赤ちゃん、及び障害者の項目が選択可能となっており、搭乗者の状態に合わせて設定することができる。第１の実施形態においては、図７（ａ）に示すように、搭乗者の身体に関するユーザ情報として、「男性」７１０、「障害者」７２０が設定されている。
【００４２】
尚、第１の実施形態における車両の搭乗者とは、車両の運転者及び同乗者の両方を含むものであるが、これに限定されず、車両の運転者又は同乗者のいずれか一方のユーザ情報のみを設定するようにしてもよい。また、ユーザ情報の設定画面で設定可能な項目は、図７（ａ）に示す項目に限定するものではなく、身体に関するユーザ情報であれば、その他の項目を設定できるようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３０では、図７（ａ）に示すキャンセルボタン７３０が押されたかを判断する。ステップＳ３０でキャンセルボタン７３０が押されたと判断された場合には、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、入力途中のユーザ情報を消去し、ユーザ情報の設定処理を終了する。すなわち、新たに入力されたユーザ情報を無効とし、ステップＳ１０で読み込んだ現在のユーザ情報を引き続き保持する。
【００４４】
ステップＳ３０において、キャンセルボタン７３０が押されていないと判断された場合には、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、図７（ａ）に示す設定ボタン７４０が押されたかを判断する。ステップＳ５０で設定ボタン７４０が押されたと判断された場合には、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ユーザ情報記憶部に記憶されたユーザ情報を入力されたユーザ情報で書き換え、ユーザ情報の設定処理を終了する。すなわち、新たに入力されたユーザ情報が現在のユーザ情報として車載ナビゲーション装置１００に設定され、今後の各種制御にはこの新たに設定されたユーザ情報を使用することとなる。 ステップＳ５０において、設定ボタン７４０が押されない場合には、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、図７（ａ）における障害者ボタン７２０が押されたかを判断する。ステップＳ７０で障害者ボタン７２０が押されたと判断された場合には、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、図７（ｂ）に示すように、障害者情報の設定画面を表示部６０に表示する。第１の実施形態では、図７（ｂ）に示すように、搭乗者の障害者情報として、平衡機能障害については「該当」７５０が選択され、その他の肢体不自由、視覚障害、聴覚障害、言語障害、内部障害については「非該当」７６０が選択されている。
【００４５】
尚、一般的に、平衡機能障害とは歩行の不自由、肢体不自由とは手・足・体の不自由、視覚障害とは目の不自由、聴覚障害とは耳の不自由、言語障害とは言語の不自由と定義されている。また、内部障害には、心臓障害、腎臓障害、呼吸器障害、排泄障害、小腸障害、免疫機能障害があり、日常生活行動の不自由と定義されている。また、障害者情報の設定画面で設定可能な項目は、図７（ｂ）に示す項目に限定するものではなく、障害者に関する情報であれば、その他の項目を設定できるようにしてもよい。
【００４６】
その後、ステップＳ９０では、図７（ｂ）に示す戻るボタン７７０が押されたかを判断する。ステップＳ９０で戻るボタン７７０が押されたと判断された場合には、ステップＳ２０に戻り、図７（ａ）に示すように、ユーザ情報の設定画面を表示部６０に表示する。ステップＳ９０で戻るボタン７７０が押されていないと判断された場合は、ステップＳ８０に戻り、障害者情報の設定画面を表示部６０に表示する。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション装置は、図６のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報の設定画面を表示して搭乗者の状態に合わせたユーザ情報を容易に選択可能とすることにより、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００４８】
次に、第１の実施形態に係るナビゲーション処理について、図８〜図１２を用いて詳細を説明する。
【００４９】
図８は、第１の実施形態に係るナビゲーション処理のメインルーチンを示すフローチャートである。図９は、第１の実施形態に係る経路探索処理を示すフローチャートである。図１０は、第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置における現在位置、目的地、及び駐車場所の位置関係を示す図である。図１２は、第１の実施形態に係る駐車場所の検索結果を示す図である。
【００５０】
第１の実施形態に係るナビゲーション処理は、ナビゲーション装置１００に電源が投入されることにより開始される。
【００５１】
まず、図８のステップＳ２１０では、位置検出部２０によって車両の現在位置を取得する。具体的には、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータを含む電波信号をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれの衛星との相対的な距離差を算出し、その軌跡である双曲面の交点を求める事で現在位置情報を取得することができる（電波航法）。また、過去の車両の位置を基準として、ジャイロスコープや車速検出部によって現在位置を算出する（自立航法）。尚、前述したように、電波航法、及び自立航法からの各検出値を互いに補正しながら車両位置を測位してもよく、また電波航法、又は自立航法からのいずれか一方のみの検出値によって車両位置を測位してもよい。
【００５２】
ステップＳ２２０では、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部から取得する。ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で取得した地図データに基づいて表示部６０に地図を表示するとともに、ステップＳ２１０で取得した現在位置に車両の現在位置マークを表示する。ステップＳ２４０では、目的地の設定が行われたか否かを判断する。目的地の設定は、例えば、住所検索、施設名称検索、施設ジャンル検索、電話番号検索等の各種検索によりユーザによって所望の地点が検索され、この検索された地点が目的地として設定される。ステップＳ２５０では、現在位置と設定された目的地に基づいて経路探索処理が実行される。この経路探索処理については、図９のフローチャートを用いて詳細を説明する。
【００５３】
図９のフローチャートにおいて、まずステップＳ４１０では、設定された目的地を取得する。ステップＳ４２０では、現在位置と目的地に基づいて経路探索処理に必要な地図データを地図データ記憶部３０から取得する。ステップＳ４３０では、目的地と取得した地図データに基づいて駐車場所検索処理が実行される。この駐車場所検索処理については、図１０のフローチャートを用いて詳細を説明する。
【００５４】
図１０のフローチャートにおいて、まずステップＳ５１０では、目的地に応じた車両の駐車場所Ａを検索する。具体的には、図１１（ａ）で示すような現在位置１１１０と目的地１１２０が取得された場合には、例えば、目的地１１２０から施設位置までの距離が短い上位５つの駐車場所Ａ１１３０を検索する。尚、施設データレコード３１０における施設種別３１０Ａに基づき駐車場所が検索され、施設座標３１０Ｅに基づき駐車場所から目的地までの距離が算出される。
【００５５】
ステップＳ５２０では、ステップＳ５１０で駐車場所Ａが少なくとも１つ検索されたか否かを判断する。ステップＳ５２０で駐車場所Ａが少なくとも１つ検索されていないと判断される場合には、駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００５６】
ステップＳ５３０では、車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報がナビゲーション装置１００に設定されているか否かを判断する。ステップＳ５３０でユーザ情報が設定されていないと判断される場合には、ステップＳ５４０に進む。ステップＳ５４０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａの中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、検索された駐車場所Ａの名称をリスト表示し、所望の１つの駐車場所を選択できるように表示する。ステップＳ５５０では、ステップＳ５４０で表示された駐車場所Ａの中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ５５０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ５４０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ５５０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、ステップＳ５６０に進む。ステップＳ５６０では、選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００５７】
ステップＳ５３０でユーザ情報が設定されていると判断される場合には、ステップＳ５７０に進む。ステップＳ５７０では、設定されているユーザ情報を取得する。具体的には、搭乗者のユーザ情報として障害者が設定されている場合には、ステップＳ５７０では、これらの情報をユーザ情報として取得する。ステップＳ５８０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａのうち、ステップＳ５７０で取得したユーザ情報に応じた駐車場所Ａ’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者のユーザ情報として障害者の情報が設定されている場合には、図１１（ｂ）で示すように、ステップＳ４１０で取得された目的地から施設位置までの距離が短い上位５つの駐車場所Ａ１１３０の中から、障害者用の駐車場所が設けられた３つの駐車場所Ａ’１１４０を特定する。つまり、駐車場所Ａ１１３０の中から、施設データ３２のその他施設情報３１０Ｆにおいて、障害者用の駐車場所に関する情報として「１」（障害者用の駐車場所が設けられている）が設定されている駐車場所Ａ’１１４０を特定する。
【００５８】
尚、障害者情報に適した駐車場所を特定するようにしてもよく、例えば、障害者情報として「平衡機能障害」、「肢体不自由」、及び「内部障害」が設定されている場合には歩行補助を行える管理人がいる駐車場所、「視覚障害」が設定されている場合には駐車場所内での各種案内が音声案内で行われている駐車場所、「聴覚障害」が設定されている場合には駐車場所内での各種案内が表示案内で行われている駐車場所、「言語障害」が設定されている場合には手話を行える管理人がいる駐車場所を特定してもよい。
【００５９】
ステップＳ５９０では、ステップＳ５８０で駐車場所Ａ’が検索されたか否かを判断する。ステップＳ５９０で駐車場所Ａ’が検索されていないと判断された場合には、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａの中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、検索された駐車場所Ａの名称をリスト表示して所望の１つの駐車場所を選択できるようにする。ステップＳ６１０では、ステップＳ６００で表示された駐車場所Ａの中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６１０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６００に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６１０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、ステップＳ５６０で選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６０】
ステップＳ５９０で駐車場所Ａ’が検索されたと判断された場合には、ステップＳ６２０に進む。ステップＳ６２０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置から駐車場所Ａ’に至るそれぞれの車両用経路を探索する。具体的には、例えば、図１１（ｃ）に示すように、現在位置１１１０から駐車場所Ａ’１１４０のそれぞれに至る３つの車両用経路１１５０〜１１５２を探索する。
【００６１】
ステップＳ６３０では、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’のうち、ステップＳ５７０で取得したユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所Ａ’’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として障害者の情報が設定される場合には、図１１（ｄ）に示すように、ステップＳ５８０で検索された３つの駐車場所Ａ’１１４０の中から、山道の道路１１６０がない障害者に適した車両用経路を有する１つの駐車場所Ａ’’１１７０を特定する。
【００６２】
ステップＳ６４０では、ステップＳ６３０で駐車場所Ａ’’が検索されたか否かを判断する。ステップＳ６４０で駐車場所Ａ’’が検索されたと判断された場合には、ステップＳ６５０に進む。ステップＳ６５０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａ、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’、ステップＳ６３０で検索された駐車場所Ａ’’の中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、図１２に示すように、駐車場所Ａ’’１２１０、駐車場所Ａ’１２２０、駐車場所Ａ１２３０の順に駐車場所の名称をリスト表示する。すなわち、目的地までの距離等に関係なく、ユーザ情報に適した駐車場所の名称から順に並べられてリスト表示されることとなる。さらに、駐車場所Ａ’’１２１０の名称には障害者用の駐車場所を有する駐車場所であることを示す表示「障害者用Ｐ有」１２４０、及び山道の道路がない障害者に適した経路を有する駐車場所であることを示す表示「ユーザ情報推奨」１２５０、駐車場所Ａ’１２２０の名称には障害者用の駐車場所を有する駐車場所であることを示す表示「障害者用Ｐ有」１２４０を行い、一般の駐車場所Ａ１２３０と区別できるように表示する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができ、ナビゲーション装置の操作性を向上させることができる。
【００６３】
ステップＳ６６０では、ステップＳ６５０で表示された駐車場所Ａ、駐車場所Ａ’、駐車場所Ａ’’の中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６６０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６５０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６６０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、この選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６４】
ステップＳ６４０で駐車場所Ａ’’が検索されていないと判断された場合には、ステップＳ６７０に進む。ステップＳ６７０では、ステップＳ５１０で検索された駐車場所Ａ、ステップＳ５８０で検索された駐車場所Ａ’の中からユーザが所望の１つの駐車場所を選択できるような表示を行う。具体的には、駐車場所Ａ’、駐車場所Ａの順に駐車場所の名称をリスト表示する。すなわち、目的地までの距離等に関係なく、ユーザ情報に適した駐車場所の名称から順に並べられてリスト表示されることとなる。さらに、ユーザ情報に応じた障害者用の駐車場所を有する駐車場所Ａ’の名称を一般の駐車場所Ａの名称と区別できるように表示する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００６５】
ステップＳ６８０では、ステップＳ６７０で表示された駐車場所Ａ、駐車場所Ａ’の中からユーザによって１つの駐車場所が選択されたか否かを判断する。ステップＳ６８０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ６７０に戻り、ユーザによって１つの駐車場所が選択されるまで待機する。ステップＳ６８０で１つの駐車場所が選択されたと判断された場合には、この選択された１つの駐車場所をＲＡＭに記憶して駐車場所検索処理を終了し、図９のフローチャートに戻る。
【００６６】
図９のフローチャートに戻り、ステップＳ４４０では、ステップＳ４３０でユーザによって１つの駐車場所が選択されているか否かを判断する。ステップＳ４４０で１つの駐車場所が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ２１０で取得した現在位置からステップＳ４１０で取得した目的地に至る車両用経路を探索する。ステップＳ４６０では、ステップＳ４５０で探索された車両用経路をＲＡＭに記憶する。すなわち、駐車場所が検索できなかったため、現在位置から目的地に至る車両用経路を探索する。
【００６７】
ステップＳ４４０で１つの駐車場所が記憶されていると判断された場合には、ステップＳ４７０に進む。ステップＳ４７０では、ステップＳ２１０で取得した現在位置からステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に至る車両用経路を探索する。具体的には、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ、リンク旅行時間２２１Ｈ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した車両用経路を探索する。ステップＳ４８０では、ステップＳ４７０で探索された車両用経路をＲＡＭに記憶する。ステップＳ４９０では、ステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所からステップＳ４１０で取得した目的地に至る歩行者用経路を探索する。具体的には、道路地図データ３１を利用して、ノード通行規制２１１Ｅ、リンク通行規制２２１Ｆ、リンク長２２１Ｇ等に基づき最短距離、最短時間等の所定条件に適合した歩行者用経路を探索する。ステップＳ５００では、ステップＳ４９０で探索された歩行者用経路をＲＡＭに記憶する。尚、車両用経路、歩行者用経路は、ユーザ情報を考慮して探索してもよい。具体的には、ユーザ情報として障害者が設定されている場合には、例えば、起伏の多い道路や交通量の多い道路を除外した経路を探索するようにしてもよい。
【００６８】
次に、図８のフローチャートに戻り、ステップＳ２６０では、ステップＳ２５０で歩行者用経路が探索されたか否かを判断する。ステップＳ２６０で歩行者用経路が探索されていないと判断された場合には、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された車両用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ２８０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路に基づいて、車両用経路案内が行われる。ステップＳ２９０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に到着したか否かを判断する。ステップＳ２９０で駐車場所に到着していないと判断された場合には、ステップＳ２８０に戻り、車両用経路案内を継続する。ステップＳ２９０で駐車場所に到着したと判断された場合には、ナビゲーション処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２６０で歩行者用経路が探索されたと判断された場合には、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された車両用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ３１０では、ステップＳ２５０で探索された車両用経路に基づいて、車両用経路案内が行われる。ステップＳ３２０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ５６０で記憶された１つの駐車場所に到着したか否かを判断する。ステップＳ３２０で駐車場所に到着していないと判断された場合には、ステップＳ３１０に戻り、車両用経路案内を継続する。ステップＳ３２０で駐車場所に到着したと判断された場合には、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、ナビゲーション装置１００が携帯できるか否かを判断する。ステップＳ３３０でナビゲーション装置１００が携帯できないと判断された場合には、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０では、ユーザが携帯可能な携帯端末にステップＳ２５０で探索された歩行者用経路に関するデータを送信し、ナビゲーション処理を終了する。すなわち、ナビゲーション装置１００から送信された歩行者用経路に関するデータを携帯端末で受信することにより、駐車場所から目的地に至る歩行者用経路の案内を、携帯することができないナビゲーション装置に代わって携帯端末で引き続き行うことができる。
【００７０】
ステップＳ３３０でナビゲーション装置１００が携帯できると判断された場合には、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、ステップＳ２５０で探索された歩行者用経路を表示する。具体的には、ナビゲーション制御部１０は、探索された歩行者用経路を道路に重ねて強調表示し、表示部６０に表示する。ステップＳ３６０では、ステップＳ２５０で探索された歩行者用経路に基づいて、歩行者用経路案内が行われる。ステップＳ３７０では、ステップＳ２１０で取得された現在位置がステップＳ４１０で取得された目的地に到着したか否かを判断する。ステップＳ３７０で目的地に到着していないと判断された場合には、ステップＳ３６０に戻り、歩行者用経路案内を継続する。ステップＳ３７０で目的地に到着したと判断された場合には、ナビゲーション処理を終了する。
【００７１】
尚、ステップＳ３５０〜Ｓ３７０については、例えば、第１の実施形態に係るナビゲーション装置が、車両で使用できるＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）タイプやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）タイプ等の携帯可能なナビゲーション装置である場合の処理を示すものである。すなわち、駐車場所に車両を駐車した後に、ナビゲーション装置１００とは別の携帯端末に駐車場所から目的地に至る歩行者用経路に関する情報を送信する必要がなく、図１３に示すように、ユーザ１３１０は車両１３２０からナビゲーション装置１００自体を持ち出すことが可能であり、ナビゲーション装置１００に歩行者用経路を表示して目的地までの経路案内を引き続き行うことができる。
【００７２】
次に、第１の実施形態に係るユーザ情報に応じて優先する経路について、図１４を用いて詳細を説明する。
【００７３】
図１４は、ユーザ情報と優先する経路との対応を示す対応表である。例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「男性」が設定されている場合には、図１４の対応表に基づいて、駐車場所まで最短距離である経路を優先する。すなわち、搭乗者は健常者であるため、道路の状態に関係なく駐車場所まで最短距離で到着できる経路を優先する。また、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「障害者」、「平衡機能障害」が設定されている場合には、起伏が少ない経路、工事中の道路が少ない経路、交通量が少ない経路、複雑な交差点が少ない経路等を優先する。すなわち、健常者ではない搭乗者が存在するため、車両の運転に影響が少ない経路、車両の乗り心地がよい経路を優先する。
【００７４】
ここで、起伏が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路が山道であるか否かに関する情報によって判断される。具体的には、道路が山道であるか否かの情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を起伏が少ない経路と判断する。
【００７５】
また、工事中の道路が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路が工事中であるか否かに関する情報によって判断される。具体的には、道路が工事中であるか否かに関する情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を工事中の道路が少ない経路と判断する。
【００７６】
また、交通量が少ない経路とは、リンクデータレコード２２１のその他リンク情報２２１Ｋに格納される道路の交通量に関する情報によって判断される。具体的には、道路の交通量に関する情報が「１」に設定されているリンクが少ない経路を交通量が少ない経路と判断する。
【００７７】
また、複雑な交差点が少ない経路とは、ノードデータレコード２１１のその他ノード情報２１１Ｈに格納される交差点形状の複雑度に関する情報によって判断される。具体的には、交差点形状の複雑度に関する情報が「１」に設定されているノードが少ない経路を複雑な交差点が少ない経路と判断する。
【００７８】
尚、車両用経路と歩行者用経路とは、ユーザ情報に応じて優先する経路が異なるため、図１４では、車両用経路、歩行者用経路のそれぞれにおいて優先する経路を個別に定義している。尚、ユーザ情報に応じて優先する経路は、図１４に示す経路に限定されるものではなく、ユーザ情報に適している経路であれば図１３に示す以外の経路を優先してもよい。
【００７９】
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション装置では、図８〜図１０のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報に応じた駐車場所に関する情報が提供される。より詳細には、ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所に関する情報が提供される。また、提供された駐車場所に関する情報に基づいて、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができるため、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
図１５は、第２の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートである。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第２の実施形態に係る車両の現在位置、目的地、及び駐車場所の位置関係を示す図である。尚、図１５に示すフローチャートは、図１０に示す第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートのステップＳ６３０とステップＳ６４０のみを変更したものであるため、その他の同じステップについては同じ符号を付し説明を省略する。
【００８１】
図１５の駐車場所検索処理のフローチャートにおいて、ステップＳ７１０では、ステップＳ５９０で検索された駐車場所Ａ’の各々からステップＳ４１０で取得された目的地に至るそれぞれの歩行者用経路を探索する。具体的には、例えば、図１６（ａ）に示すように、目的地１１２０から駐車場所Ａ’１１４０のそれぞれに至る３つの車両用経路１６１０〜１６１２を探索する。
【００８２】
ステップＳ７２０では、ステップＳ５９０で検索された駐車場所Ａ’のうち、ステップＳ５６０で取得したユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所Ａ’’を検索する。具体的には、例えば、搭乗者の身体に関するユーザ情報として「障害者」が設定される場合には、図１６（ｂ）に示すように、ステップＳ５９０で検索された３つの駐車場所Ａ’１１４０の中から、障害者に適したバリアフリーの歩道１６２０が存在する歩行者用経路を有する駐車場所Ａ’’１６３０を特定する。尚、前述したように、ステップＳ７１０、ステップＳ７２０以外のステップについては、図１０に示す第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャートと同じであるため、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００８３】
以上説明したように、第２の実施形態に係るナビゲーション装置では、図１５のフローチャートに示す処理を行い、ユーザ情報に応じた駐車場所に関する情報が提供される。より詳細には、ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所に関する情報が提供される。また、提供された駐車場所に関する情報に基づいて、ユーザはユーザ情報に応じた駐車場所を車両用の目的地として容易に設定することができるため、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８４】
また、図１７は、搭乗者が障害者手帳を有している場合に、障害者手帳に関する情報をナビゲーション装置に入力する画面を示す図である。図１７に示すように、搭乗者が障害者手帳を有している場合には、障害者手帳に関する障害者手帳番号等の各種情報１７１０を入力することにより、通信部４０を介して外部のサーバーに各種情報を送信し、サーバーから搭乗者の身体に関するユーザ情報を取得してナビゲーション装置に自動的に設定するようにしてもよい。これにより、ユーザはユーザ情報の設定操作を容易に行うことができ、ナビゲーション装置の操作性を向上することができる。
【００８５】
また、図１８は、搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合の駐車場所の検索結果を示す図である。図１８に示すように、搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合には、駐車禁止区域での規制除外措置を受けていることをナビゲーション装置に設定することにより、施設である駐車場所１８１０ではなく、目的地１８２０付近の駐車可能な駐車場所（例えば、交差点付近を除く目的地に面した道路）１８３０を案内するようにしてもよい。これにより、駐車禁止区域での規制除外措置を受けている搭乗者は適切な駐車場所に関する情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８６】
また、駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置のデータを地図データ記憶部３０に記憶するように構成し、ユーザ情報が設定された場合には、駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置まで車両を案内するようにしてもよい。例えば、ユーザ情報として「障害者」が設定されている場合には、駐車場内における障害者用の駐車位置まで車両を案内するようにしてもよい。これにより、ユーザは駐車場内におけるユーザ情報に応じた駐車位置に関する情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８７】
また、ユーザ情報として「聴覚障害」が設定されている場合には、例えば、ナビゲーション処理における経路の音声案内がオフされている時には自動的にオンにしたり、音声案内の音量を自動的に上げるようにしてもよい。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた適切な出力形態で情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【００８８】
また、ユーザ情報として病院で診察を受けている診察科目（内科、外科等）をナビゲーション装置に設定できるように構成し、搭乗者の診察科目がユーザ情報として設定されている場合には、例えば、設定された診察科目に関連した有用な情報を通信部４０を介して外部から取得して提供するようにしてもよい。具体的には、車両の現在位置や経路の周辺に存在する設定された診察科目を有する病院に関する情報等を搭乗者に提供する。これにより、ユーザはユーザ情報に応じた有用な情報を得ることができ、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
尚、以上のように、主に車両に固定されて携帯できないナビゲーション装置を用いて本発明の実施形態を説明したが、これらに限定されるものではない。すなわち、車両で使用可能なナビゲーション装置であればよく、例えば図１３に示すような携帯可能なＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）タイプやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）タイプのナビゲーション装置においても本発明が適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態に係る道路地図データのデータ構成を示す図
【図３】第１の実施形態に係る施設データのデータ構成を示す図
【図４】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図
【図５】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の外観を示す斜視図
【図６】第１の実施形態に係るユーザ情報の設定処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施形態に係るユーザ情報、障害者情報の設定画面を示す図
【図８】第１の実施形態に係るナビゲーション処理を示すフローチャート
【図９】第１の実施形態に係る経路探索処理を示すフローチャート
【図１０】第１の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャート
【図１１】第１の実施形態に係る現在位置、目的地及び駐車場所の位置関係を示す図
【図１２】第１の実施形態に係る駐車場所の検索結果を示す図
【図１３】第１の実施形態に係る携帯可能なナビゲーション装置を示す図
【図１４】第１の実施形態に係るユーザ情報と優先する経路との対応を示す対応表
【図１５】第２の実施形態に係る駐車場所検索処理を示すフローチャート
【図１６】第２の実施形態に係る現在位置、目的地及び駐車場所の位置関係を示す図
【図１７】障害者手帳に関する情報の入力画面を示す図
【図１８】搭乗者が駐車禁止区域での規制除外措置を受けている場合の駐車場所の検索結果を示す図
【符号の説明】
【００９０】
１０ ナビゲーション制御部
１１ 経路探索部
１２ 経路案内部
１３ 施設検索部
１４ ユーザ情報設定制御部
１５ ユーザ情報記憶部
２０ 位置検出部
３０ 地図データ記憶部
３１ 道路地図データ
３２ 施設データ
４０ 通信部
５０ 道路交通情報受信部
６０ 表示部
７０ 音声出力部
８０ 操作部
９０ 音声認識部
１００ ナビゲーション装置
１１０ 携帯端末
１２０ インターネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報を設定するユーザ情報設定手段と、
前記ユーザ情報に応じた車両の駐車場所に関する情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記ユーザ情報と前記地図データとに基づいて、前記目的地に応じた車両の駐車場所を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された駐車場所に関する情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の現在位置を取得する取得手段と、
前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、車両の現在位置から該検索された駐車場所に至る車両用経路を探索する探索手段と、
前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、
前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、該検索された駐車場所から前記目的地に至る歩行者用経路を探索する探索手段と、
前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、
前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の搭乗者の身体に関するユーザ情報を設定するユーザ情報設定手段と、
前記ユーザ情報に応じた車両の駐車場所に関する情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記ユーザ情報と前記地図データとに基づいて、前記目的地に応じた車両の駐車場所を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された駐車場所に関する情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の現在位置を取得する取得手段と、
前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、車両の現在位置から該検索された駐車場所に至る車両用経路を探索する探索手段と、
前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた車両用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、
前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索手段によって駐車場所が検索された場合に、該検索された駐車場所から前記目的地に至る歩行者用経路を探索する探索手段と、
前記検索された駐車場所のうちで、前記ユーザ情報に応じた歩行者用経路を有する駐車場所を特定する特定手段と、を備え、
前記表示手段は、前記特定手段で特定された駐車場所に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−２４９６３１（Ｐ２００８−２４９６３１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９３９８３（Ｐ２００７−９３９８３）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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