車両用ナビゲーション装置
【課題】運転者以外の乗員が操作していることをより確実に検出し、車両が走行中に運転者以外の乗員が操作することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】リモコンと、該リモコンに含まれ、リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。
【解決手段】リモコンと、該リモコンに含まれ、リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置では、道路地図を拡大する等のナビゲーションに必要最小限の入力操作を除き、走行中は目的地を設定する等の所定の入力が自動的に禁止されるようになっている。
【０００４】
しかし、車両の運転に直接関与しない、助手席乗員等の非運転者がスイッチ操作を行った場合でも、目的地を設定する等の所定の入力が受けつけられず、したがって入力を行う場合には、その都度車両を一時停止させて入力しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで、走行中、運転者のスイッチ操作による所定入力の禁止が確保される一方、助手席乗員のスイッチ操作によっては全ての入力を行うことができ、車両の走行案内を確実、かつ円滑に行うことができると共に、安全運転を確保することができる車両用ナビゲーション装置が考案されている。
【０００６】
例えば、リモコンに、操作解除スイッチと操作スイッチとを設け、操作者に片手では操作困難とされる位置関係となるように制御スイッチと解除スイッチとを互いに離間して設置することで、運転者が、このリモコンを操作することは事実上不可能となるようにした車載用表示制御装置及び遠隔操作装置がある（特許文献１参照）。これにより、運転者は、走行中はハンドル操作を行わなければならないので、規定された形で両手を使って操作するリモコンは使用できないが、運転者以外の乗員は、車両が走行中でもリモコンを操作することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、操作解除スイッチにメカニカルスイッチを用いた場合には、操作解除スイッチを操作解除状態に固定されてしまえば、運転者にも操作できてしまう問題がある。また、例えば静電容量センサである指タッチセンサと手のひらタッチセンサが用いられる構成では、タッチセンサ部に、例えば静電容量を変化させるもののような、手や指の代わりになるものを接触させることで、両手操作をしなくても操作できてしまう問題点がある。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、運転者以外の乗員が操作していることをより確実に検出し、車両が走行中に運転者以外の乗員が操作することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、リモコンと、該リモコンに含まれ、リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、従来の車両用ナビゲーション装置では、運転者では運転中は操作できない機能を、例外的に、運転者以外の非運転者に限って操作を許可するものである。すなわち、一方の手の全ての指でリモコンを把持することで、リモコン操作を両手で行わざるを得ないようにすれば、必然的に運転者はリモコンを操作できなくなる。運転者が両手でリモコンを操作すれば、「手放し運転」となるが、道路交通法では手放し運転は認められていない。上記構成によって、運転者が、指以外の物を用いて、リモコンを正しく把持しているように見せかけて、リモコン操作を行うことを防ぐことができる。よって、リモコンを正しく把持で切るのは非運転者のみとなるので、非運転者は随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、複数の指紋センサを含み、該指紋センサの検出結果に基づいてリモコンの把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、リモコンを２人で把持したり、指以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。また、指紋が事前登録されているユーザのみリモコンの操作が可能となるため、リモコンがセキュリィテイロックを兼ねることもできる。
【００１４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、静脈センサを含み、該静脈センサの検出結果に基づいて把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によっても、リモコンを２人で把持したり、指あるいは手以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。また、静脈パターンが事前登録されているユーザのみリモコンの操作が可能となるため、リモコンがセキュリィテイロックを兼ねることもできる。
【００１６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、温度センサを含み、該温度センサの検出結果に基づいて把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、温度センサで人間の体温を検出できるようにすれば、指以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。
【００１８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、把持状態検出手段を把持する指の把持順序を設定する把持順序設定手段を備え、リモコン操作許可手段は、把持順序に基づいてリモコンが把持された場合に、該リモコンの操作を許可するように構成することもできる。
【００１９】
道路交通法により、運転者は、運転以外の事物に意識を集中することは禁じられている。例えば、指の把持順序が設定されていれば、リモコンを把持するときに把持順序を間違えないように神経を集中しなくてはならず、法規違反となり、結果として運転者はリモコンを操作できなくなる。上記構成によって、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、予め定められたタイミングで、ユーザに対しリモコンの把持状態の変更を示唆する把持状態変更示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２１】
リモコンの把持状態を変更する場合にも、リモコンに神経を集中しなくてはならない。これは、上記と同じく運転者にとっては法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザに対し、ユーザの操作入力とは無関係な、予め定められた操作入力を示唆する操作入力示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
通常の操作入力に加えて、それとは無関係な操作入力に対応するには、通常の操作入力のみの場合以上にリモコンに神経を集中しなくてはならない。これは、上記と同じく運転者にとっては法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザの操作入力に対応したメッセージを表示する表示部を備えるように構成することもできる。
【００２５】
運転者が車両用ナビゲーション装置等の表示部を凝視することも、道路交通法により禁じられている。車両用ナビゲーション装置の表示器と異なり、リモコンは固定されていないので、リモコンを把持する度にリモコン操作者とリモコンとの位置関係は異なり、リモコン操作者の視線方向もまちまちとなる。いずれにしろ、運転者にとっては、リモコンを操作すると車両の走行方向から視線が外れるので、法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザに対し、表示部に表示されたキーワードの入力を示唆するキーワード入力示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によっても、キーワード入力時にリモコンを凝視する必要があり、運転者にとっては法規違反となるので、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における表示部は、リモコンの操作が許可されているか否かを表示するように構成することもできる。
【００２９】
本発明では、例外的に、非運転者に限って操作を許可するため、非運転者が、現在、リモコンを操作できる状況になっているかを、操作者に明示する手段が必要である。さもないと、所望の操作をした際、操作どおりに動作しなかったときに、操作が悪いのか機器の故障なのかが明示されないと、操作者はどう対応してよいか分からなくなり混乱してしまう。上記構成によって、操作者が混乱することを防止できる。
【００３０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザの音声を入力する音声入力手段と、入力されたユーザの音声を認識する音声認識手段と、を備え、リモコン操作許可手段は、リモコンが一方の手の全ての指にて把持され、かつ当該ユーザの音声を認識した場合に、該リモコンの操作を許可するように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、操作者は、片手の指を全て使ってリモコンを掴んだ上で、リモコンに口を近づけて発声しなければないので、運転者の操作は事実上不可能となる。また、非運転者は、マイクを口元へ近づけて操作することは問題ないので、より、ノイズの少ない良い環境で、音声指示入力をすることができ、運転者の不安全操作を制限しつつ、非運転者のみの操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や、各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００３４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になった周知のタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３６】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００３７】
制御回路８は、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得した日時情報は、例えば走行履歴管理等に用いられる。
【００４１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４３】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４４】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、ナビゲーション装置１００の機能あるいは動作に応じて、必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４５】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、周知のアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００４６】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４７】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する他に、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込みを行ってもよい。
【００４９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５０】
すなわち、ユーザが目的地を探索して目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５１】
図２を用いてリモコン端末１２の構成の詳細について説明する。リモコン端末１２は、生体センサ群１２１，生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，マイク１２６，音声認識ユニット１２７，操作スイッチ群１２８，表示部１２９，リモコン通信部１３０，およびこれらの接続された制御部１２０を含んで構成される。
【００５２】
制御部１２０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１２０１，ＲＯＭ１２０２，ＲＡＭ１２０３，時計ＩＣ１２０４，メモリ１２０５，入出力回路であるＩ／Ｏ１２０６，およびこれらの構成を接続するバスライン１２０７が備えられている。ＣＰＵ１２０１は、ＲＯＭ１２０２に記憶された制御プログラム１２０２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御部１２０が本発明のリモコン操作許可手段，把持順序設定手段に相当する。
【００５３】
時計ＩＣ１２０４は、図１の時計ＩＣ８８と同様の構成をとる。また、ＣＰＵ１２０１に含まれる周知のリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得した日時情報は、例えば、表示部１２９（後述）に表示される。また、日時情報は、タイマ動作時の基準時刻の生成や時間計測にも用いられる。
【００５４】
メモリ１２０５は、周知のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、指紋照合用データ１２０５ａ，静脈照合用データ１２０５ｂなどが記憶される。
【００５５】
生体センサ群１２１は、以下のうちの一つ以上が用いられる。なお、生体センサ群１２１が本発明の接触式生体特徴情報検出部，把持状態検出手段に相当する。
・指紋センサ：生体センサ群１２１で読み取られた指紋データが、予めメモリ１２０５に登録されている指紋照合用データ１２０５ａと一致し、全ての指紋が同一ユーザのものであると判定された場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。なお、読み取られた指紋データの認証方法については、特許文献２等で詳細に説明されているので、ここでの説明は割愛する。
・静脈センサ：生体センサ群１２１で読み取られたで読み取られた静脈データが、予めメモリ１２０５に登録されている静脈照合用データ１２０５ｂと一致し、全ての指の静脈データが同一ユーザのものであると判定された場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。また、掌の静脈データを認証に用いてもよい。なお、静脈センサの詳細については、インターネット上の非特許文献１に詳細が示されている。
・温度センサ：ユーザの指の温度を測定し、各指の温度が人間の体温（例えば平熱）の範囲内にあり、かつ各指の温度のバラツキが予め定められた範囲内にある場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。
【００５６】
【特許文献２】特開２００６−１１５９１号公報
【非特許文献１】株式会社 日立情報制御ソリューションズ「指静脈認証製品ラインナップ（http://www.hitachi-hec.co.jp/product/virsecur/vein/vein_pd.htm）」，２００７年５月２９日検索
【００５７】
指紋照合用データ等の生体情報の登録は、例えば生体情報登録スイッチ１２３を押下し、表示部１２９の画面表示にしたがって、登録するデータ（指紋，静脈，体温）を選択し、その後で生体センサ群１２１に指を触れることによって、生体センサ群１２１が生体情報を取得し、メモリ１２０５等の記憶領域に記憶する。同様に、音声登録スイッチ１２５を押下して、マイク１２６から音声データも登録する。このとき、ユーザ毎にユーザ番号を設定し、ユーザ番号と関連付けて生体情報を記憶する構成とすれば、複数の生体センサ・生体情報を組み合わせてユーザ認証を行うこともできる。
【００５８】
上述の照合用データは、ナビゲーション装置１００の例えばデータベース２１ｄに記憶する構成とすることもできる。しかし、この構成ではリモコン端末１２とナビゲーション装置１００との間の通信量が増大し、双方の通信処理負荷も増大する。さらに、照合・認証に時間がかかるという問題も発生する。一方、図２の構成では、照合・認証はリモコン端末１２内で全て行われるので、照合・認証の時間を短縮できる。また、リモコン端末１２とナビゲーション装置１００との間の通信量は増大しない。さらに、リモコン端末１２からナビゲーション装置１００へは、従来のキー操作コマンドしか送信されないので、ナビゲーション装置１００本体のハードウェアおよびソフトウェアを改造する必要がない。つまり、既存のナビゲーション装置でも、リモコン端末を交換するだけで、本発明の作用・効果を得ることができる。
【００５９】
生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，操作スイッチ群１２８は、図１の操作スイッチ群７と同様に、メカニカルスイッチあるいは表示部１２９と一体になった周知のタッチパネル（図示せず）が用いられる。
【００６０】
マイク１２６，音声認識ユニット１２７は、図１のマイク３１，音声認識ユニット３０と同様の構成をとる。なお、マイク１２６が本発明の音声入力手段に相当し、音声認識ユニット１２７が本発明の音声認識手段に相当する。ユーザの登録した音声データは、音声照合用データ１２７ａとして記憶される。
【００６１】
表示部１２９は、例えば、図１の表示器１０のようなカラー液晶表示器が用いられる。なお、表示部１２９が本発明の把持状態変更示唆手段，操作入力示唆手段，キーワード入力示唆手段に相当する。
【００６２】
リモコン通信部１３０は、図１のリモコンセンサ１１と通信可能に構成され、例えば、テレビ装置のリモコンと同様の赤外線通信装置が用いられる。また、リモコン端末１２とナビゲーション装置１００とを、有線通信が可能なようにケーブル接続してもよい。
【００６３】
上記構成によって、リモコン端末１２は、ユーザの操作に応じた操作コマンドあるいはデータ等を、赤外線通信によってナビゲーション装置１００に送信する。
【００６４】
以下、図３〜図８を用いて、リモコン端末１２における生体センサ群１２１の配置例について説明する。ここでは、生体センサ群１２１を、指紋センサを例に挙げて説明するが、無論、静脈センサあるいは温度センサであってもよい。また、これらセンサを組み合わせて用いてもよい。
【００６５】
（配置例１）
図３および図４を用いて、標準的な生体センサ群１２１の配置例について説明する。図３では左上から順にリモコン端末１２の正面から向かって左側の側面，正面，正面から向かって右側の側面，および下面が示されている。リモコン端末１２の正面向かって左側に左手親指用の指紋センサ１２１ａが、正面向かって右側に左手の他の指用の指紋センサ１２１ｂ〜１２１ｅが配置されている。また、リモコン端末１２には、生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，操作スイッチ群１２８が、テンキー形式で配置されている。そして、図４のように、ユーザは各指紋センサに指が触れるように、リモコン端末１２を把持する。
【００６６】
（配置例２）
図５および図６を用いて、生体センサ群１２１の配置の別例について説明する。図５および図６の例は、図３，４の変形例であるので、図３，４と異なる点のみ述べる。リモコン端末１２の正面向かって左側には、左手親指用の指紋センサ１２１ａの他に、もう一つ親指用の指紋センサ１２１ｆが配置されている。また、リモコン端末１２の正面向かって右側には、他の指用の指紋センサが５つ（１２１ｂ〜１２１ｅ，１２１ｇ）が配置されている。つまり、指の本数よりも多く指紋センサが配置されている。
【００６７】
そして、ユーザは、親指を指紋センサ１２１ａ，指紋センサ１２１ｆのいずれか一方に触れ、他の指を指紋センサ１２１ｂ〜１２１ｅ，１２１ｇのいずれか４つに指が触れるように、リモコン端末１２を把持する。図６の例では、ユーザの親指は指紋センサ１２１ａに触れ、他の指は指紋センサ１２１ｃ以外の指紋センサ（１２１ｂ，１２１ｄ〜１２１ｇ）に触れている。どの指をどの指紋センサに触れるかは、認証の度に制御部１２０により決定され、その結果は表示部１２９に表示される。
【００６８】
（配置例３）
図７および図８を用いて、生体センサ群１２１の配置のさらに別例について説明する。図７および図８の例も、図３，４の変形例であるので、図３，４と異なる点のみ述べる。リモコン端末１２の背面を蒲鉾形状にして、そこに掌用の静脈センサ１２１ｈが配置されている。ユーザの掌の掌紋を検出する掌紋センサとしてもよい。これにより、図８のようにユーザがリモコン端末１２を把持した場合、指紋と静脈とにより認証が行われるので、認証の精度が向上する。また、１２１ａ〜１２１ｅも静脈センサとしてもよい。
【００６９】
図７および図８の例は、図５および図６の生体センサ群１２１（１２１ａ〜１２１ｇ）の配置例を基に構成してもよい。
【００７０】
図９を用いて、ナビゲーション装置１００における、リモコン操作関連処理の概略を説明する。まず、車速センサ２３から車速情報を取得する（Ｓ１１）。車速が例えば５ｋｍ／ｈのような予め定められた車速閾値を超えて、車両が走行中と判定された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、運転者操作禁止モードに設定する（Ｓ１３）。このとき、ナビゲーション装置本体では緊急時の操作以外の操作を行うことができない。一方、車速閾値を下回り、車両が走行中でないと判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、運転者操作禁止モードを解除する（Ｓ１８）。
【００７１】
そして、現在の運転者操作禁止モードの設定／解除の状態を、例えば、「現在運転者による操作はできません。許可されたユーザのみがリモコンを操作できます」のように、表示器１０に表示する（Ｓ１４）。次に、現在の運転者操作禁止モードの設定／解除の状態を、リモコン端末１２に送信する（Ｓ１５）。リモコン端末１２では、その状態を表示部１２９に表示してもよい。
【００７２】
次に、リモコン端末１２から操作コマンド等のデータを受信した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、その受信データに応じた処理を実行する（Ｓ１７）。
【００７３】
図１０を用いて、リモコン端末１２の制御プログラム１２０２ｐに含まれ、ＣＰＵ１２０１により、制御プログラム１２０２ｐの他の処理とともに繰り返し実行されるリモコン操作許可判定処理について説明する。まず、ナビゲーション装置から前述のモード情報を取得する（Ｓ３１）。取得したモード情報が運転者操作禁止モードでない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、通常のリモコン操作を可能な状態として本処理を終了する（Ｓ４４）。つまり生体情報認証を行わない。
【００７４】
一方、取得したモード情報が運転者操作禁止モードである場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、その旨を例えば「現在運転者による操作はできません。許可されたユーザのみがリモコンを操作できます」のようなメッセージとして表示部１２９に表示する（Ｓ３３）。
【００７５】
続いて、各スイッチの操作情報（リモコンスイッチ情報）を取得する（Ｓ３４）。そして、ユーザが例えば図４のようにリモコン端末１２を把持し、生体情報認識スイッチ１２２をＯＮ状態とした場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、生体センサ群１２１から生体情報を取得し、メモリ１２０５に記憶されている照合用データとの照合を行う（Ｓ３６）。
【００７６】
例えば、指紋センサを用いる場合、各指の指紋の検出位置が正しく、全ての指紋が同一ユーザのものである場合、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定される。また、指紋による認証の後に、音声認識スイッチ１２４をＯＮ状態として、マイク１２６から音声を入力し、音声認識ユニット１２７での音声認識の結果から識別された話者のユーザ番号と、検出された指紋のユーザ番号とが一致した場合に、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定してもよい。
【００７７】
また、予め生体センサ群１２１に触れる把持順序を設定してメモリ１２０５に記憶しておき（把持順序は複数設定することが望ましい）、生体情報認識スイッチ１２２をＯＮ状態とした場合に、把持順序を表示部１２９に表示して、ステップＳ３６において表示された把持順序どおりに生体センサ群１２１に触れられたか否かを判定するようにしてもよい。
【００７８】
上述のような方法による照合の結果、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定されなかった場合（Ｓ３７：Ｎｏ）、表示部１２９に例えば「リモコンの持ち方が正しくないので操作できません」のような、リモコン端末１２の操作を許可できない旨の表示を行い（Ｓ４３）、本処理を終了する。
【００７９】
一方、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定された場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、表示部１２９に例えば「リモコン操作できます」のような、リモコン端末１２の操作が許可された旨の表示を行う（Ｓ３８）。
【００８０】
そして、各スイッチの操作情報（リモコンスイッチ情報）を取得する（Ｓ３９）。このとき、マイク１２６からの音声入力を取得してもよい。音声認識ユニット１２７で入力された音声を操作情報に変換する。そして、スイッチの操作あるいは音声入力が行われた場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、その操作情報をナビゲーション装置１００に送信する（Ｓ４１）。
【００８１】
音声入力を行う場合、片手の指を全て使ってリモコン端末１２を掴んだ上で、リモコン端末１２（すなわちマイク１２６）に口を近づけて発声しなければないので、運転者による操作は事実上不可能である。また、運転者以外の乗員（非運転者）は、マイク１２６を口元へ持ってきての操作を問題なく行うことができる。
【００８２】
その後、リモコン端末１２が継続して正しく把持されているか否かを調べる、リモコン把持確認処理（Ｓ４２，後述）を実行する。なお、この処理を、ステップＳ３５：Ｙｅｓ〜Ｓ３６の間、あるいはテップＳ３８〜Ｓ３９の間で実行してもよい。
【００８３】
図９および図１０において、運転者操作禁止モードであるか否かによらず、リモコン操作許可判定を実施してもよい。この場合、図９のステップＳ１１〜Ｓ１５は実行されない。また、図１０のステップＳ３１〜Ｓ３３も実行されない。
【００８４】
（リモコン把持確認処理１）
図１１を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理について説明する。まず、リモコン端末の把持状態を確認する把持確認タイミングが到来したか否かを調べる。この把持確認タイミングは、図１０のステップＳ３７で最初に把持状態が確認された時点を起点として、予め定められた周期で生成されるものとしてもよい。また、リモコンスイッチの操作が行われてから、予め定められた時間が経過したときを把持確認タイミングとしてもよい。
【００８５】
把持確認タイミングが到来した場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にリモコン端末１２の持ち替えを指示するメッセージを表示するとともに、タイマをスタートさせる（Ｓ５２）。持ち替え指示の内容は、以下のいずれを用いてもよい。
・リモコン端末１２が図３，図４のような構成の場合、指を指定して、まず、その指のみをリモコン端末１２から離すよう指示し、予め定められた時間が経過後に、その指を元に戻すように指示する。
・リモコン端末１２が図５，図６のような構成の場合、例えば人差し指で指紋センサ１２１ｃを触るように指示する。また、図６において中指〜小指で触る位置を一つずつ上方へずらすように指示してもよい。
【００８６】
指示どおりに持ち替えが完了せず（Ｓ５３：Ｎｏ）、持ち替えが完了しない状態が予め定められた時間経過した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ５７）。また、予め定められた時間に、持ち替えが完了した場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、持ち替え後のユーザの指の位置を調べ、持ち替え位置が指示と異なる（正常でない）場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ５７）。一方、持ち替え位置が正常である場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ５５）。
【００８７】
（リモコン把持確認処理２）
図１２を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理の別例について説明する。なお、本処理は、生体センサ群１２１の検出結果によって片手全ての指で把持していると判定されていることが前提条件である。まず、リモコン端末の把持状態を確認する把持確認タイミングが到来したか否かを調べる。把持確認タイミングの生成方法は、図１１の例と同様である。この把持確認タイミングが到来した場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にマイク１２６からの音声入力を促すメッセージを表示するとともに、タイマをスタートさせる（Ｓ７２）。このとき、音声入力するフレーズも表示する。
【００８８】
予め定められた時間内に、ユーザが音声認識スイッチ１２４を操作して、音声入力を行わなかった場合（Ｓ７３：Ｎｏ→Ｓ７８：Ｙｅｓ，Ｓ７４：Ｎｏ→Ｓ７８：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ７９）。
【００８９】
一方、予め定められた時間内に、ユーザが音声認識スイッチ１２４を操作して、音声入力を行った場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ→Ｓ７４：Ｙｅｓ）、音声認識ユニット１２７において、入力された音声データと音声照合用データ１２７ａとの照合を行い、さらに、指紋照合用データ１２０５ａを参照し、入力された音声データが、リモコン端末１２を把持しているユーザの音声である場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ７７）。一方、入力された音声データが、リモコン端末１２を把持しているユーザの音声でない場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ７９）。
【００９０】
（リモコン把持確認処理３）
図１３を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理のさらに別の例について説明する。なお、本処理は、生体センサ群１２１の検出結果によって片手全ての指で把持していると判定されていることが前提条件である。まず、リモコン端末の把持状態を確認するタイミングが到来したか否かを調べる。タイミングの生成方法は、図１１の例と同様である。このタイミングが到来した場合（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にキーワードを表示し（Ｓ９２）、操作スイッチ群１２８を操作して、このキーワード入力を促すメッセージを表示する（Ｓ９３）。そして、タイマをスタートさせる（Ｓ９４）。キーワードは、予めメモリ１２０５に記憶されていて、例えば操作スイッチ群１２８のキー入力列である。
【００９１】
予め定められた時間内に、ユーザが操作スイッチ群１２８を操作して、キーワード入力を行わなかった場合（Ｓ９５：Ｎｏ→Ｓ９９：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ１００）。
【００９２】
一方、予め定められた時間内に、ユーザが操作スイッチ群１２８を操作して、キーワード入力を行った場合（Ｓ９５：Ｙｅｓ）、入力されたキーデータとキーワードとの照合を行う（Ｓ９６）。そして、照合の結果、入力が正しい場合（Ｓ９７：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ９８）。また、入力が正しくない場合（Ｓ９７：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ１００）。
【００９３】
なお、図１１から図１３の処理は、図１０のステップＳ４２において、一つのみ実行してもよいし、二つ以上を組み合わせて実行してもよい。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】リモコン端末の構成を示すブロック図。
【図３】リモコン端末における生体センサ群の配置例を示す図。
【図４】図３の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図５】リモコン端末における生体センサ群の配置の別例を示す図。
【図６】図５の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図７】リモコン端末における生体センサ群の配置のさらに別例を示す図。
【図８】図７の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図９】リモコン操作関連処理を説明するフロー図。
【図１０】リモコン操作許可判定処理を説明するフロー図。
【図１１】リモコン把持確認処理を説明するフロー図。
【図１２】リモコン把持確認処理の別例を説明するフロー図。
【図１３】リモコン把持確認処理のさらに別例を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００９６】
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
１０ 表示器
１２ リモコン端末（リモコン）
１５ スピーカ
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２３ 車速センサ
１００ 車両用ナビゲーション装置
１２０ 制御部（リモコン操作許可手段，把持順序設定手段）
１２１ 生体センサ群（接触式生体特徴情報検出部，把持状態検出手段）
１２２ 生体情報認識スイッチ
１２３ 生体情報登録スイッチ
１２４ 音声認識スイッチ
１２５ 音声登録スイッチ
１２６ マイク（音声入力手段）
１２７ 音声認識ユニット（音声認識手段）
１２８ 操作スイッチ群
１２９ 表示部（把持状態変更示唆手段，操作入力示唆手段，キーワード入力示唆手段）
１３０ リモコン通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置では、道路地図を拡大する等のナビゲーションに必要最小限の入力操作を除き、走行中は目的地を設定する等の所定の入力が自動的に禁止されるようになっている。
【０００４】
しかし、車両の運転に直接関与しない、助手席乗員等の非運転者がスイッチ操作を行った場合でも、目的地を設定する等の所定の入力が受けつけられず、したがって入力を行う場合には、その都度車両を一時停止させて入力しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで、走行中、運転者のスイッチ操作による所定入力の禁止が確保される一方、助手席乗員のスイッチ操作によっては全ての入力を行うことができ、車両の走行案内を確実、かつ円滑に行うことができると共に、安全運転を確保することができる車両用ナビゲーション装置が考案されている。
【０００６】
例えば、リモコンに、操作解除スイッチと操作スイッチとを設け、操作者に片手では操作困難とされる位置関係となるように制御スイッチと解除スイッチとを互いに離間して設置することで、運転者が、このリモコンを操作することは事実上不可能となるようにした車載用表示制御装置及び遠隔操作装置がある（特許文献１参照）。これにより、運転者は、走行中はハンドル操作を行わなければならないので、規定された形で両手を使って操作するリモコンは使用できないが、運転者以外の乗員は、車両が走行中でもリモコンを操作することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、操作解除スイッチにメカニカルスイッチを用いた場合には、操作解除スイッチを操作解除状態に固定されてしまえば、運転者にも操作できてしまう問題がある。また、例えば静電容量センサである指タッチセンサと手のひらタッチセンサが用いられる構成では、タッチセンサ部に、例えば静電容量を変化させるもののような、手や指の代わりになるものを接触させることで、両手操作をしなくても操作できてしまう問題点がある。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、運転者以外の乗員が操作していることをより確実に検出し、車両が走行中に運転者以外の乗員が操作することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、リモコンと、該リモコンに含まれ、リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、従来の車両用ナビゲーション装置では、運転者では運転中は操作できない機能を、例外的に、運転者以外の非運転者に限って操作を許可するものである。すなわち、一方の手の全ての指でリモコンを把持することで、リモコン操作を両手で行わざるを得ないようにすれば、必然的に運転者はリモコンを操作できなくなる。運転者が両手でリモコンを操作すれば、「手放し運転」となるが、道路交通法では手放し運転は認められていない。上記構成によって、運転者が、指以外の物を用いて、リモコンを正しく把持しているように見せかけて、リモコン操作を行うことを防ぐことができる。よって、リモコンを正しく把持で切るのは非運転者のみとなるので、非運転者は随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、複数の指紋センサを含み、該指紋センサの検出結果に基づいてリモコンの把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、リモコンを２人で把持したり、指以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。また、指紋が事前登録されているユーザのみリモコンの操作が可能となるため、リモコンがセキュリィテイロックを兼ねることもできる。
【００１４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、静脈センサを含み、該静脈センサの検出結果に基づいて把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によっても、リモコンを２人で把持したり、指あるいは手以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。また、静脈パターンが事前登録されているユーザのみリモコンの操作が可能となるため、リモコンがセキュリィテイロックを兼ねることもできる。
【００１６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における接触式生体特徴情報検出部は、温度センサを含み、該温度センサの検出結果に基づいて把持状態を検出するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、温度センサで人間の体温を検出できるようにすれば、指以外の物を用いて、リモコンを把持することを防止できる。
【００１８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、把持状態検出手段を把持する指の把持順序を設定する把持順序設定手段を備え、リモコン操作許可手段は、把持順序に基づいてリモコンが把持された場合に、該リモコンの操作を許可するように構成することもできる。
【００１９】
道路交通法により、運転者は、運転以外の事物に意識を集中することは禁じられている。例えば、指の把持順序が設定されていれば、リモコンを把持するときに把持順序を間違えないように神経を集中しなくてはならず、法規違反となり、結果として運転者はリモコンを操作できなくなる。上記構成によって、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、予め定められたタイミングで、ユーザに対しリモコンの把持状態の変更を示唆する把持状態変更示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２１】
リモコンの把持状態を変更する場合にも、リモコンに神経を集中しなくてはならない。これは、上記と同じく運転者にとっては法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザに対し、ユーザの操作入力とは無関係な、予め定められた操作入力を示唆する操作入力示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
通常の操作入力に加えて、それとは無関係な操作入力に対応するには、通常の操作入力のみの場合以上にリモコンに神経を集中しなくてはならない。これは、上記と同じく運転者にとっては法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザの操作入力に対応したメッセージを表示する表示部を備えるように構成することもできる。
【００２５】
運転者が車両用ナビゲーション装置等の表示部を凝視することも、道路交通法により禁じられている。車両用ナビゲーション装置の表示器と異なり、リモコンは固定されていないので、リモコンを把持する度にリモコン操作者とリモコンとの位置関係は異なり、リモコン操作者の視線方向もまちまちとなる。いずれにしろ、運転者にとっては、リモコンを操作すると車両の走行方向から視線が外れるので、法規違反となる。上記構成によっても、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２６】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザに対し、表示部に表示されたキーワードの入力を示唆するキーワード入力示唆手段を備えるように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によっても、キーワード入力時にリモコンを凝視する必要があり、運転者にとっては法規違反となるので、非運転者のみが随時リモコンの操作を行うことが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における表示部は、リモコンの操作が許可されているか否かを表示するように構成することもできる。
【００２９】
本発明では、例外的に、非運転者に限って操作を許可するため、非運転者が、現在、リモコンを操作できる状況になっているかを、操作者に明示する手段が必要である。さもないと、所望の操作をした際、操作どおりに動作しなかったときに、操作が悪いのか機器の故障なのかが明示されないと、操作者はどう対応してよいか分からなくなり混乱してしまう。上記構成によって、操作者が混乱することを防止できる。
【００３０】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるリモコンは、ユーザの音声を入力する音声入力手段と、入力されたユーザの音声を認識する音声認識手段と、を備え、リモコン操作許可手段は、リモコンが一方の手の全ての指にて把持され、かつ当該ユーザの音声を認識した場合に、該リモコンの操作を許可するように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、操作者は、片手の指を全て使ってリモコンを掴んだ上で、リモコンに口を近づけて発声しなければないので、運転者の操作は事実上不可能となる。また、非運転者は、マイクを口元へ近づけて操作することは問題ないので、より、ノイズの少ない良い環境で、音声指示入力をすることができ、運転者の不安全操作を制限しつつ、非運転者のみの操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や、各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００３４】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になった周知のタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３５】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３６】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００３７】
制御回路８は、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３９】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４０】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得した日時情報は、例えば走行履歴管理等に用いられる。
【００４１】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４２】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４３】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４４】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、ナビゲーション装置１００の機能あるいは動作に応じて、必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４５】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、周知のアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００４６】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４７】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する他に、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００４８】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込みを行ってもよい。
【００４９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５０】
すなわち、ユーザが目的地を探索して目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５１】
図２を用いてリモコン端末１２の構成の詳細について説明する。リモコン端末１２は、生体センサ群１２１，生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，マイク１２６，音声認識ユニット１２７，操作スイッチ群１２８，表示部１２９，リモコン通信部１３０，およびこれらの接続された制御部１２０を含んで構成される。
【００５２】
制御部１２０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１２０１，ＲＯＭ１２０２，ＲＡＭ１２０３，時計ＩＣ１２０４，メモリ１２０５，入出力回路であるＩ／Ｏ１２０６，およびこれらの構成を接続するバスライン１２０７が備えられている。ＣＰＵ１２０１は、ＲＯＭ１２０２に記憶された制御プログラム１２０２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御部１２０が本発明のリモコン操作許可手段，把持順序設定手段に相当する。
【００５３】
時計ＩＣ１２０４は、図１の時計ＩＣ８８と同様の構成をとる。また、ＣＰＵ１２０１に含まれる周知のリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得した日時情報は、例えば、表示部１２９（後述）に表示される。また、日時情報は、タイマ動作時の基準時刻の生成や時間計測にも用いられる。
【００５４】
メモリ１２０５は、周知のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、指紋照合用データ１２０５ａ，静脈照合用データ１２０５ｂなどが記憶される。
【００５５】
生体センサ群１２１は、以下のうちの一つ以上が用いられる。なお、生体センサ群１２１が本発明の接触式生体特徴情報検出部，把持状態検出手段に相当する。
・指紋センサ：生体センサ群１２１で読み取られた指紋データが、予めメモリ１２０５に登録されている指紋照合用データ１２０５ａと一致し、全ての指紋が同一ユーザのものであると判定された場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。なお、読み取られた指紋データの認証方法については、特許文献２等で詳細に説明されているので、ここでの説明は割愛する。
・静脈センサ：生体センサ群１２１で読み取られたで読み取られた静脈データが、予めメモリ１２０５に登録されている静脈照合用データ１２０５ｂと一致し、全ての指の静脈データが同一ユーザのものであると判定された場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。また、掌の静脈データを認証に用いてもよい。なお、静脈センサの詳細については、インターネット上の非特許文献１に詳細が示されている。
・温度センサ：ユーザの指の温度を測定し、各指の温度が人間の体温（例えば平熱）の範囲内にあり、かつ各指の温度のバラツキが予め定められた範囲内にある場合に、リモコンを片手の全ての指で把持していると判定する。
【００５６】
【特許文献２】特開２００６−１１５９１号公報
【非特許文献１】株式会社 日立情報制御ソリューションズ「指静脈認証製品ラインナップ（http://www.hitachi-hec.co.jp/product/virsecur/vein/vein_pd.htm）」，２００７年５月２９日検索
【００５７】
指紋照合用データ等の生体情報の登録は、例えば生体情報登録スイッチ１２３を押下し、表示部１２９の画面表示にしたがって、登録するデータ（指紋，静脈，体温）を選択し、その後で生体センサ群１２１に指を触れることによって、生体センサ群１２１が生体情報を取得し、メモリ１２０５等の記憶領域に記憶する。同様に、音声登録スイッチ１２５を押下して、マイク１２６から音声データも登録する。このとき、ユーザ毎にユーザ番号を設定し、ユーザ番号と関連付けて生体情報を記憶する構成とすれば、複数の生体センサ・生体情報を組み合わせてユーザ認証を行うこともできる。
【００５８】
上述の照合用データは、ナビゲーション装置１００の例えばデータベース２１ｄに記憶する構成とすることもできる。しかし、この構成ではリモコン端末１２とナビゲーション装置１００との間の通信量が増大し、双方の通信処理負荷も増大する。さらに、照合・認証に時間がかかるという問題も発生する。一方、図２の構成では、照合・認証はリモコン端末１２内で全て行われるので、照合・認証の時間を短縮できる。また、リモコン端末１２とナビゲーション装置１００との間の通信量は増大しない。さらに、リモコン端末１２からナビゲーション装置１００へは、従来のキー操作コマンドしか送信されないので、ナビゲーション装置１００本体のハードウェアおよびソフトウェアを改造する必要がない。つまり、既存のナビゲーション装置でも、リモコン端末を交換するだけで、本発明の作用・効果を得ることができる。
【００５９】
生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，操作スイッチ群１２８は、図１の操作スイッチ群７と同様に、メカニカルスイッチあるいは表示部１２９と一体になった周知のタッチパネル（図示せず）が用いられる。
【００６０】
マイク１２６，音声認識ユニット１２７は、図１のマイク３１，音声認識ユニット３０と同様の構成をとる。なお、マイク１２６が本発明の音声入力手段に相当し、音声認識ユニット１２７が本発明の音声認識手段に相当する。ユーザの登録した音声データは、音声照合用データ１２７ａとして記憶される。
【００６１】
表示部１２９は、例えば、図１の表示器１０のようなカラー液晶表示器が用いられる。なお、表示部１２９が本発明の把持状態変更示唆手段，操作入力示唆手段，キーワード入力示唆手段に相当する。
【００６２】
リモコン通信部１３０は、図１のリモコンセンサ１１と通信可能に構成され、例えば、テレビ装置のリモコンと同様の赤外線通信装置が用いられる。また、リモコン端末１２とナビゲーション装置１００とを、有線通信が可能なようにケーブル接続してもよい。
【００６３】
上記構成によって、リモコン端末１２は、ユーザの操作に応じた操作コマンドあるいはデータ等を、赤外線通信によってナビゲーション装置１００に送信する。
【００６４】
以下、図３〜図８を用いて、リモコン端末１２における生体センサ群１２１の配置例について説明する。ここでは、生体センサ群１２１を、指紋センサを例に挙げて説明するが、無論、静脈センサあるいは温度センサであってもよい。また、これらセンサを組み合わせて用いてもよい。
【００６５】
（配置例１）
図３および図４を用いて、標準的な生体センサ群１２１の配置例について説明する。図３では左上から順にリモコン端末１２の正面から向かって左側の側面，正面，正面から向かって右側の側面，および下面が示されている。リモコン端末１２の正面向かって左側に左手親指用の指紋センサ１２１ａが、正面向かって右側に左手の他の指用の指紋センサ１２１ｂ〜１２１ｅが配置されている。また、リモコン端末１２には、生体情報認識スイッチ１２２，生体情報登録スイッチ１２３，音声認識スイッチ１２４，音声登録スイッチ１２５，操作スイッチ群１２８が、テンキー形式で配置されている。そして、図４のように、ユーザは各指紋センサに指が触れるように、リモコン端末１２を把持する。
【００６６】
（配置例２）
図５および図６を用いて、生体センサ群１２１の配置の別例について説明する。図５および図６の例は、図３，４の変形例であるので、図３，４と異なる点のみ述べる。リモコン端末１２の正面向かって左側には、左手親指用の指紋センサ１２１ａの他に、もう一つ親指用の指紋センサ１２１ｆが配置されている。また、リモコン端末１２の正面向かって右側には、他の指用の指紋センサが５つ（１２１ｂ〜１２１ｅ，１２１ｇ）が配置されている。つまり、指の本数よりも多く指紋センサが配置されている。
【００６７】
そして、ユーザは、親指を指紋センサ１２１ａ，指紋センサ１２１ｆのいずれか一方に触れ、他の指を指紋センサ１２１ｂ〜１２１ｅ，１２１ｇのいずれか４つに指が触れるように、リモコン端末１２を把持する。図６の例では、ユーザの親指は指紋センサ１２１ａに触れ、他の指は指紋センサ１２１ｃ以外の指紋センサ（１２１ｂ，１２１ｄ〜１２１ｇ）に触れている。どの指をどの指紋センサに触れるかは、認証の度に制御部１２０により決定され、その結果は表示部１２９に表示される。
【００６８】
（配置例３）
図７および図８を用いて、生体センサ群１２１の配置のさらに別例について説明する。図７および図８の例も、図３，４の変形例であるので、図３，４と異なる点のみ述べる。リモコン端末１２の背面を蒲鉾形状にして、そこに掌用の静脈センサ１２１ｈが配置されている。ユーザの掌の掌紋を検出する掌紋センサとしてもよい。これにより、図８のようにユーザがリモコン端末１２を把持した場合、指紋と静脈とにより認証が行われるので、認証の精度が向上する。また、１２１ａ〜１２１ｅも静脈センサとしてもよい。
【００６９】
図７および図８の例は、図５および図６の生体センサ群１２１（１２１ａ〜１２１ｇ）の配置例を基に構成してもよい。
【００７０】
図９を用いて、ナビゲーション装置１００における、リモコン操作関連処理の概略を説明する。まず、車速センサ２３から車速情報を取得する（Ｓ１１）。車速が例えば５ｋｍ／ｈのような予め定められた車速閾値を超えて、車両が走行中と判定された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、運転者操作禁止モードに設定する（Ｓ１３）。このとき、ナビゲーション装置本体では緊急時の操作以外の操作を行うことができない。一方、車速閾値を下回り、車両が走行中でないと判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、運転者操作禁止モードを解除する（Ｓ１８）。
【００７１】
そして、現在の運転者操作禁止モードの設定／解除の状態を、例えば、「現在運転者による操作はできません。許可されたユーザのみがリモコンを操作できます」のように、表示器１０に表示する（Ｓ１４）。次に、現在の運転者操作禁止モードの設定／解除の状態を、リモコン端末１２に送信する（Ｓ１５）。リモコン端末１２では、その状態を表示部１２９に表示してもよい。
【００７２】
次に、リモコン端末１２から操作コマンド等のデータを受信した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、その受信データに応じた処理を実行する（Ｓ１７）。
【００７３】
図１０を用いて、リモコン端末１２の制御プログラム１２０２ｐに含まれ、ＣＰＵ１２０１により、制御プログラム１２０２ｐの他の処理とともに繰り返し実行されるリモコン操作許可判定処理について説明する。まず、ナビゲーション装置から前述のモード情報を取得する（Ｓ３１）。取得したモード情報が運転者操作禁止モードでない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、通常のリモコン操作を可能な状態として本処理を終了する（Ｓ４４）。つまり生体情報認証を行わない。
【００７４】
一方、取得したモード情報が運転者操作禁止モードである場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、その旨を例えば「現在運転者による操作はできません。許可されたユーザのみがリモコンを操作できます」のようなメッセージとして表示部１２９に表示する（Ｓ３３）。
【００７５】
続いて、各スイッチの操作情報（リモコンスイッチ情報）を取得する（Ｓ３４）。そして、ユーザが例えば図４のようにリモコン端末１２を把持し、生体情報認識スイッチ１２２をＯＮ状態とした場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、生体センサ群１２１から生体情報を取得し、メモリ１２０５に記憶されている照合用データとの照合を行う（Ｓ３６）。
【００７６】
例えば、指紋センサを用いる場合、各指の指紋の検出位置が正しく、全ての指紋が同一ユーザのものである場合、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定される。また、指紋による認証の後に、音声認識スイッチ１２４をＯＮ状態として、マイク１２６から音声を入力し、音声認識ユニット１２７での音声認識の結果から識別された話者のユーザ番号と、検出された指紋のユーザ番号とが一致した場合に、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定してもよい。
【００７７】
また、予め生体センサ群１２１に触れる把持順序を設定してメモリ１２０５に記憶しておき（把持順序は複数設定することが望ましい）、生体情報認識スイッチ１２２をＯＮ状態とした場合に、把持順序を表示部１２９に表示して、ステップＳ３６において表示された把持順序どおりに生体センサ群１２１に触れられたか否かを判定するようにしてもよい。
【００７８】
上述のような方法による照合の結果、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定されなかった場合（Ｓ３７：Ｎｏ）、表示部１２９に例えば「リモコンの持ち方が正しくないので操作できません」のような、リモコン端末１２の操作を許可できない旨の表示を行い（Ｓ４３）、本処理を終了する。
【００７９】
一方、リモコン端末１２を片手全ての指で把持していると判定された場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、表示部１２９に例えば「リモコン操作できます」のような、リモコン端末１２の操作が許可された旨の表示を行う（Ｓ３８）。
【００８０】
そして、各スイッチの操作情報（リモコンスイッチ情報）を取得する（Ｓ３９）。このとき、マイク１２６からの音声入力を取得してもよい。音声認識ユニット１２７で入力された音声を操作情報に変換する。そして、スイッチの操作あるいは音声入力が行われた場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、その操作情報をナビゲーション装置１００に送信する（Ｓ４１）。
【００８１】
音声入力を行う場合、片手の指を全て使ってリモコン端末１２を掴んだ上で、リモコン端末１２（すなわちマイク１２６）に口を近づけて発声しなければないので、運転者による操作は事実上不可能である。また、運転者以外の乗員（非運転者）は、マイク１２６を口元へ持ってきての操作を問題なく行うことができる。
【００８２】
その後、リモコン端末１２が継続して正しく把持されているか否かを調べる、リモコン把持確認処理（Ｓ４２，後述）を実行する。なお、この処理を、ステップＳ３５：Ｙｅｓ〜Ｓ３６の間、あるいはテップＳ３８〜Ｓ３９の間で実行してもよい。
【００８３】
図９および図１０において、運転者操作禁止モードであるか否かによらず、リモコン操作許可判定を実施してもよい。この場合、図９のステップＳ１１〜Ｓ１５は実行されない。また、図１０のステップＳ３１〜Ｓ３３も実行されない。
【００８４】
（リモコン把持確認処理１）
図１１を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理について説明する。まず、リモコン端末の把持状態を確認する把持確認タイミングが到来したか否かを調べる。この把持確認タイミングは、図１０のステップＳ３７で最初に把持状態が確認された時点を起点として、予め定められた周期で生成されるものとしてもよい。また、リモコンスイッチの操作が行われてから、予め定められた時間が経過したときを把持確認タイミングとしてもよい。
【００８５】
把持確認タイミングが到来した場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にリモコン端末１２の持ち替えを指示するメッセージを表示するとともに、タイマをスタートさせる（Ｓ５２）。持ち替え指示の内容は、以下のいずれを用いてもよい。
・リモコン端末１２が図３，図４のような構成の場合、指を指定して、まず、その指のみをリモコン端末１２から離すよう指示し、予め定められた時間が経過後に、その指を元に戻すように指示する。
・リモコン端末１２が図５，図６のような構成の場合、例えば人差し指で指紋センサ１２１ｃを触るように指示する。また、図６において中指〜小指で触る位置を一つずつ上方へずらすように指示してもよい。
【００８６】
指示どおりに持ち替えが完了せず（Ｓ５３：Ｎｏ）、持ち替えが完了しない状態が予め定められた時間経過した場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ５７）。また、予め定められた時間に、持ち替えが完了した場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、持ち替え後のユーザの指の位置を調べ、持ち替え位置が指示と異なる（正常でない）場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ５７）。一方、持ち替え位置が正常である場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ５５）。
【００８７】
（リモコン把持確認処理２）
図１２を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理の別例について説明する。なお、本処理は、生体センサ群１２１の検出結果によって片手全ての指で把持していると判定されていることが前提条件である。まず、リモコン端末の把持状態を確認する把持確認タイミングが到来したか否かを調べる。把持確認タイミングの生成方法は、図１１の例と同様である。この把持確認タイミングが到来した場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にマイク１２６からの音声入力を促すメッセージを表示するとともに、タイマをスタートさせる（Ｓ７２）。このとき、音声入力するフレーズも表示する。
【００８８】
予め定められた時間内に、ユーザが音声認識スイッチ１２４を操作して、音声入力を行わなかった場合（Ｓ７３：Ｎｏ→Ｓ７８：Ｙｅｓ，Ｓ７４：Ｎｏ→Ｓ７８：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ７９）。
【００８９】
一方、予め定められた時間内に、ユーザが音声認識スイッチ１２４を操作して、音声入力を行った場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ→Ｓ７４：Ｙｅｓ）、音声認識ユニット１２７において、入力された音声データと音声照合用データ１２７ａとの照合を行い、さらに、指紋照合用データ１２０５ａを参照し、入力された音声データが、リモコン端末１２を把持しているユーザの音声である場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ７７）。一方、入力された音声データが、リモコン端末１２を把持しているユーザの音声でない場合（Ｓ７６：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ７９）。
【００９０】
（リモコン把持確認処理３）
図１３を用いて、図１０のステップＳ４２に相当するリモコン把持確認処理のさらに別の例について説明する。なお、本処理は、生体センサ群１２１の検出結果によって片手全ての指で把持していると判定されていることが前提条件である。まず、リモコン端末の把持状態を確認するタイミングが到来したか否かを調べる。タイミングの生成方法は、図１１の例と同様である。このタイミングが到来した場合（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、表示部１２９にキーワードを表示し（Ｓ９２）、操作スイッチ群１２８を操作して、このキーワード入力を促すメッセージを表示する（Ｓ９３）。そして、タイマをスタートさせる（Ｓ９４）。キーワードは、予めメモリ１２０５に記憶されていて、例えば操作スイッチ群１２８のキー入力列である。
【００９１】
予め定められた時間内に、ユーザが操作スイッチ群１２８を操作して、キーワード入力を行わなかった場合（Ｓ９５：Ｎｏ→Ｓ９９：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ１００）。
【００９２】
一方、予め定められた時間内に、ユーザが操作スイッチ群１２８を操作して、キーワード入力を行った場合（Ｓ９５：Ｙｅｓ）、入力されたキーデータとキーワードとの照合を行う（Ｓ９６）。そして、照合の結果、入力が正しい場合（Ｓ９７：Ｙｅｓ）、片手全ての指で把持していると判定する（Ｓ９８）。また、入力が正しくない場合（Ｓ９７：Ｎｏ）、片手全ての指で把持していないと判定する（Ｓ１００）。
【００９３】
なお、図１１から図１３の処理は、図１０のステップＳ４２において、一つのみ実行してもよいし、二つ以上を組み合わせて実行してもよい。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】リモコン端末の構成を示すブロック図。
【図３】リモコン端末における生体センサ群の配置例を示す図。
【図４】図３の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図５】リモコン端末における生体センサ群の配置の別例を示す図。
【図６】図５の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図７】リモコン端末における生体センサ群の配置のさらに別例を示す図。
【図８】図７の生体センサ群の配置例における把持例を示す図。
【図９】リモコン操作関連処理を説明するフロー図。
【図１０】リモコン操作許可判定処理を説明するフロー図。
【図１１】リモコン把持確認処理を説明するフロー図。
【図１２】リモコン把持確認処理の別例を説明するフロー図。
【図１３】リモコン把持確認処理のさらに別例を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００９６】
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
１０ 表示器
１２ リモコン端末（リモコン）
１５ スピーカ
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２３ 車速センサ
１００ 車両用ナビゲーション装置
１２０ 制御部（リモコン操作許可手段，把持順序設定手段）
１２１ 生体センサ群（接触式生体特徴情報検出部，把持状態検出手段）
１２２ 生体情報認識スイッチ
１２３ 生体情報登録スイッチ
１２４ 音声認識スイッチ
１２５ 音声登録スイッチ
１２６ マイク（音声入力手段）
１２７ 音声認識ユニット（音声認識手段）
１２８ 操作スイッチ群
１２９ 表示部（把持状態変更示唆手段，操作入力示唆手段，キーワード入力示唆手段）
１３０ リモコン通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンと、該リモコンに含まれ、
前記リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、
前記リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記接触式生体特徴情報検出部は、複数の指紋センサを含み、該指紋センサの検出結果に基づいて前記リモコンの把持状態を検出する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記接触式生体特徴情報検出部は、静脈センサを含み、該静脈センサの検出結果に基づいて把持状態を検出する請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記接触式生体特徴情報検出部は、温度センサを含み、該温度センサの検出結果に基づいて把持状態を検出する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記リモコンは、前記把持状態検出手段を把持する指の把持順序を設定する把持順序設定手段を備え、
前記リモコン操作許可手段は、前記把持順序に基づいて前記リモコンが把持された場合に、該リモコンの操作を許可する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記リモコンは、予め定められたタイミングで、前記ユーザに対し前記リモコンの把持状態の変更を示唆する把持状態変更示唆手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記リモコンは、前記ユーザに対し、前記ユーザの操作入力とは無関係な、予め定められた操作入力を示唆する操作入力示唆手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記リモコンは、前記ユーザの操作入力に対応したメッセージを表示する表示部を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記リモコンは、前記ユーザに対し、前記表示部に表示されたキーワードの入力を示唆するキーワード入力示唆手段を備える請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記リモコンの操作が許可されているか否かを表示する請求項８または請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記リモコンは、前記ユーザの音声を入力する音声入力手段と、
入力された前記ユーザの音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記リモコン操作許可手段は、前記リモコンが一方の手の全ての指にて把持され、かつ当該ユーザの音声を認識した場合に、該リモコンの操作を許可する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１】
リモコンと、該リモコンに含まれ、
前記リモコンの把持状態を検出するための、接触式生体特徴情報検出部を含む把持状態検出手段と、
前記リモコンがユーザの一方の手の全ての指にて把持されていることが検出された場合に、該リモコンの操作を許可するリモコン操作許可手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記接触式生体特徴情報検出部は、複数の指紋センサを含み、該指紋センサの検出結果に基づいて前記リモコンの把持状態を検出する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記接触式生体特徴情報検出部は、静脈センサを含み、該静脈センサの検出結果に基づいて把持状態を検出する請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記接触式生体特徴情報検出部は、温度センサを含み、該温度センサの検出結果に基づいて把持状態を検出する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記リモコンは、前記把持状態検出手段を把持する指の把持順序を設定する把持順序設定手段を備え、
前記リモコン操作許可手段は、前記把持順序に基づいて前記リモコンが把持された場合に、該リモコンの操作を許可する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記リモコンは、予め定められたタイミングで、前記ユーザに対し前記リモコンの把持状態の変更を示唆する把持状態変更示唆手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記リモコンは、前記ユーザに対し、前記ユーザの操作入力とは無関係な、予め定められた操作入力を示唆する操作入力示唆手段を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記リモコンは、前記ユーザの操作入力に対応したメッセージを表示する表示部を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記リモコンは、前記ユーザに対し、前記表示部に表示されたキーワードの入力を示唆するキーワード入力示唆手段を備える請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記リモコンの操作が許可されているか否かを表示する請求項８または請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記リモコンは、前記ユーザの音声を入力する音声入力手段と、
入力された前記ユーザの音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記リモコン操作許可手段は、前記リモコンが一方の手の全ての指にて把持され、かつ当該ユーザの音声を認識した場合に、該リモコンの操作を許可する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−３０６５４４（Ｐ２００８−３０６５４４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５２６１４（Ｐ２００７−１５２６１４）
【出願日】平成１９年６月８日（２００７．６．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月８日（２００７．６．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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