画像形成装置および画像形成方法
【課題】 通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動を強制的に停止した後に中間転写媒体の回転移動を再開した際のクリーナの当接タイミングを制御してクリーニング不良の発生を防止する。
【解決手段】 中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、プロセス初期化動作の完了によって中間転写ベルト７１からトナー像が完全にクリーニング除去されるまでに、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができる。
【解決手段】 中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、プロセス初期化動作の完了によって中間転写ベルト７１からトナー像が完全にクリーニング除去されるまでに、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体の表面をクリーナでクリーニングする画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えばカラープリンター、カラーファクシミリ、カラー複写機等が従来より知られている。例えば特許文献１に記載の装置では、次のような通常転写シーケンスを実行することで画像を形成している。すなわち、感光体上に形成したトナー像を中間転写媒体に１次転写する処理を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像（１次転写トナー像）を形成している。そして、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成している。また、２次転写後に中間転写媒体上の残留トナーについてはクリーナによりクリーニング除去している。
【０００３】
また、この種の画像形成装置では、紙詰まり等のエラーが発生することがあるが、特許文献１に記載の装置では、エラー発生から一定時間内に記録材の補給等のエラー処理がなされると、中間転写媒体に残存するトナー像を記録材に２次転写している。こうして、中間転写媒体上のトナー像を有効に利用するとともに、該トナー像の再形成を不要とすることで再起動時のスピードアップを図っている。一方、エラー発生から一定時間内にエラー処理がなされない場合には、クリーナを中間転写媒体に当接させてクリーニングシーケンスを実行する。これによって、中間転写媒体上のトナー像をクリーニング除去し、中間転写媒体上に長時間トナー像が乗っていることによる中間転写媒体の劣化を防止している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３５２４３１０号公報（第７頁、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなエラーが発生した場合には、エラー発生とほぼ同時に中間転写媒体を含む装置の特定部位が強制的に一時停止される。そして、エラー処理が完了すると、中間転写媒体の回転移動が再開される。このとき、エラー処理が一定時間内に行われた場合には、中間転写媒体上にトナー像を残存させたままトナー像を２次転写位置まで移動させて２次転写を行う。このとき、１次転写処理を行わず、中間転写媒体を空回しして記録材に２次転写したいトナー像を２次転写位置に移動させる必要がある。その空回しの際に中間転写媒体に残存するトナー像が感光体の逆転写して画質低下を招くことがあった。したがって、エラーが発生した場合には、早期にクリーニングシーケンスを実行するのが望ましい。
【０００６】
また、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止される要因としては、上記したエラー発生に限定されるものではなく、例えば停電やユーザの誤操作などがある。すなわち、このような原因により通常転写シーケンスの実行中に電源が落ちると、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存したまま装置全体が停止されることがある。このような場合には、装置停止直前の通常転写シーケンスの進捗状況を把握することは困難である。したがって、エラー発生の場合と同様に、早期にクリーニングシーケンス（プロセス初期化処理）を実行するのが望ましい。
【０００７】
ここで問題となるのが、クリーニングシーケンスにおけるクリーナの当接タイミングである。すなわち、中間転写媒体をクリーニングするためには、中間転写媒体に対してクリーナを当接させる必要がある。したがって、早期のクリーニングシーケンスを開始するには、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写媒体の回転移動が再開されるのと同時にクリーニングシーケンスを実行するのが望ましい。しかしながら、中間転写媒体の表面領域のうちトナー像を担持している領域がクリーニング位置に位置しているにもかかわらず、クリーナが強制的にトナー像や残留トナーに移動すると、クリーナにトナーが付着してしまい、その付着トナーがクリーニング不良の原因となることがあった。特に、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナへの球形トナーの付着によるクリーニング不良がより深刻な問題となってきている。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動を強制的に停止した後に中間転写媒体の回転移動を再開した際のクリーナの当接タイミングを制御してクリーニング不良の発生を防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えてクリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成するとともに、制御手段は、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可することを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成方法は、トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えてクリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成する画像形成方法であって、上記目的を達成するため、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開する工程と、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可する工程とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この種の画像形成装置では、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存することがある。そして、この１次転写トナー像にクリーナを移動させて接触させてしまうと、このことがクリーニング不良の原因となってしまう。そこで、この発明（画像形成装置および方法）では、中間転写媒体の回転移動を再開すると、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可している。これにより、クリーナへのトナー付着が発生せず、クリーナを清浄な状態に維持することができる。その結果、クリーニング不良の発生を確実に防止しながら、該クリーナを用いたクリーニング処理を行うことができる。
【００１２】
ここで、「トナー非担持領域」として、トナー像が形成されない領域を利用してもよいし、またトナー像の一部を中間転写媒体から強制的に除去して形成した領域を利用してもよい。例えば、中間転写媒体の回転方向において、中間転写媒体の周長がトナー像の長さよりも長く、中間転写媒体の一部がトナー像が転写されない非転写領域となっている場合には、該非転写領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。このように非転写領域を積極的に利用することでクリーナへのトナー付着をより確実に防止することができる。なお、中間転写媒体が継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成されている場合には、回転方向における継ぎ目の両側が所定範囲にわたってトナー像の１次転写を禁止する転写禁止領域となっていることが多い。そこで、継ぎ目を有する中間転写媒体では、転写禁止領域を非転写領域（トナー非担持領域）として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御してもよい。
【００１３】
また、中間転写媒体の回転移動を再開した後で、かつ中間転写媒体にクリーナを当接移動させる前に、中間転写媒体上のトナーを部分的に除去してトナー非担持領域を形成してもよい。例えば、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを中間転写媒体に印加して中間転写媒体表面の一部から潜像担持体にトナーを逆転写して逆転写領域を形成することができる。そして、逆転写領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、２次転写部材を中間転写媒体に当接移動して中間転写媒体から２次転写部材にトナーを転写して転写除去領域を形成することができる。そして、該転写除去領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。これらのようにしてトナー非担持領域の形成およびクリーナの当接移動制御を行う場合には、トナー非担持領域を中間転写媒体の任意の位置やタイミングで形成することができる。その結果、トナー非担持領域の形成タイミングを調整することで中間転写媒体へのクリーナの当接移動を早期に行うことができる。
【００１５】
また、２次転写を行うために、次のような２次転写手段が設けられることがある。すなわち、２次転写手段は、所定の２次転写位置で中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、２次転写部材を中間転写媒体に当接移動することによって記録材に１次転写トナー像を２次転写する。この場合、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、トナー非担持領域が２次転写位置に位置する間でのみ、中間転写媒体への２次転写部材の当接移動を許可するように構成してもよい。これによって、クリーナと同様に、２次転写部材へのトナー付着が発生せず、２次転写部材を清浄な状態に維持することができる。
【００１６】
ここで、中間転写媒体の回転移動を再開した後に実行される処理として、例えばプロセス初期化処理やクリーナ初期化処理などがある。これらのうち、「プロセス初期化処理」とは、トナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間にクリーナを中間転写媒体に移動して当接させるとともに、中間転写媒体が１周以上回転するまで、中間転写媒体へのクリーナの当接状態を維持して中間転写媒体の表面をクリーニングして中間転写媒体を初期状態に戻す処理であり、このプロセス初期化処理によって通常転写シーケンスの実行が可能となる。
【００１７】
また、「クリーナ初期化処理」とは、クリーナ駆動手段に駆動指令を与えてクリーナを中間転写媒体に当接させるのに続いて中間転写媒体から離間させてクリーナを初期位置に位置決めする処理である。これは、駆動指令後における中間転写媒体に対するクリーナの位置を直接確認するのではなく、該駆動指令に基づきクリーナの離当接状態を推認し、その推認結果に基づき次のクリーナの離当接動作を決定する、いわゆるオープンループ制御でクリーナの離当接動作を行う装置で実行される。そして、このクリーナ初期化処理に続いて、上記と同様にしてプロセス初期化処理を実行するように構成してもよく、これ（クリーナ初期化処理＋プロセス初期化処理）によって通常転写シーケンスの実行が可能となる。
【００１８】
また、中間転写媒体の回転移動を再開した後、かつ中間転写媒体へのクリーナの当接移動されるまでの間において、中間転写媒体に対して１次転写バイアスと同極性のバイアスを印加するように構成してもよい。このバイアス印加によって中間転写媒体に残存しているトナー像が逆転写されるのを防止することができる。
【００１９】
また、中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサを備えた装置においては、センサから出力される同期信号に基づき中間転写媒体のトナー非担持領域がクリーニング位置に位置しているか否かを判断するようにしてもよい。このように上記センサを用いることでクリーナ初期化処理やプロセス初期化処理の実行タイミングを正確に制御することができ、クリーナへのトナー付着防止をより確実に行うことができ、クリーニング不良をさらに確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シート（記録材）Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２１】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部２５は１次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００２２】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。このように、この実施形態では感光体２２が本発明の「潜像担持体」に相当している。
【００２３】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するブラック用の現像器４Ｋ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびイエロー用の現像器４Ｙを備えている。この現像ユニット４はエンジンコントローラ１０により制御されている。そして、このエンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙが選択的に感光体２２と対向する所定の現像位置に位置決めされると、該現像器に設けられて選択された色の帯電トナーを担持するとともに所定の現像バイアスを印加された現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２４】
各現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙには、該現像器に関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各現像器に設けられた送受信部４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋのうち必要に応じて選択された１つと、本体側に設けられた送受信部１０９とが互いに近接配置され、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各現像器に関する情報がＣＰＵ１０１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２５】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に１次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。この中間転写ベルト７１は、図３の展開図に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなっており、回転移動方向Ｄ2とほぼ直交する回転軸方向７１２の一端側（同図中、上側）に突起部７１３が設けられている。
【００２６】
また、この中間転写ベルト７１は、転写禁止領域７１４と転写許可領域７１５とを有している。転写禁止領域７１４は、継ぎ目７１１の両側所定寸法の範囲に回転軸方向７１２に一端から他端に亘って設定され、トナー像の１次転写が禁止されている。転写許可領域７１５は、転写禁止領域７１４以外の領域であって、回転軸方向７１２の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されている。この転写許可領域７１５は、回転移動方向Ｄ2に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを有している。そして、同図（ａ）に示すように、回転移動方向Ｄ2に長辺方向となるＡ３判サイズの画像ＴＩが転写可能になっている。また、同図（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７１の一周で、回転移動方向Ｄ2に短辺方向となるＡ４判サイズのトナー像ＴＩ(n)、ＴＩ(n+1)が２枚、所定間隔だけ離間しながら転写可能になっている。このように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転方向Ｄ2において、中間転写ベルト７１の周長が最大トナー像、つまりＡ３判サイズのトナー像の長さよりも長くなっている。また、転写禁止領域７１４にはトナー像が転写されず、本発明の「非転写領域」および「トナー非担持領域」に相当している。
【００２７】
なお、同図に示すように、中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の他端側（同図中、下側）において導電層７１６が表面に露出している。そして、この露出した部分に対して１次転写バイアス発生部１０２から１次転写バイアスが印加され、この１次転写バイアス印加によって感光体２２上のトナー像が中間転写ベルト７１に１次転写される。このように、１次転写バイアス発生部１０２が本発明の「１次転写手段」として機能している。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２８】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、２次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において２次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで２次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２９】
この２次転写領域ＴＲ2では、ローラ７３に対向して２次転写ローラ７８が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に設けられている。この２次転写ローラ７８には、２次転写ローラ駆動機構７８１が機械的に接続されており、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて作動することで２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に対して離当接駆動する。また、２次転写ローラ７８は２次転写バイアス発生部１０３と電気的に接続されており、後述するタイミングで２次転写バイアスが印加される。このように、この実施形態では、２次転写ローラ７８および２次転写ローラ駆動機構７８１がそれぞれ本発明の「２次転写部材」および「２次転写駆動手段」に相当しており、これらにより、本発明の「２次転写手段」が構成されている。
【００３０】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、２次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００３１】
また、ローラ７５の近傍には、垂直同期センサ７７およびクリーニング部７６が設けられている。垂直同期センサ７７は、例えば互いに対向配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の一端側に配置され、突起部７１３の通過を検出するもので、この検出信号がエンジンコントローラ１０による装置制御の基準となる垂直同期信号（基準信号）として使用される。このように、この実施形態では、垂直同期センサ７７が本発明の「センサ」として機能している。
【００３２】
図４は中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図である。このクリーニング部７６では、クリーニング位置Ｐcにおいてクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に配置されている。すなわち、クリーナ７６１の後端部が揺動レバー７６２の後端部と連結されるとともに、その連結部分が回動軸７６３に固定されており、クリーナ７６１および揺動レバー７６２が一体的に回動軸７６３回りに回動自在となっている。この回動動作によりクリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１に移動して当接したり（同図（ａ））、クリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１から移動して離間する（同図（ｂ））。なお、この実施形態では、揺動レバー７６２の先端部にバネ部材７６０が取り付けられて該バネ部材７６０の付勢力によりクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接される。
【００３３】
また、中間転写ベルト７１に対してクリーナ７６１の離当接駆動するために、クリーナ駆動機構７６４が設けられている。このクリーナ駆動機構７６４は、回転軸７６５と、この回転軸７６５に固着されてクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に離当接させるクリーニング用カム７６６とを備えている。また、回転軸７６５はクラッチ７６７を介して駆動モータ７６８に連結されており、エンジンコントローラ１０からの指令によってクラッチ７６７が閉じられると、駆動モータ７６８の駆動力が回転軸７６５に伝達され、カム７６６が回転する。
【００３４】
ここでは、クリーニング用カム７６６はクリーナ７６１が図４に示すような２つのポジションのうち一のポジションに選択的に回転位置決めされるように、回転軸７６５に対して固着されている。すなわち、図４（ａ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２から離間されている（以下、「当接ポジション」という）。また、図４（ｂ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１から離間されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２に当接されている（以下、「離間ポジション」という）。
【００３５】
そして、必要に応じて、クリーナ初期化動作、プロセス初期化動作および通常クリーニング動作を選択的に行う。なお、「クリーナ初期化動作」、「プロセス初期化動作」および「通常クリーニング動作」の概要は以下のとおりである：
・クリーナ初期化動作…クリーナ７６１をまず強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させ、さらに該表面から離間移動させてクリーナ７６１を離間位置（初期位置）に位置決めする動作；
・プロセス初期化動作…エラー処理を行った後に装置を復帰させた時または電源投入時に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させながら中間転写ベルト７１を１周以上回転移動させて中間転写ベルト７１の表面をクリーニングして中間転写ベルト７１を初期状態に戻す動作；
・通常クリーニング動作…クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接することで、該ベルト７１上の残留トナーを掻き落とす動作。
【００３６】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３７】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３８】
上記のように構成された装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ７２が画像形成指令を画像展開および解析してエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に作成し、エンジンコントローラ１０に与える。そして、エンジンコントローラ１０によってエンジン部ＥＧを制御してトナー像の中間転写ベルト７１への１次転写と、１次転写トナー像ＴＩのシート（記録材）Ｓへの２次転写とを通常転写シーケンスとして実行してカラー画像やモノクロ画像を形成する。また、２次転写後に中間転写ベルト７１上に残留するトナーをクリーナ７６１によりクリーニング除去する（通常クリーニング処理）。
【００３９】
この通常転写シーケンスにおいては、中間転写ベルト７１上にトナー像が形成されている状態、すなわち１次転写を行っている間、２次転写ローラ７８およびクリーナ７６１は中間転写ベルト７１から離間している。そして、トナー像が全て重ね合されて１次転写が終了し、その画像領域の先端が２次転写領域ＴＲ2の位置に移動してくると、エンジンコントローラ１０は２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させる。すると、トナー像が２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2でシートＳに転写される。また、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域、例えば転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させた後、クリーナ７６１の当接状態を所定時間だけ維持させる。これによって、中間転写ベルト７１に残留したトナーがクリーニング部７６によって除去回収される（通常クリーニング動作）。
【００４０】
ところで、上記した通常転写シーケンスを実行している途中に、例えば停電やユーザの誤操作などにより電源が落ちると、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存したまま装置全体が停止されることがあり、この時点で中間転写ベルト７１も当然のことながら強制的に停止される。また、紙詰まり等のエラー発生によって中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止されて中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存することがあった。このように中間転写ベルト７１が強制的に停止された時点において、クリーナ７６１の離当接駆動も停止される。そして、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写ベルトの回転移動が再開されると、この実施形態では、以下のように、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を実行した上で通常転写シーケンスを実行している。これによって、クリーナ７６１のエッジにトナーが付着するのを確実に防止している。
【００４１】
図５は図１の装置において実行される電源再投入またはエラー復帰時の動作を示すフローチャートである。また、図６はクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。さらに、図７はクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示す模式図である。
【００４２】
電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作が実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される（ステップＳ１）。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。なお、図６の１点破線は継ぎ目７１１の移動状態を示している。
【００４３】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される（ステップＳ２）。この実施形態では、２次転写ローラ駆動機構７８１はクリーナ駆動機構７６４のカム機構と同様の構成を有しており、回転駆動力を受けて２次転写用カムを固定保持する支持軸を回転させる。これによって２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させた後、該表面から離間移動させて２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間した２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする。なお、この動作のとき、中間転写ベルト７１への２次転写ローラ７８の当接位置については一切考慮していないため、２次転写ローラ７８がトナー上に一旦当接して２次転写ローラ７８がトナーで汚れる場合があるが、これに関しては後で説明するプロセス初期化動作において除去する。
【００４４】
２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力される（ステップＳ３）と、その信号検出から所定時間Ｔ1が経過するのを待つ（ステップＳ４）。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。すなわち、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncが検出された時点においては、図７（ａ）に示すように、クリーニング位置Ｐcには転写許可領域７１５が位置しており、トナー像ＴＩが位置していることがある。そして、この状態から時間Ｔ1が経過すると、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに移動してくる。したがって、この時点ではクリーニング位置Ｐcにトナー像が位置することがあり得ない。そこで、この実施形態では、次のようにしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００４５】
時間Ｔ1経過直後に、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて駆動モータ７６８の駆動が開始される（ステップＳ５）。また、それと同時または若干遅れて、クラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによって、回転軸７６５が回転し、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接される。すなわち、同図（ｂ）に示すようにクリーナ７６１が強制的に中間転写ベルト７１の表面（転写禁止領域７１４の表面）に移動当接させた後、クラッチ７６７により所定の角度でカム７６６が停止する。これにより、同図（ｃ）に示すように、クリーナ７６１を初期位置（ホームポジション）に位置決めする（ステップＳ６）。なお、この実施形態では、上記のように、２次転写ローラ７８の初期化動作とクリーナ７６１の初期化動作とで実行タイミングを相互にずらしている。このため、例えば両初期化動作を同一の駆動モータで実行したとしても、両者の実行タイミングが重なり合わないため、駆動モータの負荷を小さくすることができる。つまり、小型の駆動モータを用いることができ、装置サイズやコストの面で有利である。
【００４６】
こうして、クリーナ初期化動作が完了すると、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されるのを待って（ステップＳ７）、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する（ステップＳ８）。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、その同期信号Ｖsyncの検出から所定時間Ｔ2経過した（ステップＳ９）後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる（ステップＳ１０）。そして、同図（ｄ）に示すように中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作）。
【００４７】
それに続いて、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ3で出力される（ステップＳ１１）と、２次転写ローラ７８のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させて２次転写バイアス発生部１０３から通常の２次転写バイアスと逆のバイアスを印加し、２次転写ローラ７８に付着したトナーを中間転写ベルト７１に転写させる。この動作により、２次転写ローラ７８に付着したトナーのクリーニングを行う。そして、図６に示すように所定時間後に２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間させ、印加していたバイアスをオフして、２次転写ローラ７８の初期化を終了する。なお、こうして２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーについては、プロセス初期化動作の一環としてクリーナ７６１によりクリーニング除去される。
【００４８】
２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理が完了すると、エンジンコントローラ１０からの離間指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする（ステップＳ１３）。
【００４９】
その後、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられる（ステップＳ１４）と、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う（ステップＳ１５）。
【００５０】
以上のように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、プロセス初期化動作の完了によって中間転写ベルト７１からトナー像が完全にクリーニング除去されるまでに、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接するものの、その当接位置にはトナー像が存在しないため、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができる。その結果、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができ、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００５１】
このような作用効果を実際に確認すべく、従来装置（クリーナ初期化動作においてトナー像にクリーナを当接させてしまう装置）および本実施形態にかかる装置において、プロセス初期化動作を完了した後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープ転写し、そのＯＤ値を測定した。また、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナ７６１への球形トナーの付着によるクリーニング不良が顕著になってきているため、種々の球形度を有するトナー粒子を用いて同様の測定を行った。
【００５２】
また、トナー粒子は市場で広く流通しているトナー粒子と同様に３〜８．５μｍ程度の平均粒径を有するものを使用できる。また、トナーの平均粒径は、例えば精密粒度分布測定装置、マルチサイザーＩＩＩ（ベックマンコールター社製）を用いて測定することができる。なお、ここでは、トナーの平均粒径は平均体積粒子径を示すものである。
【００５３】
さらに、トナー粒子の球形度は０．９６以上のものを使用した。ここで、トナーの平均球形度は、例えばフロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−２１００（シスメックス株式会社製）を用いて測定することができる。この装置にはフラットシースフローセルと、このセルを挟んで対向する位置にＣＣＤカメラとストロとが配置されている。そして、水などに分散させたトナー粒子を吸引してフラットシースフローセルを通過させ、通過する粒子を、ストロボをフラッシュさせた状態で撮影する。得られた画像をコンピューター処理し、個々の粒子の面積（粒子投影面積）および粒子投影像の周囲長を計測し、またコンピューターにより粒子の円相当径を計算することにより個々の粒子の球形度を求めることができる。
【００５４】
表１は測定結果および良否判定結果を示すものである。なお、同表における判定基準はＯＤ値に基づいている。より具体的には、
(1)ＯＤ値＝０．１１〜０．１２
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合であっても、目視によりトナーを認識することはできない。そこで、この場合には、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(2)ＯＤ値＝０．１３〜０．１５
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合に、目視によりトナーを認識することができる。しかしながら、プロセス初期化動作直後の中間転写ベルト７１上の像をシートＳに転写および定着したとしても目視でトナーを認識することはできない。そこで、この場合にも、実質的にはクリーニング不良が発生しておらず、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(3)ＯＤ値＝０．１６以上
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上に目視できる程度のトナーが残存しており、クリーニング不良が発生している。
【００５５】
【表１】
【００５６】
同表から明らかなように、球形度が比較的低いトナー粒子を用いる場合はもちろんのこと、球形度が比較的高いトナー粒子を用いる場合にも、良好なクリーニングを行うことができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、図７に示すように、中間転写ベルト７１の回転移動方向Ｄ2における継ぎ目７１１の上流側表面においてクリーナ初期化動作を行っている。しかしながら、図８に示すように下流側表面においてクリーナ初期化動作を行うようにしてもよい。また、上記第１実施形態では、継ぎ目７１１を有する中間転写ベルト７１に対して本発明を適用しているが、継ぎ目が設けられていない中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体に対しても本発明を適用可能である。つまり、継ぎ目を有さない中間転写媒体にトナー像を担持させる装置において、中間転写媒体の回転方向において、中間転写媒体の周長が最大トナー像の長さよりも長く設定することがある。この装置では、中間転写媒体の一部はトナー像が転写されない非転写領域（紙間領域）となっているため、非転写領域を本発明の「トナー非担持領域」として中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにすればよい。これにより、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
＜第３実施形態＞
上記第１および第２実施形態では、トナー像が形成されない非転写領域を本発明の「トナー非担持領域」として利用しているが、次のようにトナー非担持領域を形成するとともに、該トナー非担持領域を利用して中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。すなわち、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したときに、中間転写媒体上に存在するトナー像の一部を強制的に除去してトナー非担持領域を形成することができる。以下、図９および図１０を参照しつつ第３実施形態について詳述する。
【００５９】
図９は本発明の第３実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１０はクリーナ初期化動作を示す模式図である。この第３実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、２次転写ローラ７８の初期化処理が完了した後に逆転写領域を形成するとともに、該逆転写領域を利用してクリーナ初期化動作を実行している点である。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを中間転写ベルト７１に印加して中間転写ベルト７１から感光体２２にトナーを逆転写して逆転写領域７１７を形成している。そして、この逆転写領域７１７を本発明の「トナー非担持領域」として、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を制御している。より具体的には、２次転写ローラ７８の初期化処理後に１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に逆転写バイアスが印加される。ここで、印加タイミングは正確にコントロールされているわけではないため、転写禁止領域７１４が位置することがあるが、この場合には転写禁止領域７１４が逆転写領域７１７となる。逆に、１次転写領域ＴＲ1に転写許可領域７１５が位置する場合には、図１０（ａ）に示すように、逆転写バイアスの印加により中間転写ベルト７１上のトナーが感光体２２に逆転写される。これによって、同図（ｂ）に示すように逆転写バイアスの印加時間に対応する長さの逆転写領域７１７が形成される。なお、感光体２２に逆転写されたトナーＴＮはクリーニング部２５により除去されて廃トナータンクに回収される。また、後述するようにクリーナ初期化動作後に感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に戻し、プロセス初期化動作により除去するようにしてもよい。
【００６０】
こうして形成された逆転写領域７１７では、トナーが中間転写ベルト７１の表面に担持されておらず、本発明の「トナー非担持領域」に相当している。そして、逆転写バイアスの印加から所定時間Ｔ3が経過するのを待つ。この経過時間Ｔ3は、中間転写ベルト７１の表面のうち逆転写領域（トナー非担持領域）７１７がクリーニング位置Ｐcに移動するまでの時間に相当するものであり、１次転写領域ＴＲ1からクリーニング位置Ｐcまでの距離と、中間転写ベルト７１の周速とで一義的に決まる値である。したがって、逆転写バイアスの印加から時間Ｔ3が経過することで、図１０（ｃ）に示すように、逆転写領域７１７がクリーニング位置Ｐcに位置する。そして、このようにして逆転写領域７１７がクリーニング位置Ｐcが位置している間に、第１実施形態と同様にしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００６１】
また、クリーナ初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様にしてプロセス初期化動作を実行する。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されてから所定時間Ｔ2経過した後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を実行する（プロセス初期化動作）。なお、この実施形態では、中間転写ベルト７１の転写禁止領域７１４でクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、逆転写領域７１７を利用するようにしてもよい。すなわち、逆転写領域７１７が再度クリーニング位置Ｐcに移動してくるのを待ってプロセス初期化動作を開始するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、プロセス初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様に、２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００６３】
以上のように、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない逆転写領域７１７や転写禁止領域７１４などのトナー非担持領域がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００６４】
また、逆転写領域７１７の形成位置や形成タイミングについては、任意に設定することができる。このため、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置するまで待つことなく、逆転写領域７１７を形成するとともに、該逆転写領域７１７を利用してクリーナ初期化動作を実行することができる。したがって、クリーナ初期化動作を早期に行うことができる。
【００６５】
＜第４実施形態＞
中間転写媒体上に存在するトナー像の一部を強制的に除去してトナー非担持領域を形成するために、２次転写ローラ７８の初期化処理を利用してもよい。以下、図１１および図１２を参照しつつ第４実施形態について詳述する。
【００６６】
図１１は本発明の第４実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１２はクリーナ初期化動作を示す模式図である。この第４実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、２次転写ローラ７８の初期化処理により転写除去領域７１８を形成するとともに、この転写除去領域７１８を本発明の「トナー非担持領域」として、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を制御している点である。より具体的には、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。
【００６７】
この実施形態では、２次転写ローラ駆動機構７８１はクリーナ駆動機構７６４のカム機構と同様の構成を有しており、回転駆動力を受けて２次転写用カムを固定保持する支持軸を回転させる。これによって２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、図１２（ａ）に示すように２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させる。そして、所定時間後に２次転写ローラ７８を該表面から離間移動させて中間転写ベルト７１から離間した２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする。ここで、２次転写ローラ７８の離当接タイミングは正確にコントロールされているわけではないため、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置することがあるが、この場合には転写禁止領域７１４の一部が逆転写領域７１７となる。逆に、２次転写領域ＴＲ2に転写許可領域７１５が位置する場合には、同図（ａ）に示すように、中間転写ベルト７１への２次転写ローラ７８の当接により中間転写ベルト７１上のトナーが２次転写ローラ７８に転写される。これによって、同図（ｂ）に示すように２次転写ローラ７８の当接時間に対応する長さの転写除去領域７１８が形成される。なお、２次転写ローラ７８に転写除去されたトナーＴＮは後のプロセス初期化動作により除去される。
【００６８】
こうして形成された転写除去領域７１８では、トナーが中間転写ベルト７１の表面に担持されておらず、本発明の「トナー非担持領域」に相当している。そして、２次転写ローラ７８の初期化処理から所定時間Ｔ4が経過するのを待つ。この経過時間Ｔ4は、中間転写ベルト７１の表面のうち転写除去領域（トナー非担持領域）７１８がクリーニング位置Ｐcに移動するまでの時間に相当するものであり、２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2からクリーニング位置Ｐcまでの距離と、中間転写ベルト７１の周速とで一義的に決まる値である。したがって、２次転写ローラ７８の初期化処理から時間Ｔ4が経過することで、図１２（ｃ）に示すように、転写除去領域７１８がクリーニング位置Ｐcに位置する。そして、このようにして転写除去領域７１８がクリーニング位置Ｐcが位置している間に、第１実施形態と同様にしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００６９】
また、クリーナ初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様にしてプロセス初期化動作を実行する。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されてから所定時間Ｔ2経過した後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を実行する（プロセス初期化動作）。なお、この実施形態では、中間転写ベルト７１の転写禁止領域７１４でクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、転写除去領域７１８を利用するようにしてもよい。すなわち、転写除去領域７１８が再度クリーニング位置Ｐcに移動してくるのを待ってプロセス初期化動作を開始するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、プロセス初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様に、２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００７１】
以上のように、第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写除去領域７１８や転写禁止領域７１４などのトナー非担持領域がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００７２】
また、転写除去領域７１８の形成位置や形成タイミングについては、任意に設定することができる。このため、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置するまで待つことなく、転写除去領域７１８を形成するとともに、該転写除去領域７１８を利用してクリーナ初期化動作を実行することができる。したがって、クリーナ初期化動作を早期に行うことができる。
【００７３】
＜第５実施形態＞
図１３は本発明の第５実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１４は２次転写ローラの初期化動作を示す模式図である。この第５実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行している点である。より具体的には、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。
【００７４】
まず、電源投入やエラー復帰後にタイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、その信号検出から所定時間Ｔ5が経過するのを待つ。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４を２次転写領域ＴＲ2に位置させるためである。すなわち、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncが検出された時点においては、図１４（ａ）に示すように、２次転写領域ＴＲ2には転写許可領域７１５が位置しており、トナー像ＴＩが位置していることがある。そして、この状態から時間Ｔ5が経過すると、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に移動してくる。したがって、この時点では２次転写領域ＴＲ2にトナー像が位置することがあり得ない。そこで、この実施形態では、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行する。すなわち、２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、図１４（ｂ）に示すように２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、所定時間後に２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１の表面から離間移動させて２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする（同図（ｃ））。
【００７５】
そして、それ以降は、第１実施形態と同様にして、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を実行する。また、プロセス初期化動作が完了すると、中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００７６】
以上のように、第５実施形態によれば、転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行している。したがって、第１実施形態と同様の作用効果に加えて、２次転写ローラ７８のクリーニング処理が不要となるという作用効果が得られる。
【００７７】
＜第６実施形態＞
ところで、上記第１ないし第５実施形態では、エンジンコントローラ１０はクリーナ駆動機構７６４に駆動指令を与えることでクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に対して離間させたり、当接させるが、駆動指令後における中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認するのではなく、該駆動指令に基づきクリーナ７６１の離当接状態を推認している。そして、その推認結果に基づき次のクリーナ７６１の離当接動作を決定している。つまり、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１の離当接動作を行っている。このため、プロセス初期化処理を実行するのに先立って、クリーナ初期化処理を実行している。しかしながら、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認することができる装置、例えばクリーナ７６１を直接検出するセンサを備えた装置では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開した後、プロセス初期化処理を直接行うようにしてもよい。このような装置に対しても、本発明を適用することができる。以下、図１５を参照しつつ本発明の第６実施形態について詳述する。
【００７８】
図１５は本発明にかかる画像形成装置の第６実施形態を示すタイミングチャートである。この第６実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、クリーナ初期化処理を省略している点であり、その他の構成および動作はほぼ同一である。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。
【００７９】
この実施形態では、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、プロセス初期化動作および通常転写シーケンスが実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。
【００８０】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。そして、２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加するとともに、その信号検出から所定時間Ｔ1が経過するのを待つ。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。
【００８１】
そして、時間Ｔ1経過によりクリーニング位置Ｐcには、トナーを担持していない転写禁止領域７１４が位置することとなる。そこで、この実施形態では、エンジンコントローラ１０から当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによりクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作の開始）。
【００８２】
それ以降については、第１実施形態と同様にして、(1)２次転写ローラ７８のクリーニング処理、(2)２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーのクリーニング除去、(3)クリーナ７６１のホームポジションへの移動、(4)画像形成指令の入力待ちおよび(5)通常転写シーケンスを行う。
【００８３】
以上のように、第６実施形態においても、第１実施形態と同様に、通常転写シーケンス途中で中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止された後に中間転写ベルト７１の回転移動を再開したとき、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００８４】
なお、第６実施形態では、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間に中間転写ベルト７１にクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、第３および第４実施形態と同様に、逆転写領域７１７や転写除去領域７１８などのトナー非担持領域を利用してプロセス初期化動作を開始してもよい。
【００８５】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、カム７６６を利用したクリーナ駆動機構７６４を用いてクリーナ７６１を駆動しているが、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の離当接駆動方式については任意である。また、クリーナ７６１の位置を直接検出してクリーナ７６１を駆動制御するのか、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１を駆動制御するのか等についても任意である。この発明は、所定のクリーニング位置でクリーナを中間転写媒体の表面に対して離当接させて中間転写媒体の表面をクリーニングする画像形成装置全般に適用することができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、継ぎ目７１１を有する中間転写ベルト７１に対して本発明を適用しているが、継ぎ目が設けられていない中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体に対しても本発明を適用可能である。
【００８７】
また、ブレードクリーナ方式の画像形成装置に対して本発明を適用したが、中間転写媒体に対してクリーナを当接させてクリーニング処理を実行する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【００８８】
さらに、上記各実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナーを用いて画像を形成する装置に本発明を適用したものであるが、トナー色の種類および数については上記に限定されるものでなく任意である。さらに、本発明のようなロータリー現像方式の装置のみでなく、各トナー色に対応した現像器がシート搬送方向に沿って一列に並ぶように配置された、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に対しても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】中間転写ベルトの構成を示す図。
【図４】中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図。
【図５】電源再投入またはエラー復帰時の装置動作を示すフローチャート。
【図６】クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図８】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態を示す図。
【図１０】第３実施形態におけるクリーナ初期化動作を示す模式図。
【図１１】第４実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図１２】第４実施形態におけるクリーナ初期化動作を示す模式図。
【図１３】第５実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図１４】第５実施形態における２次転写ローラの初期化動作を示す模式図。
【図１５】第６実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【符号の説明】
【００９０】
１…画像形成装置、 １１…メインコントローラ（制御手段）、 ７１…中間転写ベルト（中間転写媒体）、 ７７…垂直同期センサ、 １０１…ＣＰＵ（制御手段）、 ７１４…転写禁止領域（トナー非担持領域）、 ７１７…逆転写領域（トナー非担持領域）、 ７１８…転写除去領域（トナー非担持領域）、 ７６１…クリーナ、 ７６４…クリーナ駆動機構、 Ｄ2…（中間転写ベルトの）回転移動方向、 Ｐc…クリーニング位置、 Ｖsync…垂直同期信号
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体の表面をクリーナでクリーニングする画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えばカラープリンター、カラーファクシミリ、カラー複写機等が従来より知られている。例えば特許文献１に記載の装置では、次のような通常転写シーケンスを実行することで画像を形成している。すなわち、感光体上に形成したトナー像を中間転写媒体に１次転写する処理を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像（１次転写トナー像）を形成している。そして、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成している。また、２次転写後に中間転写媒体上の残留トナーについてはクリーナによりクリーニング除去している。
【０００３】
また、この種の画像形成装置では、紙詰まり等のエラーが発生することがあるが、特許文献１に記載の装置では、エラー発生から一定時間内に記録材の補給等のエラー処理がなされると、中間転写媒体に残存するトナー像を記録材に２次転写している。こうして、中間転写媒体上のトナー像を有効に利用するとともに、該トナー像の再形成を不要とすることで再起動時のスピードアップを図っている。一方、エラー発生から一定時間内にエラー処理がなされない場合には、クリーナを中間転写媒体に当接させてクリーニングシーケンスを実行する。これによって、中間転写媒体上のトナー像をクリーニング除去し、中間転写媒体上に長時間トナー像が乗っていることによる中間転写媒体の劣化を防止している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３５２４３１０号公報（第７頁、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなエラーが発生した場合には、エラー発生とほぼ同時に中間転写媒体を含む装置の特定部位が強制的に一時停止される。そして、エラー処理が完了すると、中間転写媒体の回転移動が再開される。このとき、エラー処理が一定時間内に行われた場合には、中間転写媒体上にトナー像を残存させたままトナー像を２次転写位置まで移動させて２次転写を行う。このとき、１次転写処理を行わず、中間転写媒体を空回しして記録材に２次転写したいトナー像を２次転写位置に移動させる必要がある。その空回しの際に中間転写媒体に残存するトナー像が感光体の逆転写して画質低下を招くことがあった。したがって、エラーが発生した場合には、早期にクリーニングシーケンスを実行するのが望ましい。
【０００６】
また、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止される要因としては、上記したエラー発生に限定されるものではなく、例えば停電やユーザの誤操作などがある。すなわち、このような原因により通常転写シーケンスの実行中に電源が落ちると、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存したまま装置全体が停止されることがある。このような場合には、装置停止直前の通常転写シーケンスの進捗状況を把握することは困難である。したがって、エラー発生の場合と同様に、早期にクリーニングシーケンス（プロセス初期化処理）を実行するのが望ましい。
【０００７】
ここで問題となるのが、クリーニングシーケンスにおけるクリーナの当接タイミングである。すなわち、中間転写媒体をクリーニングするためには、中間転写媒体に対してクリーナを当接させる必要がある。したがって、早期のクリーニングシーケンスを開始するには、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写媒体の回転移動が再開されるのと同時にクリーニングシーケンスを実行するのが望ましい。しかしながら、中間転写媒体の表面領域のうちトナー像を担持している領域がクリーニング位置に位置しているにもかかわらず、クリーナが強制的にトナー像や残留トナーに移動すると、クリーナにトナーが付着してしまい、その付着トナーがクリーニング不良の原因となることがあった。特に、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナへの球形トナーの付着によるクリーニング不良がより深刻な問題となってきている。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動を強制的に停止した後に中間転写媒体の回転移動を再開した際のクリーナの当接タイミングを制御してクリーニング不良の発生を防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えてクリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成するとともに、制御手段は、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可することを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成方法は、トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えてクリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成する画像形成方法であって、上記目的を達成するため、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開する工程と、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可する工程とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この種の画像形成装置では、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存することがある。そして、この１次転写トナー像にクリーナを移動させて接触させてしまうと、このことがクリーニング不良の原因となってしまう。そこで、この発明（画像形成装置および方法）では、中間転写媒体の回転移動を再開すると、中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間でのみ、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を許可している。これにより、クリーナへのトナー付着が発生せず、クリーナを清浄な状態に維持することができる。その結果、クリーニング不良の発生を確実に防止しながら、該クリーナを用いたクリーニング処理を行うことができる。
【００１２】
ここで、「トナー非担持領域」として、トナー像が形成されない領域を利用してもよいし、またトナー像の一部を中間転写媒体から強制的に除去して形成した領域を利用してもよい。例えば、中間転写媒体の回転方向において、中間転写媒体の周長がトナー像の長さよりも長く、中間転写媒体の一部がトナー像が転写されない非転写領域となっている場合には、該非転写領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。このように非転写領域を積極的に利用することでクリーナへのトナー付着をより確実に防止することができる。なお、中間転写媒体が継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成されている場合には、回転方向における継ぎ目の両側が所定範囲にわたってトナー像の１次転写を禁止する転写禁止領域となっていることが多い。そこで、継ぎ目を有する中間転写媒体では、転写禁止領域を非転写領域（トナー非担持領域）として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御してもよい。
【００１３】
また、中間転写媒体の回転移動を再開した後で、かつ中間転写媒体にクリーナを当接移動させる前に、中間転写媒体上のトナーを部分的に除去してトナー非担持領域を形成してもよい。例えば、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを中間転写媒体に印加して中間転写媒体表面の一部から潜像担持体にトナーを逆転写して逆転写領域を形成することができる。そして、逆転写領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、中間転写媒体の回転移動を再開したとき、２次転写部材を中間転写媒体に当接移動して中間転写媒体から２次転写部材にトナーを転写して転写除去領域を形成することができる。そして、該転写除去領域をトナー非担持領域として、中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。これらのようにしてトナー非担持領域の形成およびクリーナの当接移動制御を行う場合には、トナー非担持領域を中間転写媒体の任意の位置やタイミングで形成することができる。その結果、トナー非担持領域の形成タイミングを調整することで中間転写媒体へのクリーナの当接移動を早期に行うことができる。
【００１５】
また、２次転写を行うために、次のような２次転写手段が設けられることがある。すなわち、２次転写手段は、所定の２次転写位置で中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、２次転写部材を中間転写媒体に当接移動することによって記録材に１次転写トナー像を２次転写する。この場合、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、トナー非担持領域が２次転写位置に位置する間でのみ、中間転写媒体への２次転写部材の当接移動を許可するように構成してもよい。これによって、クリーナと同様に、２次転写部材へのトナー付着が発生せず、２次転写部材を清浄な状態に維持することができる。
【００１６】
ここで、中間転写媒体の回転移動を再開した後に実行される処理として、例えばプロセス初期化処理やクリーナ初期化処理などがある。これらのうち、「プロセス初期化処理」とは、トナー非担持領域がクリーニング位置に位置する間にクリーナを中間転写媒体に移動して当接させるとともに、中間転写媒体が１周以上回転するまで、中間転写媒体へのクリーナの当接状態を維持して中間転写媒体の表面をクリーニングして中間転写媒体を初期状態に戻す処理であり、このプロセス初期化処理によって通常転写シーケンスの実行が可能となる。
【００１７】
また、「クリーナ初期化処理」とは、クリーナ駆動手段に駆動指令を与えてクリーナを中間転写媒体に当接させるのに続いて中間転写媒体から離間させてクリーナを初期位置に位置決めする処理である。これは、駆動指令後における中間転写媒体に対するクリーナの位置を直接確認するのではなく、該駆動指令に基づきクリーナの離当接状態を推認し、その推認結果に基づき次のクリーナの離当接動作を決定する、いわゆるオープンループ制御でクリーナの離当接動作を行う装置で実行される。そして、このクリーナ初期化処理に続いて、上記と同様にしてプロセス初期化処理を実行するように構成してもよく、これ（クリーナ初期化処理＋プロセス初期化処理）によって通常転写シーケンスの実行が可能となる。
【００１８】
また、中間転写媒体の回転移動を再開した後、かつ中間転写媒体へのクリーナの当接移動されるまでの間において、中間転写媒体に対して１次転写バイアスと同極性のバイアスを印加するように構成してもよい。このバイアス印加によって中間転写媒体に残存しているトナー像が逆転写されるのを防止することができる。
【００１９】
また、中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサを備えた装置においては、センサから出力される同期信号に基づき中間転写媒体のトナー非担持領域がクリーニング位置に位置しているか否かを判断するようにしてもよい。このように上記センサを用いることでクリーナ初期化処理やプロセス初期化処理の実行タイミングを正確に制御することができ、クリーナへのトナー付着防止をより確実に行うことができ、クリーニング不良をさらに確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シート（記録材）Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２１】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部２５は１次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００２２】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。このように、この実施形態では感光体２２が本発明の「潜像担持体」に相当している。
【００２３】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するブラック用の現像器４Ｋ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびイエロー用の現像器４Ｙを備えている。この現像ユニット４はエンジンコントローラ１０により制御されている。そして、このエンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙが選択的に感光体２２と対向する所定の現像位置に位置決めされると、該現像器に設けられて選択された色の帯電トナーを担持するとともに所定の現像バイアスを印加された現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２４】
各現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙには、該現像器に関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各現像器に設けられた送受信部４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋのうち必要に応じて選択された１つと、本体側に設けられた送受信部１０９とが互いに近接配置され、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各現像器に関する情報がＣＰＵ１０１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２５】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に１次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。この中間転写ベルト７１は、図３の展開図に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなっており、回転移動方向Ｄ2とほぼ直交する回転軸方向７１２の一端側（同図中、上側）に突起部７１３が設けられている。
【００２６】
また、この中間転写ベルト７１は、転写禁止領域７１４と転写許可領域７１５とを有している。転写禁止領域７１４は、継ぎ目７１１の両側所定寸法の範囲に回転軸方向７１２に一端から他端に亘って設定され、トナー像の１次転写が禁止されている。転写許可領域７１５は、転写禁止領域７１４以外の領域であって、回転軸方向７１２の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されている。この転写許可領域７１５は、回転移動方向Ｄ2に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを有している。そして、同図（ａ）に示すように、回転移動方向Ｄ2に長辺方向となるＡ３判サイズの画像ＴＩが転写可能になっている。また、同図（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７１の一周で、回転移動方向Ｄ2に短辺方向となるＡ４判サイズのトナー像ＴＩ(n)、ＴＩ(n+1)が２枚、所定間隔だけ離間しながら転写可能になっている。このように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転方向Ｄ2において、中間転写ベルト７１の周長が最大トナー像、つまりＡ３判サイズのトナー像の長さよりも長くなっている。また、転写禁止領域７１４にはトナー像が転写されず、本発明の「非転写領域」および「トナー非担持領域」に相当している。
【００２７】
なお、同図に示すように、中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の他端側（同図中、下側）において導電層７１６が表面に露出している。そして、この露出した部分に対して１次転写バイアス発生部１０２から１次転写バイアスが印加され、この１次転写バイアス印加によって感光体２２上のトナー像が中間転写ベルト７１に１次転写される。このように、１次転写バイアス発生部１０２が本発明の「１次転写手段」として機能している。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２８】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、２次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において２次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで２次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２９】
この２次転写領域ＴＲ2では、ローラ７３に対向して２次転写ローラ７８が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に設けられている。この２次転写ローラ７８には、２次転写ローラ駆動機構７８１が機械的に接続されており、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて作動することで２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に対して離当接駆動する。また、２次転写ローラ７８は２次転写バイアス発生部１０３と電気的に接続されており、後述するタイミングで２次転写バイアスが印加される。このように、この実施形態では、２次転写ローラ７８および２次転写ローラ駆動機構７８１がそれぞれ本発明の「２次転写部材」および「２次転写駆動手段」に相当しており、これらにより、本発明の「２次転写手段」が構成されている。
【００３０】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、２次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００３１】
また、ローラ７５の近傍には、垂直同期センサ７７およびクリーニング部７６が設けられている。垂直同期センサ７７は、例えば互いに対向配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の一端側に配置され、突起部７１３の通過を検出するもので、この検出信号がエンジンコントローラ１０による装置制御の基準となる垂直同期信号（基準信号）として使用される。このように、この実施形態では、垂直同期センサ７７が本発明の「センサ」として機能している。
【００３２】
図４は中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図である。このクリーニング部７６では、クリーニング位置Ｐcにおいてクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に配置されている。すなわち、クリーナ７６１の後端部が揺動レバー７６２の後端部と連結されるとともに、その連結部分が回動軸７６３に固定されており、クリーナ７６１および揺動レバー７６２が一体的に回動軸７６３回りに回動自在となっている。この回動動作によりクリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１に移動して当接したり（同図（ａ））、クリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１から移動して離間する（同図（ｂ））。なお、この実施形態では、揺動レバー７６２の先端部にバネ部材７６０が取り付けられて該バネ部材７６０の付勢力によりクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接される。
【００３３】
また、中間転写ベルト７１に対してクリーナ７６１の離当接駆動するために、クリーナ駆動機構７６４が設けられている。このクリーナ駆動機構７６４は、回転軸７６５と、この回転軸７６５に固着されてクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に離当接させるクリーニング用カム７６６とを備えている。また、回転軸７６５はクラッチ７６７を介して駆動モータ７６８に連結されており、エンジンコントローラ１０からの指令によってクラッチ７６７が閉じられると、駆動モータ７６８の駆動力が回転軸７６５に伝達され、カム７６６が回転する。
【００３４】
ここでは、クリーニング用カム７６６はクリーナ７６１が図４に示すような２つのポジションのうち一のポジションに選択的に回転位置決めされるように、回転軸７６５に対して固着されている。すなわち、図４（ａ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２から離間されている（以下、「当接ポジション」という）。また、図４（ｂ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１から離間されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２に当接されている（以下、「離間ポジション」という）。
【００３５】
そして、必要に応じて、クリーナ初期化動作、プロセス初期化動作および通常クリーニング動作を選択的に行う。なお、「クリーナ初期化動作」、「プロセス初期化動作」および「通常クリーニング動作」の概要は以下のとおりである：
・クリーナ初期化動作…クリーナ７６１をまず強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させ、さらに該表面から離間移動させてクリーナ７６１を離間位置（初期位置）に位置決めする動作；
・プロセス初期化動作…エラー処理を行った後に装置を復帰させた時または電源投入時に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させながら中間転写ベルト７１を１周以上回転移動させて中間転写ベルト７１の表面をクリーニングして中間転写ベルト７１を初期状態に戻す動作；
・通常クリーニング動作…クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接することで、該ベルト７１上の残留トナーを掻き落とす動作。
【００３６】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３７】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３８】
上記のように構成された装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ７２が画像形成指令を画像展開および解析してエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に作成し、エンジンコントローラ１０に与える。そして、エンジンコントローラ１０によってエンジン部ＥＧを制御してトナー像の中間転写ベルト７１への１次転写と、１次転写トナー像ＴＩのシート（記録材）Ｓへの２次転写とを通常転写シーケンスとして実行してカラー画像やモノクロ画像を形成する。また、２次転写後に中間転写ベルト７１上に残留するトナーをクリーナ７６１によりクリーニング除去する（通常クリーニング処理）。
【００３９】
この通常転写シーケンスにおいては、中間転写ベルト７１上にトナー像が形成されている状態、すなわち１次転写を行っている間、２次転写ローラ７８およびクリーナ７６１は中間転写ベルト７１から離間している。そして、トナー像が全て重ね合されて１次転写が終了し、その画像領域の先端が２次転写領域ＴＲ2の位置に移動してくると、エンジンコントローラ１０は２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させる。すると、トナー像が２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2でシートＳに転写される。また、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域、例えば転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させた後、クリーナ７６１の当接状態を所定時間だけ維持させる。これによって、中間転写ベルト７１に残留したトナーがクリーニング部７６によって除去回収される（通常クリーニング動作）。
【００４０】
ところで、上記した通常転写シーケンスを実行している途中に、例えば停電やユーザの誤操作などにより電源が落ちると、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存したまま装置全体が停止されることがあり、この時点で中間転写ベルト７１も当然のことながら強制的に停止される。また、紙詰まり等のエラー発生によって中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止されて中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存することがあった。このように中間転写ベルト７１が強制的に停止された時点において、クリーナ７６１の離当接駆動も停止される。そして、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写ベルトの回転移動が再開されると、この実施形態では、以下のように、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を実行した上で通常転写シーケンスを実行している。これによって、クリーナ７６１のエッジにトナーが付着するのを確実に防止している。
【００４１】
図５は図１の装置において実行される電源再投入またはエラー復帰時の動作を示すフローチャートである。また、図６はクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。さらに、図７はクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示す模式図である。
【００４２】
電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作が実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される（ステップＳ１）。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。なお、図６の１点破線は継ぎ目７１１の移動状態を示している。
【００４３】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される（ステップＳ２）。この実施形態では、２次転写ローラ駆動機構７８１はクリーナ駆動機構７６４のカム機構と同様の構成を有しており、回転駆動力を受けて２次転写用カムを固定保持する支持軸を回転させる。これによって２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させた後、該表面から離間移動させて２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間した２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする。なお、この動作のとき、中間転写ベルト７１への２次転写ローラ７８の当接位置については一切考慮していないため、２次転写ローラ７８がトナー上に一旦当接して２次転写ローラ７８がトナーで汚れる場合があるが、これに関しては後で説明するプロセス初期化動作において除去する。
【００４４】
２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力される（ステップＳ３）と、その信号検出から所定時間Ｔ1が経過するのを待つ（ステップＳ４）。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。すなわち、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncが検出された時点においては、図７（ａ）に示すように、クリーニング位置Ｐcには転写許可領域７１５が位置しており、トナー像ＴＩが位置していることがある。そして、この状態から時間Ｔ1が経過すると、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに移動してくる。したがって、この時点ではクリーニング位置Ｐcにトナー像が位置することがあり得ない。そこで、この実施形態では、次のようにしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００４５】
時間Ｔ1経過直後に、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて駆動モータ７６８の駆動が開始される（ステップＳ５）。また、それと同時または若干遅れて、クラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによって、回転軸７６５が回転し、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接される。すなわち、同図（ｂ）に示すようにクリーナ７６１が強制的に中間転写ベルト７１の表面（転写禁止領域７１４の表面）に移動当接させた後、クラッチ７６７により所定の角度でカム７６６が停止する。これにより、同図（ｃ）に示すように、クリーナ７６１を初期位置（ホームポジション）に位置決めする（ステップＳ６）。なお、この実施形態では、上記のように、２次転写ローラ７８の初期化動作とクリーナ７６１の初期化動作とで実行タイミングを相互にずらしている。このため、例えば両初期化動作を同一の駆動モータで実行したとしても、両者の実行タイミングが重なり合わないため、駆動モータの負荷を小さくすることができる。つまり、小型の駆動モータを用いることができ、装置サイズやコストの面で有利である。
【００４６】
こうして、クリーナ初期化動作が完了すると、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されるのを待って（ステップＳ７）、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する（ステップＳ８）。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、その同期信号Ｖsyncの検出から所定時間Ｔ2経過した（ステップＳ９）後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる（ステップＳ１０）。そして、同図（ｄ）に示すように中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作）。
【００４７】
それに続いて、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ3で出力される（ステップＳ１１）と、２次転写ローラ７８のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させて２次転写バイアス発生部１０３から通常の２次転写バイアスと逆のバイアスを印加し、２次転写ローラ７８に付着したトナーを中間転写ベルト７１に転写させる。この動作により、２次転写ローラ７８に付着したトナーのクリーニングを行う。そして、図６に示すように所定時間後に２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間させ、印加していたバイアスをオフして、２次転写ローラ７８の初期化を終了する。なお、こうして２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーについては、プロセス初期化動作の一環としてクリーナ７６１によりクリーニング除去される。
【００４８】
２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理が完了すると、エンジンコントローラ１０からの離間指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする（ステップＳ１３）。
【００４９】
その後、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられる（ステップＳ１４）と、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う（ステップＳ１５）。
【００５０】
以上のように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、プロセス初期化動作の完了によって中間転写ベルト７１からトナー像が完全にクリーニング除去されるまでに、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接するものの、その当接位置にはトナー像が存在しないため、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができる。その結果、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができ、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００５１】
このような作用効果を実際に確認すべく、従来装置（クリーナ初期化動作においてトナー像にクリーナを当接させてしまう装置）および本実施形態にかかる装置において、プロセス初期化動作を完了した後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープ転写し、そのＯＤ値を測定した。また、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナ７６１への球形トナーの付着によるクリーニング不良が顕著になってきているため、種々の球形度を有するトナー粒子を用いて同様の測定を行った。
【００５２】
また、トナー粒子は市場で広く流通しているトナー粒子と同様に３〜８．５μｍ程度の平均粒径を有するものを使用できる。また、トナーの平均粒径は、例えば精密粒度分布測定装置、マルチサイザーＩＩＩ（ベックマンコールター社製）を用いて測定することができる。なお、ここでは、トナーの平均粒径は平均体積粒子径を示すものである。
【００５３】
さらに、トナー粒子の球形度は０．９６以上のものを使用した。ここで、トナーの平均球形度は、例えばフロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−２１００（シスメックス株式会社製）を用いて測定することができる。この装置にはフラットシースフローセルと、このセルを挟んで対向する位置にＣＣＤカメラとストロとが配置されている。そして、水などに分散させたトナー粒子を吸引してフラットシースフローセルを通過させ、通過する粒子を、ストロボをフラッシュさせた状態で撮影する。得られた画像をコンピューター処理し、個々の粒子の面積（粒子投影面積）および粒子投影像の周囲長を計測し、またコンピューターにより粒子の円相当径を計算することにより個々の粒子の球形度を求めることができる。
【００５４】
表１は測定結果および良否判定結果を示すものである。なお、同表における判定基準はＯＤ値に基づいている。より具体的には、
(1)ＯＤ値＝０．１１〜０．１２
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合であっても、目視によりトナーを認識することはできない。そこで、この場合には、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(2)ＯＤ値＝０．１３〜０．１５
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合に、目視によりトナーを認識することができる。しかしながら、プロセス初期化動作直後の中間転写ベルト７１上の像をシートＳに転写および定着したとしても目視でトナーを認識することはできない。そこで、この場合にも、実質的にはクリーニング不良が発生しておらず、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(3)ＯＤ値＝０．１６以上
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上に目視できる程度のトナーが残存しており、クリーニング不良が発生している。
【００５５】
【表１】
【００５６】
同表から明らかなように、球形度が比較的低いトナー粒子を用いる場合はもちろんのこと、球形度が比較的高いトナー粒子を用いる場合にも、良好なクリーニングを行うことができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、図７に示すように、中間転写ベルト７１の回転移動方向Ｄ2における継ぎ目７１１の上流側表面においてクリーナ初期化動作を行っている。しかしながら、図８に示すように下流側表面においてクリーナ初期化動作を行うようにしてもよい。また、上記第１実施形態では、継ぎ目７１１を有する中間転写ベルト７１に対して本発明を適用しているが、継ぎ目が設けられていない中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体に対しても本発明を適用可能である。つまり、継ぎ目を有さない中間転写媒体にトナー像を担持させる装置において、中間転写媒体の回転方向において、中間転写媒体の周長が最大トナー像の長さよりも長く設定することがある。この装置では、中間転写媒体の一部はトナー像が転写されない非転写領域（紙間領域）となっているため、非転写領域を本発明の「トナー非担持領域」として中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにすればよい。これにより、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
＜第３実施形態＞
上記第１および第２実施形態では、トナー像が形成されない非転写領域を本発明の「トナー非担持領域」として利用しているが、次のようにトナー非担持領域を形成するとともに、該トナー非担持領域を利用して中間転写媒体へのクリーナの当接移動を制御するようにしてもよい。すなわち、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したときに、中間転写媒体上に存在するトナー像の一部を強制的に除去してトナー非担持領域を形成することができる。以下、図９および図１０を参照しつつ第３実施形態について詳述する。
【００５９】
図９は本発明の第３実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１０はクリーナ初期化動作を示す模式図である。この第３実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、２次転写ローラ７８の初期化処理が完了した後に逆転写領域を形成するとともに、該逆転写領域を利用してクリーナ初期化動作を実行している点である。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを中間転写ベルト７１に印加して中間転写ベルト７１から感光体２２にトナーを逆転写して逆転写領域７１７を形成している。そして、この逆転写領域７１７を本発明の「トナー非担持領域」として、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を制御している。より具体的には、２次転写ローラ７８の初期化処理後に１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に逆転写バイアスが印加される。ここで、印加タイミングは正確にコントロールされているわけではないため、転写禁止領域７１４が位置することがあるが、この場合には転写禁止領域７１４が逆転写領域７１７となる。逆に、１次転写領域ＴＲ1に転写許可領域７１５が位置する場合には、図１０（ａ）に示すように、逆転写バイアスの印加により中間転写ベルト７１上のトナーが感光体２２に逆転写される。これによって、同図（ｂ）に示すように逆転写バイアスの印加時間に対応する長さの逆転写領域７１７が形成される。なお、感光体２２に逆転写されたトナーＴＮはクリーニング部２５により除去されて廃トナータンクに回収される。また、後述するようにクリーナ初期化動作後に感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に戻し、プロセス初期化動作により除去するようにしてもよい。
【００６０】
こうして形成された逆転写領域７１７では、トナーが中間転写ベルト７１の表面に担持されておらず、本発明の「トナー非担持領域」に相当している。そして、逆転写バイアスの印加から所定時間Ｔ3が経過するのを待つ。この経過時間Ｔ3は、中間転写ベルト７１の表面のうち逆転写領域（トナー非担持領域）７１７がクリーニング位置Ｐcに移動するまでの時間に相当するものであり、１次転写領域ＴＲ1からクリーニング位置Ｐcまでの距離と、中間転写ベルト７１の周速とで一義的に決まる値である。したがって、逆転写バイアスの印加から時間Ｔ3が経過することで、図１０（ｃ）に示すように、逆転写領域７１７がクリーニング位置Ｐcに位置する。そして、このようにして逆転写領域７１７がクリーニング位置Ｐcが位置している間に、第１実施形態と同様にしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００６１】
また、クリーナ初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様にしてプロセス初期化動作を実行する。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されてから所定時間Ｔ2経過した後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を実行する（プロセス初期化動作）。なお、この実施形態では、中間転写ベルト７１の転写禁止領域７１４でクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、逆転写領域７１７を利用するようにしてもよい。すなわち、逆転写領域７１７が再度クリーニング位置Ｐcに移動してくるのを待ってプロセス初期化動作を開始するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、プロセス初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様に、２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００６３】
以上のように、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない逆転写領域７１７や転写禁止領域７１４などのトナー非担持領域がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００６４】
また、逆転写領域７１７の形成位置や形成タイミングについては、任意に設定することができる。このため、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置するまで待つことなく、逆転写領域７１７を形成するとともに、該逆転写領域７１７を利用してクリーナ初期化動作を実行することができる。したがって、クリーナ初期化動作を早期に行うことができる。
【００６５】
＜第４実施形態＞
中間転写媒体上に存在するトナー像の一部を強制的に除去してトナー非担持領域を形成するために、２次転写ローラ７８の初期化処理を利用してもよい。以下、図１１および図１２を参照しつつ第４実施形態について詳述する。
【００６６】
図１１は本発明の第４実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１２はクリーナ初期化動作を示す模式図である。この第４実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、２次転写ローラ７８の初期化処理により転写除去領域７１８を形成するとともに、この転写除去領域７１８を本発明の「トナー非担持領域」として、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を制御している点である。より具体的には、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。
【００６７】
この実施形態では、２次転写ローラ駆動機構７８１はクリーナ駆動機構７６４のカム機構と同様の構成を有しており、回転駆動力を受けて２次転写用カムを固定保持する支持軸を回転させる。これによって２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、図１２（ａ）に示すように２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させる。そして、所定時間後に２次転写ローラ７８を該表面から離間移動させて中間転写ベルト７１から離間した２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする。ここで、２次転写ローラ７８の離当接タイミングは正確にコントロールされているわけではないため、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置することがあるが、この場合には転写禁止領域７１４の一部が逆転写領域７１７となる。逆に、２次転写領域ＴＲ2に転写許可領域７１５が位置する場合には、同図（ａ）に示すように、中間転写ベルト７１への２次転写ローラ７８の当接により中間転写ベルト７１上のトナーが２次転写ローラ７８に転写される。これによって、同図（ｂ）に示すように２次転写ローラ７８の当接時間に対応する長さの転写除去領域７１８が形成される。なお、２次転写ローラ７８に転写除去されたトナーＴＮは後のプロセス初期化動作により除去される。
【００６８】
こうして形成された転写除去領域７１８では、トナーが中間転写ベルト７１の表面に担持されておらず、本発明の「トナー非担持領域」に相当している。そして、２次転写ローラ７８の初期化処理から所定時間Ｔ4が経過するのを待つ。この経過時間Ｔ4は、中間転写ベルト７１の表面のうち転写除去領域（トナー非担持領域）７１８がクリーニング位置Ｐcに移動するまでの時間に相当するものであり、２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2からクリーニング位置Ｐcまでの距離と、中間転写ベルト７１の周速とで一義的に決まる値である。したがって、２次転写ローラ７８の初期化処理から時間Ｔ4が経過することで、図１２（ｃ）に示すように、転写除去領域７１８がクリーニング位置Ｐcに位置する。そして、このようにして転写除去領域７１８がクリーニング位置Ｐcが位置している間に、第１実施形態と同様にしてクリーナ初期化動作を実行する。
【００６９】
また、クリーナ初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様にしてプロセス初期化動作を実行する。すなわち、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されてから所定時間Ｔ2経過した後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を実行する（プロセス初期化動作）。なお、この実施形態では、中間転写ベルト７１の転写禁止領域７１４でクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、転写除去領域７１８を利用するようにしてもよい。すなわち、転写除去領域７１８が再度クリーニング位置Ｐcに移動してくるのを待ってプロセス初期化動作を開始するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、プロセス初期化動作が完了すると、第１実施形態と同様に、２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００７１】
以上のように、第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写除去領域７１８や転写禁止領域７１４などのトナー非担持領域がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００７２】
また、転写除去領域７１８の形成位置や形成タイミングについては、任意に設定することができる。このため、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置するまで待つことなく、転写除去領域７１８を形成するとともに、該転写除去領域７１８を利用してクリーナ初期化動作を実行することができる。したがって、クリーナ初期化動作を早期に行うことができる。
【００７３】
＜第５実施形態＞
図１３は本発明の第５実施形態におけるクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。また、図１４は２次転写ローラの初期化動作を示す模式図である。この第５実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行している点である。より具体的には、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。
【００７４】
まず、電源投入やエラー復帰後にタイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、その信号検出から所定時間Ｔ5が経過するのを待つ。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４を２次転写領域ＴＲ2に位置させるためである。すなわち、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncが検出された時点においては、図１４（ａ）に示すように、２次転写領域ＴＲ2には転写許可領域７１５が位置しており、トナー像ＴＩが位置していることがある。そして、この状態から時間Ｔ5が経過すると、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に移動してくる。したがって、この時点では２次転写領域ＴＲ2にトナー像が位置することがあり得ない。そこで、この実施形態では、転写禁止領域７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行する。すなわち、２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、図１４（ｂ）に示すように２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４に移動当接させる。そして、所定時間後に２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１の表面から離間移動させて２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする（同図（ｃ））。
【００７５】
そして、それ以降は、第１実施形態と同様にして、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を実行する。また、プロセス初期化動作が完了すると、中間転写ベルト７１のクリーニング処理を実行した後、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする。そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う。
【００７６】
以上のように、第５実施形態によれば、転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４が２次転写領域ＴＲ2に位置している間に２次転写ローラ初期化動作を実行している。したがって、第１実施形態と同様の作用効果に加えて、２次転写ローラ７８のクリーニング処理が不要となるという作用効果が得られる。
【００７７】
＜第６実施形態＞
ところで、上記第１ないし第５実施形態では、エンジンコントローラ１０はクリーナ駆動機構７６４に駆動指令を与えることでクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に対して離間させたり、当接させるが、駆動指令後における中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認するのではなく、該駆動指令に基づきクリーナ７６１の離当接状態を推認している。そして、その推認結果に基づき次のクリーナ７６１の離当接動作を決定している。つまり、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１の離当接動作を行っている。このため、プロセス初期化処理を実行するのに先立って、クリーナ初期化処理を実行している。しかしながら、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認することができる装置、例えばクリーナ７６１を直接検出するセンサを備えた装置では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開した後、プロセス初期化処理を直接行うようにしてもよい。このような装置に対しても、本発明を適用することができる。以下、図１５を参照しつつ本発明の第６実施形態について詳述する。
【００７８】
図１５は本発明にかかる画像形成装置の第６実施形態を示すタイミングチャートである。この第６実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、クリーナ初期化処理を省略している点であり、その他の構成および動作はほぼ同一である。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。
【００７９】
この実施形態では、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、プロセス初期化動作および通常転写シーケンスが実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。
【００８０】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。そして、２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加するとともに、その信号検出から所定時間Ｔ1が経過するのを待つ。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（トナー非担持領域）７１４をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。
【００８１】
そして、時間Ｔ1経過によりクリーニング位置Ｐcには、トナーを担持していない転写禁止領域７１４が位置することとなる。そこで、この実施形態では、エンジンコントローラ１０から当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによりクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作の開始）。
【００８２】
それ以降については、第１実施形態と同様にして、(1)２次転写ローラ７８のクリーニング処理、(2)２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーのクリーニング除去、(3)クリーナ７６１のホームポジションへの移動、(4)画像形成指令の入力待ちおよび(5)通常転写シーケンスを行う。
【００８３】
以上のように、第６実施形態においても、第１実施形態と同様に、通常転写シーケンス途中で中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止された後に中間転写ベルト７１の回転移動を再開したとき、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間でのみ、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができ、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。その結果、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる。
【００８４】
なお、第６実施形態では、転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間に中間転写ベルト７１にクリーナ７６１を当接移動させてプロセス初期化動作を開始しているが、第３および第４実施形態と同様に、逆転写領域７１７や転写除去領域７１８などのトナー非担持領域を利用してプロセス初期化動作を開始してもよい。
【００８５】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、カム７６６を利用したクリーナ駆動機構７６４を用いてクリーナ７６１を駆動しているが、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の離当接駆動方式については任意である。また、クリーナ７６１の位置を直接検出してクリーナ７６１を駆動制御するのか、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１を駆動制御するのか等についても任意である。この発明は、所定のクリーニング位置でクリーナを中間転写媒体の表面に対して離当接させて中間転写媒体の表面をクリーニングする画像形成装置全般に適用することができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、継ぎ目７１１を有する中間転写ベルト７１に対して本発明を適用しているが、継ぎ目が設けられていない中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体に対しても本発明を適用可能である。
【００８７】
また、ブレードクリーナ方式の画像形成装置に対して本発明を適用したが、中間転写媒体に対してクリーナを当接させてクリーニング処理を実行する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【００８８】
さらに、上記各実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナーを用いて画像を形成する装置に本発明を適用したものであるが、トナー色の種類および数については上記に限定されるものでなく任意である。さらに、本発明のようなロータリー現像方式の装置のみでなく、各トナー色に対応した現像器がシート搬送方向に沿って一列に並ぶように配置された、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に対しても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】中間転写ベルトの構成を示す図。
【図４】中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図。
【図５】電源再投入またはエラー復帰時の装置動作を示すフローチャート。
【図６】クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図８】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態を示す図。
【図１０】第３実施形態におけるクリーナ初期化動作を示す模式図。
【図１１】第４実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図１２】第４実施形態におけるクリーナ初期化動作を示す模式図。
【図１３】第５実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【図１４】第５実施形態における２次転写ローラの初期化動作を示す模式図。
【図１５】第６実施形態でのクリーナおよびプロセス初期化動作を示す模式図。
【符号の説明】
【００９０】
１…画像形成装置、 １１…メインコントローラ（制御手段）、 ７１…中間転写ベルト（中間転写媒体）、 ７７…垂直同期センサ、 １０１…ＣＰＵ（制御手段）、 ７１４…転写禁止領域（トナー非担持領域）、 ７１７…逆転写領域（トナー非担持領域）、 ７１８…転写除去領域（トナー非担持領域）、 ７６１…クリーナ、 ７６４…クリーナ駆動機構、 Ｄ2…（中間転写ベルトの）回転移動方向、 Ｐc…クリーニング位置、 Ｖsync…垂直同期信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、
所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、
前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、
前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、
トナー像の前記中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成するとともに、
前記制御手段は、前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写媒体の回転方向において、前記中間転写媒体の周長がトナー像の長さよりも長く、前記中間転写媒体の一部はトナー像が転写されない非転写領域となっており、
前記制御手段は、前記非転写領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写媒体は継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、前記回転方向における前記継ぎ目の両側が所定範囲にわたってトナー像の１次転写を禁止する転写禁止領域となっており、
前記制御手段は、前記転写禁止領域を前記非転写領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写媒体の回転移動を再開した後で、かつ前記中間転写媒体に前記クリーナを当接移動させる前に、前記中間転写媒体上のトナーを部分的に除去して前記トナー非担持領域を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
前記潜像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスを印加して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写媒体に１次転写する１次転写手段とをさらに備え、
前記１次転写手段は、前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを前記中間転写媒体に印加して前記中間転写媒体表面の一部から前記潜像担持体にトナーを逆転写して逆転写領域を形成するとともに、
前記制御手段は、該逆転写領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、前記２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動することによって前記記録材に１次転写トナー像を２次転写する２次転写手段をさらに備え、
前記２次転写手段は、前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動して前記中間転写媒体表面の一部から前記２次転写部材にトナーを転写して転写除去領域を形成するとともに、
前記制御手段は、該転写除去領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
所定の２次転写位置で前記中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、前記２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動することによって前記記録材に１次転写トナー像を２次転写する２次転写手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記２次転写駆動手段に対して駆動指令を与えて前記２次転写部材の離当接動作を制御し、しかも、
前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記トナー非担持領域が前記２次転写位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記２次転写部材の当接移動を許可する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させた時、前記クリーナにより前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行した後、前記通常転写シーケンスを実行する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動して当接させるとともに、前記中間転写媒体が１周以上回転するまで、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接状態を維持して前記プロセス初期化処理を実行する画像形成装置。
【請求項９】
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させた時、前記制御手段は、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に、前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に当接させるのに続いて前記中間転写媒体から離間させて前記クリーナを初期位置に位置決めするクリーナ初期化処理を実行する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記クリーナ初期化処理の後で、かつ前記通常転写シーケンス前に、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動して当接させるとともに、前記中間転写媒体が１周以上回転するまで、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接状態を維持して前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
互いに異なる複数色のトナーを有し、前記複数色から選択された一色のトナーにより前記潜像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像手段とをさらに備え、
前記選択トナーの色を切り換えながら、トナー像を形成するとともに該トナー像を前記中間転写媒体に１次転写し、各色のトナー像を前記中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成した後、該カラー画像を前記記録材に２次転写する請求項１ないし４記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスを印加して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写媒体に１次転写する１次転写手段をさらに備え、
前記中間転写媒体の回転移動を再開した後、かつ前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動されるまでの間において、前記前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスと同極性のバイアスが印加される請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御手段は前記センサから出力される同期信号に基づき前記中間転写媒体のトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置しているか否かを判断する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
球形度が０．９６以上のトナー粒子を用いてトナー像を形成する請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の前記中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成する画像形成方法において、
前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開する工程と、
前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を許可する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、
所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、
前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、
前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、
トナー像の前記中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成するとともに、
前記制御手段は、前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写媒体の回転方向において、前記中間転写媒体の周長がトナー像の長さよりも長く、前記中間転写媒体の一部はトナー像が転写されない非転写領域となっており、
前記制御手段は、前記非転写領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写媒体は継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、前記回転方向における前記継ぎ目の両側が所定範囲にわたってトナー像の１次転写を禁止する転写禁止領域となっており、
前記制御手段は、前記転写禁止領域を前記非転写領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写媒体の回転移動を再開した後で、かつ前記中間転写媒体に前記クリーナを当接移動させる前に、前記中間転写媒体上のトナーを部分的に除去して前記トナー非担持領域を形成する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
前記潜像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスを印加して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写媒体に１次転写する１次転写手段とをさらに備え、
前記１次転写手段は、前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記１次転写バイアスと逆極性の逆転写バイアスを前記中間転写媒体に印加して前記中間転写媒体表面の一部から前記潜像担持体にトナーを逆転写して逆転写領域を形成するとともに、
前記制御手段は、該逆転写領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、前記２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動することによって前記記録材に１次転写トナー像を２次転写する２次転写手段をさらに備え、
前記２次転写手段は、前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動して前記中間転写媒体表面の一部から前記２次転写部材にトナーを転写して転写除去領域を形成するとともに、
前記制御手段は、該転写除去領域を前記トナー非担持領域として、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
所定の２次転写位置で前記中間転写媒体に対して離当接移動自在に設けられた２次転写部材と、前記２次転写部材を離当接駆動する２次転写駆動手段とを有し、前記２次転写部材を前記中間転写媒体に当接移動することによって前記記録材に１次転写トナー像を２次転写する２次転写手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記２次転写駆動手段に対して駆動指令を与えて前記２次転写部材の離当接動作を制御し、しかも、
前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記トナー非担持領域が前記２次転写位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記２次転写部材の当接移動を許可する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させた時、前記クリーナにより前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行した後、前記通常転写シーケンスを実行する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動して当接させるとともに、前記中間転写媒体が１周以上回転するまで、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接状態を維持して前記プロセス初期化処理を実行する画像形成装置。
【請求項９】
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させた時、前記制御手段は、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に、前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に当接させるのに続いて前記中間転写媒体から離間させて前記クリーナを初期位置に位置決めするクリーナ初期化処理を実行する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記クリーナ初期化処理の後で、かつ前記通常転写シーケンス前に、前記トナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動して当接させるとともに、前記中間転写媒体が１周以上回転するまで、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接状態を維持して前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
互いに異なる複数色のトナーを有し、前記複数色から選択された一色のトナーにより前記潜像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像手段とをさらに備え、
前記選択トナーの色を切り換えながら、トナー像を形成するとともに該トナー像を前記中間転写媒体に１次転写し、各色のトナー像を前記中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成した後、該カラー画像を前記記録材に２次転写する請求項１ないし４記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスを印加して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写媒体に１次転写する１次転写手段をさらに備え、
前記中間転写媒体の回転移動を再開した後、かつ前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動されるまでの間において、前記前記中間転写媒体に対して１次転写バイアスと同極性のバイアスが印加される請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御手段は前記センサから出力される同期信号に基づき前記中間転写媒体のトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置しているか否かを判断する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
球形度が０．９６以上のトナー粒子を用いてトナー像を形成する請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
トナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、トナー像の前記中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成する画像形成方法において、
前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開する工程と、
前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記中間転写媒体の表面のうちトナーを担持しないトナー非担持領域が前記クリーニング位置に位置する間でのみ、前記中間転写媒体への前記クリーナの当接移動を許可する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−７８５１４（Ｐ２００６−７８５１４Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５９１７９（Ｐ２００４−２５９１７９）
【出願日】平成１６年９月７日（２００４．９．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月７日（２００４．９．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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