経路情報提供装置およびナビゲーション装置
【課題】提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置２０により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、周辺画像記憶装置３０から経路情報提供装置１０へ車両周辺の撮影画像および道路区間情報を送信するように指示される。そして、周辺画像記憶装置３０から経路情報提供装置１０へ車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、経路情報提供装置１０の表示部に表示される（Ｓ３０４）。
【解決手段】ナビゲーション装置２０により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、周辺画像記憶装置３０から経路情報提供装置１０へ車両周辺の撮影画像および道路区間情報を送信するように指示される。そして、周辺画像記憶装置３０から経路情報提供装置１０へ車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、経路情報提供装置１０の表示部に表示される（Ｓ３０４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に伴って計測された道路区間の所要時間を表す区画所要時間情報をナビゲーション装置から収集してデータベースに更新登録し、ナビゲーション装置から走行予定道路の予想旅行時間の照会依頼があると、データベースに登録された区画所要時間情報に基づいて走行予定道路の予想旅行時間を算出してナビゲーション装置へ配信する情報装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されたような情報装置は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じても、その差異が渋滞等の交通状況により生じたものか、あるいは休憩などのドライバーの意志により生じたものであるかを把握することができない。
【０００４】
このため、渋滞等の交通状況により差異が生じた場合に、予想旅行時間に実際の旅行時間を反映させて、予想旅行時間の精度を高めて品質向上を図ることが困難である。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置であって、ナビゲーション装置には、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置が接続されており、ナビゲーション装置は、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示するようになっており、周辺画像記憶装置から車両周辺の撮影画像および道路区間情報を受信すると、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことである。
【０００７】
このような構成では、ナビゲーション装置により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、周辺画像記憶装置から車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報が表示部に表示されるので、操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、周辺画像記憶装置が、車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを用いて構成されていることである。
【０００９】
このように、車両の事故解析を目的として搭載されたドライブレコーダを活用して周辺画像記憶装置を構成することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、ナビゲーション装置は、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間の所要時間を含めて送信させるようになっており、表示制御手段は、周辺画像記憶装置から道路区間における所要時間を受信すると、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間を表示させることである。
【００１１】
このような構成では、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間が表示されるので、操作者は、提供した道路区間の予想旅行時間と実際の所要時間を比較して、どの程度の差異が生じたかを認識することが可能である。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの選択を操作者に促す選択制御手段と、操作者の操作により表示部に表示された道路区間における所要時間をデータベースへ反映させることが選択された場合、表示部に表示された区間の所要時間をデータベースに反映させる情報反映手段と、を備えたことである。
【００１３】
このように、操作者は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの指示を選択操作により行うことができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、経路情報提供装置より出発地から目的地に至る道路区画毎の予想旅行時間を取得する予想旅行時間取得手段と、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置と接続する周辺画像記憶装置接続手段と、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間と予想旅行時間取得手段によって取得されたその道路区画の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置接続手段を介して周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示する送信指示手段と、を備えたことである。
【００１５】
このような構成では、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示されるので、周辺画像記憶装置から経路情報提供装置へその道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置の表示部に表示させることが可能である。したがって、経路情報提供装置の操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置、ナビゲーション装置、ドライブレコーダおよび通信モジュールの全体構成を図１に示す。経路情報提供装置１０は、情報センタ１に配置され、ナビゲーション装置２０、ドライブレコーダ３０および通信モジュール４０は、車両（自動車）２内に配置される。
【００１７】
経路情報提供装置１０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ、キーボード、ディスプレイ等を備えたコンピュータとして構成されている。
【００１８】
経路情報提供装置１０のハードディスクドライブには、案内経路を探索するための道路データや施設データ等の地図データを記憶したデータベース（図示せず）が格納されている。経路情報提供装置１０は、このデータベースに格納された地図データに基づいて出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する処理を行う。なお、最適な案内経路を探索する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００１９】
また、経路情報提供装置１０のデータベースには、リンク毎の予想旅行時間が記憶されている。経路情報提供装置１０は、ナビゲーション装置２０から出発地および目的地を含む経路探索条件を受信すると、データベースを参照して出発地から目的地に至る案内経路を探索し、案内経路および案内経路の道路区間毎の予想旅行時間を特定し、ナビゲーション装置２０へ送信する処理を実施する。
【００２０】
図２に、ナビゲーション装置２０の構成を示す。ナビゲーション装置２０は、位置検出器２１、表示装置２２、操作スイッチ群２３、スピーカ２４、通信インタフェース２５、ドライブレコーダインタフェース２６、地図データ取得部２７および制御回路２８を備えている。
【００２１】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路２８に出力する。
【００２２】
表示装置２２は、液晶等のディスプレイを有し、制御回路２８から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００２３】
操作スイッチ群２３は、表示装置２２のディスプレイの周囲に配置されたメカニカルスイッチ、表示装置２２のディスプレイの前面に重ねて配置されたタッチスイッチ等によって構成され、ユーザによるスイッチ操作に応じた信号を制御回路２８に出力する。
【００２４】
スピーカ２４は、制御回路２８から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２５】
通信インタフェース２５は、図１に示した通信モジュール４０に接続するためのインタフェースである。通信インタフェース２５と通信モジュール４０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００２６】
ドライブレコーダインタフェース２６は、ドライブレコーダ３０と通信するためのインタフェースである。ドライブレコーダインタフェース２６とドライブレコーダ３０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００２７】
地図データ取得部２７は、地図表示や経路案内用の地図データを取得するための装置である。地図データ取得部２７は、制御回路２８の要求に応じて、地図データが記憶されたハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体から必要な地図データの読み出しを行う。
【００２８】
制御回路２８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、本実施形態における制御回路２８のＣＰＵは、タイマー機能を有している。
【００２９】
制御回路２８の処理としては、位置検出器２１から入力される情報に基づいて定期的に車両の現在位置および向きを特定する位置特定処理、現在位置の周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する現在位置表示処理、ユーザの操作スイッチ群１３の操作に応じて目的地を特定するとともに目的地特定処理、現在位置から目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理等がある。
【００３０】
また、本実施形態における制御回路２８は、自車がリンクの終点に到達したか否かを判定し、走行道路のリンク毎の所要時間を計測する処理も行う。
【００３１】
図３に、ドライブレコーダ３０の構成を示す。ドライブレコーダ３０は、車両の事故解析のために車両に搭載されたものであり、監視カメラ３１、加速度センサ（図中ではＧセンサと記す）３２、通信インタフェース３３、ナビゲーションインタフェース３４、フラッシュメモリ３５および制御回路３６を備えている。
【００３２】
監視カメラ３１は、車両周辺の状況を監視するためのカメラである。本実施形態では、車両前方の状況を撮影した画像データを制御回路３６へ送出する。
【００３３】
加速度センサ３２は、自車両の前後、上下、および左右への加速度を検知し、検知信号を制御回路３６へ出力する。
【００３４】
通信インタフェース３３は、図１に示した通信モジュール４０に接続するためのインタフェースである。通信インタフェース３３と通信モジュール４０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００３５】
ナビゲーションインタフェース３４は、ナビゲーション装置２０と通信するためのインタフェースである。ナビゲーションインタフェース３４とナビゲーション装置２０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００３６】
制御回路３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３７】
制御回路３６の処理としては、監視カメラ３１から送出される画像データを一定時間分、一時的にＲＡＭに記憶させる画像データ一時記憶処理、衝突や急ブレーキ、急ハンドル等により加速度センサ３２から検知信号が入力されると、加速度センサ３２から検知信号が入力された時点を基準としてＲＡＭに記憶させた前後の一定時間分の画像データをフラッシュメモリ３５に記憶させる画像データ記憶処理等がある。なお、フラッシュメモリ３５には、例えば、数百件分程度の動画像データが記憶可能となっている。
【００３８】
本実施形態では、自車２がリンクの終点に到達すると、ナビゲーション装置２０から制御回路３６へリンクの終点に到達したことを示す信号が入力されるようになっている。制御回路３６は、このリンクの終点に到達したことを示す信号が入力されると、一時的にＲＡＭに記憶させた一定時間分の画像データをフラッシュメモリ３５に記憶させる処理も実施する。なお、自車がリンクの終点に到達する前に、フラッシュメモリ３５に記憶可能な１件分のデータ量を超える場合には、別件としてフラッシュメモリ３５に記憶させる。そして、ナビゲーション装置２０の制御回路２８からの指示に応じて、ＲＡＭに記憶させた画像データにリンク情報、所要時間を付加して、通信インタフェース３３を介して経路情報提供装置１０へ送出する処理も行う。
【００３９】
通信モジュール４０は、移動体通信網の基地局を介して外部と無線通信を行うためのものである。車両２のナビゲーション装置２０およびドライブレコーダ３０は、この通信モジュール４０を介して移動体通信網の基地局に接続し、情報センタ１の経路情報提供装置１０と通信できるようになっている。
【００４０】
次に、図４に従って、ナビゲーション装置２０の制御回路２８および経路情報提供装置１０の各処理について説明する。車両２のイグニッションスイッチがオンすると、ナビゲーション装置２０は起動状態となる。そして、ユーザの操作により出発地および目的地が指定されると、制御回路２８は図４に示す処理を開始する。
【００４１】
まず、出発地および目的地を含む経路探索条件を情報センタ１の経路情報提供装置１０へ送信する（Ｓ１００）。
【００４２】
経路情報提供装置１０は、この経路探索条件を受信すると、出発地および目的地に至る案内経路を探索する（Ｓ２００）。
【００４３】
そして、この案内経路および案内経路のリンク毎の予想旅行時間を含む提供経路情報をナビゲーション装置２０に送信する（Ｓ２０２）。なお、提供経路情報には、案内経路を構成するリンク列の各リンクＩＤが含まれる。
【００４４】
ナビゲーション装置２０の制御回路２８は、経路情報提供装置１０から提供経路情報を受信すると（Ｓ１０２）、この提供経路情報に含まれる案内経路に従って走行案内処理を開始する（Ｓ１０４）。この走行案内処理により、例えば、右左折案内交差点の所定距離手前の地点に到達すると右左折案内が実施される。
【００４５】
次に、走行道路のリンク毎の所要時間（図中では、実時間と記す）を計測する処理を開始する（Ｓ１０６）。なお、所要時間の計測は、タイマー機能を用いて行う。
【００４６】
次に、自車がリンクの終点に到達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、位置特定処理によって特定した現在位置と地図データ取得部２７を介して取得した自車位置周辺の道路データに基づいて自車が走行道路を表すリンクの終点に到達したか否かを判定する。
【００４７】
自車が走行道路を表すリンクの終点に到達していない場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４の処理へ戻る。
【００４８】
また、自車が走行道路を表すリンクの終点に到達すると、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、計測したリンクの所要時間と提供経路情報に含まれるそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ未満か否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、この基準値Ｐは、ユーザの操作により事前に変更できるようになっている。この基準値Ｐの変更は、例えば、メニュー画面に従って行うことができる。
【００４９】
ここで、計測したリンクの所要時間とそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ未満の場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０４の処理へ戻る。
【００５０】
また、計測したリンクの所要時間とそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ以上の場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、ドライブレコーダ３０に対し、そのリンクにおける車両周辺の撮影画像に、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加して送信させるように指示し（Ｓ１１２）、Ｓ１０４へ戻る。なお、図示してないが、制御回路２８は、自車が目的地の手前の地点に到達すると本処理を終了する。
【００５１】
ドライブレコーダ３０の制御回路３６は、ナビゲーション装置２０の制御回路２８からの指示に応じて、フラッシュメモリ３５に記憶させた画像データに、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加して経路情報提供装置１０へ送信する。これにより、所要時間と予想旅行時間との差が基準値よりも大きいと判定されたリンクにおける車両周辺の撮影画像が経路情報提供装置１０へ送信される。
【００５２】
また、制御回路３６は、経路情報提供装置１０へ送信しない画像データをフラッシュメモリ３５から消去し、ナビゲーション装置２０からの指示に応じて経路情報提供装置１０へ送信した画像データをフラッシュメモリ３５に残す。したがって、所要時間と予想旅行時間との差が基準値以下であると判定されたリンクの画像データはフラッシュメモリ３５から消去され、所要時間と予想旅行時間との差が基準値よりも大きいと判定されたリンクの画像データはフラッシュメモリ３５に記憶されたままとなる。
【００５３】
経路情報提供装置１０は、ドライブレコーダ３０から画像データを受信すると、画像データを再生してディスプレイに表示する処理を実施する。
【００５４】
次に、図５に従って、この処理について説明する。経路情報提供装置１０は、図４に示した処理と並行して、図５に示す処理を実施する。
【００５５】
まず、ドライブレコーダ３０から画像データを受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。
【００５６】
ドライブレコーダ３０から画像データを受信すると、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、受信した画像データをハードディスクドライブに記憶する（Ｓ３０２）。なお、ハードディスクドライブには、画像データに、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプが付加された形式で記憶される。
【００５７】
次に、この画像データを再生してディスプレイに表示させる（Ｓ３０４）。具体的には、この画像データ、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加した情報をハードディスクドライブから読み出すとともに、このリンクの予想旅行時間をデータベースから読み出して、ディスプレイに表示させる。更に、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させるか否かの選択を操作者に促す画像を重ねて表示する。
【００５８】
図６に、ディスプレイの表示例を示す。このディスプレイには、画像データの再生画面上に、リンク情報（リンクＩＤ）、タイムスタンプ、計測したリンクの所要時間（図中では、実時間と記す）、リンクの予想旅行時間が重ねて表示されている。更に、「データベースに反映させますか？」といったメッセージとともに「ＹＥＳ」、「ＮＯ」を表す画像が選択可能に表示されている。
【００５９】
次に、操作者の選択操作に応じて、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００６０】
操作者は、ディスプレイの表示画像から、例えば、車両が渋滞の影響で前方車両の後ろを低速走行しているのか、交通流に従って順調に走行中であるのか、ドライバーの意志により低速走行しているのか、あるいは休憩していたかなど、車両周辺の状況を把握することができる。
【００６１】
ここで、操作者により「ＹＥＳ」が選択された場合、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させる（Ｓ３０８）。具体的には、表示したリンクの所要時間と、そのリンクの予想旅行時間を平均化し、新たな予想旅行時間としてデータベースに格納し（Ｓ３０８）、Ｓ３００へ戻る。
【００６２】
また、操作者により「ＮＯ」が選択された場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させることなく、Ｓ３００へ戻る。
【００６３】
上記した処理が繰り返し実施され、操作者の選択操作に応じて、表示されたリンクの所要時間がデータベースの予想旅行時間に反映される。
【００６４】
上記した構成によれば、ナビゲーション装置により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、ドライブレコーダから車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報が表示部に表示されるので、操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することができる。
【００６５】
また、車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを活用して車両周辺の撮影画像を撮影することができる。
【００６６】
また、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間が表示されるので、操作者は、提供した道路区間の予想旅行時間と実際の所要時間を比較して、どの程度の差異が生じたかを認識することが可能である。
【００６７】
また、操作者は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの指示を選択操作により行うことができる。
【００６８】
また、ナビゲーション装置は、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示するので、周辺画像記憶装置から経路情報提供装置へその道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置の表示部に表示させることが可能である。したがって、経路情報提供装置の操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することが可能である。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、ドライブレコーダを用いて車両周辺の画像を撮影する例を示したが、ドライブレコーダに限定されるものではなく、各種周辺画像撮影装置を用いて車両周辺の画像を撮影してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、道路区間としてリンクを例に説明したが、リンクに限定されるものではなく、例えば、セグメント等を用いてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、表示したリンクの所要時間と、そのリンクの予想旅行時間を平均化して表示したリンクの所要時間をデータベースに反映させる例を示したが、このような手法に限定されるものではない。
【００７３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ３０４が表示制御手段に相当し、Ｓ３０６が選択制御手段に相当し、Ｓ３０８が情報反映手段に相当し、ドライブレコーダインタフェース２６が周辺画像記憶装置接続手段に相当し、Ｓ１０２が予想旅行時間取得手段に相当し、Ｓ１１２が送信指示手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置、ナビゲーション装置、ドライブレコーダおよび通信モジュールの全体構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御回路および経路情報提供装置の各処理を示すフローチャートである。
【図５】経路情報提供装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】経路情報提供装置のディスプレイ表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…情報センタ、２…車両、１０…経路情報提供装置、２０…ナビゲーション装置、
２１…位置検出器、２２…表示装置、２３…操作スイッチ群、２４…スピーカ、
２５…通信インタフェース、２６…ドライブレコーダインタフェース、
２７…地図データ取得部、２８…制御回路、３０…ドライブレコーダ、
３１…監視カメラ、３２…加速度センサ、３３…通信インタフェース、
３４…ナビゲーションインタフェース、３５…フラッシュメモリ、３６…制御回路、
４０…通信モジュール。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に伴って計測された道路区間の所要時間を表す区画所要時間情報をナビゲーション装置から収集してデータベースに更新登録し、ナビゲーション装置から走行予定道路の予想旅行時間の照会依頼があると、データベースに登録された区画所要時間情報に基づいて走行予定道路の予想旅行時間を算出してナビゲーション装置へ配信する情報装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されたような情報装置は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じても、その差異が渋滞等の交通状況により生じたものか、あるいは休憩などのドライバーの意志により生じたものであるかを把握することができない。
【０００４】
このため、渋滞等の交通状況により差異が生じた場合に、予想旅行時間に実際の旅行時間を反映させて、予想旅行時間の精度を高めて品質向上を図ることが困難である。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置であって、ナビゲーション装置には、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置が接続されており、ナビゲーション装置は、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示するようになっており、周辺画像記憶装置から車両周辺の撮影画像および道路区間情報を受信すると、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことである。
【０００７】
このような構成では、ナビゲーション装置により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、周辺画像記憶装置から車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報が表示部に表示されるので、操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、周辺画像記憶装置が、車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを用いて構成されていることである。
【０００９】
このように、車両の事故解析を目的として搭載されたドライブレコーダを活用して周辺画像記憶装置を構成することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、ナビゲーション装置は、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間の所要時間を含めて送信させるようになっており、表示制御手段は、周辺画像記憶装置から道路区間における所要時間を受信すると、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間を表示させることである。
【００１１】
このような構成では、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間が表示されるので、操作者は、提供した道路区間の予想旅行時間と実際の所要時間を比較して、どの程度の差異が生じたかを認識することが可能である。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの選択を操作者に促す選択制御手段と、操作者の操作により表示部に表示された道路区間における所要時間をデータベースへ反映させることが選択された場合、表示部に表示された区間の所要時間をデータベースに反映させる情報反映手段と、を備えたことである。
【００１３】
このように、操作者は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの指示を選択操作により行うことができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、経路情報提供装置より出発地から目的地に至る道路区画毎の予想旅行時間を取得する予想旅行時間取得手段と、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置と接続する周辺画像記憶装置接続手段と、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間と予想旅行時間取得手段によって取得されたその道路区画の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置接続手段を介して周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示する送信指示手段と、を備えたことである。
【００１５】
このような構成では、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示されるので、周辺画像記憶装置から経路情報提供装置へその道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置の表示部に表示させることが可能である。したがって、経路情報提供装置の操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置、ナビゲーション装置、ドライブレコーダおよび通信モジュールの全体構成を図１に示す。経路情報提供装置１０は、情報センタ１に配置され、ナビゲーション装置２０、ドライブレコーダ３０および通信モジュール４０は、車両（自動車）２内に配置される。
【００１７】
経路情報提供装置１０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ、キーボード、ディスプレイ等を備えたコンピュータとして構成されている。
【００１８】
経路情報提供装置１０のハードディスクドライブには、案内経路を探索するための道路データや施設データ等の地図データを記憶したデータベース（図示せず）が格納されている。経路情報提供装置１０は、このデータベースに格納された地図データに基づいて出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する処理を行う。なお、最適な案内経路を探索する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００１９】
また、経路情報提供装置１０のデータベースには、リンク毎の予想旅行時間が記憶されている。経路情報提供装置１０は、ナビゲーション装置２０から出発地および目的地を含む経路探索条件を受信すると、データベースを参照して出発地から目的地に至る案内経路を探索し、案内経路および案内経路の道路区間毎の予想旅行時間を特定し、ナビゲーション装置２０へ送信する処理を実施する。
【００２０】
図２に、ナビゲーション装置２０の構成を示す。ナビゲーション装置２０は、位置検出器２１、表示装置２２、操作スイッチ群２３、スピーカ２４、通信インタフェース２５、ドライブレコーダインタフェース２６、地図データ取得部２７および制御回路２８を備えている。
【００２１】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路２８に出力する。
【００２２】
表示装置２２は、液晶等のディスプレイを有し、制御回路２８から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００２３】
操作スイッチ群２３は、表示装置２２のディスプレイの周囲に配置されたメカニカルスイッチ、表示装置２２のディスプレイの前面に重ねて配置されたタッチスイッチ等によって構成され、ユーザによるスイッチ操作に応じた信号を制御回路２８に出力する。
【００２４】
スピーカ２４は、制御回路２８から入力される音声信号に応じた音声を出力する。
【００２５】
通信インタフェース２５は、図１に示した通信モジュール４０に接続するためのインタフェースである。通信インタフェース２５と通信モジュール４０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００２６】
ドライブレコーダインタフェース２６は、ドライブレコーダ３０と通信するためのインタフェースである。ドライブレコーダインタフェース２６とドライブレコーダ３０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００２７】
地図データ取得部２７は、地図表示や経路案内用の地図データを取得するための装置である。地図データ取得部２７は、制御回路２８の要求に応じて、地図データが記憶されたハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体から必要な地図データの読み出しを行う。
【００２８】
制御回路２８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。なお、本実施形態における制御回路２８のＣＰＵは、タイマー機能を有している。
【００２９】
制御回路２８の処理としては、位置検出器２１から入力される情報に基づいて定期的に車両の現在位置および向きを特定する位置特定処理、現在位置の周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する現在位置表示処理、ユーザの操作スイッチ群１３の操作に応じて目的地を特定するとともに目的地特定処理、現在位置から目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理等がある。
【００３０】
また、本実施形態における制御回路２８は、自車がリンクの終点に到達したか否かを判定し、走行道路のリンク毎の所要時間を計測する処理も行う。
【００３１】
図３に、ドライブレコーダ３０の構成を示す。ドライブレコーダ３０は、車両の事故解析のために車両に搭載されたものであり、監視カメラ３１、加速度センサ（図中ではＧセンサと記す）３２、通信インタフェース３３、ナビゲーションインタフェース３４、フラッシュメモリ３５および制御回路３６を備えている。
【００３２】
監視カメラ３１は、車両周辺の状況を監視するためのカメラである。本実施形態では、車両前方の状況を撮影した画像データを制御回路３６へ送出する。
【００３３】
加速度センサ３２は、自車両の前後、上下、および左右への加速度を検知し、検知信号を制御回路３６へ出力する。
【００３４】
通信インタフェース３３は、図１に示した通信モジュール４０に接続するためのインタフェースである。通信インタフェース３３と通信モジュール４０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００３５】
ナビゲーションインタフェース３４は、ナビゲーション装置２０と通信するためのインタフェースである。ナビゲーションインタフェース３４とナビゲーション装置２０との間は、ケーブルを介して接続されている。
【００３６】
制御回路３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３７】
制御回路３６の処理としては、監視カメラ３１から送出される画像データを一定時間分、一時的にＲＡＭに記憶させる画像データ一時記憶処理、衝突や急ブレーキ、急ハンドル等により加速度センサ３２から検知信号が入力されると、加速度センサ３２から検知信号が入力された時点を基準としてＲＡＭに記憶させた前後の一定時間分の画像データをフラッシュメモリ３５に記憶させる画像データ記憶処理等がある。なお、フラッシュメモリ３５には、例えば、数百件分程度の動画像データが記憶可能となっている。
【００３８】
本実施形態では、自車２がリンクの終点に到達すると、ナビゲーション装置２０から制御回路３６へリンクの終点に到達したことを示す信号が入力されるようになっている。制御回路３６は、このリンクの終点に到達したことを示す信号が入力されると、一時的にＲＡＭに記憶させた一定時間分の画像データをフラッシュメモリ３５に記憶させる処理も実施する。なお、自車がリンクの終点に到達する前に、フラッシュメモリ３５に記憶可能な１件分のデータ量を超える場合には、別件としてフラッシュメモリ３５に記憶させる。そして、ナビゲーション装置２０の制御回路２８からの指示に応じて、ＲＡＭに記憶させた画像データにリンク情報、所要時間を付加して、通信インタフェース３３を介して経路情報提供装置１０へ送出する処理も行う。
【００３９】
通信モジュール４０は、移動体通信網の基地局を介して外部と無線通信を行うためのものである。車両２のナビゲーション装置２０およびドライブレコーダ３０は、この通信モジュール４０を介して移動体通信網の基地局に接続し、情報センタ１の経路情報提供装置１０と通信できるようになっている。
【００４０】
次に、図４に従って、ナビゲーション装置２０の制御回路２８および経路情報提供装置１０の各処理について説明する。車両２のイグニッションスイッチがオンすると、ナビゲーション装置２０は起動状態となる。そして、ユーザの操作により出発地および目的地が指定されると、制御回路２８は図４に示す処理を開始する。
【００４１】
まず、出発地および目的地を含む経路探索条件を情報センタ１の経路情報提供装置１０へ送信する（Ｓ１００）。
【００４２】
経路情報提供装置１０は、この経路探索条件を受信すると、出発地および目的地に至る案内経路を探索する（Ｓ２００）。
【００４３】
そして、この案内経路および案内経路のリンク毎の予想旅行時間を含む提供経路情報をナビゲーション装置２０に送信する（Ｓ２０２）。なお、提供経路情報には、案内経路を構成するリンク列の各リンクＩＤが含まれる。
【００４４】
ナビゲーション装置２０の制御回路２８は、経路情報提供装置１０から提供経路情報を受信すると（Ｓ１０２）、この提供経路情報に含まれる案内経路に従って走行案内処理を開始する（Ｓ１０４）。この走行案内処理により、例えば、右左折案内交差点の所定距離手前の地点に到達すると右左折案内が実施される。
【００４５】
次に、走行道路のリンク毎の所要時間（図中では、実時間と記す）を計測する処理を開始する（Ｓ１０６）。なお、所要時間の計測は、タイマー機能を用いて行う。
【００４６】
次に、自車がリンクの終点に到達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、位置特定処理によって特定した現在位置と地図データ取得部２７を介して取得した自車位置周辺の道路データに基づいて自車が走行道路を表すリンクの終点に到達したか否かを判定する。
【００４７】
自車が走行道路を表すリンクの終点に到達していない場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４の処理へ戻る。
【００４８】
また、自車が走行道路を表すリンクの終点に到達すると、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、計測したリンクの所要時間と提供経路情報に含まれるそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ未満か否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、この基準値Ｐは、ユーザの操作により事前に変更できるようになっている。この基準値Ｐの変更は、例えば、メニュー画面に従って行うことができる。
【００４９】
ここで、計測したリンクの所要時間とそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ未満の場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０４の処理へ戻る。
【００５０】
また、計測したリンクの所要時間とそのリンクの予想旅行時間との差が予め定められた基準値Ｐ以上の場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、ドライブレコーダ３０に対し、そのリンクにおける車両周辺の撮影画像に、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加して送信させるように指示し（Ｓ１１２）、Ｓ１０４へ戻る。なお、図示してないが、制御回路２８は、自車が目的地の手前の地点に到達すると本処理を終了する。
【００５１】
ドライブレコーダ３０の制御回路３６は、ナビゲーション装置２０の制御回路２８からの指示に応じて、フラッシュメモリ３５に記憶させた画像データに、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加して経路情報提供装置１０へ送信する。これにより、所要時間と予想旅行時間との差が基準値よりも大きいと判定されたリンクにおける車両周辺の撮影画像が経路情報提供装置１０へ送信される。
【００５２】
また、制御回路３６は、経路情報提供装置１０へ送信しない画像データをフラッシュメモリ３５から消去し、ナビゲーション装置２０からの指示に応じて経路情報提供装置１０へ送信した画像データをフラッシュメモリ３５に残す。したがって、所要時間と予想旅行時間との差が基準値以下であると判定されたリンクの画像データはフラッシュメモリ３５から消去され、所要時間と予想旅行時間との差が基準値よりも大きいと判定されたリンクの画像データはフラッシュメモリ３５に記憶されたままとなる。
【００５３】
経路情報提供装置１０は、ドライブレコーダ３０から画像データを受信すると、画像データを再生してディスプレイに表示する処理を実施する。
【００５４】
次に、図５に従って、この処理について説明する。経路情報提供装置１０は、図４に示した処理と並行して、図５に示す処理を実施する。
【００５５】
まず、ドライブレコーダ３０から画像データを受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。
【００５６】
ドライブレコーダ３０から画像データを受信すると、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、受信した画像データをハードディスクドライブに記憶する（Ｓ３０２）。なお、ハードディスクドライブには、画像データに、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプが付加された形式で記憶される。
【００５７】
次に、この画像データを再生してディスプレイに表示させる（Ｓ３０４）。具体的には、この画像データ、リンク情報、計測したリンクの所要時間およびタイムスタンプを付加した情報をハードディスクドライブから読み出すとともに、このリンクの予想旅行時間をデータベースから読み出して、ディスプレイに表示させる。更に、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させるか否かの選択を操作者に促す画像を重ねて表示する。
【００５８】
図６に、ディスプレイの表示例を示す。このディスプレイには、画像データの再生画面上に、リンク情報（リンクＩＤ）、タイムスタンプ、計測したリンクの所要時間（図中では、実時間と記す）、リンクの予想旅行時間が重ねて表示されている。更に、「データベースに反映させますか？」といったメッセージとともに「ＹＥＳ」、「ＮＯ」を表す画像が選択可能に表示されている。
【００５９】
次に、操作者の選択操作に応じて、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【００６０】
操作者は、ディスプレイの表示画像から、例えば、車両が渋滞の影響で前方車両の後ろを低速走行しているのか、交通流に従って順調に走行中であるのか、ドライバーの意志により低速走行しているのか、あるいは休憩していたかなど、車両周辺の状況を把握することができる。
【００６１】
ここで、操作者により「ＹＥＳ」が選択された場合、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させる（Ｓ３０８）。具体的には、表示したリンクの所要時間と、そのリンクの予想旅行時間を平均化し、新たな予想旅行時間としてデータベースに格納し（Ｓ３０８）、Ｓ３００へ戻る。
【００６２】
また、操作者により「ＮＯ」が選択された場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、表示したリンクの所要時間をデータベースの予想旅行時間に反映させることなく、Ｓ３００へ戻る。
【００６３】
上記した処理が繰り返し実施され、操作者の選択操作に応じて、表示されたリンクの所要時間がデータベースの予想旅行時間に反映される。
【００６４】
上記した構成によれば、ナビゲーション装置により計測された道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことが判定された場合、ドライブレコーダから車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報が表示部に表示されるので、操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することができる。
【００６５】
また、車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを活用して車両周辺の撮影画像を撮影することができる。
【００６６】
また、車両周辺の撮影画像、道路区間情報とともにその道路区間における所要時間が表示されるので、操作者は、提供した道路区間の予想旅行時間と実際の所要時間を比較して、どの程度の差異が生じたかを認識することが可能である。
【００６７】
また、操作者は、表示部に表示された道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの指示を選択操作により行うことができる。
【００６８】
また、ナビゲーション装置は、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置へ送信するように指示するので、周辺画像記憶装置から経路情報提供装置へその道路区間における車両周辺の撮影画像および道路区間情報が送信され、車両周辺の撮影画像および道路区間情報を経路情報提供装置の表示部に表示させることが可能である。したがって、経路情報提供装置の操作者は、提供した予想旅行時間と実際の旅行時間との間に差異が生じた場合の原因を把握することが可能である。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、ドライブレコーダを用いて車両周辺の画像を撮影する例を示したが、ドライブレコーダに限定されるものではなく、各種周辺画像撮影装置を用いて車両周辺の画像を撮影してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、道路区間としてリンクを例に説明したが、リンクに限定されるものではなく、例えば、セグメント等を用いてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、表示したリンクの所要時間と、そのリンクの予想旅行時間を平均化して表示したリンクの所要時間をデータベースに反映させる例を示したが、このような手法に限定されるものではない。
【００７３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ３０４が表示制御手段に相当し、Ｓ３０６が選択制御手段に相当し、Ｓ３０８が情報反映手段に相当し、ドライブレコーダインタフェース２６が周辺画像記憶装置接続手段に相当し、Ｓ１０２が予想旅行時間取得手段に相当し、Ｓ１１２が送信指示手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置、ナビゲーション装置、ドライブレコーダおよび通信モジュールの全体構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御回路および経路情報提供装置の各処理を示すフローチャートである。
【図５】経路情報提供装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】経路情報提供装置のディスプレイ表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…情報センタ、２…車両、１０…経路情報提供装置、２０…ナビゲーション装置、
２１…位置検出器、２２…表示装置、２３…操作スイッチ群、２４…スピーカ、
２５…通信インタフェース、２６…ドライブレコーダインタフェース、
２７…地図データ取得部、２８…制御回路、３０…ドライブレコーダ、
３１…監視カメラ、３２…加速度センサ、３３…通信インタフェース、
３４…ナビゲーションインタフェース、３５…フラッシュメモリ、３６…制御回路、
４０…通信モジュール。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、前記ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置であって、
前記ナビゲーション装置には、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置が接続されており、
前記ナビゲーション装置は、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を前記経路情報提供装置へ送信するように指示するようになっており、
前記周辺画像記憶装置から前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を受信すると、前記車両周辺の撮影画像および前記道路区間情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする経路情報提供装置。
【請求項２】
前記周辺画像記憶装置は、前記車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを用いて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路情報提供装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間の所要時間を含めて送信させるようになっており、
前記表示制御手段は、前記周辺画像記憶装置から前記道路区間における前記所要時間を受信すると、前記車両周辺の撮影画像、前記道路区間情報とともに前記その道路区間における所要時間を表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の経路情報提供装置。
【請求項４】
前記表示部に表示された前記道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの選択を操作者に促す選択制御手段と、
操作者の操作により前記表示部に表示された前記道路区間における所要時間を前記データベースへ反映させることが選択された場合、前記表示部に表示された区間の所要時間を前記データベースに反映させる情報反映手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の経路情報提供装置。
【請求項５】
経路情報提供装置より出発地から目的地に至る道路区画毎の予想旅行時間を取得する予想旅行時間取得手段と、
車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置と接続する周辺画像記憶装置接続手段と、
走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間と前記予想旅行時間取得手段によって取得されたその道路区画の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、前記周辺画像記憶装置接続手段を介して前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を前記経路情報提供装置へ送信するように指示する送信指示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
ナビゲーション装置から受信した条件に基づいて出発地から目的地に至る道路区間毎の予想旅行時間を算出し、前記ナビゲーション装置へ提供する経路情報提供装置であって、
前記ナビゲーション装置には、車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置が接続されており、
前記ナビゲーション装置は、走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間とその道路区間の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を前記経路情報提供装置へ送信するように指示するようになっており、
前記周辺画像記憶装置から前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を受信すると、前記車両周辺の撮影画像および前記道路区間情報を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする経路情報提供装置。
【請求項２】
前記周辺画像記憶装置は、前記車両の事故解析のために搭載されたドライブレコーダを用いて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路情報提供装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間の所要時間を含めて送信させるようになっており、
前記表示制御手段は、前記周辺画像記憶装置から前記道路区間における前記所要時間を受信すると、前記車両周辺の撮影画像、前記道路区間情報とともに前記その道路区間における所要時間を表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の経路情報提供装置。
【請求項４】
前記表示部に表示された前記道路区間における所要時間を道路区間毎の予想旅行時間が記憶されたデータベースに反映させるか否かの選択を操作者に促す選択制御手段と、
操作者の操作により前記表示部に表示された前記道路区間における所要時間を前記データベースへ反映させることが選択された場合、前記表示部に表示された区間の所要時間を前記データベースに反映させる情報反映手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の経路情報提供装置。
【請求項５】
経路情報提供装置より出発地から目的地に至る道路区画毎の予想旅行時間を取得する予想旅行時間取得手段と、
車両周辺を撮影した画像データを記憶する周辺画像記憶装置と接続する周辺画像記憶装置接続手段と、
走行道路の道路区間毎の所要時間を計測し、計測した道路区間の所要時間と前記予想旅行時間取得手段によって取得されたその道路区画の予想旅行時間との差が予め定められた基準値よりも大きいことを判定した場合、前記周辺画像記憶装置接続手段を介して前記周辺画像記憶装置に対し、その道路区間における前記車両周辺の撮影画像および道路区間情報を前記経路情報提供装置へ送信するように指示する送信指示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２８６６３３（Ｐ２００８−２８６６３３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３１７１１（Ｐ２００７−１３１７１１）
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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