車両用エンジンの制御装置、制御法及びそのプログラム
【課題】より正確な転倒判断が可能なエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段(14)と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段(15)と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段(13)と、前記第１の傾斜累積検出手段の第1の傾斜累積期間出力と、前記ライダ操作検出手段の出力がライダの操作有り出力とにより車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段(15)を備えるエンジン制御装置。
【解決手段】 車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段(14)と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段(15)と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段(13)と、前記第１の傾斜累積検出手段の第1の傾斜累積期間出力と、前記ライダ操作検出手段の出力がライダの操作有り出力とにより車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段(15)を備えるエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が所定角度以上に傾斜したことを検出してエンジンの制御を実行する車両用エンジンの制御装置、車両用エンジンの制御法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両が所定角度以上に傾斜した際に、車両の安全を確保する技術としては以下のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
上記文献に記載のものは、緊急時に速やかに電気系統を遮断して自動二輪車の安全を確保するものとして「自動二輪車のライダ用シート上のライダの有無を検出する人員検出手段と、自動二輪車の転倒を検出する転倒検出手段とを備え、前記転倒検出手段が転倒を検出し、前記人員検出手段がライダ無しを検出すると、自動二輪車の給電ラインを遮断状態にする自動二輪車の安全装置」である。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−２８０８６号公報
【０００４】
上記特許文献に記載の技術は、給電ラインを遮断する要件として、傾斜角センサの出力と、シートに装着されたライダ検出手段による出力をアンド条件としているため、不整地走行時など車両の揺れが大きい場合に傾斜角センサが転倒時でなくとも転倒と判断する誤動作が生じることがあると共に、自動二輪車にライダが乗車中における立ち乗り状態時にはライダ検出手段がライダ無しと判断して給電ラインを遮断する状況があり得た。
また、自動二輪車の転倒時においても、必ずしもライダが投げ出されるとは限らないので、自動二輪車の転倒時においても給電ラインの遮断が実行されないこともあり得た。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、不整地走行時など車両の揺れが大きい場合やライダの乗車状態に関わらず車両のエンジンを停止する車両用エンジン制御装置、制御方法及びエンジン制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のエンジン制御装置は、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段を備えることを特徴とする（請求項１）
【０００７】
また、本発明のエンジン制御装置は、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、前記第１の累積期間よりも長く設定された第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段とを備えることを特徴とする。（請求項２）
【０００８】
また、前記第１及び第２の傾斜累積期間検出手段は、前記車両傾斜角度検出手段の検出角度が所定角度以上の際にカウントアップされ、所定角度以下の際にカウントダウンされるアップダウンカウンタであることを特徴とする。（請求項３）
また、前記ライダ操作検出手段は、ライダの操作に応答する当該車両のスロットル開度、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つを検出することを特徴とする。（請求項４）
また、前記エンジン停止手段は、エンジンの点火の停止、燃料噴射の停止、燃料ポンプの停止の少なくとも１つを実行することを特徴とする。（請求項５）
また、本発明の車両は、前記エンジン制御装置を搭載したことを特徴とする。特に不整地を走行する自動二輪車や小型車両へ搭載することは好適である。
【０００９】
本発明のエンジン制御方法は、車両の傾斜を検出するステップと、傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するステップと、前記累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップとを含むことを特徴とする。（請求項７）
【００１０】
また、本発明のエンジン制御方法は、車両の傾斜を検出するステップと、傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、前記第１の累積期間よりも長く設定された傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出するステップと、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、前記第２の傾斜累積期間の検出出力により車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するステップとを含むことを特徴とする。（請求項８）
【００１１】
また、前記第１及び第２の累積期間を検出するステップは、車両の傾斜角度が所定角度以上の際にアップダウンカウンタをカウントアップし、所定角度以下の際に前記アップダウンカウンタをカウントダウンさせることを特徴とする。（請求項９）
【００１２】
本発明の車両のエンジン制御プログラムは、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、前記第１の累積期間よりも長く設定された前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、電子制御装置を備えた車両のエンジン制御プログラムであって、前記電子制御装置のコンピュータに、前記請求項７〜９のいずれか１項に記載の各ステップの処理を実行させることを特徴とする。（請求項１０）
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、車両の傾斜角度が所定角度以上所定累積期間継続していることを検出する傾斜累積期間検出手段と、ライダが自分の意志で車両を操作していることを検出するライダ操作検出手段とによって、正確に車両の転倒を検出して車両のエンジンを停止するので、車両の傾斜と車両がライダの意志によって操作されているかとにより車両が転倒したのか否かの判断を行うので、より正確な転倒判断が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図１〜５を用いて、車両用エンジンの制御装置、制御法及びそのプログラムについて説明する。
図１は、本発明が適用される車両の１例である不整地走行車両（all-terrain-vehicle）の左側面図である。
車両１には、車両進行方向前方（同図においてＦｒの示す方向）に車幅方向左右にフロントサスペンション３がそれぞれ配置されており、その下端部には前車輪４が軸支されている。
前車輪４の上方にはフロントフェンダ１１が左右にそれぞれ設けられている。フロントサスペンション３の上端部は、車体フレーム８によって支持されている。
車体フレーム８の車両進行方向前端はステアリングシャフト１７を左右に回転可能に軸支している。ステアリングシャフト１７の上端には左右に延設されるハンドル１８が、その中央部で支持されている。ハンドル１８の両端にはグリップ１９が設けられている。その内の右側グリップの車幅方向内側には、車両の走行時に搭乗者が指で押圧することにより作動するスロットルレバーが取り付けられている。
【００１５】
エンジン２の前方には排気管１５が接続されており、排気管はエンジンから前方に延設された後、Ｕ字状に曲がり、車両進行方向後方に向けて延設されている。排気管の後方の端部は消音器１３と接続されている。エンジンから排出される排気ガスは、排気管内を流通して、該消音器１３の後方から排出される。エンジンから出力された駆動力は、チェーン機構２５を介して後輪５へ伝達されるようになっている。後輪５の上方には、リヤフェンダ１２が左右にそれぞれ設けられている。エンジンはその上部において車体フレーム８に懸架されて、その下部において該車体フレーム８に支持されている。
シート10は車体フレームに支持されており、シート１０前方には燃料タンク２１が配置されており、燃料タンク２１は車体フレーム８によって支持されている。
シート１０の下方には、エンジンへ空気を供給する吸気系装置４０が配置されている。
前記ハンドルの右側に設けられたスロットルレバーのライダによる操作に応答するスロットル開度センサ４９、車両の傾斜角度を検出する傾斜角センサ９、及びエンジンの制御を実行するＥＣＵ２４が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明のエンジン制御装置の各要素とエンジンとの関係を示す図である。
図２において、エンジン２は、シリンダ２０を有するエンジン本体１４と、吸気管１６と、排気管１５とを備えている。本実施形態に係るエンジン２は、単気筒４サイクルエンジンである。ただし、エンジン２は多気筒の４サイクルエンジン等であってもよい。
図２に示すように、エンジン本体１４のシリンダ２０内には、ピストン３１が収容されている。ピストン３１にはコンロッド３０の一端が連結され、コンロッド３０の他端は、クランクケース２８内のクランク２７に連結されている。シリンダ２０の上部には、吸気ポート２２及び排気ポート２３が形成され、吸気ポート２２には吸気管１６が接続され、排気ポート２３には排気管１５が接続されている。吸気ポート２２には吸気バルブ６が設けられ、排気ポート２３には排気バルブ７が設けられている。シリンダ２０内におけるピストン３１の上方には、燃焼室３２が区画されている。燃焼室３２には点火プラグ４３が配置され、点火プラグ４３は点火コイル４７に接続されている。
吸気管１６の内部には、アクセル開度に応じて開度が調整されるスロットルバルブ３３が設けられている。吸気管１６におけるスロットルバルブ３３の上流側には、インジェクタ４２が取り付けられている。インジェクタ４２には燃料パイプ３８が接続されており、燃料パイプ３８は燃料タンク２１に接続されている。燃料パイプ３８には、燃料ポンプ４１が設けられている。なお、図２では、燃料ポンプ４１は燃料タンク２１の外部に配置されているように図示されているが、燃料ポンプ４１が燃料タンク２１の内部に配置されていてもよいことは勿論である。
また、インジェクタ４２はスロットルバルブ３３の上流側に取り付けられているが、下流側に取り付けても良い。
【００１７】
次に、各種のセンサ類について説明する。エンジン２には、クランク角度センサ５１と、吸気管圧力センサ５０と、スロットル開度センサ４９とが設けられている。クランク角度センサ５１は、クランクシャフト４６の回転角度、つまりクランク位置（クランク位相）を検出するセンサである。吸気管圧力センサ５０は、吸気管１０の吸気管圧力を検出するセンサである。スロットル開度センサ４９は、スロットルバルブ３３の開度を検出するセンサである。
図２に示すように本発明のエンジン制御装置では、クランク角度センサ５１、吸気管圧力センサ５０、スロットル開度センサ４９、傾斜角センサ９の出力は、ＥＣＵ２４に接続されている。ＥＣＵ２４は、クランク角度センサ５１、吸気管圧力センサ５０、スロットル開度センサ４９、傾斜角センサ９から、それぞれクランク角度信号、吸気管圧力信号、スロットル開度出力信号、傾斜角出力信号を受けて、燃料ポンプ４１、インジェクタ４２、及び点火コイル４７等に制御信号を出力する。
【００１８】
図１及び２で示したエンジンの制御を実行するＥＣＵ（電子制御装置）２４の入出力の
内の本発明のエンジン制御装置に関する部分は図３の如くなる。
【００１９】
次に本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第１の実施の形態について図４（ａ）を用いて説明する。
・所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に、車両に取付けられた傾斜角センサ１４で検出された傾斜角度が 所定角度 ≧しきい値Ａ（例えば、６５度）か否かの判断をする。（ステップＳ１１）
・ステップＳ１１の判断が、Ｙの場合には、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段であるスロットル開度センサの出力が、スロットル開度 ≦ しきい値Ｓ の判断をする。（ステップＳ１２）
このステップＳ１２でＹの場合には、スロットルがほぼ閉になっていてライダの意志によりスロットルレバーが操作されていないという判断がなされる。
・ステップＳ１２の判断がＹの場合は、第１の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントアップする。（ステップＳ１３）
・ステップＳ１２の判断がＮの場合は、第１の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントダウンする。（ステップＳ１４）
・第１の累積期間 、つまり、アップダウンカウンタのカウント値が、アップダウンカウンタのカウント値 ≧しきい値ａであるか否かの判断をする。（ステップＳ１５）
・ステップＳ１５の判断がＹの場合には、点火停止、燃料噴射停止、燃料ポンプ停止の内の少なくとも１つを実行してエンジンを停止する。（ステップＳ１６）
・ステップＳ１５の判断がＮの場合には、ステップＳ１１にもどって上記の手順を繰り返す。
【００２０】
次に本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第２の実施の形態について図４（ｂ）を用いて説明する。
・所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に、車両に取付けられた傾斜角センサ１４で検出された傾斜角度が 所定角度 ≧ しきい値Ｂ（例えば、６５度）か否かの判断をする。（ステップＳ２１）
・ステップＳ２１の判断がＹの場合は、第２の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントアップする。（ステップＳ２２）
・ステップＳ２１の判断がＮの場合は、第２の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントダウンする。（ステップＳ２３）
上記第２の傾斜累積期間検出手段は前記第１の傾斜累積期間検出手段とは別の構成であって、且つ、累積期間のしきい値ｂはしきい値ａよりも長く設定されている。
・第２の累積期間 、つまり、アップダウンカウンタのカウント値が、アップダウンカウンタのカウント値 ≧しきい値ｂであるか否かの判断をする。（ステップＳ２４）
・ステップＳ２４の判断がＹの場合には、点火、燃料噴射、燃料ポンプ停止の内の少なくとも１つを実行してエンジンを停止する。（ステップＳ２５）
・ステップＳ２５の判断がＮの場合には、ステップＳ２１にもどって上記の手順を繰り返す。
【００２１】
本発明のエンジン制御装置では、図４（ｂ）の第２の実施の形態は、図４（ａ）の第１の実施の形態と図４（ｂ）の実施の形態とが併用して適用される。
ただし、図４（ａ）の第１の実施の形態は単独で適用しても良い。
また、傾斜角度のしきい値Ａとしきい値Ｂは、同じ値でも良いし、異なる値でも良い。
【００２２】
上記本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第１の実施の形態における動作を図５（ａ）のタイムチャートを用いて説明する。
図５（ａ）では、横軸の時間の経過に伴ったスロットル開度、車両の傾斜角度、累積期間のアップダウンカウンタのカウント値、点火・燃料噴射・噴射ポンプの状態、及びエンジンの状態を示している。
【００２３】
・時刻ｔ１０からｔ１１までの期間は、スロットル開度はしきい値Ｓ以上、すなわち、ライダが車両を正常に操作していると判断されるので、車両の傾斜角度がしきい値Ａ以上の状態になっても、アップダウンカウンタのカウントアップは行われない。
・時刻ｔ１１でライダが車両から投げ出される等の事情で、スロットルレバーを離したことによって、スロットル開度が判定しきい値Ｓ以下となって、その状態が継続する。
・スロットル開度がしきい値Ｓ以下となった、以後の時刻ｔ１２で車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが開始される。
・その後、時刻ｔ１３で車両の傾斜角度がしきい値Ａ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始される。そして、図５（ａ）のようにカウント値がゼロにまでなってその状態で維持されている。
・時刻ｔ１４で再度車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。
・その後、時刻ｔ１５で車両の傾斜角度がしきい値Ａ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始されるが、時刻ｔ１６で車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。図５（ａ）のようにカウント値がゼロにまではならず、カウントアップが継続して時刻ｔ１７で累積期間がしきい値ａを超えると、点火・燃料噴射・噴射ポンプの少なくとも１つの停止が行われエンジンが停止する。
【００２４】
次に、上記本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第２の実施の形態における動作を図５（ｂ）のタイムチャートを用いて説明する。
図５（ｂ）では、横軸の時間の経過に伴った車両の傾斜角度、累積期間のアップダウンカウンタのカウント値、点火・燃料噴射・噴射ポンプの状態、及びエンジンの状態を示している。
【００２５】
・時刻ｔ２１で車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが開始される。
・その後、時刻ｔ２２で車両の傾斜角度がしきい値Ｂ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始される。そして、図５（ｂ）のようにカウント値が時刻ｔ２３でゼロにまでなってその状態で維持されている。
・時刻ｔ２４で再度車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。
・その後、時刻ｔ２５で車両の傾斜角度がしきい値Ｂ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始されるが、時刻ｔ２６で車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。図５（ｂ）のようにカウント値がゼロにまではならず、カウントアップが継続して時刻ｔ２７で累積期間がしきい値ｂを超えると、点火・燃料噴射・噴射ポンプの少なくとも１つの停止が行われエンジンが停止する。
【００２６】
上述の如く、本発明のエンジン制御装置では、第１の実施の形態は、第２の実施の形態と併用して適用されるので、車両が第２の傾斜累積期間を超えると、ライダの操作の有無に関係無くエンジンを停止することになる。
【００２７】
本発明の実施の形態では、第１及び第２の累積期間の検出にアップダウンカウンタを使用して、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウントダウンをさせて、再度車両の傾斜角度が判定しきい値を超えた際に、カウントダウンさせたカウント値から再度カウントアップをさせる構成となっている。
【００２８】
なお、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウントダウンをさせて、再度車両の傾斜角度がしきい値を超えた際に、カウントダウンさせたカウント値からカウントアップさせる構成に変えて、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウンタをリセットさせて、初期値からカウントアップさせる構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明では、車両の傾斜角度が所定角度以上で所定継続していることを検出する車両傾斜検出手段と、ライダが自分の意志で車両を操作していることを検出するライダ操作検出手段とによって、正確に車両の転倒を検出してエンジンの点火、燃料噴射、燃料ポンプのの少なくとも１つの停止を実行して車両のエンジンを停止するので、車両が転倒したのか否かの判断をライダの意志によって操作される当該車両のスロットル開度センサ、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つで検出するので、より正確な転倒判断が可能になるので、産業の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明が適用される車両の１例である不整地走行車両の右側面図である。
【図２】本発明のエンジン制御装置の各要素とエンジンとの関係を示す図である。
【図３】図１の車両に搭載されるＥＣＵに接続される入出力の関係を示す図である。
【図４】本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置（方法）の第１及び第２の実施の形態の動作説明するフローチャートである。
【図５】本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置（方法）の第１及び第２の実施の形態の動作説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 車両
２ エンジン
３ フロントサスペンション
４ 前輪
５ 後輪
６ 吸気バルブ
７ 排気バルブ
８ 車体フレーム
９ 傾斜角センサ
１０ シート
１１ フロントフェンダ
１２ リヤフェンダ
１３ 消音器
１４ エンジン本体
１５ 排気管
１６ 吸気管
１７ ステアリングシャフト
１８ ハンドル
１９ グリップ
２０ シリンダ
２１ 燃料タンク
２２ 吸気ポート
２３ 排気ポート
２４ ＥＣＵ
２５ チェーン機構
２７ クランク
２８ クランクケース
３０ コンロッド
３１ ピストン
３２ 燃焼室
３３ スロットルバルブ
３８ 燃料パイプ
４０ 吸気系装置
４２ インジェクタ
４３ 点火プラグ
４６ クランクシャフト
４７ 点火コイル
４９ スロットル開度センサ
５０ 吸気管圧力センサ
５１ クランク角度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が所定角度以上に傾斜したことを検出してエンジンの制御を実行する車両用エンジンの制御装置、車両用エンジンの制御法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両が所定角度以上に傾斜した際に、車両の安全を確保する技術としては以下のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
上記文献に記載のものは、緊急時に速やかに電気系統を遮断して自動二輪車の安全を確保するものとして「自動二輪車のライダ用シート上のライダの有無を検出する人員検出手段と、自動二輪車の転倒を検出する転倒検出手段とを備え、前記転倒検出手段が転倒を検出し、前記人員検出手段がライダ無しを検出すると、自動二輪車の給電ラインを遮断状態にする自動二輪車の安全装置」である。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−２８０８６号公報
【０００４】
上記特許文献に記載の技術は、給電ラインを遮断する要件として、傾斜角センサの出力と、シートに装着されたライダ検出手段による出力をアンド条件としているため、不整地走行時など車両の揺れが大きい場合に傾斜角センサが転倒時でなくとも転倒と判断する誤動作が生じることがあると共に、自動二輪車にライダが乗車中における立ち乗り状態時にはライダ検出手段がライダ無しと判断して給電ラインを遮断する状況があり得た。
また、自動二輪車の転倒時においても、必ずしもライダが投げ出されるとは限らないので、自動二輪車の転倒時においても給電ラインの遮断が実行されないこともあり得た。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、不整地走行時など車両の揺れが大きい場合やライダの乗車状態に関わらず車両のエンジンを停止する車両用エンジン制御装置、制御方法及びエンジン制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のエンジン制御装置は、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段を備えることを特徴とする（請求項１）
【０００７】
また、本発明のエンジン制御装置は、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、前記第１の累積期間よりも長く設定された第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段とを備えることを特徴とする。（請求項２）
【０００８】
また、前記第１及び第２の傾斜累積期間検出手段は、前記車両傾斜角度検出手段の検出角度が所定角度以上の際にカウントアップされ、所定角度以下の際にカウントダウンされるアップダウンカウンタであることを特徴とする。（請求項３）
また、前記ライダ操作検出手段は、ライダの操作に応答する当該車両のスロットル開度、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つを検出することを特徴とする。（請求項４）
また、前記エンジン停止手段は、エンジンの点火の停止、燃料噴射の停止、燃料ポンプの停止の少なくとも１つを実行することを特徴とする。（請求項５）
また、本発明の車両は、前記エンジン制御装置を搭載したことを特徴とする。特に不整地を走行する自動二輪車や小型車両へ搭載することは好適である。
【０００９】
本発明のエンジン制御方法は、車両の傾斜を検出するステップと、傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するステップと、前記累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップとを含むことを特徴とする。（請求項７）
【００１０】
また、本発明のエンジン制御方法は、車両の傾斜を検出するステップと、傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、前記第１の累積期間よりも長く設定された傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出するステップと、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、前記第２の傾斜累積期間の検出出力により車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するステップとを含むことを特徴とする。（請求項８）
【００１１】
また、前記第１及び第２の累積期間を検出するステップは、車両の傾斜角度が所定角度以上の際にアップダウンカウンタをカウントアップし、所定角度以下の際に前記アップダウンカウンタをカウントダウンさせることを特徴とする。（請求項９）
【００１２】
本発明の車両のエンジン制御プログラムは、車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、前記第１の累積期間よりも長く設定された前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、電子制御装置を備えた車両のエンジン制御プログラムであって、前記電子制御装置のコンピュータに、前記請求項７〜９のいずれか１項に記載の各ステップの処理を実行させることを特徴とする。（請求項１０）
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、車両の傾斜角度が所定角度以上所定累積期間継続していることを検出する傾斜累積期間検出手段と、ライダが自分の意志で車両を操作していることを検出するライダ操作検出手段とによって、正確に車両の転倒を検出して車両のエンジンを停止するので、車両の傾斜と車両がライダの意志によって操作されているかとにより車両が転倒したのか否かの判断を行うので、より正確な転倒判断が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図１〜５を用いて、車両用エンジンの制御装置、制御法及びそのプログラムについて説明する。
図１は、本発明が適用される車両の１例である不整地走行車両（all-terrain-vehicle）の左側面図である。
車両１には、車両進行方向前方（同図においてＦｒの示す方向）に車幅方向左右にフロントサスペンション３がそれぞれ配置されており、その下端部には前車輪４が軸支されている。
前車輪４の上方にはフロントフェンダ１１が左右にそれぞれ設けられている。フロントサスペンション３の上端部は、車体フレーム８によって支持されている。
車体フレーム８の車両進行方向前端はステアリングシャフト１７を左右に回転可能に軸支している。ステアリングシャフト１７の上端には左右に延設されるハンドル１８が、その中央部で支持されている。ハンドル１８の両端にはグリップ１９が設けられている。その内の右側グリップの車幅方向内側には、車両の走行時に搭乗者が指で押圧することにより作動するスロットルレバーが取り付けられている。
【００１５】
エンジン２の前方には排気管１５が接続されており、排気管はエンジンから前方に延設された後、Ｕ字状に曲がり、車両進行方向後方に向けて延設されている。排気管の後方の端部は消音器１３と接続されている。エンジンから排出される排気ガスは、排気管内を流通して、該消音器１３の後方から排出される。エンジンから出力された駆動力は、チェーン機構２５を介して後輪５へ伝達されるようになっている。後輪５の上方には、リヤフェンダ１２が左右にそれぞれ設けられている。エンジンはその上部において車体フレーム８に懸架されて、その下部において該車体フレーム８に支持されている。
シート10は車体フレームに支持されており、シート１０前方には燃料タンク２１が配置されており、燃料タンク２１は車体フレーム８によって支持されている。
シート１０の下方には、エンジンへ空気を供給する吸気系装置４０が配置されている。
前記ハンドルの右側に設けられたスロットルレバーのライダによる操作に応答するスロットル開度センサ４９、車両の傾斜角度を検出する傾斜角センサ９、及びエンジンの制御を実行するＥＣＵ２４が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明のエンジン制御装置の各要素とエンジンとの関係を示す図である。
図２において、エンジン２は、シリンダ２０を有するエンジン本体１４と、吸気管１６と、排気管１５とを備えている。本実施形態に係るエンジン２は、単気筒４サイクルエンジンである。ただし、エンジン２は多気筒の４サイクルエンジン等であってもよい。
図２に示すように、エンジン本体１４のシリンダ２０内には、ピストン３１が収容されている。ピストン３１にはコンロッド３０の一端が連結され、コンロッド３０の他端は、クランクケース２８内のクランク２７に連結されている。シリンダ２０の上部には、吸気ポート２２及び排気ポート２３が形成され、吸気ポート２２には吸気管１６が接続され、排気ポート２３には排気管１５が接続されている。吸気ポート２２には吸気バルブ６が設けられ、排気ポート２３には排気バルブ７が設けられている。シリンダ２０内におけるピストン３１の上方には、燃焼室３２が区画されている。燃焼室３２には点火プラグ４３が配置され、点火プラグ４３は点火コイル４７に接続されている。
吸気管１６の内部には、アクセル開度に応じて開度が調整されるスロットルバルブ３３が設けられている。吸気管１６におけるスロットルバルブ３３の上流側には、インジェクタ４２が取り付けられている。インジェクタ４２には燃料パイプ３８が接続されており、燃料パイプ３８は燃料タンク２１に接続されている。燃料パイプ３８には、燃料ポンプ４１が設けられている。なお、図２では、燃料ポンプ４１は燃料タンク２１の外部に配置されているように図示されているが、燃料ポンプ４１が燃料タンク２１の内部に配置されていてもよいことは勿論である。
また、インジェクタ４２はスロットルバルブ３３の上流側に取り付けられているが、下流側に取り付けても良い。
【００１７】
次に、各種のセンサ類について説明する。エンジン２には、クランク角度センサ５１と、吸気管圧力センサ５０と、スロットル開度センサ４９とが設けられている。クランク角度センサ５１は、クランクシャフト４６の回転角度、つまりクランク位置（クランク位相）を検出するセンサである。吸気管圧力センサ５０は、吸気管１０の吸気管圧力を検出するセンサである。スロットル開度センサ４９は、スロットルバルブ３３の開度を検出するセンサである。
図２に示すように本発明のエンジン制御装置では、クランク角度センサ５１、吸気管圧力センサ５０、スロットル開度センサ４９、傾斜角センサ９の出力は、ＥＣＵ２４に接続されている。ＥＣＵ２４は、クランク角度センサ５１、吸気管圧力センサ５０、スロットル開度センサ４９、傾斜角センサ９から、それぞれクランク角度信号、吸気管圧力信号、スロットル開度出力信号、傾斜角出力信号を受けて、燃料ポンプ４１、インジェクタ４２、及び点火コイル４７等に制御信号を出力する。
【００１８】
図１及び２で示したエンジンの制御を実行するＥＣＵ（電子制御装置）２４の入出力の
内の本発明のエンジン制御装置に関する部分は図３の如くなる。
【００１９】
次に本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第１の実施の形態について図４（ａ）を用いて説明する。
・所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に、車両に取付けられた傾斜角センサ１４で検出された傾斜角度が 所定角度 ≧しきい値Ａ（例えば、６５度）か否かの判断をする。（ステップＳ１１）
・ステップＳ１１の判断が、Ｙの場合には、ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段であるスロットル開度センサの出力が、スロットル開度 ≦ しきい値Ｓ の判断をする。（ステップＳ１２）
このステップＳ１２でＹの場合には、スロットルがほぼ閉になっていてライダの意志によりスロットルレバーが操作されていないという判断がなされる。
・ステップＳ１２の判断がＹの場合は、第１の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントアップする。（ステップＳ１３）
・ステップＳ１２の判断がＮの場合は、第１の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントダウンする。（ステップＳ１４）
・第１の累積期間 、つまり、アップダウンカウンタのカウント値が、アップダウンカウンタのカウント値 ≧しきい値ａであるか否かの判断をする。（ステップＳ１５）
・ステップＳ１５の判断がＹの場合には、点火停止、燃料噴射停止、燃料ポンプ停止の内の少なくとも１つを実行してエンジンを停止する。（ステップＳ１６）
・ステップＳ１５の判断がＮの場合には、ステップＳ１１にもどって上記の手順を繰り返す。
【００２０】
次に本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第２の実施の形態について図４（ｂ）を用いて説明する。
・所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に、車両に取付けられた傾斜角センサ１４で検出された傾斜角度が 所定角度 ≧ しきい値Ｂ（例えば、６５度）か否かの判断をする。（ステップＳ２１）
・ステップＳ２１の判断がＹの場合は、第２の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントアップする。（ステップＳ２２）
・ステップＳ２１の判断がＮの場合は、第２の傾斜累積期間検出手段であるアップダウンカウンタをカウントダウンする。（ステップＳ２３）
上記第２の傾斜累積期間検出手段は前記第１の傾斜累積期間検出手段とは別の構成であって、且つ、累積期間のしきい値ｂはしきい値ａよりも長く設定されている。
・第２の累積期間 、つまり、アップダウンカウンタのカウント値が、アップダウンカウンタのカウント値 ≧しきい値ｂであるか否かの判断をする。（ステップＳ２４）
・ステップＳ２４の判断がＹの場合には、点火、燃料噴射、燃料ポンプ停止の内の少なくとも１つを実行してエンジンを停止する。（ステップＳ２５）
・ステップＳ２５の判断がＮの場合には、ステップＳ２１にもどって上記の手順を繰り返す。
【００２１】
本発明のエンジン制御装置では、図４（ｂ）の第２の実施の形態は、図４（ａ）の第１の実施の形態と図４（ｂ）の実施の形態とが併用して適用される。
ただし、図４（ａ）の第１の実施の形態は単独で適用しても良い。
また、傾斜角度のしきい値Ａとしきい値Ｂは、同じ値でも良いし、異なる値でも良い。
【００２２】
上記本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第１の実施の形態における動作を図５（ａ）のタイムチャートを用いて説明する。
図５（ａ）では、横軸の時間の経過に伴ったスロットル開度、車両の傾斜角度、累積期間のアップダウンカウンタのカウント値、点火・燃料噴射・噴射ポンプの状態、及びエンジンの状態を示している。
【００２３】
・時刻ｔ１０からｔ１１までの期間は、スロットル開度はしきい値Ｓ以上、すなわち、ライダが車両を正常に操作していると判断されるので、車両の傾斜角度がしきい値Ａ以上の状態になっても、アップダウンカウンタのカウントアップは行われない。
・時刻ｔ１１でライダが車両から投げ出される等の事情で、スロットルレバーを離したことによって、スロットル開度が判定しきい値Ｓ以下となって、その状態が継続する。
・スロットル開度がしきい値Ｓ以下となった、以後の時刻ｔ１２で車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが開始される。
・その後、時刻ｔ１３で車両の傾斜角度がしきい値Ａ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始される。そして、図５（ａ）のようにカウント値がゼロにまでなってその状態で維持されている。
・時刻ｔ１４で再度車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。
・その後、時刻ｔ１５で車両の傾斜角度がしきい値Ａ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始されるが、時刻ｔ１６で車両の傾斜角度がしきい値Ａを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。図５（ａ）のようにカウント値がゼロにまではならず、カウントアップが継続して時刻ｔ１７で累積期間がしきい値ａを超えると、点火・燃料噴射・噴射ポンプの少なくとも１つの停止が行われエンジンが停止する。
【００２４】
次に、上記本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置の第２の実施の形態における動作を図５（ｂ）のタイムチャートを用いて説明する。
図５（ｂ）では、横軸の時間の経過に伴った車両の傾斜角度、累積期間のアップダウンカウンタのカウント値、点火・燃料噴射・噴射ポンプの状態、及びエンジンの状態を示している。
【００２５】
・時刻ｔ２１で車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが開始される。
・その後、時刻ｔ２２で車両の傾斜角度がしきい値Ｂ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始される。そして、図５（ｂ）のようにカウント値が時刻ｔ２３でゼロにまでなってその状態で維持されている。
・時刻ｔ２４で再度車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。
・その後、時刻ｔ２５で車両の傾斜角度がしきい値Ｂ以下の状態になると、アップダウンカウンタのカウントダウンが開始されるが、時刻ｔ２６で車両の傾斜角度がしきい値Ｂを超えると、アップダウンカウンタのカウントアップが再開される。図５（ｂ）のようにカウント値がゼロにまではならず、カウントアップが継続して時刻ｔ２７で累積期間がしきい値ｂを超えると、点火・燃料噴射・噴射ポンプの少なくとも１つの停止が行われエンジンが停止する。
【００２６】
上述の如く、本発明のエンジン制御装置では、第１の実施の形態は、第２の実施の形態と併用して適用されるので、車両が第２の傾斜累積期間を超えると、ライダの操作の有無に関係無くエンジンを停止することになる。
【００２７】
本発明の実施の形態では、第１及び第２の累積期間の検出にアップダウンカウンタを使用して、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウントダウンをさせて、再度車両の傾斜角度が判定しきい値を超えた際に、カウントダウンさせたカウント値から再度カウントアップをさせる構成となっている。
【００２８】
なお、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウントダウンをさせて、再度車両の傾斜角度がしきい値を超えた際に、カウントダウンさせたカウント値からカウントアップさせる構成に変えて、車両の傾斜角度がしきい値を下回った際に、カウンタをリセットさせて、初期値からカウントアップさせる構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明では、車両の傾斜角度が所定角度以上で所定継続していることを検出する車両傾斜検出手段と、ライダが自分の意志で車両を操作していることを検出するライダ操作検出手段とによって、正確に車両の転倒を検出してエンジンの点火、燃料噴射、燃料ポンプのの少なくとも１つの停止を実行して車両のエンジンを停止するので、車両が転倒したのか否かの判断をライダの意志によって操作される当該車両のスロットル開度センサ、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つで検出するので、より正確な転倒判断が可能になるので、産業の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明が適用される車両の１例である不整地走行車両の右側面図である。
【図２】本発明のエンジン制御装置の各要素とエンジンとの関係を示す図である。
【図３】図１の車両に搭載されるＥＣＵに接続される入出力の関係を示す図である。
【図４】本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置（方法）の第１及び第２の実施の形態の動作説明するフローチャートである。
【図５】本発明の車両の転倒検出時のエンジン制御装置（方法）の第１及び第２の実施の形態の動作説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 車両
２ エンジン
３ フロントサスペンション
４ 前輪
５ 後輪
６ 吸気バルブ
７ 排気バルブ
８ 車体フレーム
９ 傾斜角センサ
１０ シート
１１ フロントフェンダ
１２ リヤフェンダ
１３ 消音器
１４ エンジン本体
１５ 排気管
１６ 吸気管
１７ ステアリングシャフト
１８ ハンドル
１９ グリップ
２０ シリンダ
２１ 燃料タンク
２２ 吸気ポート
２３ 排気ポート
２４ ＥＣＵ
２５ チェーン機構
２７ クランク
２８ クランクケース
３０ コンロッド
３１ ピストン
３２ 燃焼室
３３ スロットルバルブ
３８ 燃料パイプ
４０ 吸気系装置
４２ インジェクタ
４３ 点火プラグ
４６ クランクシャフト
４７ 点火コイル
４９ スロットル開度センサ
５０ 吸気管圧力センサ
５１ クランク角度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、
前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、
前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
前記第１の累積期間よりも長く設定された第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、
前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の傾斜累積期間検出手段は、前記車両傾斜角度検出手段の検出角度が所定角度以上の際にカウントアップされ、所定角度以下の際にカウントダウンされるアップダウンカウンタであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記ライダ操作検出手段は、ライダの操作に応答する当該車両のスロットル開度、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記エンジン停止手段は、エンジンの点火の停止、燃料噴射の停止、燃料ポンプの停止の少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンジン制御装置を搭載した車両。
【請求項７】
車両の傾斜を検出するステップと、
傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するステップと、
前記累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
を含むことを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項８】
車両の傾斜を検出するステップと、
傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、
前記第１の累積期間よりも長く設定された傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出するステップと、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
前記第２の傾斜累積期間の検出出力により車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
を含むことを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項９】
前記第１及び第２の累積期間を検出するステップは、車両の傾斜角度が所定角度以上の際にアップダウンカウンタをカウントアップし、所定角度以下の際に前記アップダウンカウンタをカウントダウンさせることを特徴とする請求項７又は８に記載のエンジン制御装置。
【請求項１０】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
前記第１の累積期間よりも長く設定された前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、
前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、電子制御装置を備えた車両のエンジン制御プログラムであって、
前記電子制御装置のコンピュータに、
前記請求項７〜９のいずれか１項に記載の各ステップの処理を実行させることを特徴とする車両のエンジン制御プログラム。
【請求項１】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、
前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するエンジン停止手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、
前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上である第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
前記第１の累積期間よりも長く設定された第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、
前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の傾斜累積期間検出手段は、前記車両傾斜角度検出手段の検出角度が所定角度以上の際にカウントアップされ、所定角度以下の際にカウントダウンされるアップダウンカウンタであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記ライダ操作検出手段は、ライダの操作に応答する当該車両のスロットル開度、吸気管圧力、ブレーキ操作、若しくはブレーキ操作および変速操作の少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記エンジン停止手段は、エンジンの点火の停止、燃料噴射の停止、燃料ポンプの停止の少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンジン制御装置を搭載した車両。
【請求項７】
車両の傾斜を検出するステップと、
傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するステップと、
前記累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
を含むことを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項８】
車両の傾斜を検出するステップと、
傾斜角度が所定角度以上となる累積期間を検出するステップと、
前記第１の累積期間よりも長く設定された傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出するステップと、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の累積期間の検出出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
前記第２の傾斜累積期間の検出出力により車両の転倒と判断して、当該車両のエンジンを停止するステップと、
を含むことを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項９】
前記第１及び第２の累積期間を検出するステップは、車両の傾斜角度が所定角度以上の際にアップダウンカウンタをカウントアップし、所定角度以下の際に前記アップダウンカウンタをカウントダウンさせることを特徴とする請求項７又は８に記載のエンジン制御装置。
【請求項１０】
車両の傾斜を検出する車両傾斜角度検出手段と、前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第１の累積期間を検出する第１の傾斜累積期間検出手段と、
前記第１の累積期間よりも長く設定された前記車両傾斜角度検出手段の検出傾斜角度が所定角度以上となる第２の累積期間を検出する第２の傾斜累積期間検出手段と、
ライダが前記車両を操作しているか否かを検出するライダ操作検出手段と、
前記第１の傾斜累積期間検出手段の出力と、前記ライダ操作検出手段の出力とにより車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第１のエンジン停止手段と、
前記第２の傾斜累積期間検出手段の出力により車両の転倒を判断して、当該車両のエンジンを停止する第２のエンジン停止手段と、電子制御装置を備えた車両のエンジン制御プログラムであって、
前記電子制御装置のコンピュータに、
前記請求項７〜９のいずれか１項に記載の各ステップの処理を実行させることを特徴とする車両のエンジン制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３０７７８２（Ｐ２００６−３０７７８２Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３３２６７（Ｐ２００５−１３３２６７）
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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