旋回挙動表示装置
【課題】 旋回力の制御状況を瞬時に認識できるようにする。
【解決手段】 ヨーモーメント表示部３１の基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数を旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて円弧状態に増減させ、車両のヨーモーメント制御量、即ち、旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認して旋回力の制御状況を瞬時に認識することができるようにし、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用する。
【解決手段】 ヨーモーメント表示部３１の基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数を旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて円弧状態に増減させ、車両のヨーモーメント制御量、即ち、旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認して旋回力の制御状況を瞬時に認識することができるようにし、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回挙動制御手段を有する車両の旋回挙動制御の制御状況を表示する旋回挙動表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回している車両の安定化を図り、車両の安全性を向上させるための技術が従来から種々提案されている。例えば、車両のヨーレイトに基づいて車両の左輪と右輪との間の駆動力差及び各輪に対する制動力をフィードバック制御したり、前輪と後輪との差動制限の度合いを可変とするセンターディファレンシャルギヤ（以下、センターデフと称する）の電子制御ＬＳＤ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を車両のヨーレイトに基づいてフィードバック制御する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ヨーレイトフィードバック制御を適用して、前後輪間の差動制限の度合いの制御や、左右輪トルク発生装置による車両の左輪と右輪との間のトルク制御及び制動制御を統合して制御している。そして、オーバーステア抑制に限り、車両の左輪と右輪との間のトルクの制御と並行してセンターデフによる前後輪間の差動制御を行い、拘束力を強めるように制御する技術が開示されている。
【０００４】
このような旋回挙動制御手段を実施する場合、左輪と右輪との間のトルクの制御量や差動制御による拘束力の度合い（差動制限の度合い）を表示することで運転者が車両の旋回挙動制御の状況を把握することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を有効に活用することができる。
【０００５】
左輪と右輪とのトルクの制御量や前後輪の駆動力分配比（差動制限の度合い）を表示する従来技術として、例えば、駆動力分配比や、左右輪それぞれのトルクの大きさを表示する技術が提案されている（例えば、下記特許文献２、３参照）。
【０００６】
従来から提案されている表示装置は、駆動力分配比による拘束力の強さが表示状態の多少で表示されると共に、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさがそれぞれ表示状態の多少で表示されるようになっている。そして、運転者は表示状態により車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態を視認し、車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態に応じて車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を認識している。
【０００７】
しかし、従来の表示装置では、駆動力分配比による拘束力の強さや、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさがそれぞれ表示されるため、それぞれの状況が同時に表示されると、内容が複雑になり運転者の視認性が低下することになる。このため、右輪のトルクの大きさの差に応じて旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を推定することになる。従って、瞬時に車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を認識することが困難で、車両状況を正確に把握しつつ運転することが難しくなる虞があり、車両の持つ走行性能と安全性能を有効に活かしきれていないのが現状であった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１３１２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−９８６０３号公報
【特許文献３】実公平５−１５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を瞬時に認識することができる旋回挙動表示装置を提供し、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の旋回挙動表示装置は、車両の左右輪のトルクに差を生じさせることで車両の旋回挙動を制御する旋回挙動制御手段の制御状況を表示する旋回挙動表示装置であって、前記左右輪のトルクが同じである時の基準部が設定され、前記旋回挙動制御手段で設定される旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、前記基準部から旋回方向に向かう表示状態が増減する表示手段を前記左右輪のそれぞれに対して備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る本発明では、左右輪のそれぞれに対して基準部から旋回方向に向かう表示状態が旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて増減するので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。この結果、旋回力の制御状況を瞬時に認識することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することができる。
【００１２】
旋回挙動制御手段は、左右後輪のトルク差をコントロールするアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）のシステムや、左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールするシステムが適用される。また、左右後輪のトルク差をコントロールすると共に左右前輪のブレーキ制御によるトルク差をコントロールし、統合的にヨーモーメントをコントロールするシステムが適用される。
【００１３】
そして、請求項２に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、トルクが相対的に大きくされる側を前記基準部から上側に前記表示状態を増加させると共に、トルクが相対的に小さくされる側を前記基準部から下側に前記表示状態を増加させ、前記トルクが大きくされる側と小さくされる側の表示量が同じ量に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る本発明では、トルクが大きくされる側と小さくされる側が基準部から上下に同じ表示量で設定されるので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御による左右輪のトルクの大きさと方向をそれぞれ正確に視認することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１もしくは請求項２のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、表示状態の増減を表わす複数のセグメントを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る本発明では、複数のセグメントの表示数により車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、基準部を真ん中にした円弧形状に表示状態が増減するように形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る本発明では、表示状態が円弧形状に増減するので、車両の旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【００１９】
また、請求項５に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、前記左右輪のトルクの差が大きくなるに従って前記表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る本発明では、旋回力の状態の制御量が小さい場合でも表示状態を確実に増減させることができると共に、制御量が大きい場合には表示状態の不必要な増減を抑制することができ、制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００２１】
また、請求項６に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記旋回挙動制御手段は、前輪と後輪の間の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能を有し、前記差動制限度合いを表示する差動制限表示部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に係る本発明では、差動制限表示部を備えたことにより車両の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況を視認することができる。
【００２３】
また、請求項７に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項６に記載の旋回挙動表示装置において、前記左右輪のそれぞれに対して備えられた前記表示部の間に前記差動制限表示部が配され、前記表示部の前記基準部に対応する位置を基準にして、前記差動制限表示部の表示状態が前記差動制限度合いに応じて両側に増減することを特徴とする。
【００２４】
請求項７に係る本発明では、差動制限度合いの制御状況が左右輪の旋回力の状態の制御状況の間に表示され、基準部を中心に制御の度合いが表示されるので、車両の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の旋回挙動表示装置は、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を瞬時に認識することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の旋回挙動表示装置が適用される車両は、４輪駆動方式の車両であり、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、前後輪の差動制限力を制御するアクティブセンターデファレンシャル（ＡＣＤ）、後輪の左右の駆動力を制御するアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）、４輪のブレーキ力を制御するアクティブスタビリティコントロール（ＡＳＣ）のシステムを備え、これらのシステムを統合制御して車両の旋回性や加速性を両立させる旋回挙動制御装置が搭載されている。旋回挙動表示装置が適用される車両は、例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００２７】
本発明の旋回挙動表示装置は、旋回挙動制御装置における車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況、即ち、後輪の左右の駆動力の制御状況や前後輪の差動制限力の強さの制御状況を表示する表示装置で、旋回力の状況を曲がる方向及び曲がる力として表示し、旋回力の状態を直感的に視認して旋回挙動の制御状況を瞬時に認識することができるようにしたものである。
【００２８】
以下図面に基づいて本発明の一実施形態例を説明する。
【００２９】
図１には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動の制御状況を表す概念、図２には旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略構成を示してある。また、図３には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が備えられる計器盤の全体、図４には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置の詳細状況、図５にはヨーモーメント制御量とセグメント値との関係、図６にはＡＣＤ制御量とセグメント値との関係、図７にはセグメントの遷移状況を示してある。更に、図８には本発明の旋回挙動表示装置の他の例を示してある。
【００３０】
図１、図２に基づいて本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動表示装置を説明する。
【００３１】
図１に示すように、車両１は、エンジン２の駆動力がセンタディファレンシャル（センターデフ）３で前輪４及び後輪５に分配され、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が制御される。また、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右トルク移動によるトルク差がヨーモーメントに変換され、車両１のヨーモーメント制御量とされる。本発明の旋回挙動表示装置は、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）とヨーモーメント制御量をインジケータに表示させるものである。
【００３２】
図２に基づいて旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略を説明する。
【００３３】
車両１にはエンジン２が搭載され、エンジン２からの出力はトランスミッション６及び中間ギア機構１７を介してセンターデフ３に伝達される。センターデフ３に伝達された出力は、車軸８Ｌを介して左前輪４Ｌに伝達されると共に車軸８Ｒを介して右前輪４Ｒに伝達される。
【００３４】
センターデフ３には、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂが備えられ、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂに噛み合うサイドギヤ３ｃ、３ｄが備えられている。ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｃを介して前輪４に伝達され、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｄ及びプロペラシャフト１１を介して後輪５に伝達される。センターデフ３により前輪４と後輪５との間の差動が許容される。
【００３５】
また、センターデフ３には、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能（旋回挙動手段の機能）である前後輪間差動制限機構９が備えられる。
【００３６】
前後輪間差動制限機構９は、前輪４と後輪５との間で許容された差動を可変に制限しながらエンジン２から出力されたトルクを前輪４及び後輪５に対して可変に配分するものである。即ち、前後輪間差動制限機構９は湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、図示しない油圧ユニットからの油圧に応じて前輪４と後輪５の間での差動制限の度合いが調整されるようになっている（ＡＣＤ制御）。
【００３７】
前後輪間差動制限機構９に作用する油圧はＥＣＵ（電子コントロールユニット）２０のセンターデフコントローラ２１からの指令により制御される。
【００３８】
一方、リアデフ７に伝達された出力は、車軸１３Ｌを介して左後輪５Ｌに伝達されると共に車軸１３Ｒを介して右後輪５Ｒに伝達される。リアデフ７には、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒに伝達される駆動トルクにトルク差を生じさせることで車両１の旋回挙動（ヨーモーメント）を制御する旋回挙動手段としての左右輪間駆動力移動機構１４が備えられている。
【００３９】
左右輪間駆動力移動機構１４は、変速機構１４ａと伝達容量可変制御式のトルク伝達機構１４ｂとから構成されている。変速機構１４ａは一方の後輪、即ち、左後輪５Ｌの回転速度を増速させたり減速させたりしてトルク伝達機構１４ｂに出力するものである。トルク伝達機構１４ｂは伝達トルク容量を調整できる湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、変速機構１４ａにより増速または減速された左後輪５Ｌの回転速度と、一方の後輪、即ち、右後輪５Ｒの回転速度との回転速度差を利用し、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受（トルク移動）を行なうものである。左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受を行なうことで、一方の車輪の駆動トルクを増大または減少させ、他方の車輪の駆動トルクを減少または増大させることができる。
【００４０】
左右輪間駆動力移動機構１４に作用する油圧はＥＣＵ２０のリアデフコントローラ２２からの指令により制御される。
【００４１】
例えば、車両１が右旋回しながら前進している場合に、左右輪間駆動力移動機構１４に油圧力が働いて右後輪５Ｒに伝達するトルクが減少されると右後輪５Ｒが減速する。この時、左後輪５Ｌに伝達するトルクが増大され左後輪５Ｌが増速する。これにより、車両１に時計回り方向（右回り方向）のヨーモーメントを生じさせることができる（ＡＹＣ制御）。
【００４２】
車両１の左右の前輪４にはブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒが設けられ、左右の後輪５にはブレーキ装置３２Ｌ、３２Ｒが設けられている。ブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒ及びブレーキ装置３２Ｌ、３２Ｒには、それぞれ独立して油圧が供給され、左右の前輪４及び左右の後輪５のそれぞれに対してブレーキ状況が制御される。ブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒに作用する油圧はＥＣＵ２０のブレーキ装置コントローラ２３からの指令により制御される。
【００４３】
ブレーキ状況が制御される場合、例えば、左右の前輪４のブレーキ力の差（ブレーキトルク差）により、車両１に旋回力が発生する。左右の前輪４のブレーキトルク差と左右の後輪５のトルク差が統合されて車両１のヨーモーメントとされる。
【００４４】
上述した車両１では、例えば、走行時のステアリング角やブレーキ圧、車両１の前後・横加速度とヨーレイトを検出し、これらの情報に応じて、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整すると共に、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間のトルク差を調整し、更に、左右の前輪４及び後輪５のブレーキ力を独立して制御する。例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００４５】
これにより、限界走行領域での車両１の挙動をアシストすることができ、高い旋回性能と安定性を確保することができる。このため、例えば、低μ路の旋回では修正操舵が少なく済むことで安定性とコントロール性が向上し、緊急回避の場合でも急なステアリング操作による挙動の乱れが少なく、安定性と収束性が向上する。
【００４６】
本発明の旋回挙動表示装置は、前後輪の作動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）、及び、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右のトルク移動によるトルク差とが統合されたヨーモーメント制御量（セグメント値）を表示するものであり、車両１の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を運転者が瞬時に認識することができるようにし、車両１の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用できるように企図したものである。
【００４７】
図３〜図７に基づいて本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置を説明する。
【００４８】
図３に示すように、運転席の前方にある計器盤のスピードメータ２５とタコメータ２６の間に車両状況表示装置３０が配され、旋回挙動表示装置２７が表示されるようになっている。例えば、運転者がパネルにタッチすることにより、必要な情報の表示装置が表示され、複数の表示装置のうちの一つが旋回挙動表示装置２７とされる。図示例では、旋回挙動表示装置２７の他に、外気温、路面状況、運転モード、燃料の残量が表示されている。
【００４９】
図４に示すように、旋回挙動表示装置２７には、ヨーモーメント制御量が表示されるヨーモーメント表示部３１と、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が表示される差動制限表示部３５とが備えられている。ヨーモーメント表示部３１は、左右に左表示部３１ａと右表示部３１ｂとが備えられている。左表示部３１ａと右表示部３１ｂは同心円状態の円弧状にされ、左右輪のトルクが同じである時の基準部３２が左表示部３１ａと右表示部３１ｂの上下方向の真ん中にそれぞれ設けられている。
【００５０】
左表示部３１ａ及び右表示部３１ｂには矩形のセグメント３３が複数（図示例では５セグメント）表示されるようになっており、左表示部３１ａの基準部３２よりも上側にセグメント３３が表示された時は右表示部３１ｂの基準部３２よりも下側にセグメント３３が同じ数だけ表示される。セグメント３３の表示数は、旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、即ち、ヨーモーメント制御量に応じて設定され、基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数が円弧を描く状態で増減するようになっている（表示部）。
【００５１】
例えば、図４に示した状態の場合、右旋回方向にヨーモーメント制御量が最大限に発生している状態が表示されている。即ち、図４に示した状態は、左後輪５の駆動トルクが大きく、右後輪５の駆動トルクが小さい状態であり、左前輪４のブレーキ制御トルクが小さく、右前輪４のブレーキ制御トルクが大きい状態である。この場合、駆動トルクとブレーキ制御トルクから変換されるヨーモーメント量は、右旋回側に働く状態になり、左右輪の相対的なトルクの差がセグメント３３の表示数として、左表示部３１ａは基準部３２から上側に表示され（旋回方向に増加）、右表示部３１ｂは基準部３２から下側に同数で表示される（旋回方向に増加）。
【００５２】
一方、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されている。差動制限表示部３５は差動制限度合いが複数の矩形のセグメント３６で表示されるもので、中心のセグメント３６ａから上下方向に同数が増減して表示される。中心のセグメント３６の上下方向の表示位置は、ヨーモーメント表示部３１の基準部３２と同位置とされている。前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が強くなるに従って、セグメント３６の表示数が上下に増加していく。図４の例は最大の強さ（最大のＡＣＤ制御量）とされ、車両１（図１参照）の駆動性能が高い状態にされている場合である。
【００５３】
図５に基づいてヨーモーメント制御量とセグメント３３の表示数（演算されたセグメント値）との関係を説明し、図６に基づいてＡＣＤ制御量とセグメント３６の表示数（演算されたセグメント値）との関係を説明する。
【００５４】
図５に示すように、ヨーモーメント制御量が相対的に大きくなるに従いセグメント値が１から５まで設定される。ヨーモーメント制御量は正が左旋回方向、負が右旋回方向を表す。また，セグメント値が正の場合、左表示部３１ａが下側、右表示部３１ｂが上側に表示され、セグメント値が負の場合、左表示部３１ａが上側、右表示部３１ｂが下側に表示される。
【００５５】
そして、ヨーモーメント制御量が大きくなるに従って、表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている。つまり、セグメント値が１の場合のヨーモーメント制御量ｈに対してセグメント値が４の場合のヨーモーメント制御量Ｈが多く（長く）設定され、ヨーモーメント制御量が大きい程（小さい程）セグメント３３の表示の切換えが遅く（早く）なるように設定されている。
【００５６】
これにより、ヨーモーメント制御量が小さい場合でもセグメント３３の表示を確実に増減させることができると共に、ヨーモーメント制御量が大きい場合にはセグメント３３の表示の不必要な増減を抑制することができ、ヨーモーメント制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００５７】
また、図６に示すように、ＡＣＤ制御量が大きくなる側にセグメント値が１から５まで設定され、セグメント３６の表示数が多くなるようになっている。つまり、セグメント３６の表示により車両１（図１参照）の駆動性能が高くなる状態が表示される。そして、ＡＣＤ制御量が大きくなるに従って、表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている。つまり、セグメント値が１の場合のＡＣＤ制御量ｈに対してセグメント値が４の場合のヨーモーメント制御量Ｈが多く（長く）設定され、ＡＣＤ制御量が大きい程（小さい程）セグメント３６の表示の切換えが遅く（早く）なるように設定されている。
【００５８】
これにより、ＡＣＤ制御量が小さい場合でもセグメント３６の表示を確実に増減させることができると共に、ＡＣＤ制御量が大きい場合にはセグメント３６の表示の不必要な増減を抑制することができ、ＡＣＤ制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００５９】
図７に基づいてセグメントの遷移状況を説明する。尚、以下の説明中の符号は、図４に示した符号であるので、図４と合わせて説明する。
【００６０】
ＡＣＤ制御量に対するセグメント３６の状況は、セグメント値が１の場合、中心のセグメント３６ａが表示され、セグメント値が２の場合、中心のセグメント３６ａを含めて上下に１つのセグメント３６が更に表示され、全部で３つのセグメント３６が表示される。同様に、セグメント値が３の場合、全部で５つのセグメント３６が表示され、セグメント値が４の場合、全部で７つのセグメント３６が表示され、セグメント値が５の場合、９つ全てのセグメント３６が表示される。
【００６１】
ＡＣＤ制御量が大きくなる場合、車両１（図１参照）の駆動性能が高くなる状態であるので、中心のセグメント３６ａから差動制限表示部３５の上下方向にセグメント３６が増加して駆動性能が高くなることが認識できる。
【００６２】
右旋回の場合のヨーモーメント制御量に対するセグメント３３の状況は、セグメント値が１の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ表示され、セグメント値が２の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に２つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に２つ表示され、直感的に右旋回状態のアシストであることが認識できる。
【００６３】
同様に、セグメント値が１つ増加する毎に、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ増加されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ増加され、セグメント値が５の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に５つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に５つ表示され、直感的に右旋回状態のアシストが大きいことが認識できる。
【００６４】
左旋回の場合のヨーモーメント制御量に対するセグメント３３の状況は、セグメント値が１の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ表示され、セグメント値が２の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に２つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に２つ表示され、直感的に左旋回状態のアシストであることが認識できる。
【００６５】
同様に、セグメント値が１つ増加する毎に、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ増加されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ増加され、セグメント値が５の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に５つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に５つ表示され、直感的に左旋回状態のアシストが大きいことが認識できる。
【００６６】
上述した旋回挙動表示装置２７では、ヨーモーメント表示部３１の基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数が旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて円弧状態で増減するので、車両１（図１参照）のヨーモーメント制御量、即ち、旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。この結果、旋回力の制御状況を瞬時に認識することができ、車両１（図１参照）の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することができる。また、左表示部３１ａの表示量と右表示部３１ｂの表示量が同じ量に設定されるので、ヨーモーメント制御量の大きさと方向をそれぞれ正確に視認することができる。
【００６７】
また、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されているので、差動制限度合いの制御状況が左右輪の旋回力の状態の制御状況の間に表示され、基準部３２を中心に制御の度合いが表示され、車両１の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【００６８】
尚、上述した実施形態例では、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されている例を挙げて説明したが、少なくともヨーモーメント表示部３１を備えていればよい。即ち、本実施形態例では、４輪駆動方式の車両で前後輪の差動制限力を制御するＡＣＤ制御の状況を表示するようにしたが、２輪駆動方式の車両ではヨーモーメント表示部３１だけを備えるようにすることが可能である。
【００６９】
また、左右後輪のトルク差をコントロールすると共に左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールし、統合的にヨーモーメントをコントロールするシステムによるヨーモーメント制御量を表示する例を挙げて説明したが、左右後輪のトルク差をコントロールするアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）によるヨーモーメント量を表示することも可能であり、また、左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールするシステムによるヨーモーメント量を表示することも可能である。
【００７０】
図８に基づいて本発明の旋回挙動表示装置の他の例を説明する。
【００７１】
図８（ａ）に示した旋回挙動表示装置２７Ａは、差動制限表示部３５Ａのセグメントが同心円状態に増減して表示されるようになっている。このため、ＡＣＤ制御量の増減が認識しやすくなる。
【００７２】
図８（ｂ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｂは、ヨーモーメント制御量が大きくなるに従ってヨーモーメント表示部３１Ｂのセグメントが長く表示されるようになっている。このため、旋回制御のアシスト量が認識しやすくなる。
【００７３】
図８（ｃ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｃは、基準部３２Ｃが一体に表示されるようになっている。このため、旋回制御のアシスト状況とＡＣＤ制御との状況が一体的に認識しやすくなる。
【００７４】
図８（ｄ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｄは、基準部３２Ｄが一体に表示されると共に、ヨーモーメント表示部３１Ｄと差動制限表示部３５Ｄが同一形状で表示されるようになっている。このため、シンプルな表示で制御状況が認識しやすくなる。
【００７５】
図８（ｅ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｅは、ヨーモーメント表示部３１Ｅの表示が扇形状に増減するようになっている。このため、旋回制御のアシスト量が連続的に認識しやすくなる。
【００７６】
図８（ｆ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｆは、ヨーモーメント表示部３１Ｆの内側の枠がない状態の表示となっている。このため、旋回制御のアシスト状況とＡＣＤ制御との状況がより一体的に認識しやすくなる。
【００７７】
また、図８に示したように、旋回挙動表示装置の表示の中に、ＡＣＤ（アクティブセンターデファレンシャル）、ＡＷＣ（オールホイールコントロール）、Ｓ−ＡＷＣ（スーパー・オールホイールコントロール）等の実施中の制御状況を同時に表示することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、旋回挙動制御手段を有する車両の旋回挙動制御の制御状況を表示する旋回挙動表示装置の産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動の制御状況を表す概念図である。
【図２】旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が備えられる計器盤の全体図である。
【図４】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置の詳細図である。
【図５】ヨーモーメント制御量とセグメント値との関係を表すグラフである。
【図６】ＡＣＤ制御量とセグメント値との関係を表すグラフである。
【図７】セグメントの遷移状況を説明する表図である。
【図８】本発明の旋回挙動表示装置の他の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 車両
２ エンジン
３ センタディファレンシャル（センターデフ）
４ 前輪
５ 後輪
６ トランスミッション
７ リアディファレンシャル（リアデフ）
８、１３ 車軸
９ 前後輪間差動制限機構
１０ 前輪側ハイポイドギア機構
１１ プロペラシャフト
１２ 後輪ハイポイドギア機構
１４ 左右輪間駆動力移動機構
１７ 中間ギア機構
２０ ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
２１ センターデフコントローラ
２２ リアデフコントローラ
２３ ブレーキ装置コントローラ
２５ スピードメータ
２６ タコメータ
２７ 旋回挙動表示装置
３０ 車両状況表示装置
３１ ヨーモーメント表示部
３２ 基準部
３３、３６ セグメント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回挙動制御手段を有する車両の旋回挙動制御の制御状況を表示する旋回挙動表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回している車両の安定化を図り、車両の安全性を向上させるための技術が従来から種々提案されている。例えば、車両のヨーレイトに基づいて車両の左輪と右輪との間の駆動力差及び各輪に対する制動力をフィードバック制御したり、前輪と後輪との差動制限の度合いを可変とするセンターディファレンシャルギヤ（以下、センターデフと称する）の電子制御ＬＳＤ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を車両のヨーレイトに基づいてフィードバック制御する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ヨーレイトフィードバック制御を適用して、前後輪間の差動制限の度合いの制御や、左右輪トルク発生装置による車両の左輪と右輪との間のトルク制御及び制動制御を統合して制御している。そして、オーバーステア抑制に限り、車両の左輪と右輪との間のトルクの制御と並行してセンターデフによる前後輪間の差動制御を行い、拘束力を強めるように制御する技術が開示されている。
【０００４】
このような旋回挙動制御手段を実施する場合、左輪と右輪との間のトルクの制御量や差動制御による拘束力の度合い（差動制限の度合い）を表示することで運転者が車両の旋回挙動制御の状況を把握することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を有効に活用することができる。
【０００５】
左輪と右輪とのトルクの制御量や前後輪の駆動力分配比（差動制限の度合い）を表示する従来技術として、例えば、駆動力分配比や、左右輪それぞれのトルクの大きさを表示する技術が提案されている（例えば、下記特許文献２、３参照）。
【０００６】
従来から提案されている表示装置は、駆動力分配比による拘束力の強さが表示状態の多少で表示されると共に、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさがそれぞれ表示状態の多少で表示されるようになっている。そして、運転者は表示状態により車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態を視認し、車両の拘束力や左右輪それぞれのトルクの状態に応じて車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を認識している。
【０００７】
しかし、従来の表示装置では、駆動力分配比による拘束力の強さや、左輪のトルクの大きさ及び右輪のトルクの大きさがそれぞれ表示されるため、それぞれの状況が同時に表示されると、内容が複雑になり運転者の視認性が低下することになる。このため、右輪のトルクの大きさの差に応じて旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を推定することになる。従って、瞬時に車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を認識することが困難で、車両状況を正確に把握しつつ運転することが難しくなる虞があり、車両の持つ走行性能と安全性能を有効に活かしきれていないのが現状であった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１３１２２９号公報
【特許文献２】特開平１１−９８６０３号公報
【特許文献３】実公平５−１５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を瞬時に認識することができる旋回挙動表示装置を提供し、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の旋回挙動表示装置は、車両の左右輪のトルクに差を生じさせることで車両の旋回挙動を制御する旋回挙動制御手段の制御状況を表示する旋回挙動表示装置であって、前記左右輪のトルクが同じである時の基準部が設定され、前記旋回挙動制御手段で設定される旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、前記基準部から旋回方向に向かう表示状態が増減する表示手段を前記左右輪のそれぞれに対して備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る本発明では、左右輪のそれぞれに対して基準部から旋回方向に向かう表示状態が旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて増減するので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。この結果、旋回力の制御状況を瞬時に認識することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することができる。
【００１２】
旋回挙動制御手段は、左右後輪のトルク差をコントロールするアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）のシステムや、左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールするシステムが適用される。また、左右後輪のトルク差をコントロールすると共に左右前輪のブレーキ制御によるトルク差をコントロールし、統合的にヨーモーメントをコントロールするシステムが適用される。
【００１３】
そして、請求項２に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、トルクが相対的に大きくされる側を前記基準部から上側に前記表示状態を増加させると共に、トルクが相対的に小さくされる側を前記基準部から下側に前記表示状態を増加させ、前記トルクが大きくされる側と小さくされる側の表示量が同じ量に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る本発明では、トルクが大きくされる側と小さくされる側が基準部から上下に同じ表示量で設定されるので、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御による左右輪のトルクの大きさと方向をそれぞれ正確に視認することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１もしくは請求項２のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、表示状態の増減を表わす複数のセグメントを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る本発明では、複数のセグメントの表示数により車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、基準部を真ん中にした円弧形状に表示状態が増減するように形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る本発明では、表示状態が円弧形状に増減するので、車両の旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【００１９】
また、請求項５に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記表示手段は、前記左右輪のトルクの差が大きくなるに従って前記表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る本発明では、旋回力の状態の制御量が小さい場合でも表示状態を確実に増減させることができると共に、制御量が大きい場合には表示状態の不必要な増減を抑制することができ、制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００２１】
また、請求項６に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、前記旋回挙動制御手段は、前輪と後輪の間の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能を有し、前記差動制限度合いを表示する差動制限表示部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に係る本発明では、差動制限表示部を備えたことにより車両の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況を視認することができる。
【００２３】
また、請求項７に係る本発明の旋回挙動表示装置は、請求項６に記載の旋回挙動表示装置において、前記左右輪のそれぞれに対して備えられた前記表示部の間に前記差動制限表示部が配され、前記表示部の前記基準部に対応する位置を基準にして、前記差動制限表示部の表示状態が前記差動制限度合いに応じて両側に増減することを特徴とする。
【００２４】
請求項７に係る本発明では、差動制限度合いの制御状況が左右輪の旋回力の状態の制御状況の間に表示され、基準部を中心に制御の度合いが表示されるので、車両の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の旋回挙動表示装置は、車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を瞬時に認識することができ、車両の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の旋回挙動表示装置が適用される車両は、４輪駆動方式の車両であり、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、前後輪の差動制限力を制御するアクティブセンターデファレンシャル（ＡＣＤ）、後輪の左右の駆動力を制御するアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）、４輪のブレーキ力を制御するアクティブスタビリティコントロール（ＡＳＣ）のシステムを備え、これらのシステムを統合制御して車両の旋回性や加速性を両立させる旋回挙動制御装置が搭載されている。旋回挙動表示装置が適用される車両は、例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００２７】
本発明の旋回挙動表示装置は、旋回挙動制御装置における車両の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況、即ち、後輪の左右の駆動力の制御状況や前後輪の差動制限力の強さの制御状況を表示する表示装置で、旋回力の状況を曲がる方向及び曲がる力として表示し、旋回力の状態を直感的に視認して旋回挙動の制御状況を瞬時に認識することができるようにしたものである。
【００２８】
以下図面に基づいて本発明の一実施形態例を説明する。
【００２９】
図１には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動の制御状況を表す概念、図２には旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略構成を示してある。また、図３には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が備えられる計器盤の全体、図４には本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置の詳細状況、図５にはヨーモーメント制御量とセグメント値との関係、図６にはＡＣＤ制御量とセグメント値との関係、図７にはセグメントの遷移状況を示してある。更に、図８には本発明の旋回挙動表示装置の他の例を示してある。
【００３０】
図１、図２に基づいて本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動表示装置を説明する。
【００３１】
図１に示すように、車両１は、エンジン２の駆動力がセンタディファレンシャル（センターデフ）３で前輪４及び後輪５に分配され、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が制御される。また、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右トルク移動によるトルク差がヨーモーメントに変換され、車両１のヨーモーメント制御量とされる。本発明の旋回挙動表示装置は、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）とヨーモーメント制御量をインジケータに表示させるものである。
【００３２】
図２に基づいて旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略を説明する。
【００３３】
車両１にはエンジン２が搭載され、エンジン２からの出力はトランスミッション６及び中間ギア機構１７を介してセンターデフ３に伝達される。センターデフ３に伝達された出力は、車軸８Ｌを介して左前輪４Ｌに伝達されると共に車軸８Ｒを介して右前輪４Ｒに伝達される。
【００３４】
センターデフ３には、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂが備えられ、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂに噛み合うサイドギヤ３ｃ、３ｄが備えられている。ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｃを介して前輪４に伝達され、ディファレンシャルピニオン３ａ、３ｂから入力されたトルクはサイドギヤ３ｄ及びプロペラシャフト１１を介して後輪５に伝達される。センターデフ３により前輪４と後輪５との間の差動が許容される。
【００３５】
また、センターデフ３には、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能（旋回挙動手段の機能）である前後輪間差動制限機構９が備えられる。
【００３６】
前後輪間差動制限機構９は、前輪４と後輪５との間で許容された差動を可変に制限しながらエンジン２から出力されたトルクを前輪４及び後輪５に対して可変に配分するものである。即ち、前後輪間差動制限機構９は湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、図示しない油圧ユニットからの油圧に応じて前輪４と後輪５の間での差動制限の度合いが調整されるようになっている（ＡＣＤ制御）。
【００３７】
前後輪間差動制限機構９に作用する油圧はＥＣＵ（電子コントロールユニット）２０のセンターデフコントローラ２１からの指令により制御される。
【００３８】
一方、リアデフ７に伝達された出力は、車軸１３Ｌを介して左後輪５Ｌに伝達されると共に車軸１３Ｒを介して右後輪５Ｒに伝達される。リアデフ７には、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒに伝達される駆動トルクにトルク差を生じさせることで車両１の旋回挙動（ヨーモーメント）を制御する旋回挙動手段としての左右輪間駆動力移動機構１４が備えられている。
【００３９】
左右輪間駆動力移動機構１４は、変速機構１４ａと伝達容量可変制御式のトルク伝達機構１４ｂとから構成されている。変速機構１４ａは一方の後輪、即ち、左後輪５Ｌの回転速度を増速させたり減速させたりしてトルク伝達機構１４ｂに出力するものである。トルク伝達機構１４ｂは伝達トルク容量を調整できる湿式油圧多板クラッチ機構により構成され、変速機構１４ａにより増速または減速された左後輪５Ｌの回転速度と、一方の後輪、即ち、右後輪５Ｒの回転速度との回転速度差を利用し、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受（トルク移動）を行なうものである。左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間でトルクの授受を行なうことで、一方の車輪の駆動トルクを増大または減少させ、他方の車輪の駆動トルクを減少または増大させることができる。
【００４０】
左右輪間駆動力移動機構１４に作用する油圧はＥＣＵ２０のリアデフコントローラ２２からの指令により制御される。
【００４１】
例えば、車両１が右旋回しながら前進している場合に、左右輪間駆動力移動機構１４に油圧力が働いて右後輪５Ｒに伝達するトルクが減少されると右後輪５Ｒが減速する。この時、左後輪５Ｌに伝達するトルクが増大され左後輪５Ｌが増速する。これにより、車両１に時計回り方向（右回り方向）のヨーモーメントを生じさせることができる（ＡＹＣ制御）。
【００４２】
車両１の左右の前輪４にはブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒが設けられ、左右の後輪５にはブレーキ装置３２Ｌ、３２Ｒが設けられている。ブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒ及びブレーキ装置３２Ｌ、３２Ｒには、それぞれ独立して油圧が供給され、左右の前輪４及び左右の後輪５のそれぞれに対してブレーキ状況が制御される。ブレーキ装置３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒに作用する油圧はＥＣＵ２０のブレーキ装置コントローラ２３からの指令により制御される。
【００４３】
ブレーキ状況が制御される場合、例えば、左右の前輪４のブレーキ力の差（ブレーキトルク差）により、車両１に旋回力が発生する。左右の前輪４のブレーキトルク差と左右の後輪５のトルク差が統合されて車両１のヨーモーメントとされる。
【００４４】
上述した車両１では、例えば、走行時のステアリング角やブレーキ圧、車両１の前後・横加速度とヨーレイトを検出し、これらの情報に応じて、前輪４と後輪５の差動制限度合いを調整すると共に、左後輪５Ｌと右後輪５Ｒの間のトルク差を調整し、更に、左右の前輪４及び後輪５のブレーキ力を独立して制御する。例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００４５】
これにより、限界走行領域での車両１の挙動をアシストすることができ、高い旋回性能と安定性を確保することができる。このため、例えば、低μ路の旋回では修正操舵が少なく済むことで安定性とコントロール性が向上し、緊急回避の場合でも急なステアリング操作による挙動の乱れが少なく、安定性と収束性が向上する。
【００４６】
本発明の旋回挙動表示装置は、前後輪の作動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）、及び、前輪４の左右のブレーキ制御によるトルク差と、後輪５の左右のトルク移動によるトルク差とが統合されたヨーモーメント制御量（セグメント値）を表示するものであり、車両１の旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を運転者が瞬時に認識することができるようにし、車両１の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用できるように企図したものである。
【００４７】
図３〜図７に基づいて本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置を説明する。
【００４８】
図３に示すように、運転席の前方にある計器盤のスピードメータ２５とタコメータ２６の間に車両状況表示装置３０が配され、旋回挙動表示装置２７が表示されるようになっている。例えば、運転者がパネルにタッチすることにより、必要な情報の表示装置が表示され、複数の表示装置のうちの一つが旋回挙動表示装置２７とされる。図示例では、旋回挙動表示装置２７の他に、外気温、路面状況、運転モード、燃料の残量が表示されている。
【００４９】
図４に示すように、旋回挙動表示装置２７には、ヨーモーメント制御量が表示されるヨーモーメント表示部３１と、前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が表示される差動制限表示部３５とが備えられている。ヨーモーメント表示部３１は、左右に左表示部３１ａと右表示部３１ｂとが備えられている。左表示部３１ａと右表示部３１ｂは同心円状態の円弧状にされ、左右輪のトルクが同じである時の基準部３２が左表示部３１ａと右表示部３１ｂの上下方向の真ん中にそれぞれ設けられている。
【００５０】
左表示部３１ａ及び右表示部３１ｂには矩形のセグメント３３が複数（図示例では５セグメント）表示されるようになっており、左表示部３１ａの基準部３２よりも上側にセグメント３３が表示された時は右表示部３１ｂの基準部３２よりも下側にセグメント３３が同じ数だけ表示される。セグメント３３の表示数は、旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、即ち、ヨーモーメント制御量に応じて設定され、基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数が円弧を描く状態で増減するようになっている（表示部）。
【００５１】
例えば、図４に示した状態の場合、右旋回方向にヨーモーメント制御量が最大限に発生している状態が表示されている。即ち、図４に示した状態は、左後輪５の駆動トルクが大きく、右後輪５の駆動トルクが小さい状態であり、左前輪４のブレーキ制御トルクが小さく、右前輪４のブレーキ制御トルクが大きい状態である。この場合、駆動トルクとブレーキ制御トルクから変換されるヨーモーメント量は、右旋回側に働く状態になり、左右輪の相対的なトルクの差がセグメント３３の表示数として、左表示部３１ａは基準部３２から上側に表示され（旋回方向に増加）、右表示部３１ｂは基準部３２から下側に同数で表示される（旋回方向に増加）。
【００５２】
一方、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されている。差動制限表示部３５は差動制限度合いが複数の矩形のセグメント３６で表示されるもので、中心のセグメント３６ａから上下方向に同数が増減して表示される。中心のセグメント３６の上下方向の表示位置は、ヨーモーメント表示部３１の基準部３２と同位置とされている。前後輪の差動制限力の強さ（ＡＣＤ制御量）が強くなるに従って、セグメント３６の表示数が上下に増加していく。図４の例は最大の強さ（最大のＡＣＤ制御量）とされ、車両１（図１参照）の駆動性能が高い状態にされている場合である。
【００５３】
図５に基づいてヨーモーメント制御量とセグメント３３の表示数（演算されたセグメント値）との関係を説明し、図６に基づいてＡＣＤ制御量とセグメント３６の表示数（演算されたセグメント値）との関係を説明する。
【００５４】
図５に示すように、ヨーモーメント制御量が相対的に大きくなるに従いセグメント値が１から５まで設定される。ヨーモーメント制御量は正が左旋回方向、負が右旋回方向を表す。また，セグメント値が正の場合、左表示部３１ａが下側、右表示部３１ｂが上側に表示され、セグメント値が負の場合、左表示部３１ａが上側、右表示部３１ｂが下側に表示される。
【００５５】
そして、ヨーモーメント制御量が大きくなるに従って、表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている。つまり、セグメント値が１の場合のヨーモーメント制御量ｈに対してセグメント値が４の場合のヨーモーメント制御量Ｈが多く（長く）設定され、ヨーモーメント制御量が大きい程（小さい程）セグメント３３の表示の切換えが遅く（早く）なるように設定されている。
【００５６】
これにより、ヨーモーメント制御量が小さい場合でもセグメント３３の表示を確実に増減させることができると共に、ヨーモーメント制御量が大きい場合にはセグメント３３の表示の不必要な増減を抑制することができ、ヨーモーメント制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００５７】
また、図６に示すように、ＡＣＤ制御量が大きくなる側にセグメント値が１から５まで設定され、セグメント３６の表示数が多くなるようになっている。つまり、セグメント３６の表示により車両１（図１参照）の駆動性能が高くなる状態が表示される。そして、ＡＣＤ制御量が大きくなるに従って、表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている。つまり、セグメント値が１の場合のＡＣＤ制御量ｈに対してセグメント値が４の場合のヨーモーメント制御量Ｈが多く（長く）設定され、ＡＣＤ制御量が大きい程（小さい程）セグメント３６の表示の切換えが遅く（早く）なるように設定されている。
【００５８】
これにより、ＡＣＤ制御量が小さい場合でもセグメント３６の表示を確実に増減させることができると共に、ＡＣＤ制御量が大きい場合にはセグメント３６の表示の不必要な増減を抑制することができ、ＡＣＤ制御量に拘わらず的確な表示を実施することができる。
【００５９】
図７に基づいてセグメントの遷移状況を説明する。尚、以下の説明中の符号は、図４に示した符号であるので、図４と合わせて説明する。
【００６０】
ＡＣＤ制御量に対するセグメント３６の状況は、セグメント値が１の場合、中心のセグメント３６ａが表示され、セグメント値が２の場合、中心のセグメント３６ａを含めて上下に１つのセグメント３６が更に表示され、全部で３つのセグメント３６が表示される。同様に、セグメント値が３の場合、全部で５つのセグメント３６が表示され、セグメント値が４の場合、全部で７つのセグメント３６が表示され、セグメント値が５の場合、９つ全てのセグメント３６が表示される。
【００６１】
ＡＣＤ制御量が大きくなる場合、車両１（図１参照）の駆動性能が高くなる状態であるので、中心のセグメント３６ａから差動制限表示部３５の上下方向にセグメント３６が増加して駆動性能が高くなることが認識できる。
【００６２】
右旋回の場合のヨーモーメント制御量に対するセグメント３３の状況は、セグメント値が１の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ表示され、セグメント値が２の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に２つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に２つ表示され、直感的に右旋回状態のアシストであることが認識できる。
【００６３】
同様に、セグメント値が１つ増加する毎に、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ増加されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ増加され、セグメント値が５の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の上側に５つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の下側に５つ表示され、直感的に右旋回状態のアシストが大きいことが認識できる。
【００６４】
左旋回の場合のヨーモーメント制御量に対するセグメント３３の状況は、セグメント値が１の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ表示され、セグメント値が２の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に２つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に２つ表示され、直感的に左旋回状態のアシストであることが認識できる。
【００６５】
同様に、セグメント値が１つ増加する毎に、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に１つ増加されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に１つ増加され、セグメント値が５の場合、左表示部３１ａのセグメント３３が基準部３２の下側に５つ表示されると共に右表示部３１ｂのセグメント３３が基準部３２の上側に５つ表示され、直感的に左旋回状態のアシストが大きいことが認識できる。
【００６６】
上述した旋回挙動表示装置２７では、ヨーモーメント表示部３１の基準部３２から旋回方向に向かうセグメント３３の表示数が旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて円弧状態で増減するので、車両１（図１参照）のヨーモーメント制御量、即ち、旋回挙動（旋回力の状態）の制御状況を直感的に視認することができる。この結果、旋回力の制御状況を瞬時に認識することができ、車両１（図１参照）の持つ走行性能と安全性能を確実に有効活用することができる。また、左表示部３１ａの表示量と右表示部３１ｂの表示量が同じ量に設定されるので、ヨーモーメント制御量の大きさと方向をそれぞれ正確に視認することができる。
【００６７】
また、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されているので、差動制限度合いの制御状況が左右輪の旋回力の状態の制御状況の間に表示され、基準部３２を中心に制御の度合いが表示され、車両１の駆動性能を加味した旋回力の状態の制御状況をより直感的に視認することができる。
【００６８】
尚、上述した実施形態例では、ヨーモーメント表示部３１の左表示部３１ａと右表示部３１ｂの間に差動制限表示部３５が配されている例を挙げて説明したが、少なくともヨーモーメント表示部３１を備えていればよい。即ち、本実施形態例では、４輪駆動方式の車両で前後輪の差動制限力を制御するＡＣＤ制御の状況を表示するようにしたが、２輪駆動方式の車両ではヨーモーメント表示部３１だけを備えるようにすることが可能である。
【００６９】
また、左右後輪のトルク差をコントロールすると共に左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールし、統合的にヨーモーメントをコントロールするシステムによるヨーモーメント制御量を表示する例を挙げて説明したが、左右後輪のトルク差をコントロールするアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）によるヨーモーメント量を表示することも可能であり、また、左右前輪のブレーキ制御トルク差をコントロールするシステムによるヨーモーメント量を表示することも可能である。
【００７０】
図８に基づいて本発明の旋回挙動表示装置の他の例を説明する。
【００７１】
図８（ａ）に示した旋回挙動表示装置２７Ａは、差動制限表示部３５Ａのセグメントが同心円状態に増減して表示されるようになっている。このため、ＡＣＤ制御量の増減が認識しやすくなる。
【００７２】
図８（ｂ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｂは、ヨーモーメント制御量が大きくなるに従ってヨーモーメント表示部３１Ｂのセグメントが長く表示されるようになっている。このため、旋回制御のアシスト量が認識しやすくなる。
【００７３】
図８（ｃ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｃは、基準部３２Ｃが一体に表示されるようになっている。このため、旋回制御のアシスト状況とＡＣＤ制御との状況が一体的に認識しやすくなる。
【００７４】
図８（ｄ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｄは、基準部３２Ｄが一体に表示されると共に、ヨーモーメント表示部３１Ｄと差動制限表示部３５Ｄが同一形状で表示されるようになっている。このため、シンプルな表示で制御状況が認識しやすくなる。
【００７５】
図８（ｅ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｅは、ヨーモーメント表示部３１Ｅの表示が扇形状に増減するようになっている。このため、旋回制御のアシスト量が連続的に認識しやすくなる。
【００７６】
図８（ｆ）に示した旋回挙動表示装置２７Ｆは、ヨーモーメント表示部３１Ｆの内側の枠がない状態の表示となっている。このため、旋回制御のアシスト状況とＡＣＤ制御との状況がより一体的に認識しやすくなる。
【００７７】
また、図８に示したように、旋回挙動表示装置の表示の中に、ＡＣＤ（アクティブセンターデファレンシャル）、ＡＷＣ（オールホイールコントロール）、Ｓ−ＡＷＣ（スーパー・オールホイールコントロール）等の実施中の制御状況を同時に表示することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、旋回挙動制御手段を有する車両の旋回挙動制御の制御状況を表示する旋回挙動表示装置の産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が適用される車両の旋回挙動の制御状況を表す概念図である。
【図２】旋回挙動表示装置が搭載された車両の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置が備えられる計器盤の全体図である。
【図４】本発明の一実施形態例に係る旋回挙動表示装置の詳細図である。
【図５】ヨーモーメント制御量とセグメント値との関係を表すグラフである。
【図６】ＡＣＤ制御量とセグメント値との関係を表すグラフである。
【図７】セグメントの遷移状況を説明する表図である。
【図８】本発明の旋回挙動表示装置の他の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 車両
２ エンジン
３ センタディファレンシャル（センターデフ）
４ 前輪
５ 後輪
６ トランスミッション
７ リアディファレンシャル（リアデフ）
８、１３ 車軸
９ 前後輪間差動制限機構
１０ 前輪側ハイポイドギア機構
１１ プロペラシャフト
１２ 後輪ハイポイドギア機構
１４ 左右輪間駆動力移動機構
１７ 中間ギア機構
２０ ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
２１ センターデフコントローラ
２２ リアデフコントローラ
２３ ブレーキ装置コントローラ
２５ スピードメータ
２６ タコメータ
２７ 旋回挙動表示装置
３０ 車両状況表示装置
３１ ヨーモーメント表示部
３２ 基準部
３３、３６ セグメント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右輪のトルクに差を生じさせることで車両の旋回挙動を制御する旋回挙動制御手段の制御状況を表示する旋回挙動表示装置であって、
前記左右輪のトルクが同じである時の基準部が設定され、
前記旋回挙動制御手段で設定される旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、前記基準部から旋回方向に向かう表示状態が増減する表示手段を前記左右輪のそれぞれに対して備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、トルクが相対的に大きくされる側を前記基準部から上側に前記表示状態を増加させると共に、トルクが相対的に小さくされる側を前記基準部から下側に前記表示状態を増加させ、前記トルクが大きくされる側と小さくされる側の表示量が同じ量に設定される
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、表示状態の増減を表わす複数のセグメントを備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、基準部を真ん中にした円弧形状に表示状態が増減するように形成されている
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、前記左右輪のトルクの差が大きくなるに従って前記表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記旋回挙動制御手段は、前輪と後輪の間の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能を有し、
前記差動制限度合いを表示する差動制限表示部を備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の旋回挙動表示装置において、
前記左右輪のそれぞれに対して備えられた前記表示部の間に前記差動制限表示部が配され、
前記表示部の前記基準部に対応する位置を基準にして、前記差動制限表示部の表示状態が前記差動制限度合いに応じて両側に増減する
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項１】
車両の左右輪のトルクに差を生じさせることで車両の旋回挙動を制御する旋回挙動制御手段の制御状況を表示する旋回挙動表示装置であって、
前記左右輪のトルクが同じである時の基準部が設定され、
前記旋回挙動制御手段で設定される旋回外輪と旋回内輪のトルクの相対的な差に応じて、前記基準部から旋回方向に向かう表示状態が増減する表示手段を前記左右輪のそれぞれに対して備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、トルクが相対的に大きくされる側を前記基準部から上側に前記表示状態を増加させると共に、トルクが相対的に小さくされる側を前記基準部から下側に前記表示状態を増加させ、前記トルクが大きくされる側と小さくされる側の表示量が同じ量に設定される
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、表示状態の増減を表わす複数のセグメントを備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、基準部を真ん中にした円弧形状に表示状態が増減するように形成されている
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記表示手段は、前記左右輪のトルクの差が大きくなるに従って前記表示状態の増減の変化が遅くなるように設定されている
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の旋回挙動表示装置において、
前記旋回挙動制御手段は、前輪と後輪の間の差動制限度合いを調整することで車両の駆動性能を制御する機能を有し、
前記差動制限度合いを表示する差動制限表示部を備えた
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の旋回挙動表示装置において、
前記左右輪のそれぞれに対して備えられた前記表示部の間に前記差動制限表示部が配され、
前記表示部の前記基準部に対応する位置を基準にして、前記差動制限表示部の表示状態が前記差動制限度合いに応じて両側に増減する
ことを特徴とする旋回挙動表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２９１８１（Ｐ２００９−２９１８１Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９２５９４（Ｐ２００７−１９２５９４）
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２４日（２００７．７．２４）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
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