ナビゲーションシステム
【課題】ユーザが見知らぬ土地を訪問した場合においても、施設と地域との関連性から見た特徴を含む施設情報をユーザに提供できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、施設に所定時間以上駐車したと判定した場合には、この施設を出るときに施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタ３に送信する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に基づいて、地元車両であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１１は、施設に駐車した地元車両と一般車両との総駐車台数に対する地元車両の駐車台数の割合である地元おすすめ率を算出する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。また、ＣＰＵ１１は、地元車両の駐車台数に対する地元こだわり車両の駐車台数の割合である地元こだわり指数を算出する（Ｓ１１６）。
【解決手段】ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、施設に所定時間以上駐車したと判定した場合には、この施設を出るときに施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタ３に送信する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に基づいて、地元車両であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１１は、施設に駐車した地元車両と一般車両との総駐車台数に対する地元車両の駐車台数の割合である地元おすすめ率を算出する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。また、ＣＰＵ１１は、地元車両の駐車台数に対する地元こだわり車両の駐車台数の割合である地元こだわり指数を算出する（Ｓ１１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、施設情報を情報配信センタからナビゲーション装置に配信するナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。このナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体、又はネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。そして、車両の現在位置を含む地図データを記録媒体等から読み出し、地図データに基づいて車両の現在位置の周囲における地図画像を描画して表示装置に表示するとともに、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
ここで、施設情報を情報配信センタからナビゲーション装置に配信するナビゲーションシステムが種々提案されている。
例えば、情報配信センタからナビゲーション装置に情報を提供するナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する手段と、前記現在位置及びユーザ識別データを前記情報配信センタに送信する手段と、を有し、前記情報配信センタは、施設情報を記憶する手段と、前記ナビゲーション装置から送信された前記現在位置及びユーザ識別データを受信する手段と、前記現在位置及びユーザ識別データに基づいて前記記憶する手段から施設情報を検索する手段と、検索して得られた施設情報を前記ナビゲーション装置に送信する手段と、を有するナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２００２−７３６６８号公報（段落（００１６）〜（００３８）、図１〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１に記載されたナビゲーションシステムでは、ユーザ識別データと現在位置データとに基づいて、現在位置の周辺に存在するユーザの属性あるいはそのユーザの嗜好に合致した施設情報を検索してユーザに提供することが可能となる。
しかしながら、現在位置の周辺に同じジャンルの施設が複数ある場合には、各施設が地元において、どのような評価を受けている施設であるかといった、当該施設と地域との関連性から見た特徴に関しては、判別が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが見知らぬ土地を訪問した場合においても、施設と地域との関連性から見た特徴を含む施設情報をユーザに提供することができ、ユーザが地元で人気のある施設等を簡便に選択することが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーションシステムは、施設情報を受信する第１受信手段（２７）と、受信した施設情報を案内する案内手段（２５）と、を有するナビゲーション装置（２）と、前記ナビゲーション装置に施設情報を配信する情報配信手段（１７）を有する情報配信センタ（３）と、を備えたナビゲーションシステム（３）おいて、前記ナビゲーション装置（２）は、施設に駐車したか否かを判定する駐車判定手段（２３、２１）と、施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を前記情報配信センタに送信する固有情報送信手段（２３、２７）と、を有し、前記情報配信センタ（３）は、前記固有情報を受信する第２受信手段（１７）と、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の駐車履歴を記憶する駐車履歴記憶手段（２０）と、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の所在地を含む所定区域を特定する区域特定手段（１０）と、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて前記所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する地元車両判定手段（１０）と、前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は地元車両の駐車履歴として記憶し、前記地元車両判定手段によって地元車両でないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第１記憶制御手段（１０）と、を有し、前記施設情報は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に関する情報を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記駐車履歴記憶手段（２０）に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出する地元率算出手段（１０）を有し、前記情報は、前記地元率を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３係るナビゲーションシステムは、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出する施設抽出手段（１０、２０）と、前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から前記施設と前記他の施設とのそれぞれに至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する旅行時間算出手段（１０）と、前記旅行時間算出手段によって算出された各経路の旅行時間に基づいて自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があるか否かを判定する施設判定手段（１０）と、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶し、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設がないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第２記憶制御手段（１０）と、を有し、前記情報は、前記地元こだわり車両の駐車履歴と前記地元一般車両の駐車履歴とに関する地元情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４係るナビゲーションシステムは、請求項３に記載のナビゲーションシシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出する地元こだわり率算出手段（１０）を有し、前記地元情報は、前記地元こだわり率を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記ユーザ識別データは、車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号と自宅の位置情報とを含み、前記地元車両判定手段（１０）は、前記自動車登録番号が前記所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、前記自宅の位置情報が前記所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記区域特定手段（１０）は、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する前記施設の所在地を含む管轄区域を前記所定区域として特定することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項８に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記駐車判定手段（２３、２１）は、前記施設に所定時間以上駐車した場合に該施設に駐車したと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーションシステムでは、先ず、ナビゲーション装置は、施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタに送信する。そして、情報配信センタは、この受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、該当する施設の所在地を含む所定区域を特定する。また、情報配信センタは、この受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて、該当する施設の所在地を含む所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する。そして、地元車両であると判定した場合には、情報配信センタは、該当する施設の地元車両の駐車履歴として記憶する。また、地元車両でないと判定した場合には、情報配信センタは、該当する施設の一般車両の駐車履歴として記憶する。その後、情報配信センタは、この記憶した施設の駐車履歴に関する情報を含んだ施設情報をナビゲーション装置に配信する。また、ナビゲーション装置は、受信した施設情報をユーザに案内する。
【００１５】
これにより、情報配信センタは、施設の地元車両の駐車履歴と一般車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報を施設情報としてナビゲーション装置に配信することが可能となる。また、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、施設の地元車両の駐車履歴と一般車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報が施設情報として案内されるため、地元の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と該施設が所在する地域との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、施設の駐車履歴に基づいて、地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出して、施設の駐車履歴に関する情報にこの地元率を含めてナビゲーション装置に配信することが可能となるため、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報から施設の地元の人に人気のある割合を客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より迅速に選択することが可能となる。例えば、ユーザは、テーマパーク等の施設に関して地元率が高い場合には、日常的な利用としても価値の高い施設であると判断することが可能となる。また、喫茶店や趣味的な店等、客層によって居心地の違いがでる場合の施設に関しては、地元率を参考にすることにより、見知らぬ旅行先でも施設を更に適切に、且つ迅速に選択することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、地元車両であると判定した場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から当該駐車した施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。また、この施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出して、自宅から当該他の施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。そして、情報配信センタは、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設があると判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶する。また、情報配信センタは、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設がないと判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶する。その後、情報配信センタは、この記憶した施設の地元こだわり車両と地元一般車両の各駐車履歴に関する地元情報が含まれた施設情報をナビゲーション装置に配信する。また、ナビゲーション装置は、受信したこの施設情報をユーザに案内する。
これにより、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報に含まれた地元こだわり車両と地元一般車両の各駐車履歴に関する地元情報から、施設の地元の人による評判や人気の違いを知ることができ、目的にあった施設を、迅速に選択することが可能となる。例えば、レストランや病院等に関して、行列のできる店や地元で評価が高い病院か否かを容易に判断することが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、施設の駐車履歴に基づいて、地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出して、施設情報にこの地元こだわり率を含めてナビゲーション装置に配信することが可能となるため、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報の地元こだわり率から施設の地元の人による評判や人気の違いを客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より正確に選択することが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムでは、施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むため、情報配信センタは、自車位置データから地図上の座標位置を算出して、該座標位置から駐車した施設を容易に特定することが可能になる。
【００２０】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、ナビゲーション装置から受信したユーザ識別データに含まれる車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号が施設の所在地を含む所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、自宅の位置情報が施設の所在地を含む所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定するため、施設の所在地に関する地元車両の特定を正確に行うことが可能となる。
【００２１】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、ナビゲーション装置から受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する施設の所在地を含む管轄区域を所定区域として施設が所在する地元の範囲を少なくとも都道府県の範囲内に特定することができる。これにより、ユーザは、見知らぬ他県等を訪問した場合においても、施設に関してその県内の車両と県外からの車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報が施設情報として案内されるため、県内等の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と県民性等との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【００２２】
更に、請求項８に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、施設に所定時間以上（例えば、約３０分以上である。）駐車したと判定した場合に、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタに送信する。これにより、情報配信センタは、受信した固有情報に基づいて、より信頼性の高い施設の駐車履歴を取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００２５】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の施設に関する施設情報を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
【００２６】
また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞を通過するのに要する所要時間、渋滞度（渋滞無し／混雑／渋滞の別等）、渋滞中の車速、旅行時間、渋滞車線の進行方向、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００２７】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報ＤＢ１４と、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５と、センタ側交通情報ＤＢ１６と、センタ側通信装置１７と、施設（レストラン、喫茶店、和食店、スポーツセンタ、病院、市町村区役所等である。）に関する情報（ジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間、アクセス交通機関等である。）を施設情報として集めた施設情報ＤＢ２０とを備える。また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、後述のナビゲーション装置２から送信された自車の現在位置、自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）や登録自宅位置等を含む固有情報に基づいて、施設の駐車履歴を作成し、施設情報ＤＢ２０の地元情報２０Ａとして格納する駐車履歴作成処理（図３参照）や、後述のナビゲーション装置２からの要求に基づいて所定ジャンルの施設情報を施設情報ＤＢ２０から作成し、ナビゲーション装置２に対して配信する施設情報配信処理（図６参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置を備えている。尚、ＣＰＵ１１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２８】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１８がバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１８に更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２９】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、後述のように、車両を登録する登録機関としての全国の運輸支局及び自動車検査登録事務所の「所在地」、「電話番号」等や、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域や、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）の種類に関する情報データ等が格納されている。
例えば、この運輸支局及び自動車検査登録事務所としては、愛知運輸支局、小牧自動車検査登録事務所等が記憶されている。また、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域としては、愛知運輸支局が管轄する管轄区域として、「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」、小牧自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域として、「一宮市、瀬戸市、春日井市、・・・・、西春日井郡、丹羽郡」等が記憶されている。また、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号としては、愛知運輸支局が交付する自動車登録番号の「ナンバー名」として「名古屋」、小牧自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号の「ナンバー名」として「尾張小牧」等が記憶されている。
【００３０】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１８には、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００３１】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３２】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３３】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク（以下、「リンク」という。）に関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００３４】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け（以下、「コスト」という。）を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレイ２５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３５】
また、店舗データ（以下、「施設データ」という。）としては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報ＤＢ１４には、所定の情報をナビゲーション装置２のスピーカ２６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３６】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１８の内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８によってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。具体的には、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２から更新用地図情報１８の配信要求があった場合には、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８に更新する為の更新情報をナビゲーション装置２に対して配信することにより更新が行われる。ここで、ナビゲーション装置２に対して送信される更新情報としては、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８の新設道路を特定するための新設道路情報を含む全情報を送信することとしても良いし、現在のナビゲーション装置に記憶される地図情報から最もバージョンの新しい更新用地図情報１８に更新する為の必要最小限の情報（新設道路を特定するための新設道路情報を含む更新部分の情報のみ）を送信することとしても良い。
【００３７】
一方、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００３８】
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１９Ａが格納されている。また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、過去に作成された道路の渋滞等に関する統計的交通情報である統計交通情報１９Ｂが格納されている。この統計交通情報１９Ｂは、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。更に、センタ側交通情報ＤＢ１６には、現況交通情報１９Ａ及び統計交通情報１９Ｂに基づいて作成された現況の各渋滞に対する将来における所定時刻毎（例えば、現在時刻から約３０分間毎、約１時間毎、約２時間毎等である。）の渋滞予測情報等である予測交通情報１９Ｃが格納されている。
【００３９】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１９Ａ、統計交通情報１９Ｂ、及び予測交通情報１９Ｃに基づいて各交差点間の交通情報等を選択して配信する。
【００４０】
また、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報とともに、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。該ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００４１】
ここで、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶される道路（リンク）とＶＩＣＳリンクとは同一のものではない（一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。）。そこで、各道路（リンク）に識別番号として付与される道路リンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応する道路リンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション装置２のように変換テーブルを有するものである場合には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。
ところが、ナビゲーション装置２が変換テーブルを有するものでない場合には、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて道路の区間を特定することができなくなってしまう。そこで、センタ側交通情報ＤＢ１６には、この変換テーブルも格納されている。これにより、ＶＩＣＳリンクＩＤをナビゲーション装置２において使用されている道路リンクＩＤに変換して、交通情報を送信することができる。
【００４２】
また、施設情報ＤＢ２０には、各種施設（居酒屋、レストラン、スポーツセンタ、レジャーランド、病院等である。）に関するデータが、施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）に対応してジャンル別に「ジャンル」、「施設名」、「住所」、「電話番号」、「営業時間」、「平均予算」等のデータから構成されて格納されている。また、施設情報ＤＢ２０には、後述のように各施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」が格納される記憶領域として地元情報２０Ａが設けられている（図３参照）。
【００４３】
尚、情報配信センタ３は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５が運営していてもよい。
【００４４】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００４５】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００４６】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの入力操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報や後述の施設情報（図７参照）等を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５や情報配信センタ３等との間で通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。
【００４７】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００４８】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
【００４９】
また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００５０】
そして、ジャイロセンサ３５は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００５１】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報ＤＢ３６、ナビ側地図情報ＤＢ３８、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部２２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００５２】
ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報情報から作成した現況交通情報が格納される。また、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、過去に作成された道路の渋滞等に関する統計的渋滞情報である統計渋滞情報３７が格納されている。この統計渋滞情報３７は、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。
【００５３】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３８には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３９が格納されている。ここで、ナビ地図情報３９には、更新用地図情報１８と同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。
そして、ナビ側地図情報ＤＢ３８の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５４】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した交通情報や施設情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の施設に所定時間以上駐車した場合に実行する駐車情報送信処理（図３参照）や、後述の情報配信センタ３に施設情報の送信を要求する施設情報要求処理（図６参照）等の処理プログラムが記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。尚、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００５５】
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部２２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００５６】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００５７】
操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や後述の施設のジャンル等を選択して情報配信センタ３へ施設情報の配信要求等を行う場合等に操作され（図６参照）、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部２４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ２５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５８】
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３９に基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面や、後述のように自車の現時位置（以下、「自車位置」という。）から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内である。）に存在する施設の施設情報を表示する施設案内画面（図７参照）の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ２５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００５９】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「この先の国道○○号線が渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ２６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００６０】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や施設情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００６１】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が、施設に所定時間以上（例えば、３０分以上である。）駐車した場合に実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から固有情報を受信した場合に実行する「駐車履歴作成処理」とについて図３乃至図５に基づいて説明する。
図３はナビゲーションシステム１のナビゲーション装置２が実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタ３が実行する「駐車履歴作成処理」とを示すフローチャートである。図４は図３の情報配信センタ３が実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図５は図３の情報配信センタ３が実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【００６２】
先ず、図３に基づいてナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「駐車情報送信処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１５のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、約３０秒〜３分毎である。）に実行される。
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ（図示せず）から送信される検出信号に基づいてイグニションスイッチがＯＮからＯＦＦにされるのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち自車のエンジンが停止するのを待つ。
【００６３】
そして、イグニションスイッチがＯＦＦになった場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、このイグニションスイッチがＯＦＦになった時刻をタイマ４５から読み込み、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ（図示せず）から送信される検出信号に基づいてイグニションスイッチがＯＦＦからＯＮにされるのを待つ（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち自車のエンジンが始動するのを待つ。
【００６４】
その後、イグニションスイッチがＯＮになった場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、このイグニションスイッチがＯＮになった時刻をタイマ４５から読み込むと共に、ＲＡＭ４２からイグニションスイッチがＯＦＦになった時刻を読み出し、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上（例えば、約３０分以上〜１時間以上である。）経過したか否か、即ち、所定時間以上駐車して施設（例えば、飲食店、おみやげ店、ショッピングセンタ、ホテル等である。）に滞在していたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６５】
そして、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上、経過していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、所定時間以上駐車して施設に滞在していないと判定して、当該処理を終了する。
【００６６】
一方、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上、経過している場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。
Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から予め登録されている自車の運輸支局又は自動車検査登録事務所から交付された自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）と自宅の位置情報（例えば、ユーザの自宅の住所である。）を読み出し、情報センタ３に送信するユーザ及び自車を特定する「ユーザ識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部２１の検出結果に基づいて自車位置（地図上で自車の位置を表す緯度と経度等である。）を検出し、この自車位置データを施設の位置を表す「施設識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この「ユーザ識別データ」と「施設識別データ」とをＲＡＭ４２から再度、読み出して自車の「固有情報」として通信装置２７を介して情報配信センタ３に送信後、当該処理を終了する。
尚、「施設識別データ」として自車の現在位置である自車位置を検出してＲＡＭ４２に記憶したが、ナビ側地図情報ＤＢ３８のナビ地図情報３９に基づいて自車位置を住所とする店舗名、店舗の住所、電話番号等を読み出し、「施設識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。
【００６７】
次に、図３に基づいて情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する「駐車履歴作成処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１１〜Ｓ１１６のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１５でナビゲーション装置２から送信された「固有情報」を受信すると、この「固有情報」から「ユーザ識別データ」と「施設識別データ」とを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。即ち、ＣＰＵ１１は、受信した「固有情報」から「ユーザ識別データ」として自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）と自宅の位置情報（例えば、ユーザの自宅の住所である。）を抽出してＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、受信した「固有情報」から「施設識別データ」として自車位置データを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００６８】
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、「施設識別データ」である自車位置データをＲＡＭ１２から再度、読み出し、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納されている最新バージョンの更新用地図情報１８に基づいて、該自車位置データによって特定される地図上の位置に表示データを有する施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する施設データ（例えば、施設を特定するＩＤ等である。）を抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、ユーザが駐車して訪問又は滞在した施設の施設データとしてＲＡＭ１２に記憶する。
また、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、「施設識別データ」である自車位置データをＲＡＭ１２から再度、読み出し、ユーザが駐車して訪問又は滞在した店舗等の住所とし、当該住所を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６９】
例えば、自車位置データから抽出された施設であるＡＡＡ店舗の住所が、「名古屋市東区葵○丁目○番○○号」の場合には、ＣＰＵ１１は、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所として「愛知運輸支局」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、「愛知運輸支局」が管轄する管轄区域「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００７０】
続いて、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１１は、「ユーザ識別データ」である自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）をＲＡＭ１２から再度、読み出し、この自動車登録番号の「ナンバー名」（例えば、「名古屋」、「習志野」、「尾張小牧」等である。）を抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、この抽出した「ナンバー名」に対応する運輸支局又は自動車検査登録事務所をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
例えば、ＣＰＵ１１は、自動車登録番号の「ナンバー名」が「名古屋」の場合には、運輸支局又は自動車検査登録事務所として「愛知運輸支局」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、「愛知運輸支局」が管轄する管轄区域「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００７１】
そして、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、後述の「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理（図４参照）を実行する。
続いて、Ｓ１１６において、ＣＰＵ１１は、後述の「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理（図５参照）を実行後、当該処理を終了する。
【００７２】
次に、上記Ｓ１１５で実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理について図４に基づいて説明する。尚、図４に、Ｓ１２１〜Ｓ１２５のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
図４に示すように、先ず、Ｓ１２１において、ＣＰＵ１１は、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とをＲＡＭ１２から読み出して、一致するか否か、即ち、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域内に所在を有する車両であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７３】
そして、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致した場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２２の処理に移行する。
Ｓ１２２において、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を当該施設に関する地元に所在を有する「地元車両」であると判断する。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１２５の処理に移行する。
【００７４】
尚、各施設データに対応して地元情報２０Ａに格納されている「駐車履歴」は、各施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）によって特定される施設に駐車した地元車両の台数を表す「地元車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した地元以外の車両の台数を表す「地元以外の車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した後述の地元こだわり車両（図５参照）の台数を表す「地元こだわり車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した後述の地元一般車両（図５参照）の台数を表す「地元一般車両の駐車台数」と、当該施設を訪問する地元の人の割合を表す「地元おすすめ率（地元率）」と、及び当該施設を訪問する地元の人のうちの施設から遠い地域の地元の人の割合を表す「地元こだわり指数（地元こだわり率）」とから構成されている。
【００７５】
一方、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致しない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２３の処理に移行する。
Ｓ１２３において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１１で記憶したユーザの「自宅の位置情報」をＲＡＭ１２から読み出すと共に、上記Ｓ１１３で記憶した当該訪問先の施設に関する管轄区域をＲＡＭ１２から読み出す。そして、この「自宅の位置情報」で特定される「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在するか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ユーザの住所が「名古屋市中区錦○丁目○○番○号」であり、当該訪問先の施設に関する管轄区域が「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」の場合には、ＣＰＵ１１は、ユーザの自宅は当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在すると判定する。
【００７６】
そして、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在する場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２２の処理に移行する。
一方、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在しない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２４の処理に移行する。
Ｓ１２４において、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を当該施設に関する地元に所在を有しない、即ち地元以外に所在を有する「地元以外の車両」であると判断する。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元以外車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶後、Ｓ１２５の処理に移行する。
【００７７】
続いて、Ｓ１２５おいて、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元車両の駐車台数」の数値を「地元車両の駐車台数」の数値に「地元以外の車両の駐車台数」の数値を加算した数値で除算した値を該「駐車履歴」を構成する「おすすめ率」に代入後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００７８】
次に、上記Ｓ１１６で実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理について図５に基づいて説明する。尚、図５に、Ｓ１３１〜Ｓ１３７のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
図５に示すように、先ず、Ｓ１３１及びＳ１３２において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２１及びＳ１２３の処理を実行する。
そして、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致せず（Ｓ１３１：ＮＯ）、且つ、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在しない場合には（Ｓ１３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を地元以外に所在を有する「地元以外の車両」であると判断して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００７９】
一方、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致した場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、又は、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在する場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を地元に所在を有する「地元車両」であると判断して、Ｓ１３３の処理に移行する。
Ｓ１３３において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１２で記憶したユーザが駐車して訪問又は滞在した施設の施設データ（例えば、施設を特定するＩＤ等である。）をＲＡＭ１２から読み出して、該施設データに対応する施設情報（例えば、洋食店や和食店等のジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この施設情報の「住所」と「ジャンル」とを再度、ＲＡＭ１２から読み出し、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納されている最新バージョンの更新用地図情報１８と施設情報ＤＢ２０とに基づいて、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設があるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８０】
そして、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設がない場合には（Ｓ１３３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３４の処理に移行する。
Ｓ１３４において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元一般車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１３７の処理に移行する。
【００８１】
一方、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設がある場合には（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３５の処理に移行する。
Ｓ１３５において、ＣＰＵ１１は、この所定範囲内にある同ジャンルの各施設の施設情報（例えば、洋食店や和食店等のジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１１で記憶したユーザの「自宅の位置情報」をＲＡＭ１２から読み出し、ユーザの自宅から当該訪問先の施設及びこの同ジャンルの各施設のそれぞれの住所までの各経路を最新バージョンの更新用地図情報１８に基づいて探索し、ユーザの自宅から当該訪問先の施設及びこの同ジャンルの各施設のそれぞれの住所までの各経路の旅行時間を算出してＲＡＭ１２に記憶する。続いて、ＣＰＵ１１は、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがあるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８２】
そして、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがない場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１３４に処理に移行する。
一方、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがある場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると判断して、Ｓ１３６の処理に移行する。
Ｓ１３６において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元こだわり車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１３７の処理に移行する。
【００８３】
続いて、Ｓ１３７において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元こだわり車両の駐車台数」の数値を「地元こだわり車両の駐車台数」の数値に「地元一般車両の駐車台数」の数値を加算した数値で除算した値、即ち、「地元こだわり車両の駐車台数」の数値を「地元車両の駐車台数」の数値で除算した値を該「駐車履歴」を構成する「地元こだわり指数」に代入後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００８４】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が、情報配信センタ３に対して所定ジャンルの施設情報を要求する場合に実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から所定ジャンルの施設情報を要求する施設情報要求コマンドを受信した場合に実行する「施設情報配信処理」とについて図６及び図７に基づいて説明する。
図６はナビゲーションシステム１のナビゲーション装置２が実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタ３が実行する「施設情報配信処理」とを示すフローチャートである。図７は図６のナビゲーション装置２がステップ２４において実行する施設情報の表示内容の一例を示す図である。
【００８５】
先ず、図６に基づいてナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「施設情報要求処理」について説明する。尚、図６に、Ｓ２１〜Ｓ２４のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
図６に示すように、先ず、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ２５に表示される「施設情報検索ボタン」（不図示）や操作部２４に設けられる「施設情報検索キー」（不図示）が押下された場合には、不図示の施設情報検索画面を表示して、入力された検索条件をＲＡＭ４２に記憶して、情報配信センタ３に送信する検索条件として設定する。
例えば、液晶ディスプレイ２５の前面には、タッチパネルが設けられ、表示画面に表示される「ジャンル名」、「平均予算」等の項目をユーザが押下することによって、操作部２４を介して施設を検索する検索条件を入力することが可能に構成されている。また、表示画面には「ＯＫ」ボタンが表示され、ユーザが該「ＯＫ」ボタンを押下すると、ＣＰＵ４１は、入力された検索条件をＲＡＭ４２に記憶して、情報配信センタ３に送信する検索条件として設定する。
【００８６】
そして、Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部２１の検出結果に基づいて自車位置（地図上で自車の位置を表す緯度と経度等である。）を検出し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４２は、この自車位置データと「ジャンル名」、「平均予算」等の項目の検索条件とをＲＡＭ４２から再度、読み出し、所定ジャンルの施設情報を要求する「施設情報要求コマンド」として情報配信センタ３に送信する。
その後、Ｓ２３において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３から配信された所定フォーマットで作成された所定ジャンルの施設情報のリスト情報を受信し、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ２４において、当該所定ジャンルの施設情報のリスト情報を所定様式で液晶ディスプレイ２５の表示画面に表示して（図７参照）、当該処理を終了する。
【００８７】
次に、図６に基づいて情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する「施設情報配信処理」について説明する。尚、図６に、Ｓ２１１〜Ｓ２１３のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００８８】
先ず、Ｓ２１１において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ２２でナビゲーション装置２から送信された「施設情報要求コマンド」を受信すると、この「施設情報要求コマンド」から「自車位置データ」と「検索条件」（ジャンル名、平均予算等である。）とを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、「自車位置データ」と「検索条件」の「ジャンル」（例えば、和食、洋食、中華、喫茶、酒等のジャンルである。）とを再度、ＲＡＭ１２から読み出し、最新バージョンの更新用地図情報１８と施設情報ＤＢ２０とに基づいて、「自車位置」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方、自車位置の市町村区内である。）にある同じ「ジャンル」に属する施設を検索する。
【００８９】
そして、ＣＰＵ１１は、この検索した「自車位置」から所定範囲内にある同じ「ジャンル」の各施設の施設情報（例えば、店舗名、住所、電話番号、駐車場、平均予算等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この検索した「自車位置」から所定範囲内にある同じ「ジャンル」の各施設の「地元おすすめ率」と「地元こだわり指数」とを施設情報ＤＢ２０の地元情報２０Ａから読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この検索した同じ「ジャンル」の各施設の「住所」と「自車位置データ」とをＲＡＭ１２から再度、読み出し、自車位置から各施設までの経路を探索して、自車位置から各施設までの距離や方向を算出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００９０】
続いて、Ｓ２１２において、ＣＰＵ１１は、同じ「ジャンル」の各施設の施設情報（例えば、店舗名、住所、電話番号、駐車場、平均予算等である。）と、各施設の「地元おすすめ率」と「地元こだわり指数」と、自車位置から各施設までの距離や方向とを、ＲＡＭ１２から読み出し、自車位置から近い順に各施設情報等をソートして、同じ「ジャンル」に属する各施設毎の検索結果のリスト情報を所定フォーマットで作成してＲＡＭ１２に記憶する。
【００９１】
尚、「地元おすすめ率」に基づいて「地元おすすめ施設」の評価データを作成してリスト情報の各施設の評価情報としている。例えば、「地元おすすめ施設」の評価データは、「地元おすすめ率」が６０％以上をＳランク、「地元おすすめ率」が４０％〜６０％をＡランク、「地元おすすめ率」が２０％〜４０％をＢランク、「地元おすすめ率」が２０％以下をＣランクとする４段階評価の結果で表されている（図７参照）。
また、「地元こだわり指数」に基づいて「地元こだわり施設」の評価データを作成してリスト情報の各施設の評価情報としている。例えば、「地元こだわり施設」の評価データは、「地元こだわり指数」が０．５以上の施設を二重丸印、「地元こだわり指数」が０．３以上の施設を一重丸印、「地元こだわり指数」が０．３未満の施設を無印とする３段階評価の結果で表されている（図７参照）。
【００９２】
その後、Ｓ２１３において、ＣＰＵ１１は、この同じ「ジャンル」に属する各施設毎の検索結果のリスト情報をＲＡＭ１２から読み出し、センタ側通信装置１７を介してナビゲーション装置２に配信後、当該処理を終了する。
【００９３】
ここで、上記Ｓ２４でナビゲーション装置２の液晶ディスプレイ２５に表示される所定ジャンルの施設情報のリスト情報の表示画面の一例について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、先ず、ＣＰＵ４２は、上側の液晶ディスプレイ２５の表示画面のように、情報配信センタ３から受信した施設のリスト情報に従って、自車位置から近い順に、各施設の「店舗名」、自車位置からの方向と距離、「地元おすすめ施設」の評価（Ｓ、Ａ、Ｂ、Ｃランクの４段階評価）を表示する。例えば、１番目に、自車位置から右側方向５００ｍの位置に「ＡＡＡ店」がある旨が表示されると共に、「地元おすすめ施設」の評価は「Ａランク」である旨が表示される。
また、表示画面の上端縁部には、「地元おすすめ施設」の評価がＳ〜Ｂランクである施設の件数が「４件」である旨が表示されている。また、表示画面の下端縁部には「地元こだわり施設」の評価結果の表示を指示する「地元こだわり施設」ボタンが配置されている。
【００９４】
そして、ユーザが「地元こだわり施設」ボタン５１上のタッチパネルを押下した場合には、下側の液晶ディスプレイ２５の表示画面のように、各店舗名の左側に「地元こだわり施設」の評価（二重丸、一重丸、無印の３段階評価）が表示される。例えば、３番目に、自車位置から前側方向５００ｍの位置に「ＣＣＣ店」がある旨が表示されると共に、「地元おすすめ施設」の評価は「Ｂランク」である旨が表示され、この店舗名「ＣＣＣ店」の左側に「地元こだわり指数」が０．５以上の施設である、即ち、地元の人がこだわりを持って訪問する施設であることをあらわす二重丸印が表示されている。
【００９５】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、施設に所定時間以上駐車したと判定した場合には、この施設を出るときに施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタ３に送信する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、該当する施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域を特定する。また、ＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて、この管轄区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１１は、地元車両であると判定した場合には、施設に駐車した地元車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。また、地元車両でないと判定した場合には、ＣＰＵ１１は、施設に駐車した一般車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、地元車両と一般車両との総駐車台数に対する地元車両の駐車台数の割合である地元おすすめ率を算出して地元情報２０Ａに記憶する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。
【００９６】
また、ＣＰＵ１１は、地元車両であると判定した場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から当該駐車した施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。また、ＣＰＵ１１は、この施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を更新用地図情報１８及び施設情報ＤＢ２０から抽出して、自宅から当該他の施設に至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する。そして、ＣＰＵ１１は、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設があると判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。また、ＣＰＵ１１は、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設がないと判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、施設の駐車履歴に基づいて、地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車台数に対する地元こだわり車両の駐車台数の割合である地元こだわり指数を算出して地元情報２０Ａに記憶する（Ｓ１１６）。
その後、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から所定ジャンルの施設情報の要求コマンドを受信した場合には、該当する各施設の施設情報に地元おすすめ率の４段階評価と地元こだわり指数の３段階評価を含めてナビゲーション装置２に配信する（Ｓ２１〜Ｓ２２、Ｓ２１１〜Ｓ２１３）。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４２は、受信したこの施設情報をユーザに案内する（Ｓ２３〜Ｓ２４）。
【００９７】
これにより、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、情報配信センタ３から受信した施設情報の地元おすすめ率に基づく評価結果（Ｓランク〜Ｃランク）から、施設の地元の人に人気のある割合を知ることができ、目的にあった施設を、より迅速に選択することが可能となる。例えば、ユーザは、テーマパーク等の施設に関して地元おすすめ率に基づく評価結果が高い場合（Ｓランク〜Ｂランク）には、日常的な利用としても価値の高い施設であると判断することが可能となる。また、ユーザは、喫茶店や趣味的な店等、客層によって居心地の違いがでる場合の施設に関しては、地元おすすめ率に基づく評価結果を参考にすることにより、見知らぬ旅行先でも施設を更に適切に、且つ迅速に選択することが可能となる。また、ユーザは、配信された施設情報の地元こだわり指数に基づく評価結果（二重丸〜無印）から施設の地元の人による評判や人気の違いを客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より正確に選択することが可能となる。
【００９８】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信したユーザ識別データに含まれる自動車登録番号の「ナンバー名」が施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域内の車両に交付されるものである場合、又は、自宅の位置がこの管轄区域内に属する場合に、地元車両であると判定するため、施設の所在地に関する地元車両の特定を正確に行うことが可能となる。
【００９９】
更に、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域を施設が所在する地元の範囲とするため、この地元の範囲を少なくとも都道府県の範囲内に特定することができる。これにより、ユーザは、見知らぬ他県等を訪問した場合においても、施設に関してその県内の車両と県外からの車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の地元おすすめ率と地元こだわり指数の評価結果が施設情報として案内されるため、県内等の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と県民性等との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【０１００】
尚、本発明は本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【０１０１】
（Ａ）本実施例では、上記Ｓ１４〜Ｓ１５において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４２は、施設に所定時間以上駐車していた場合に、情報配信センタ３に固有情報を送信したが、ユーザが目的地を設定したときに固有情報を情報配信センタ３に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
（Ｂ）本実施例では、上記Ｓ１３５において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがあるか否かを判定する判定処理を実行したが、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の全ての旅行時間が、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）であるか否かを判定するようにしてもよい。そして、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の全ての旅行時間が、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下の場合には、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると判断して、Ｓ１３６の処理に移行する。一方、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合より長いものがある場合には、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３４に処理に移行する。
これにより、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると更に正確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置が実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタが実行する「駐車履歴作成処理」とを示すフローチャートである。
【図４】図３の情報配信センタが実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図５】図３の情報配信センタが実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図６】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置が実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタが実行する「施設情報配信処理」とを示すフローチャートである。
【図７】図６のナビゲーション装置がステップ２４において実行する施設情報の表示内容の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１７ センタ側通信装置
１８ 更新用地図情報
２０ 施設情報ＤＢ
２０Ａ 地元情報
２３ ナビゲーション制御部
２５ 液晶ディスプレイ
２７ 通信装置
３８ ナビ側地図情報ＤＢ
３９ ナビ地図情報
１０５ 地元こだわり施設ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、施設情報を情報配信センタからナビゲーション装置に配信するナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。このナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体、又はネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。そして、車両の現在位置を含む地図データを記録媒体等から読み出し、地図データに基づいて車両の現在位置の周囲における地図画像を描画して表示装置に表示するとともに、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
ここで、施設情報を情報配信センタからナビゲーション装置に配信するナビゲーションシステムが種々提案されている。
例えば、情報配信センタからナビゲーション装置に情報を提供するナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する手段と、前記現在位置及びユーザ識別データを前記情報配信センタに送信する手段と、を有し、前記情報配信センタは、施設情報を記憶する手段と、前記ナビゲーション装置から送信された前記現在位置及びユーザ識別データを受信する手段と、前記現在位置及びユーザ識別データに基づいて前記記憶する手段から施設情報を検索する手段と、検索して得られた施設情報を前記ナビゲーション装置に送信する手段と、を有するナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２００２−７３６６８号公報（段落（００１６）〜（００３８）、図１〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１に記載されたナビゲーションシステムでは、ユーザ識別データと現在位置データとに基づいて、現在位置の周辺に存在するユーザの属性あるいはそのユーザの嗜好に合致した施設情報を検索してユーザに提供することが可能となる。
しかしながら、現在位置の周辺に同じジャンルの施設が複数ある場合には、各施設が地元において、どのような評価を受けている施設であるかといった、当該施設と地域との関連性から見た特徴に関しては、判別が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが見知らぬ土地を訪問した場合においても、施設と地域との関連性から見た特徴を含む施設情報をユーザに提供することができ、ユーザが地元で人気のある施設等を簡便に選択することが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーションシステムは、施設情報を受信する第１受信手段（２７）と、受信した施設情報を案内する案内手段（２５）と、を有するナビゲーション装置（２）と、前記ナビゲーション装置に施設情報を配信する情報配信手段（１７）を有する情報配信センタ（３）と、を備えたナビゲーションシステム（３）おいて、前記ナビゲーション装置（２）は、施設に駐車したか否かを判定する駐車判定手段（２３、２１）と、施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を前記情報配信センタに送信する固有情報送信手段（２３、２７）と、を有し、前記情報配信センタ（３）は、前記固有情報を受信する第２受信手段（１７）と、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の駐車履歴を記憶する駐車履歴記憶手段（２０）と、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の所在地を含む所定区域を特定する区域特定手段（１０）と、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて前記所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する地元車両判定手段（１０）と、前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は地元車両の駐車履歴として記憶し、前記地元車両判定手段によって地元車両でないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第１記憶制御手段（１０）と、を有し、前記施設情報は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に関する情報を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記駐車履歴記憶手段（２０）に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出する地元率算出手段（１０）を有し、前記情報は、前記地元率を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３係るナビゲーションシステムは、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出する施設抽出手段（１０、２０）と、前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から前記施設と前記他の施設とのそれぞれに至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する旅行時間算出手段（１０）と、前記旅行時間算出手段によって算出された各経路の旅行時間に基づいて自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があるか否かを判定する施設判定手段（１０）と、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶し、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設がないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第２記憶制御手段（１０）と、を有し、前記情報は、前記地元こだわり車両の駐車履歴と前記地元一般車両の駐車履歴とに関する地元情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４係るナビゲーションシステムは、請求項３に記載のナビゲーションシシステム（１）において、前記情報配信センタ（３）は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出する地元こだわり率算出手段（１０）を有し、前記地元情報は、前記地元こだわり率を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記ユーザ識別データは、車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号と自宅の位置情報とを含み、前記地元車両判定手段（１０）は、前記自動車登録番号が前記所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、前記自宅の位置情報が前記所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記区域特定手段（１０）は、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する前記施設の所在地を含む管轄区域を前記所定区域として特定することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項８に係るナビゲーションシステムは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム（１）において、前記駐車判定手段（２３、２１）は、前記施設に所定時間以上駐車した場合に該施設に駐車したと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーションシステムでは、先ず、ナビゲーション装置は、施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタに送信する。そして、情報配信センタは、この受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、該当する施設の所在地を含む所定区域を特定する。また、情報配信センタは、この受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて、該当する施設の所在地を含む所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する。そして、地元車両であると判定した場合には、情報配信センタは、該当する施設の地元車両の駐車履歴として記憶する。また、地元車両でないと判定した場合には、情報配信センタは、該当する施設の一般車両の駐車履歴として記憶する。その後、情報配信センタは、この記憶した施設の駐車履歴に関する情報を含んだ施設情報をナビゲーション装置に配信する。また、ナビゲーション装置は、受信した施設情報をユーザに案内する。
【００１５】
これにより、情報配信センタは、施設の地元車両の駐車履歴と一般車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報を施設情報としてナビゲーション装置に配信することが可能となる。また、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、施設の地元車両の駐車履歴と一般車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報が施設情報として案内されるため、地元の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と該施設が所在する地域との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、施設の駐車履歴に基づいて、地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出して、施設の駐車履歴に関する情報にこの地元率を含めてナビゲーション装置に配信することが可能となるため、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報から施設の地元の人に人気のある割合を客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より迅速に選択することが可能となる。例えば、ユーザは、テーマパーク等の施設に関して地元率が高い場合には、日常的な利用としても価値の高い施設であると判断することが可能となる。また、喫茶店や趣味的な店等、客層によって居心地の違いがでる場合の施設に関しては、地元率を参考にすることにより、見知らぬ旅行先でも施設を更に適切に、且つ迅速に選択することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、地元車両であると判定した場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から当該駐車した施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。また、この施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出して、自宅から当該他の施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。そして、情報配信センタは、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設があると判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶する。また、情報配信センタは、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設がないと判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶する。その後、情報配信センタは、この記憶した施設の地元こだわり車両と地元一般車両の各駐車履歴に関する地元情報が含まれた施設情報をナビゲーション装置に配信する。また、ナビゲーション装置は、受信したこの施設情報をユーザに案内する。
これにより、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報に含まれた地元こだわり車両と地元一般車両の各駐車履歴に関する地元情報から、施設の地元の人による評判や人気の違いを知ることができ、目的にあった施設を、迅速に選択することが可能となる。例えば、レストランや病院等に関して、行列のできる店や地元で評価が高い病院か否かを容易に判断することが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、施設の駐車履歴に基づいて、地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出して、施設情報にこの地元こだわり率を含めてナビゲーション装置に配信することが可能となるため、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、配信された施設情報の地元こだわり率から施設の地元の人による評判や人気の違いを客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より正確に選択することが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムでは、施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むため、情報配信センタは、自車位置データから地図上の座標位置を算出して、該座標位置から駐車した施設を容易に特定することが可能になる。
【００２０】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、ナビゲーション装置から受信したユーザ識別データに含まれる車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号が施設の所在地を含む所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、自宅の位置情報が施設の所在地を含む所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定するため、施設の所在地に関する地元車両の特定を正確に行うことが可能となる。
【００２１】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、ナビゲーション装置から受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する施設の所在地を含む管轄区域を所定区域として施設が所在する地元の範囲を少なくとも都道府県の範囲内に特定することができる。これにより、ユーザは、見知らぬ他県等を訪問した場合においても、施設に関してその県内の車両と県外からの車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の駐車履歴に関する情報が施設情報として案内されるため、県内等の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と県民性等との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【００２２】
更に、請求項８に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、施設に所定時間以上（例えば、約３０分以上である。）駐車したと判定した場合に、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタに送信する。これにより、情報配信センタは、受信した固有情報に基づいて、より信頼性の高い施設の駐車履歴を取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００２５】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の施設に関する施設情報を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
【００２６】
また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞を通過するのに要する所要時間、渋滞度（渋滞無し／混雑／渋滞の別等）、渋滞中の車速、旅行時間、渋滞車線の進行方向、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００２７】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報ＤＢ１４と、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５と、センタ側交通情報ＤＢ１６と、センタ側通信装置１７と、施設（レストラン、喫茶店、和食店、スポーツセンタ、病院、市町村区役所等である。）に関する情報（ジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間、アクセス交通機関等である。）を施設情報として集めた施設情報ＤＢ２０とを備える。また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、後述のナビゲーション装置２から送信された自車の現在位置、自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）や登録自宅位置等を含む固有情報に基づいて、施設の駐車履歴を作成し、施設情報ＤＢ２０の地元情報２０Ａとして格納する駐車履歴作成処理（図３参照）や、後述のナビゲーション装置２からの要求に基づいて所定ジャンルの施設情報を施設情報ＤＢ２０から作成し、ナビゲーション装置２に対して配信する施設情報配信処理（図６参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置を備えている。尚、ＣＰＵ１１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２８】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１８がバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１８に更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２９】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、後述のように、車両を登録する登録機関としての全国の運輸支局及び自動車検査登録事務所の「所在地」、「電話番号」等や、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域や、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）の種類に関する情報データ等が格納されている。
例えば、この運輸支局及び自動車検査登録事務所としては、愛知運輸支局、小牧自動車検査登録事務所等が記憶されている。また、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域としては、愛知運輸支局が管轄する管轄区域として、「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」、小牧自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域として、「一宮市、瀬戸市、春日井市、・・・・、西春日井郡、丹羽郡」等が記憶されている。また、各運輸支局及び自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号としては、愛知運輸支局が交付する自動車登録番号の「ナンバー名」として「名古屋」、小牧自動車検査登録事務所が交付する自動車登録番号の「ナンバー名」として「尾張小牧」等が記憶されている。
【００３０】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１８には、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００３１】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３２】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３３】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク（以下、「リンク」という。）に関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００３４】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け（以下、「コスト」という。）を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレイ２５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３５】
また、店舗データ（以下、「施設データ」という。）としては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報ＤＢ１４には、所定の情報をナビゲーション装置２のスピーカ２６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３６】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１８の内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８によってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。具体的には、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２から更新用地図情報１８の配信要求があった場合には、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８に更新する為の更新情報をナビゲーション装置２に対して配信することにより更新が行われる。ここで、ナビゲーション装置２に対して送信される更新情報としては、最もバージョンの新しい更新用地図情報１８の新設道路を特定するための新設道路情報を含む全情報を送信することとしても良いし、現在のナビゲーション装置に記憶される地図情報から最もバージョンの新しい更新用地図情報１８に更新する為の必要最小限の情報（新設道路を特定するための新設道路情報を含む更新部分の情報のみ）を送信することとしても良い。
【００３７】
一方、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００３８】
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１９Ａが格納されている。また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、過去に作成された道路の渋滞等に関する統計的交通情報である統計交通情報１９Ｂが格納されている。この統計交通情報１９Ｂは、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。更に、センタ側交通情報ＤＢ１６には、現況交通情報１９Ａ及び統計交通情報１９Ｂに基づいて作成された現況の各渋滞に対する将来における所定時刻毎（例えば、現在時刻から約３０分間毎、約１時間毎、約２時間毎等である。）の渋滞予測情報等である予測交通情報１９Ｃが格納されている。
【００３９】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１９Ａ、統計交通情報１９Ｂ、及び予測交通情報１９Ｃに基づいて各交差点間の交通情報等を選択して配信する。
【００４０】
また、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報とともに、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。該ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００４１】
ここで、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶される道路（リンク）とＶＩＣＳリンクとは同一のものではない（一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。）。そこで、各道路（リンク）に識別番号として付与される道路リンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応する道路リンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション装置２のように変換テーブルを有するものである場合には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。
ところが、ナビゲーション装置２が変換テーブルを有するものでない場合には、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて道路の区間を特定することができなくなってしまう。そこで、センタ側交通情報ＤＢ１６には、この変換テーブルも格納されている。これにより、ＶＩＣＳリンクＩＤをナビゲーション装置２において使用されている道路リンクＩＤに変換して、交通情報を送信することができる。
【００４２】
また、施設情報ＤＢ２０には、各種施設（居酒屋、レストラン、スポーツセンタ、レジャーランド、病院等である。）に関するデータが、施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）に対応してジャンル別に「ジャンル」、「施設名」、「住所」、「電話番号」、「営業時間」、「平均予算」等のデータから構成されて格納されている。また、施設情報ＤＢ２０には、後述のように各施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」が格納される記憶領域として地元情報２０Ａが設けられている（図３参照）。
【００４３】
尚、情報配信センタ３は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５が運営していてもよい。
【００４４】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００４５】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００４６】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの入力操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報や後述の施設情報（図７参照）等を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５や情報配信センタ３等との間で通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。
【００４７】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００４８】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
【００４９】
また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００５０】
そして、ジャイロセンサ３５は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００５１】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報ＤＢ３６、ナビ側地図情報ＤＢ３８、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部２２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００５２】
ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）５から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報情報から作成した現況交通情報が格納される。また、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、過去に作成された道路の渋滞等に関する統計的渋滞情報である統計渋滞情報３７が格納されている。この統計渋滞情報３７は、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報を含んでもよい。
【００５３】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３８には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３９が格納されている。ここで、ナビ地図情報３９には、更新用地図情報１８と同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。
そして、ナビ側地図情報ＤＢ３８の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５４】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した交通情報や施設情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の施設に所定時間以上駐車した場合に実行する駐車情報送信処理（図３参照）や、後述の情報配信センタ３に施設情報の送信を要求する施設情報要求処理（図６参照）等の処理プログラムが記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。尚、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００５５】
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部２２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００５６】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００５７】
操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や後述の施設のジャンル等を選択して情報配信センタ３へ施設情報の配信要求等を行う場合等に操作され（図６参照）、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部２４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ２５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５８】
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３９に基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面や、後述のように自車の現時位置（以下、「自車位置」という。）から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内である。）に存在する施設の施設情報を表示する施設案内画面（図７参照）の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ２５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００５９】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「この先の国道○○号線が渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ２６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００６０】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や施設情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００６１】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が、施設に所定時間以上（例えば、３０分以上である。）駐車した場合に実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から固有情報を受信した場合に実行する「駐車履歴作成処理」とについて図３乃至図５に基づいて説明する。
図３はナビゲーションシステム１のナビゲーション装置２が実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタ３が実行する「駐車履歴作成処理」とを示すフローチャートである。図４は図３の情報配信センタ３が実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図５は図３の情報配信センタ３が実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【００６２】
先ず、図３に基づいてナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「駐車情報送信処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１５のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、約３０秒〜３分毎である。）に実行される。
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ（図示せず）から送信される検出信号に基づいてイグニションスイッチがＯＮからＯＦＦにされるのを待つ（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち自車のエンジンが停止するのを待つ。
【００６３】
そして、イグニションスイッチがＯＦＦになった場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、このイグニションスイッチがＯＦＦになった時刻をタイマ４５から読み込み、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ（図示せず）から送信される検出信号に基づいてイグニションスイッチがＯＦＦからＯＮにされるのを待つ（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち自車のエンジンが始動するのを待つ。
【００６４】
その後、イグニションスイッチがＯＮになった場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、このイグニションスイッチがＯＮになった時刻をタイマ４５から読み込むと共に、ＲＡＭ４２からイグニションスイッチがＯＦＦになった時刻を読み出し、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上（例えば、約３０分以上〜１時間以上である。）経過したか否か、即ち、所定時間以上駐車して施設（例えば、飲食店、おみやげ店、ショッピングセンタ、ホテル等である。）に滞在していたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６５】
そして、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上、経過していない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、所定時間以上駐車して施設に滞在していないと判定して、当該処理を終了する。
【００６６】
一方、イグニションスイッチがＯＦＦになってからＯＮになるまでに所定時間以上、経過している場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。
Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から予め登録されている自車の運輸支局又は自動車検査登録事務所から交付された自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）と自宅の位置情報（例えば、ユーザの自宅の住所である。）を読み出し、情報センタ３に送信するユーザ及び自車を特定する「ユーザ識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部２１の検出結果に基づいて自車位置（地図上で自車の位置を表す緯度と経度等である。）を検出し、この自車位置データを施設の位置を表す「施設識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この「ユーザ識別データ」と「施設識別データ」とをＲＡＭ４２から再度、読み出して自車の「固有情報」として通信装置２７を介して情報配信センタ３に送信後、当該処理を終了する。
尚、「施設識別データ」として自車の現在位置である自車位置を検出してＲＡＭ４２に記憶したが、ナビ側地図情報ＤＢ３８のナビ地図情報３９に基づいて自車位置を住所とする店舗名、店舗の住所、電話番号等を読み出し、「施設識別データ」としてＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。
【００６７】
次に、図３に基づいて情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する「駐車履歴作成処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１１〜Ｓ１１６のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１５でナビゲーション装置２から送信された「固有情報」を受信すると、この「固有情報」から「ユーザ識別データ」と「施設識別データ」とを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。即ち、ＣＰＵ１１は、受信した「固有情報」から「ユーザ識別データ」として自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）と自宅の位置情報（例えば、ユーザの自宅の住所である。）を抽出してＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、受信した「固有情報」から「施設識別データ」として自車位置データを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００６８】
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、「施設識別データ」である自車位置データをＲＡＭ１２から再度、読み出し、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納されている最新バージョンの更新用地図情報１８に基づいて、該自車位置データによって特定される地図上の位置に表示データを有する施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する施設データ（例えば、施設を特定するＩＤ等である。）を抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、ユーザが駐車して訪問又は滞在した施設の施設データとしてＲＡＭ１２に記憶する。
また、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、「施設識別データ」である自車位置データをＲＡＭ１２から再度、読み出し、ユーザが駐車して訪問又は滞在した店舗等の住所とし、当該住所を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６９】
例えば、自車位置データから抽出された施設であるＡＡＡ店舗の住所が、「名古屋市東区葵○丁目○番○○号」の場合には、ＣＰＵ１１は、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所として「愛知運輸支局」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、「愛知運輸支局」が管轄する管轄区域「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、当該訪問先の施設に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００７０】
続いて、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１１は、「ユーザ識別データ」である自動車登録番号（ナンバープレートの番号である。）をＲＡＭ１２から再度、読み出し、この自動車登録番号の「ナンバー名」（例えば、「名古屋」、「習志野」、「尾張小牧」等である。）を抽出する。そして、ＣＰＵ１１は、この抽出した「ナンバー名」に対応する運輸支局又は自動車検査登録事務所をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
例えば、ＣＰＵ１１は、自動車登録番号の「ナンバー名」が「名古屋」の場合には、運輸支局又は自動車検査登録事務所として「愛知運輸支局」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所としてＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、「愛知運輸支局」が管轄する管轄区域「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」をセンタ側地図情報ＤＢ１４から読み出し、ユーザの車両に関する管轄区域としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００７１】
そして、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、後述の「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理（図４参照）を実行する。
続いて、Ｓ１１６において、ＣＰＵ１１は、後述の「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理（図５参照）を実行後、当該処理を終了する。
【００７２】
次に、上記Ｓ１１５で実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理について図４に基づいて説明する。尚、図４に、Ｓ１２１〜Ｓ１２５のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
図４に示すように、先ず、Ｓ１２１において、ＣＰＵ１１は、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とをＲＡＭ１２から読み出して、一致するか否か、即ち、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所が管轄する管轄区域内に所在を有する車両であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７３】
そして、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致した場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２２の処理に移行する。
Ｓ１２２において、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を当該施設に関する地元に所在を有する「地元車両」であると判断する。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１２５の処理に移行する。
【００７４】
尚、各施設データに対応して地元情報２０Ａに格納されている「駐車履歴」は、各施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）によって特定される施設に駐車した地元車両の台数を表す「地元車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した地元以外の車両の台数を表す「地元以外の車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した後述の地元こだわり車両（図５参照）の台数を表す「地元こだわり車両の駐車台数」と、当該施設に駐車した後述の地元一般車両（図５参照）の台数を表す「地元一般車両の駐車台数」と、当該施設を訪問する地元の人の割合を表す「地元おすすめ率（地元率）」と、及び当該施設を訪問する地元の人のうちの施設から遠い地域の地元の人の割合を表す「地元こだわり指数（地元こだわり率）」とから構成されている。
【００７５】
一方、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致しない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２３の処理に移行する。
Ｓ１２３において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１１で記憶したユーザの「自宅の位置情報」をＲＡＭ１２から読み出すと共に、上記Ｓ１１３で記憶した当該訪問先の施設に関する管轄区域をＲＡＭ１２から読み出す。そして、この「自宅の位置情報」で特定される「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在するか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ユーザの住所が「名古屋市中区錦○丁目○○番○号」であり、当該訪問先の施設に関する管轄区域が「名古屋市、半田市、津島市、・・・・、海部郡、知多郡」の場合には、ＣＰＵ１１は、ユーザの自宅は当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在すると判定する。
【００７６】
そして、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在する場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２２の処理に移行する。
一方、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在しない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２４の処理に移行する。
Ｓ１２４において、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を当該施設に関する地元に所在を有しない、即ち地元以外に所在を有する「地元以外の車両」であると判断する。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元以外車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶後、Ｓ１２５の処理に移行する。
【００７７】
続いて、Ｓ１２５おいて、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元車両の駐車台数」の数値を「地元車両の駐車台数」の数値に「地元以外の車両の駐車台数」の数値を加算した数値で除算した値を該「駐車履歴」を構成する「おすすめ率」に代入後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００７８】
次に、上記Ｓ１１６で実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理について図５に基づいて説明する。尚、図５に、Ｓ１３１〜Ｓ１３７のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
図５に示すように、先ず、Ｓ１３１及びＳ１３２において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２１及びＳ１２３の処理を実行する。
そして、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致せず（Ｓ１３１：ＮＯ）、且つ、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在しない場合には（Ｓ１３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を地元以外に所在を有する「地元以外の車両」であると判断して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００７９】
一方、当該訪問先の施設に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所と、ユーザの車両に関する運輸支局又は自動車検査登録事務所とが一致した場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、又は、「ユーザの自宅住所」が当該訪問先の施設に関する管轄区域内に存在する場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの車両を地元に所在を有する「地元車両」であると判断して、Ｓ１３３の処理に移行する。
Ｓ１３３において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１２で記憶したユーザが駐車して訪問又は滞在した施設の施設データ（例えば、施設を特定するＩＤ等である。）をＲＡＭ１２から読み出して、該施設データに対応する施設情報（例えば、洋食店や和食店等のジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、この施設情報の「住所」と「ジャンル」とを再度、ＲＡＭ１２から読み出し、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納されている最新バージョンの更新用地図情報１８と施設情報ＤＢ２０とに基づいて、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設があるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８０】
そして、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設がない場合には（Ｓ１３３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３４の処理に移行する。
Ｓ１３４において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元一般車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１３７の処理に移行する。
【００８１】
一方、該施設情報の「住所」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方である。）に同ジャンルの施設がある場合には（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３５の処理に移行する。
Ｓ１３５において、ＣＰＵ１１は、この所定範囲内にある同ジャンルの各施設の施設情報（例えば、洋食店や和食店等のジャンル、店舗名、住所、電話番号、営業時間等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１１で記憶したユーザの「自宅の位置情報」をＲＡＭ１２から読み出し、ユーザの自宅から当該訪問先の施設及びこの同ジャンルの各施設のそれぞれの住所までの各経路を最新バージョンの更新用地図情報１８に基づいて探索し、ユーザの自宅から当該訪問先の施設及びこの同ジャンルの各施設のそれぞれの住所までの各経路の旅行時間を算出してＲＡＭ１２に記憶する。続いて、ＣＰＵ１１は、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがあるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８２】
そして、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがない場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１３４に処理に移行する。
一方、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがある場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると判断して、Ｓ１３６の処理に移行する。
Ｓ１３６において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元こだわり車両の駐車台数」に「１」加算後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、Ｓ１３７の処理に移行する。
【００８３】
続いて、Ｓ１３７において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２から当該施設データ（施設を特定するＩＤ等である。）を再度読み出し、当該施設データに対応する施設に駐車した車両に関する履歴を表す「駐車履歴」を地元情報２０Ａから読み出し、この「駐車履歴」を構成する「地元こだわり車両の駐車台数」の数値を「地元こだわり車両の駐車台数」の数値に「地元一般車両の駐車台数」の数値を加算した数値で除算した値、即ち、「地元こだわり車両の駐車台数」の数値を「地元車両の駐車台数」の数値で除算した値を該「駐車履歴」を構成する「地元こだわり指数」に代入後、該「駐車履歴」を再度、地元情報２０Ａに記憶した後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
【００８４】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が、情報配信センタ３に対して所定ジャンルの施設情報を要求する場合に実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から所定ジャンルの施設情報を要求する施設情報要求コマンドを受信した場合に実行する「施設情報配信処理」とについて図６及び図７に基づいて説明する。
図６はナビゲーションシステム１のナビゲーション装置２が実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタ３が実行する「施設情報配信処理」とを示すフローチャートである。図７は図６のナビゲーション装置２がステップ２４において実行する施設情報の表示内容の一例を示す図である。
【００８５】
先ず、図６に基づいてナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「施設情報要求処理」について説明する。尚、図６に、Ｓ２１〜Ｓ２４のフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置２が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
図６に示すように、先ず、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ２５に表示される「施設情報検索ボタン」（不図示）や操作部２４に設けられる「施設情報検索キー」（不図示）が押下された場合には、不図示の施設情報検索画面を表示して、入力された検索条件をＲＡＭ４２に記憶して、情報配信センタ３に送信する検索条件として設定する。
例えば、液晶ディスプレイ２５の前面には、タッチパネルが設けられ、表示画面に表示される「ジャンル名」、「平均予算」等の項目をユーザが押下することによって、操作部２４を介して施設を検索する検索条件を入力することが可能に構成されている。また、表示画面には「ＯＫ」ボタンが表示され、ユーザが該「ＯＫ」ボタンを押下すると、ＣＰＵ４１は、入力された検索条件をＲＡＭ４２に記憶して、情報配信センタ３に送信する検索条件として設定する。
【００８６】
そして、Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部２１の検出結果に基づいて自車位置（地図上で自車の位置を表す緯度と経度等である。）を検出し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４２は、この自車位置データと「ジャンル名」、「平均予算」等の項目の検索条件とをＲＡＭ４２から再度、読み出し、所定ジャンルの施設情報を要求する「施設情報要求コマンド」として情報配信センタ３に送信する。
その後、Ｓ２３において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３から配信された所定フォーマットで作成された所定ジャンルの施設情報のリスト情報を受信し、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ２４において、当該所定ジャンルの施設情報のリスト情報を所定様式で液晶ディスプレイ２５の表示画面に表示して（図７参照）、当該処理を終了する。
【００８７】
次に、図６に基づいて情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行する「施設情報配信処理」について説明する。尚、図６に、Ｓ２１１〜Ｓ２１３のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００８８】
先ず、Ｓ２１１において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ２２でナビゲーション装置２から送信された「施設情報要求コマンド」を受信すると、この「施設情報要求コマンド」から「自車位置データ」と「検索条件」（ジャンル名、平均予算等である。）とを抽出してＲＡＭ１２に記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、「自車位置データ」と「検索条件」の「ジャンル」（例えば、和食、洋食、中華、喫茶、酒等のジャンルである。）とを再度、ＲＡＭ１２から読み出し、最新バージョンの更新用地図情報１８と施設情報ＤＢ２０とに基づいて、「自車位置」から所定範囲内（例えば、半径５００ｍ〜３ｋｍ以内や、約２ｋｍ〜３ｋｍ四方、自車位置の市町村区内である。）にある同じ「ジャンル」に属する施設を検索する。
【００８９】
そして、ＣＰＵ１１は、この検索した「自車位置」から所定範囲内にある同じ「ジャンル」の各施設の施設情報（例えば、店舗名、住所、電話番号、駐車場、平均予算等である。）を施設情報ＤＢ２０から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この検索した「自車位置」から所定範囲内にある同じ「ジャンル」の各施設の「地元おすすめ率」と「地元こだわり指数」とを施設情報ＤＢ２０の地元情報２０Ａから読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、この検索した同じ「ジャンル」の各施設の「住所」と「自車位置データ」とをＲＡＭ１２から再度、読み出し、自車位置から各施設までの経路を探索して、自車位置から各施設までの距離や方向を算出してＲＡＭ１２に記憶する。
【００９０】
続いて、Ｓ２１２において、ＣＰＵ１１は、同じ「ジャンル」の各施設の施設情報（例えば、店舗名、住所、電話番号、駐車場、平均予算等である。）と、各施設の「地元おすすめ率」と「地元こだわり指数」と、自車位置から各施設までの距離や方向とを、ＲＡＭ１２から読み出し、自車位置から近い順に各施設情報等をソートして、同じ「ジャンル」に属する各施設毎の検索結果のリスト情報を所定フォーマットで作成してＲＡＭ１２に記憶する。
【００９１】
尚、「地元おすすめ率」に基づいて「地元おすすめ施設」の評価データを作成してリスト情報の各施設の評価情報としている。例えば、「地元おすすめ施設」の評価データは、「地元おすすめ率」が６０％以上をＳランク、「地元おすすめ率」が４０％〜６０％をＡランク、「地元おすすめ率」が２０％〜４０％をＢランク、「地元おすすめ率」が２０％以下をＣランクとする４段階評価の結果で表されている（図７参照）。
また、「地元こだわり指数」に基づいて「地元こだわり施設」の評価データを作成してリスト情報の各施設の評価情報としている。例えば、「地元こだわり施設」の評価データは、「地元こだわり指数」が０．５以上の施設を二重丸印、「地元こだわり指数」が０．３以上の施設を一重丸印、「地元こだわり指数」が０．３未満の施設を無印とする３段階評価の結果で表されている（図７参照）。
【００９２】
その後、Ｓ２１３において、ＣＰＵ１１は、この同じ「ジャンル」に属する各施設毎の検索結果のリスト情報をＲＡＭ１２から読み出し、センタ側通信装置１７を介してナビゲーション装置２に配信後、当該処理を終了する。
【００９３】
ここで、上記Ｓ２４でナビゲーション装置２の液晶ディスプレイ２５に表示される所定ジャンルの施設情報のリスト情報の表示画面の一例について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、先ず、ＣＰＵ４２は、上側の液晶ディスプレイ２５の表示画面のように、情報配信センタ３から受信した施設のリスト情報に従って、自車位置から近い順に、各施設の「店舗名」、自車位置からの方向と距離、「地元おすすめ施設」の評価（Ｓ、Ａ、Ｂ、Ｃランクの４段階評価）を表示する。例えば、１番目に、自車位置から右側方向５００ｍの位置に「ＡＡＡ店」がある旨が表示されると共に、「地元おすすめ施設」の評価は「Ａランク」である旨が表示される。
また、表示画面の上端縁部には、「地元おすすめ施設」の評価がＳ〜Ｂランクである施設の件数が「４件」である旨が表示されている。また、表示画面の下端縁部には「地元こだわり施設」の評価結果の表示を指示する「地元こだわり施設」ボタンが配置されている。
【００９４】
そして、ユーザが「地元こだわり施設」ボタン５１上のタッチパネルを押下した場合には、下側の液晶ディスプレイ２５の表示画面のように、各店舗名の左側に「地元こだわり施設」の評価（二重丸、一重丸、無印の３段階評価）が表示される。例えば、３番目に、自車位置から前側方向５００ｍの位置に「ＣＣＣ店」がある旨が表示されると共に、「地元おすすめ施設」の評価は「Ｂランク」である旨が表示され、この店舗名「ＣＣＣ店」の左側に「地元こだわり指数」が０．５以上の施設である、即ち、地元の人がこだわりを持って訪問する施設であることをあらわす二重丸印が表示されている。
【００９５】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、施設に所定時間以上駐車したと判定した場合には、この施設を出るときに施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を情報配信センタ３に送信する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。そして、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、該当する施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域を特定する。また、ＣＰＵ１１は、この受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて、この管轄区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１１は、地元車両であると判定した場合には、施設に駐車した地元車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。また、地元車両でないと判定した場合には、ＣＰＵ１１は、施設に駐車した一般車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、地元車両と一般車両との総駐車台数に対する地元車両の駐車台数の割合である地元おすすめ率を算出して地元情報２０Ａに記憶する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。
【００９６】
また、ＣＰＵ１１は、地元車両であると判定した場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から当該駐車した施設に至る経路を探索して該経路の旅行時間を算出する。また、ＣＰＵ１１は、この施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を更新用地図情報１８及び施設情報ＤＢ２０から抽出して、自宅から当該他の施設に至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する。そして、ＣＰＵ１１は、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設があると判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。また、ＣＰＵ１１は、自宅から駐車した施設への経路の所要時間よりも所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる他の施設がないと判定した場合には、当該施設への駐車履歴を地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として地元情報２０Ａに記憶する。そして、ＣＰＵ１１は、施設の駐車履歴に基づいて、地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車台数に対する地元こだわり車両の駐車台数の割合である地元こだわり指数を算出して地元情報２０Ａに記憶する（Ｓ１１６）。
その後、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から所定ジャンルの施設情報の要求コマンドを受信した場合には、該当する各施設の施設情報に地元おすすめ率の４段階評価と地元こだわり指数の３段階評価を含めてナビゲーション装置２に配信する（Ｓ２１〜Ｓ２２、Ｓ２１１〜Ｓ２１３）。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４２は、受信したこの施設情報をユーザに案内する（Ｓ２３〜Ｓ２４）。
【００９７】
これにより、ユーザは、見知らぬ土地を訪問した場合においても、情報配信センタ３から受信した施設情報の地元おすすめ率に基づく評価結果（Ｓランク〜Ｃランク）から、施設の地元の人に人気のある割合を知ることができ、目的にあった施設を、より迅速に選択することが可能となる。例えば、ユーザは、テーマパーク等の施設に関して地元おすすめ率に基づく評価結果が高い場合（Ｓランク〜Ｂランク）には、日常的な利用としても価値の高い施設であると判断することが可能となる。また、ユーザは、喫茶店や趣味的な店等、客層によって居心地の違いがでる場合の施設に関しては、地元おすすめ率に基づく評価結果を参考にすることにより、見知らぬ旅行先でも施設を更に適切に、且つ迅速に選択することが可能となる。また、ユーザは、配信された施設情報の地元こだわり指数に基づく評価結果（二重丸〜無印）から施設の地元の人による評判や人気の違いを客観的に知ることができ、目的にあった施設を、より正確に選択することが可能となる。
【００９８】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信したユーザ識別データに含まれる自動車登録番号の「ナンバー名」が施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域内の車両に交付されるものである場合、又は、自宅の位置がこの管轄区域内に属する場合に、地元車両であると判定するため、施設の所在地に関する地元車両の特定を正確に行うことが可能となる。
【００９９】
更に、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて、施設の所在地を管轄する運輸支局又は自動車検査登録事務所の管轄区域を施設が所在する地元の範囲とするため、この地元の範囲を少なくとも都道府県の範囲内に特定することができる。これにより、ユーザは、見知らぬ他県等を訪問した場合においても、施設に関してその県内の車両と県外からの車両の駐車履歴とが含まれる当該施設の地元おすすめ率と地元こだわり指数の評価結果が施設情報として案内されるため、県内等の人しか知らない施設（例えば、レストラン、ケーキ屋、和菓子店等である。）等、施設と県民性等との関連性から見た特徴を含む施設情報を入手することが可能となり、目的にあった施設を選択することが可能となる。
【０１００】
尚、本発明は本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【０１０１】
（Ａ）本実施例では、上記Ｓ１４〜Ｓ１５において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４２は、施設に所定時間以上駐車していた場合に、情報配信センタ３に固有情報を送信したが、ユーザが目的地を設定したときに固有情報を情報配信センタ３に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
（Ｂ）本実施例では、上記Ｓ１３５において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）のものがあるか否かを判定する判定処理を実行したが、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の全ての旅行時間が、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下（例えば、７割以下である。）であるか否かを判定するようにしてもよい。そして、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の全ての旅行時間が、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合以下の場合には、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると判断して、Ｓ１３６の処理に移行する。一方、ユーザの自宅からこの同ジャンルの各施設の住所までの各経路の旅行時間の中に、ユーザの自宅から当該訪問先の施設の住所までの経路の旅行時間の所定割合より長いものがある場合には、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３４に処理に移行する。
これにより、ＣＰＵ１１は、ユーザが当該訪問先にこだわりを持って、即ち、当該訪問先は同ジャンルの他の施設よりも好ましい施設であると考えていると更に正確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置が実行する「駐車情報送信処理」と、情報配信センタが実行する「駐車履歴作成処理」とを示すフローチャートである。
【図４】図３の情報配信センタが実行する「地元おすすめ率算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図５】図３の情報配信センタが実行する「地元こだわり指数算出処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図６】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置が実行する「施設情報要求処理」と、情報配信センタが実行する「施設情報配信処理」とを示すフローチャートである。
【図７】図６のナビゲーション装置がステップ２４において実行する施設情報の表示内容の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１７ センタ側通信装置
１８ 更新用地図情報
２０ 施設情報ＤＢ
２０Ａ 地元情報
２３ ナビゲーション制御部
２５ 液晶ディスプレイ
２７ 通信装置
３８ ナビ側地図情報ＤＢ
３９ ナビ地図情報
１０５ 地元こだわり施設ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設情報を受信する第１受信手段と、受信した施設情報を案内する案内手段と、を有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に施設情報を配信する情報配信手段を有する情報配信センタと、
を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
施設に駐車したか否かを判定する駐車判定手段と、
施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を前記情報配信センタに送信する固有情報送信手段と、
を有し、
前記情報配信センタは、
前記固有情報を受信する第２受信手段と、
受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の駐車履歴を記憶する駐車履歴記憶手段と、
受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の所在地を含む所定区域を特定する区域特定手段と、
受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて前記所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する地元車両判定手段と、
前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は地元車両の駐車履歴として記憶し、前記地元車両判定手段によって地元車両でないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第１記憶制御手段と、
を有し、
前記施設情報は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に関する情報を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報配信センタは、
前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出する地元率算出手段を有し、
前記情報は、前記地元率を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記情報配信センタは、
前記施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出する施設抽出手段と、
前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から前記施設と前記他の施設とのそれぞれに至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する旅行時間算出手段と、
前記旅行時間算出手段によって算出された各経路の旅行時間に基づいて自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があるか否かを判定する施設判定手段と、
前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶し、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設がないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第２記憶制御手段と、
を有し、
前記情報は、前記地元こだわり車両の駐車履歴と前記地元一般車両の駐車履歴とに関する地元情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記情報配信センタは、
前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出する地元こだわり率算出手段を有し、
前記地元情報は、前記地元こだわり率を含むことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ユーザ識別データは、車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号と自宅の位置情報とを含み、
前記地元車両判定手段は、前記自動車登録番号が前記所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、前記自宅の位置情報が前記所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記区域特定手段は、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する前記施設の所在地を含む管轄区域を前記所定区域として特定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記駐車判定手段は、前記施設に所定時間以上駐車した場合に該施設に駐車したと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
施設情報を受信する第１受信手段と、受信した施設情報を案内する案内手段と、を有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に施設情報を配信する情報配信手段を有する情報配信センタと、
を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
施設に駐車したか否かを判定する駐車判定手段と、
施設に駐車したと判定した場合には、施設識別データとユーザ識別データとを含む固有情報を前記情報配信センタに送信する固有情報送信手段と、
を有し、
前記情報配信センタは、
前記固有情報を受信する第２受信手段と、
受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の駐車履歴を記憶する駐車履歴記憶手段と、
受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて前記施設の所在地を含む所定区域を特定する区域特定手段と、
受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて前記所定区域内に一定の期間以上滞在する地元車両であるか否かを判定する地元車両判定手段と、
前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は地元車両の駐車履歴として記憶し、前記地元車両判定手段によって地元車両でないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第１記憶制御手段と、
を有し、
前記施設情報は、前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に関する情報を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報配信センタは、
前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元車両と一般車両との総駐車履歴に対する地元車両の駐車履歴の割合である地元率を算出する地元率算出手段を有し、
前記情報は、前記地元率を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記情報配信センタは、
前記施設の所在地から所定範囲内の地域に存在する同じジャンルに属する他の施設を抽出する施設抽出手段と、
前記地元車両判定手段によって地元車両であると判定された場合には、受信した固有情報に含まれるユーザ識別データに基づいて自宅から前記施設と前記他の施設とのそれぞれに至る経路を探索して各経路の旅行時間を算出する旅行時間算出手段と、
前記旅行時間算出手段によって算出された各経路の旅行時間に基づいて自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があるか否かを判定する施設判定手段と、
前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設があると判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元こだわり車両の駐車履歴として記憶し、前記施設判定手段によって自宅から前記施設までの所要時間に対して所定割合以下の所要時間で自宅から到着できる前記他の施設がないと判定された場合には、前記駐車履歴記憶手段は前記地元車両のうちの地元一般車両の駐車履歴として記憶するように制御する第２記憶制御手段と、
を有し、
前記情報は、前記地元こだわり車両の駐車履歴と前記地元一般車両の駐車履歴とに関する地元情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記情報配信センタは、
前記駐車履歴記憶手段に記憶された前記施設の駐車履歴に基づいて、前記地元こだわり車両と地元一般車両との総駐車履歴に対する地元こだわり車両の駐車履歴の割合である地元こだわり率を算出する地元こだわり率算出手段を有し、
前記地元情報は、前記地元こだわり率を含むことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記施設識別データは、自車の現在位置を特定する自車位置データを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ユーザ識別データは、車両を登録する登録機関から交付される自車の自動車登録番号と自宅の位置情報とを含み、
前記地元車両判定手段は、前記自動車登録番号が前記所定区域内の車両に交付されるものである場合、又は、前記自宅の位置情報が前記所定区域内に属する場合に、地元車両であると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記区域特定手段は、受信した固有情報に含まれる施設識別データに基づいて車両を登録する登録機関が管轄する前記施設の所在地を含む管轄区域を前記所定区域として特定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記駐車判定手段は、前記施設に所定時間以上駐車した場合に該施設に駐車したと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２４０２６８（Ｐ２００７−２４０２６８Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６１５７０（Ｐ２００６−６１５７０）
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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