路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラム
【課題】不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することができる路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】車両２とセンター３とが互いに通信可能に接続され、センター３が車両２から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システム１であって、車両２の状態を検知する車両状態検知手段２１ｄと、前記車両状態検知手段２１ｄによって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信部２１ｆと、を備える前記車両２に搭載された車載機２１と、前記車両情報を送信した車両２の周辺に存在する車両２に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、を有するようにした。
【解決手段】車両２とセンター３とが互いに通信可能に接続され、センター３が車両２から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システム１であって、車両２の状態を検知する車両状態検知手段２１ｄと、前記車両状態検知手段２１ｄによって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信部２１ｆと、を備える前記車両２に搭載された車載機２１と、前記車両情報を送信した車両２の周辺に存在する車両２に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、を有するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地を含む探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内し、利便性を高めるために運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に経路に関する情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
一方、地球温暖化が深刻な問題となっている昨今、少しでも温暖化を防止するべく、該温暖化を促進する温室効果ガスの主役である二酸化炭素（ＣＯ２）の排出量を削減する動きが世界的に広まってきている。そして、近年では、ＣＯ２の排出権の取引などを通じて経済的価値を有するようになってきており、当該ＣＯ２の排出量および削減量をできるだけ正確に算定する手法が望まれている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載されているカーナビゲーションシステムにおいては、経路案内を受けて目的地まで適切な経路に沿って走行した場合の車両における排気ガス排出量と、経路案内を受けずに目的地まで平均的な移動経路で走行した場合の車両における排気ガス排出量とにおける排気ガス排出量の差異を算定することによって、経路案内を受けて走行した場合の排気ガス中における有害物質の削減量を算定する技術が提案されている。ここで、適切な経路とは、そのときの道路状況（例えば、道路工事や渋滞など）を考慮して選出される目的地まで最短となる走行距離の経路および最短となる走行時間の経路のことを指す。
【０００５】
そして、かかるカーナビゲーションシステムでは、個々の車両が排出する排気ガスの排出量を、予め定められた時間又は距離毎に検知（測定）し、この測定結果をセンターに対して送信し、該センターにおいて各車両における実際の排気ガスの排出量に基づいて、車両が経路案内を受けて走行した場合における排気ガス中に含まれる有害物質（とりわけ、ＣＯ２）の削減量を迅速かつ正確に算定するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３１６８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかるカーナビゲーションシステムでは、予め定められた時間または距離毎のタイミングで、排気ガスの排出量を測定してセンターに送信しているため、例えば、交差点や、上り坂または下り坂などの道路事情を考慮した通信を行っていない。従って、交差点同士の間隔が短い市街地と、交差点同士の間隔が長い郊外とのように、ベースとなる環境（道路事情）が異なる場合においても一様に所定の時間や距離毎に測定するため、車両からセンターへ送信される車両情報としては、センターにとって、収集したいデータ以外の情報、言い換えれば不要な情報までもが送信されてしまう。この結果、不要な情報の送信によって通信に負荷が掛かる問題があった。
【０００７】
また、かかるカーナビゲーションシステム場合、車両から送信される車両情報に基づいて、地域毎に環境悪化度合いを把握することができるものの、道路事情を配慮することなく、所定時間・所定距離毎に検知結果を送信するように設定されているため、例えば上り坂の道路を走行した際に排出した排気ガス中において、必然的にＣＯ２排出量が増してしまうことも、平坦な道路を一般的な状態で走行した場合の上記排出量と一律の条件で判断され、無駄な走行と認識される可能性がある。これでは、正確な環境悪化度合いを把握することが困難である。
【０００８】
ところで、車両から送信される車両情報（少なくとも位置情報と、排気ガスに関する情報）に基づいた環境悪化度合いにより、特に市街地では排気ガスの排出量の多い区域を選出することによって、当該区域が交通量の多いポイントであることが推測され、また、ある時刻にある区域において排気ガスの排出量が多い場合、当該区域が当該時点で混雑、すなわち渋滞していることが推測される。つまり、車両から送信される車両情報によって、車両の交通量や渋滞状況および、これら車両による大気汚染度合いなどの状態（以下、これらを総じて環境状態と称する）を把握することができる。そして、このような環境状態は、カーナビゲーションシステムの道路情報として活用することもできると考えられる。
【０００９】
ところが、かかるカーナビゲーションシステムでは、上述したタイミングで車両情報の送信を行うため、例えば、送信タイミングを市街地ベースで設定、すなわち市街地における交差点間隔に基づいた時間または距離で設定したとしても、郊外においては、交差点とは無縁な何の変哲も無い直進する道路であったり、曲がりくねった道路、いわゆるワインディングロードであったりする場合もあり、必ずしも交通量や渋滞に関係する情報となるとは限らない、すなわち、センターが所望する情報とはなり難い可能性がある。
【００１０】
従って、送信タイミング（情報を送信するための条件、すなわち、送信条件）を、必要に応じて適宜変更するようにして、例えば、ある地域の環境悪化（大気汚染）度合いが高いような場合、車両における排気ガスの排出量が規定値以上となることを送信条件として設定し、且つ周辺に前述した条件を満たす車両が存在する場合、当該条件を満たす車両周辺の他車両からも送信するように設定できれば、当該地域に位置する車両はもとより、周辺に位置する他車両からも環境に関する、すなわち排気ガスに関係する情報を含む車両情報を、上記条件に基づいてセンターに送信することができると考えられる。これにより、当該送信される車両情報の中身としては、センターで掌握したい所望のデータで構成され、この車両情報を検知結果データとして、センター主体で収集することができるため、正確な環境悪化度合いを把握することができると共に、該環境悪化度合いが高い地域ほど交通量が多くひいては渋滞を招く場所であることを把握することができると考えられる。
【００１１】
このとき、収集するデータの中身や送信タイミング等を条件で制約するようにすれば、センターの所望するデータを的確に収集することができると考えられる。例えば、データの数を増やしたいときは、検知対象とする車両を増やしたり、送信ポイントを増やしたりする等のように条件を変更すればよい。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することが可能な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明における一態様は、車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システムであって、前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段と、を備える前記車両に搭載された車載機と、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、を有するようにした。
【００１４】
これにより、本発明の一態様によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、センターは送信される車両情報を受信することによって、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００１５】
また、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両（言い換えれば、他車両）からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができるため、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。
【００１６】
しかも、本発明の一態様において、前記情報送信指令手段は、前記センター側に設けられることが望ましい。これにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様において、前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信するようにした。これにより、所定の地点毎に車両から車両情報が送信されるため、センターは車両が車両情報を送信した各地点（言わば送信地点）における道路事情を把握することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信される車両情報に基づいて、当該所定の地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む道路事情を把握することができる利点がある。
【００１８】
さらに、本発明の一態様において、前記車両は、自車両の位置を検出する位置検出手段を有し、前記車両情報は、該位置検出手段の検出結果に基づく位置情報を含み、前記送信手段は、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信するようにした。これにより、ある車両が必要な事象に関する車両情報を送信し、センターが当該送信された車両情報に基づき、該車両情報を送信した車両の周辺に位置する車両（他車両）からも車両情報（すなわち、必要な事象に関する情報）を収集したい場合、前記他車両の位置が所定の地点とは異なる地点であっても、つまり、所定の地点に到達していなくても車両情報を送信することができるため、所望する（必要な）事象の情報をより多く収集することができる。言い換えれば、必要な事象の情報の通信頻度をより一段と高めることができる。従って、当初車両情報を送信した車両の位置する周辺地域の環境状態を詳しく把握することが可能となる。
【００１９】
しかも、本発明の一態様において、前記車両情報が、前記車両の排出する排気ガスに関する情報を含むことが好ましい。これにより、車両情報を送信した車両の位置する地域の大気汚染度合い（環境悪化度合い）を把握することができる。
【００２０】
さらに、本発明の一態様において、前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むことが好ましい。これにより、排気ガス中に含まれる有害物質（二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物）の排出量を把握することができるため、これら有害物質による環境への影響（大気汚染度合い）も把握することができると共に、これら有害物質の削減量を正確に算出することも可能となる。とりわけ、二酸化炭素（ＣＯ２）に関しては、ＣＯ２の削減量を正確に算出することが可能となるため、ＣＯ２の排出権の取引など将来的な利用価値を付加することができる。
【００２１】
また、本発明の一態様において、センターと通信可能に接続され、前記センターに対し車両情報を送信するために車両に搭載される車載機であって、前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を車両情報として送信する送信手段とを有し、前記送信手段は、外部から当該車両情報を送信するように促す情報送信指令を受けると、前記車両情報を送信するようにした。
【００２２】
従って、本発明の一態様によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。また、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両（言い換えれば、他車両）からも同様に、必要な事象に関する車両情報を送信することができるため、センターに対し、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集させることができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握させることができる。
【００２３】
しかも、本発明の一態様において、前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信するようにしたことにより、車両が前記所定の地点に到達する毎に車両情報を送信するため、センターに対し、車両情報を送信した各地点（言わば送信地点）の道路事情に関する情報を提供することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信する車両情報に基づいて、当該送信地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む環境情報を提供することができる利点がある。
【００２４】
さらに、本発明の一態様において、車両と通信可能に接続され、前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積するセンターであって、前記車両において検知された当該車両の状態の検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果が車両情報として送信されると共に、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段を有するようにした。
【００２５】
従って、本発明の一態様によれば、車両にて検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報として送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として受信することができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）をより多く受信できる、言い換えれば、所望する車両情報の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、送信される車両情報を受信することにより、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００２６】
また、情報送信指令手段を有するため、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができ、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。言うなれば、前記情報送信指令手段がセンター側に設けられることにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００２７】
また、本発明の一態様において、車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記車両が前記センターに車両情報を送信し、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信方法であって、前記車両の状態を検知する車両状態検知工程と、該車両状態検知工程にて検知された検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信工程と、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令工程と、を有するようにした。
【００２８】
従って、本発明の一態様によれば、車両にて検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報として送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）をより多く収集することができる。言い換えれば、所望する車両情報の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、送信される車両情報を受信することにより、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００２９】
さらには、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができ、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。
【００３０】
しかも、本発明の一態様によれば、前記情報送信指令工程は、前記センター側にて実行されることが好ましい。これにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００３１】
また、本発明の一態様において、前記送信工程においては、前記車両状態検知工程にて検知された検知結果が、前記所定条件を満たしていない状態であっても、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両情報を送信することが好ましい。これにより、所定の地点毎に車両から車両情報が送信されるため、センターは車両が前記車両情報を送信した各地点（言うなれば送信地点）における道路事情を把握することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信される車両情報に基づいて、当該送信地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む道路事情を把握することができる利点がある。
【００３２】
しかも、本発明の一態様において、前記車両の位置を検出する自車両位置検出工程を有し、前記車両情報は当該自車両位置検出工程における検出結果に基づく位置情報を含み、前記送信工程において、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信することが好ましい。これにより、ある車両が必要な事象に関する車両情報を送信し、センターが当該送信された車両情報に基づき、該車両情報を送信した車両の周辺に位置する他車両からも車両情報（すなわち、必要な事象に関する情報）を収集したい場合、前記他車両が所定の送信地点に到達していなくても車両情報を送信することができるため、所望する（必要な）事象の情報の通信頻度をより一段と高めることができる。従って、当初車両情報を送信した車両の位置する周辺地域の環境状態を詳しく把握することが可能となる。
【００３３】
また、本発明の一態様において、上述した方法のいずれかをコンピュータに実行させることが好ましい。従って、本発明の一態様によれば、上述した作用を有するコンピュータプログラムを実現することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。従って、センターは送信される車両情報を受信することによって、所望する情報を的確に収集することができる。かくして、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することが可能な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００３６】
〔第1実施例〕
図１は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施例を示す模式図であり、図２は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施例における車両側の構成を示す模式図である。図３は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される測定区間の具体例を示す模式図である。
【００３７】
さらに、図４は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図であり、図５は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態の路側の構成を示す模式図である。図６は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。
【００３８】
図１に示すように、本実施例における路車間通信システム１は、複数の車両２に備えられる車載機を構成するカーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１と、センター３に備えられた情報送信指令手段であるサーバ３１と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３１と、基地局４とは、ネットワークＮＷを介して接続されると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２１は、ネットワークＮＷに接続された基地局４と無線または有線で通信可能に構成されている。
【００３９】
このネットワークＮＷは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、または、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００４０】
なお、このネットワークＮＷによる、サーバ３１およびカーナビゲーションＥＣＵ２１間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものであり、ＰＰＰプロトコルによって相互間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構築して、サーバ３１とカーナビゲーションＥＣＵ２１との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００４１】
次に車両２側のカーナビゲーションＥＣＵ２１について図を用いて詳細に説明する。図２は、路車間通信システム１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２１の一実施例を示す模式図である。
【００４２】
図２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、図示しないエンジンのエギゾーストマニホールド内に設置されてＣＯ２、ＮＯＸ、ＳＯＸ等の排気ガス内の有害物質濃度を検出する排気ガスセンサ１１が接続されている。ここで、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、排気ガスセンサ１１とは、当該車両２の状態を検知する車両状態検知手段を構成している。
【００４３】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、エンジンＥＣＵ１２と、ＡＢＳ（Anti Lock Brake System）１３と、送信手段である通信装置１４がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続されている。
【００４４】
カーナビゲーションＥＣＵ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索部２１ａ、表示部２１ｂ、設定部２１ｃ、測定部２１ｄ、演算部２１ｅ、送信部２１ｆとして機能するものである。
【００４５】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星のうち３つの衛星からの電波を受信する。そして、これら衛星の電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の位置検出手段である探索部２１ａは、例えば三角測量の原理で車両２の位置する現在位置Ｐ、つまりは経度と緯度を測定するようになっている。なお、かかる探索部２１ａは、上記経度と緯度に加え高度も測定する場合には、４つの衛星を用いるようになっている。
【００４６】
ここで、ヨーレートセンサ６は、車両２のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は、車両２の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報とを格納し記憶していると共に、測定部２１ｄが測定した排気ガスに関する情報も記憶するようになっている。
【００４７】
また、ディスプレイ１０は、いわゆるタッチパネル式で構成され、運転者が目的地Ｐｇや、高速道路の使用の有無、最短距離または最短時間などのいずれを選択する場合や、その他種々の探索条件を入力する際の入力装置としても機能するものである。これと共に、ディスプレイ１０は、運転者により入力された目的地Ｐｇと探索条件をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａが探索用の地図情報に基づいて探索した経路に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示部２１ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示する機能も有している。
【００４８】
また、ＡＢＳ１３は、制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから測定しており、測定した車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格により、カーナビゲーションＥＣＵ２１に対して伝送している。
【００４９】
さらに、受信機８は光または電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム（登録商標））から送信される渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００５０】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、ＡＢＳ１３から測定した車速、ヨーレートセンサ６が検出したヨーレートおよびステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとに、車両２の移動距離と方向を計算して車両２の現在位置ＰをＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定するようになっている。従って、例えば車両２が、高層ビルの合間やトンネル内に位置することに起因して、ＧＰＳアンテナ５による衛星からの電波の受信が困難な場合、上記探索部２１ａが上述のようにして当該車両２の現在位置Ｐを補完する。
【００５１】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示部２１ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両２の位置する現在位置Ｐと、タッチパネル、すなわちディスプレイ１０により入力された目的地Ｐｇと、探索部２１ａにより探索された経路に関する情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００５２】
ここで、エンジンＥＣＵ１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等を制御すると共に、これらの制御情報をカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄにＣＡＮを介して送信するようになされている。
【００５３】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、後述するセンター３からの指示に基づき、車両状態検知手段の一つである測定部２１ｄが測定する排気ガスの排出量に予め所定条件として閾値を定める。このとき、センター３からの指示は、センター３において必要な事象が生じた場合に行われ、この指示によって定められる条件により、後にセンター３に送信される車両情報は、センター３の所望する（すなわち、必要な事象に関する）情報に絞り込まれる、言い換えれば、不要な内容の車両情報の送信頻度を下げ、必要な内容の車両情報の送信頻度を高めるようになっている。
【００５４】
また、この設定部２１ｃは、例えば車両の現在位置Ｐが、探索手段２１ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。例えば経路が図３に示すようなものであった場合に、交差点Ｐ１に到達すると設定部２１ｃは、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｐ２とを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。同様に、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する図示しない交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定する。
【００５５】
これに加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスセンサ１１の検出結果とエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮにより送信した制御情報を、車両の排出する排気ガスに関する情報として、設定部２１ｃによって設定された測定区間毎に車上において実際にかつ連続的に測定する。
【００５６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、排気ガスセンサ１１の検出結果すなわち排気ガスの濃度に、予め定められる単位時間内のエンジンの排気量を乗じた値を、該当する測定区間Ｚｘを車両が走行する時間により積分して、それぞれの測定区間における車両の排気ガスの排出量Ｖｘを直接的に演算するとともに、エンジンＥＣＵ１２からＣＡＮにより送信された制御情報に基づいて予め定められた理論式により間接的に排気ガスの排出量Ｖｘ、より詳しくは、排気ガス中の有害物質である二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、硫黄酸化物（ＳＯｘ）の排出量（とりわけ本実施例では、ＣＯ２の排出量）を演算する。
【００５７】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、排気ガスの排出量Ｖｘとして、排気ガスセンサ１１が正常動作である場合には、前者の排気ガスセンサ１１の検出結果に基づいて直接的に演算した排気ガスの排出量Ｖｘを用い、排気ガスセンサ１１がフェールしている場合には、後者の理論式に基づく排気ガスの排出量Ｖｘを用いる。
【００５８】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、車両毎に定められた送信元ＩＤと、送信先ＩＤと、排気ガスの排出量Ｖｘと、該当する測定区間Ｚｘおよび測定区間を構成する隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１のそれぞれの位置、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１、すなわち始端および終端を通過した時刻Ｔｘ、Ｔｘ＋１を含む、図４に示すようなデータを、測定区間の終端に位置する交差点Ｐｘ＋１に車両の現在位置Ｐが一致して車両が終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過した時点において、ＣＡＮおよび通信装置１４、並びに、基地局４およびネットワークを介して、センター３のサーバ３１に送信する。
【００５９】
ここで、上記車両が測定区間の終端に位置する地点Ｐｘ＋１を通過し、上記車両情報を送信するタイミングをより具体的に説明すると、測定区間の終端に位置する地点Ｐｘ＋１に、当該車両の現在位置Ｐが一致して、該車両が終端に位置する地点Ｐｘ＋１を通過した時点であり、このタイミングで上記車両情報を送信する。このとき、上記車両情報は、上記所定の条件を満たした場合にのみ送信されることにより、センター３において受信する車両情報は、必要な事象に関する内容、言い換えれば、センター３の所望する車両情報となっている。これにより、かかる路車間通信システム１では、必要な事象に関する情報以外の車両情報が送信されることを未然に回避することができるため、通信負荷を格段と軽減することができる。
【００６０】
次に、センター３のサーバ３１について、図を用いて詳細に説明する。図５は、本発明にかかる路車間通信システム１の一部をなすセンター３のサーバ３１を示す模式図である。サーバ３１は、本発明にかかる路車間通信システム１の一部を構成するセンター３における制御を実行するようになっている。
【００６１】
図５に示すように、サーバ３１は、ＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６および通信装置７７を備え、それぞれバスで相互に接続されて構成されている。
【００６２】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３１が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時的に保管する作業領域を構成している。
【００６３】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤおよびカーナビゲーションＥＣＵ２１から送信され、基地局４、ネットワークおよび通信装置７７を介して受信された、各車両の上記測定区間毎における排気ガスの排出量Ｖｘを含む車両情報を蓄積している。
【００６４】
なお、ＨＤＤにはデータベース９に記憶され、カーナビゲーションＥＣＵ２１が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された排出量Ｖｘを含むデータを、データの含む測定区間Ｚｘつまりは始端Ｐｘと終端Ｐｘ＋１との照合に基づいて、格納する。
【００６５】
具体的に、例えば図６（ａ）のような経路に対応させて設定された、図６（ｂ）に示すような測定区間Ｚｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）において、道路ネットワーク上の始端がＰｘであり終端がＰｘ＋１であるリンク毎割り当てて、リンク毎に図６（ｃ）に示すような排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＺｘを算出して、又は、車両毎に一定期間内の排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＶｘ又は車両毎の排出量ΣＶｘを示す排出量データベースが記憶される。
【００６６】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するようになっている。
【００６７】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するようになっている。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ（Network Interface Card）等で構成される。
【００６８】
このような構成のもと、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３１は、上述したカーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆが通信装置１４を介して送信したデータ（車両情報）を受信して、上記車両２が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、
この車両２における測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量Ｖｘおよび当該車両２の位置情報が含まれるデータを記憶装置７３内に測定区間Ｚｘ毎に収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンクに割り当てる。
【００６９】
すなわち、サーバ３１は、データ（車両情報）を収集する収集機能と、データをリンクに割り当てる割当機能を有している。さらにＣＰＵ７１は、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の排出量ΣＶｘおよび道路毎の排出量ΣＶｘを統計処理により求めて、排出量データベースを作成し、記憶装置７３内に格納するようになっている。
【００７０】
これに加えて、本発明にかかる路車間通信システム１では、センター３に上述のように上記車両情報が送信され、当該センター３において、通信装置７７によって受信した車両情報が、その時点で必要な事象の車両情報であると、ＣＰＵ７１が当該車両情報を送信した車両の周辺に位置する車両（他車両）に対し、上記車両情報を送信するように促す情報送信指令を与えるようになっている。
【００７１】
すなわち、ＣＰＵ７１は、情報送信指令手段として機能するようになっている。これにより、路車間通信システム１は、所定条件である上記閾値を満たした、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができるため、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる利点を有している。
【００７２】
しかも、本実施例の場合、情報送信指令手段としてのＣＰＵ７１は、センター３側のサーバ３１に設けられる。これにより、センター３において上記必要な事象に関する車両情報を当該センター３が主体となって収集することができる。
【００７３】
以下に、上述した本実施例における路車間通信システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明にかかる路車間通信システム１における特有の制御内容のひとつである車両情報送信処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、各ステップＳ１〜Ｓ１５を便宜上、単にＳ１〜Ｓ１５と称することをご理解願いたい。
【００７４】
図７に示すように、かかる車両情報送信処理は、運転者の操作によって車両のイグニッションが「ＯＮ」状態になると処理を開始し、Ｓ１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両の現在位置Ｐから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の交差点Ｐｘ（ｘ＝１〜ｎ：ｎは経路により定まる定数）を探索する。続いて、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａはｘ＝１に設定する。
【００７５】
さらに、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ５において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、Ｐｘを始端としＰｘ＋１を終端とする道路を測定区間として設定Ｚｘとしてする。つまり初回のルーチンにおいてはｘ＝１であるので、Ｐ１を始端としＰ２を終端とする道路を測定区間Ｚ１として設定する。
【００７６】
つづいて、Ｓ６において、探索部２１ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ７に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、Ｐｘ＋１がＰｘに対して距離Ｄｔｈ以上離隔しているかを判定した上で、肯定である場合には、Ｓ８において、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定し、否定である場合には、Ｓ９において、排気ガスに関する情報を距離Ｄｔｈ毎に分割して車上において実際に測定する。
【００７７】
これにより、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１間の距離が長大となる地方や外国等において、排気ガスに関する情報の測定単位を適切なものとして、カーナビゲーションＥＣＵ２１の処理負荷を低減するとともに、長時間にわたり情報を測定し続けることによりノイズ等により測定エラーが発生することを防止している。Ｓ６において否定である場合には、Ｓ６の手前に戻って、処理を継続する。
【００７８】
さらに、Ｓ１０において、探索部２１ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ８又はＳ９において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ１１に進んで、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報およびエンジンの単位時間の排気量と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ１２に進む。
【００７９】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、Ｓ１１で演算部２１ｅが演算した排出量Ｖｘが予め定められた排出量の閾値Ｖｔｈ以上であるかを判定し、肯定の場合には、Ｓ１３に進んでＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンター３のサーバ３１に対して排出量Ｖｘを含む、図４に示したようなデータを送信し、通信装置７７が、このように各車両から送信された排出量Ｖｘを含むデータを受信して、サーバ３１はこれらの排出量Ｖｘを含むデータを通信装置７７から収集して蓄積し、測定区間Ｚｘに対応するリンク毎に割り当ける。
【００８０】
さらに、Ｓ１４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ１５に進んで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ４からＳ１３までの上述した処理を行い、Ｓ１４において、ｘ＝ｎであるかの判定が肯定となるまでの間、Ｓ１５およびＳ４乃至Ｓ１３までの処理を繰り返して行う。これにより、経路上の交差点Ｐ１〜Ｐｎ全てに関して測定区間Ｚｘが交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端として順次設定される設定ステップが実行される。
【００８１】
さらに、それぞれの区間においてＳ８またはＳ９により排気ガスに関する情報が車上において実際に測定する測定ステップが実行され、Ｓ１１において、排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを演算する演算ステップが実行される。Ｓ１３において、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集ステップおよびリンク毎に割り当ける割り当てステップが実行される。
【００８２】
これらの制御内容により実現される本実施例の路車間通信システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、測定区間Ｚｘにおいて各車上において実際に且つ連続的に測定した排気ガスに関する情報と、測定区間Ｚｘを車両が走行する時間とに基づいて、演算部２１ｅが測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘをより正確に演算することができる。
【００８３】
これにより、センター３のサーバ３１は、設定部２１ｃにより設定された測定区間Ｚｘ毎に、異なる車両からそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを含む所望のデータ（すなわち、必要な事象に関する情報）を各車両の演算部２１ｅから、送信部２１ｆおよび受信手段を構成する通信装置７７を介して収集することができる。
【００８４】
さらに、割り当て手段であるサーバ３１において、収集されたデータを、道路ネットワーク上のリンク毎に割り当てて測定区間Ｚｘ毎に区分した上で、一定期間毎に測定区間Ｚｘ毎に合計して、測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘを正確に演算することができる。
【００８５】
このように、正確に求められた測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘに基づいて、測定区間Ｚｘ毎の排出基準量を、適宜定められた係数を乗じてサーバ３１が計算し策定して、この排出基準量に基づいて、目標排出削減量を定めることができる。なお、排出基準量の策定に用いられる係数は、測定区間Ｚｘ毎に個別具体的に決定される。
【００８６】
また、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを求めるにあたり、測定区間Ｚｘ毎の異なる車両の排気ガスの排出量Ｖｘは、予めそれぞれの車両２の演算部２１ｅにより既に求められており、収集手段であるサーバ３１においては、これらの排出量Ｖｘを測定区間Ｚｘ毎に区分して単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のように、それぞれの車両２において測定された排出量の測定区間の始端と終端がそれぞれの車両２毎に異なることを回避することができる。これにより、排出量ΣＶｘを求めるにあたっての、路車間通信システム１の処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００８７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集手段を路側のサーバ３１に備えることにより、車両２が複数である場合において、それぞれ車両２に搭載されたカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが測定したそれぞれの車両２の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、演算部２１ｅにより演算されたそれぞれの車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを、測定区間Ｚｘ毎に割り当てた上で、収集することができる。
【００８８】
このため、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをより正確に求めることができる。これにより、これらの測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをセンター３のサーバ３１からそれぞれの車両２のカーナビゲーションＥＣＵ２１に伝送して、データベース９の探索用の地図情報に含まれるリンクに紐付けて、探索部２１ａが経路探索する場合において、排出量ΣＶｘがなるべく少ない経路を優先的に探索して、運転者にディスプレイ１０により表示することができる。これにより、地域全体としての排気ガスの排出量のバランスを良好なものとし、排出量の地域全体としての総量を適宜低減することができる。つまり、当該地域の空気汚染（環境悪化）を改善することができる。
【００８９】
これと共に、それぞれの車両２が測定区間Ｚｘを異なる時刻又は日付において走行してそれぞれのタイミングにおいて演算部２１ｅが演算して求めた排出量Ｖｘを、サーバ３１が一定期間において収集することにより、収集したデータを各車両の送信元ＩＤ毎に区分して一定期間毎に合計する統計処理を行って、車両２毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができる。
【００９０】
このように、異なる車両２毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができるので、異なる車両２がそれぞれ異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において排出量ΣＶｘを排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００９１】
また、車両の送信元ＩＤによりサーバ３１が車種を判定することができるので、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを個別に求めることができ、これにより、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを、車種毎の車両の設計にフィードバックして反映させることもできる。
【００９２】
さらに、上述した本実施例の路車間通信システム１においては、車両２が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、収集手段であるサーバ３１が、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集することとしているが、これによれば以下のような有利な作用効果を得ることができる。
【００９３】
すなわち、測定区間ＺｘにおいてカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミングＴｘ＋１毎において、サーバ３１が演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集するので、隣接する交差点Ｐｘ及びＰｘ＋１を結ぶ道路を測定区間Ｚｘに設定する場合においては、市街地においては交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１の密集度が高いため、それに応じて収集ひいてはカーナビゲーションＥＣＵ２１とサーバ３１との通信のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて通信のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００９４】
なお、演算部２１ｅを車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２１に含むことにより、図７のフローチャートのＳ１２の処理に示したように、異なる車両毎に排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、排出量Ｖｘが予め定められた閾値Ｖｔｈ以上である場合のみに、センター３のサーバ３１により排出量Ｖｘを収集させることができる。
【００９５】
これにより、例えば、測定区間Ｚｘが極端に短く設定される等の理由により、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘが極端に少なく、収集して有用でないデータである場合には、送信部２１ｆによる送信を取り止めて、車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２１とセンター３のサーバ３１との間の通信負荷および通信頻度を軽減させることができる。これとともに、有用でないデータをサーバ３１の記憶装置７３に格納することを防止して、サーバ３１の処理負荷を軽減し、記憶装置７３の記憶容量を確保することができる。
【００９６】
また、異なる車両２毎に測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算するにあたっては、車両２毎に固有の排気ガスセンサ１１の検出結果およびエンジンの単位時間の排気量または主にエンジン系統の制御情報および理論式を用いることになるので、これらの情報を含むデータを車両２からサーバ３１に伝送することは、データを構成するデータフレームの数の増加を招き、通信負荷が増大する。
【００９７】
このため、本実施例の路車間通信システム１に示したように、演算部２１ｅを車両２側に備え、車両２毎の演算部２１ｅが排出量Ｖｘを演算した後に、送信部２１ｆが排出量Ｖｘを含むデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークＮＷを介して送信し、センター３のサーバ３１が通信装置７７によって、排出量Ｖｘを含むデータを受信して収集することにより、通信するデータを構成するデータフレームのフィールドの数を低減して、通信負荷を軽減することができる。
【００９８】
なお、上述した第１実施例に示した路車間通信システム１においては、自宅または事業所を出発地点、すなわち測定開始地点Ｐｓとして、ある目的地Ｐｇを想定した経路を車両２が走行する場合に、経路の最初の交差点Ｐ１と出発地を結ぶ道路および、経路の最後の交差点Ｐｎと目的地とを結ぶ道路を測定区間Ｚｘから除外しているが、これらの道路を含めることもできる。以下、それについての実施の形態を第２実施例として述べる。
【００９９】
〔第２実施例〕
図８は、本発明に係わる路車間通信システムの他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。また、図９は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される経路および測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。なお、路車間通信システムを構成する個々の構成要素については、上述した第１実施例に示したものと同様であるため、同一の符号を付して、重複する説明については割愛する。
【０１００】
ここでも、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、車両２の現在位置Ｐが、探索部２１ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【０１０１】
これに加えて、本実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、車両２の現在位置Ｐが出発地に隣接する道路の出口Ｐｓである場合には、出発地に隣接する道路に対する出口Ｐｓから経路上の最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、車両２の現在位置Ｐが経路上の最後の交差点Ｐｎである場合には、最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を、測定区間Ｚｎに設定する。
【０１０２】
例えば、経路が図９（ａ）に示すようなものであった場合に、出発地の道路への出口Ｐｓにおいては、設定部２１ｃは、図９（ｂ）に示すように出口Ｐｓと最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、交差点Ｐ１に到達すると設定部２１ｃは、これも図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｂとを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。
【０１０３】
同様に、図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、さらに図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定し、交差点Ｐｎに到達すると交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を測定区間Ｚｎに設定する。
【０１０４】
これらのことにより、図９（ｃ）に示すように、始端Ｐｘ終端Ｐｘ＋１の測定区間Ｚｘのそれぞれにおいて、排出量Ｖｘ（ｘ＝０〜ｎ）を含むデータが記憶装置７３内に記憶された道路ネットワークデータのリンク毎に割り当てられて、リンク毎に合計されてΣＺｘが計算され、または、車両２毎に合計されてΣＶｘが計算されて、記憶装置７３内に格納されて蓄積される。
【０１０５】
以下、上述した本実施例の路車間通信システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８に示すように、Ｓ２１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、道路に最初に出た時の車両の位置Ｐｓ、すなわち自宅または事業所の出口を測定する。
【０１０６】
さらに、Ｓ２３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両位置Ｐｓから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の基準点Ｐｘ（ｘ＝０〜ｎ：ｎは経路により定まる定数、ｘ＝０においては基準点Ｐ０＝道路に最初に出た時の車両位置Ｐｓ、ｘ＝１〜ｎにおいては、基準点Ｐｘ＝交差点Ｐｘを意味する。）を探索する。つづいて、Ｓ２４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａはｘ＝０に設定する。
【０１０７】
さらに、Ｓ２５において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両２の現在位置Ｐを測定し、Ｓ２６において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝０であるかを判定し、肯定である場合にはＳ２７に進み、否定である場合にはＳ３２に進む。
【０１０８】
Ｓ２７において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、出発地の出口Ｐｓを始端とし、最初の交差点Ｐ１を終端とする道路を測定区間Ｚ０として設定する、続いて、Ｓ２８において、探索手段２ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の始端Ｐｓに到達して、ＰがＰｓに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｓを記憶して、Ｓ２９に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ２８において否定である場合には、Ｓ２８の手前に戻って、処理を継続する。
【０１０９】
さらに、Ｓ３０において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の終端Ｐ１に到達して、ＰがＰ１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔ１を記憶してＳ２９において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上にて実際に測定することを終了して、Ｓ３１に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔ１から時刻Ｔ０を引いた測定区間Ｚ０の走行時間を用いて、測定区間Ｚ０における排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１０】
Ｓ４３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、Ｓ３１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を含む図４に示したデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンター３のサーバ３１に対して送信し、通信装置７７はこれらのデータを受信して、サーバ３１は、このように各車両２から送信された排出量を含むデータを通信装置７７から収集して蓄積する。
【０１１１】
さらに、Ｓ４４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ４５に進んで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ２５からＳ２６までの上述した処理を行い、この場合においてはｘ＝１であるので、Ｓ２６において、設定手段２ｃは否定と判定し、Ｓ３２に進み、０＜ｘ＜ｎであるかを判定し、この場合は肯定であるので、Ｓ３３に進む。
【０１１２】
Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端とする道路を測定区間Ｚｘとして設定する。続いて、Ｓ３４において探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ３５に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３４において否定である場合には、Ｓ３４の手前に戻って、処理を継続する。
【０１１３】
さらに、Ｓ３６において探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ３７において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上にて実際に測定することを終了して、Ｓ３７に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１４】
Ｓ４３において、送信部２１ｆは、排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３１に対して送信し、Ｓ４４に進んで、Ｓ４４において設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎ−１となるまでは、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の肯定処理が継続して行われて、測定区間Ｚｘの排出量ＶｘがＳ３７においてｘ＝１〜ｎ−１の順番に演算部２１ｅにより演算され、Ｓ４３においてその都度、排出量Ｖｘを含むデータが、送信部２１ｆからサーバ３１に対して送信される。
【０１１５】
Ｓ４４において、ｘ＝ｎ−１となっている場合においては、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理を経て、ｘ＝ｎとなり、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の否定処理を経て、Ｓ３８の処理が実行される。
【０１１６】
Ｓ３８において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、交差点Ｐｎを始端とし目的地Ｐｇを終端とする道路を測定区間Ｚｎとして設定する。続いて、Ｓ３９において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの始端Ｐｎに到達して、ＰがＰｎに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｎを記憶して、Ｓ４０に進んで、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３９において否定である場合には、Ｓ３９の手前に戻って、処理を継続する。
【０１１７】
さらに、Ｓ４１において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの終端Ｐｇに到達して、ＰがＰｇに一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｇを記憶してＳ４０において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ４２に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔｇから時刻Ｔｎ引いた測定区間Ｚｎの走行時間を用いて、測定区間Ｚｎにおける排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１８】
Ｓ４３において、送信手段２ｆは、排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を含むデータをサーバ３１に対して送信し、Ｓ４４に進んで、Ｓ４４において設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎであるので、Ｓ４４の否定処理により、制御は終了される。
【０１１９】
これらの制御内容により実現される本実施例の路車間通信システム１によれば、上述した第１実施例に示したものと同様の作用効果を得ることができることに加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖ（ｘ＝ｎ）を求めることができる。
【０１２０】
このような処理を行うことにより、特に該当する車両２がある程度規模の大きい事業者に属する複数の車両２である場合には、隣接する交差点を結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）のデータに加えて、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）についても、有用なデータであるとみなしてセンター３のサーバ３１において収集し、蓄積することができる。これに伴って、サーバ３１がこれらのデータを、一定期間毎に車両毎に合計して、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）、排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）についても統計処理により求めることにより、以下のような有利な作用効果が得られる。
【０１２１】
すなわち、このような経路上の最初に位置する測定区間Ｚ０における排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）や、最後に位置する測定区間Ｚｎにおける排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）をセンター３で集計して求めることにより、この事業者に属する車両の運転者のアクセルワークが排気ガスの排出量の削減の観点状好ましくないかどうかを、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）および排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）を一定期間毎に求めて、予め定められた基準値と比較することにより判定して、適宜削減目標量を定めて、この事業者に通知することにより、地域の排気ガスの排出量を抑制することができる。
【０１２２】
なお、第１および第２実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが排気ガスに関する情報を車上において実際に測定するタイミング毎に、演算された排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３１に送信したが、サーバ３１におけるデータを車上において新たに実際に測定したデータに更新する要求が低い、または、データに求められるリアルタイム性が低い場合には、図１０のＳ４６に示すように、測定区間Ｚｘ毎に排気ガスの排出量ＶｘをカーナビゲーションＥＣＵ２１がＥＥＰＲＯＭまたはデータベース９に記憶した後、Ｓ４３の処理を、Ｓ４４よりも後に位置させて、車両が経路を走行した後に一時にまとめて送信することとしても良い。あるいは、図１１のＳ４７、Ｓ４３に示すように、ＩＧＯＦＦを検出した場合に、一時にまとめて送信することとしても良い。
【０１２３】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１２４】
例えば、上述した第１および第２実施例においては、車両２の現在位置を測定するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両２の現在位置を測定することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両２の現在位置を測定することも可能である。
【０１２５】
また、上述した第１および第２実施例においては、排気ガスに関する情報に基づいて排出量を演算する演算手段を、カーナビゲーションＥＣＵ２１内部に備えたが、これをセンター３のサーバ３１に備えることももちろん可能である。
【０１２６】
この場合においては、送信手段２ｆの送信するデータは、図４に示した排出量Ｖｘに換えて排気ガスに関する情報を含んだデータとなり、受信手段を構成する通信装置１４がこのデータを受信した後、このデータを収集手段であるサーバ３１が収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンク毎に、同じく割り当て手段であるサーバ３１が割り当てて記憶装置７３に記憶する。
【０１２７】
なお、上述した第１および第２の実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１を車載機における排出量演算ＥＣＵとして用いる場合について述べたが、例えば図１２に示すように、当該カーナビゲーションＥＣＵ２１とは別途専用の排出量演算ＥＣＵ１５を車載機として、設定部１５ｃ、測定部１５ｄ、演算部１５ｅ、送信部１５ｆを構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ステアリングセンサ７の替わりに、専用の路車間通信機１６を接続する構成とすることもできる。また、これを車車間通信機として利用することも可能である。
【０１２８】
さらに、上述した第１および第２実施例においては、車両情報を送信する送信タイミング（送信条件）として、排気ガスの排出量が規定値（予め設定される閾値）になった場合や、所定の送信地点に車両が到達した場合、について述べたが、本発明はこれに限らず、送信条件としては、センター３において必要とする事象に関する情報に絞って送信するように設定するものであれば、この他、種々の条件を送信条件として適宜設定することができる。
【０１２９】
また、本発明の路車間通信システム１によれば、自車両において、車両情報を送信するタイミングに達していない場合であっても、ある車両が上記条件を満たして車両情報を送信した場合には、当該送信した車両の周辺に位置する他車両からも車両情報を収集することができるようになっている。これにより、かかる路車間通信システム１によれば、当該車両情報が送信された地域において、センター３が必要とする事象に関する情報をより多く収集することができ、ひいては当該地域における大気汚染度合い（環境汚染度合い）を把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明の路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムによれば、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することができる車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路を示す模式図である。
【図４】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用されるデータを示す模式図である。
【図５】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図７】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図１０】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…路車間通信システム
２…車両
２１…カーナビゲーションＥＣＵ
２１ｃ…設定手段
２１ｄ…測定手段
２１ｅ…演算手段
２１ｆ…送信手段
３…センター
３１…サーバ（収集手段、割り当て手段）
４…基地局
５…ＧＰＳアンテナ
６…ヨーレートセンサ
７…ステアリングセンサ
８…受信機
９…データベース
１０…ディスプレイ
１１…排気ガスセンサ
１２…エンジンＥＣＵ
１３…ＡＢＳ
１４…通信装置
１５…排出量演算ＥＣＵ
７１…ＣＰＵ
７２…主記憶装置
７３…記憶装置
７４…表示装置
７５…入力装置
７６…ドライブ装置
７７…通信装置（受信手段）
７８…記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地を含む探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内し、利便性を高めるために運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に経路に関する情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
一方、地球温暖化が深刻な問題となっている昨今、少しでも温暖化を防止するべく、該温暖化を促進する温室効果ガスの主役である二酸化炭素（ＣＯ２）の排出量を削減する動きが世界的に広まってきている。そして、近年では、ＣＯ２の排出権の取引などを通じて経済的価値を有するようになってきており、当該ＣＯ２の排出量および削減量をできるだけ正確に算定する手法が望まれている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載されているカーナビゲーションシステムにおいては、経路案内を受けて目的地まで適切な経路に沿って走行した場合の車両における排気ガス排出量と、経路案内を受けずに目的地まで平均的な移動経路で走行した場合の車両における排気ガス排出量とにおける排気ガス排出量の差異を算定することによって、経路案内を受けて走行した場合の排気ガス中における有害物質の削減量を算定する技術が提案されている。ここで、適切な経路とは、そのときの道路状況（例えば、道路工事や渋滞など）を考慮して選出される目的地まで最短となる走行距離の経路および最短となる走行時間の経路のことを指す。
【０００５】
そして、かかるカーナビゲーションシステムでは、個々の車両が排出する排気ガスの排出量を、予め定められた時間又は距離毎に検知（測定）し、この測定結果をセンターに対して送信し、該センターにおいて各車両における実際の排気ガスの排出量に基づいて、車両が経路案内を受けて走行した場合における排気ガス中に含まれる有害物質（とりわけ、ＣＯ２）の削減量を迅速かつ正確に算定するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３１６８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかるカーナビゲーションシステムでは、予め定められた時間または距離毎のタイミングで、排気ガスの排出量を測定してセンターに送信しているため、例えば、交差点や、上り坂または下り坂などの道路事情を考慮した通信を行っていない。従って、交差点同士の間隔が短い市街地と、交差点同士の間隔が長い郊外とのように、ベースとなる環境（道路事情）が異なる場合においても一様に所定の時間や距離毎に測定するため、車両からセンターへ送信される車両情報としては、センターにとって、収集したいデータ以外の情報、言い換えれば不要な情報までもが送信されてしまう。この結果、不要な情報の送信によって通信に負荷が掛かる問題があった。
【０００７】
また、かかるカーナビゲーションシステム場合、車両から送信される車両情報に基づいて、地域毎に環境悪化度合いを把握することができるものの、道路事情を配慮することなく、所定時間・所定距離毎に検知結果を送信するように設定されているため、例えば上り坂の道路を走行した際に排出した排気ガス中において、必然的にＣＯ２排出量が増してしまうことも、平坦な道路を一般的な状態で走行した場合の上記排出量と一律の条件で判断され、無駄な走行と認識される可能性がある。これでは、正確な環境悪化度合いを把握することが困難である。
【０００８】
ところで、車両から送信される車両情報（少なくとも位置情報と、排気ガスに関する情報）に基づいた環境悪化度合いにより、特に市街地では排気ガスの排出量の多い区域を選出することによって、当該区域が交通量の多いポイントであることが推測され、また、ある時刻にある区域において排気ガスの排出量が多い場合、当該区域が当該時点で混雑、すなわち渋滞していることが推測される。つまり、車両から送信される車両情報によって、車両の交通量や渋滞状況および、これら車両による大気汚染度合いなどの状態（以下、これらを総じて環境状態と称する）を把握することができる。そして、このような環境状態は、カーナビゲーションシステムの道路情報として活用することもできると考えられる。
【０００９】
ところが、かかるカーナビゲーションシステムでは、上述したタイミングで車両情報の送信を行うため、例えば、送信タイミングを市街地ベースで設定、すなわち市街地における交差点間隔に基づいた時間または距離で設定したとしても、郊外においては、交差点とは無縁な何の変哲も無い直進する道路であったり、曲がりくねった道路、いわゆるワインディングロードであったりする場合もあり、必ずしも交通量や渋滞に関係する情報となるとは限らない、すなわち、センターが所望する情報とはなり難い可能性がある。
【００１０】
従って、送信タイミング（情報を送信するための条件、すなわち、送信条件）を、必要に応じて適宜変更するようにして、例えば、ある地域の環境悪化（大気汚染）度合いが高いような場合、車両における排気ガスの排出量が規定値以上となることを送信条件として設定し、且つ周辺に前述した条件を満たす車両が存在する場合、当該条件を満たす車両周辺の他車両からも送信するように設定できれば、当該地域に位置する車両はもとより、周辺に位置する他車両からも環境に関する、すなわち排気ガスに関係する情報を含む車両情報を、上記条件に基づいてセンターに送信することができると考えられる。これにより、当該送信される車両情報の中身としては、センターで掌握したい所望のデータで構成され、この車両情報を検知結果データとして、センター主体で収集することができるため、正確な環境悪化度合いを把握することができると共に、該環境悪化度合いが高い地域ほど交通量が多くひいては渋滞を招く場所であることを把握することができると考えられる。
【００１１】
このとき、収集するデータの中身や送信タイミング等を条件で制約するようにすれば、センターの所望するデータを的確に収集することができると考えられる。例えば、データの数を増やしたいときは、検知対象とする車両を増やしたり、送信ポイントを増やしたりする等のように条件を変更すればよい。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することが可能な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明における一態様は、車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システムであって、前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段と、を備える前記車両に搭載された車載機と、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、を有するようにした。
【００１４】
これにより、本発明の一態様によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、センターは送信される車両情報を受信することによって、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００１５】
また、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両（言い換えれば、他車両）からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができるため、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。
【００１６】
しかも、本発明の一態様において、前記情報送信指令手段は、前記センター側に設けられることが望ましい。これにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様において、前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信するようにした。これにより、所定の地点毎に車両から車両情報が送信されるため、センターは車両が車両情報を送信した各地点（言わば送信地点）における道路事情を把握することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信される車両情報に基づいて、当該所定の地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む道路事情を把握することができる利点がある。
【００１８】
さらに、本発明の一態様において、前記車両は、自車両の位置を検出する位置検出手段を有し、前記車両情報は、該位置検出手段の検出結果に基づく位置情報を含み、前記送信手段は、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信するようにした。これにより、ある車両が必要な事象に関する車両情報を送信し、センターが当該送信された車両情報に基づき、該車両情報を送信した車両の周辺に位置する車両（他車両）からも車両情報（すなわち、必要な事象に関する情報）を収集したい場合、前記他車両の位置が所定の地点とは異なる地点であっても、つまり、所定の地点に到達していなくても車両情報を送信することができるため、所望する（必要な）事象の情報をより多く収集することができる。言い換えれば、必要な事象の情報の通信頻度をより一段と高めることができる。従って、当初車両情報を送信した車両の位置する周辺地域の環境状態を詳しく把握することが可能となる。
【００１９】
しかも、本発明の一態様において、前記車両情報が、前記車両の排出する排気ガスに関する情報を含むことが好ましい。これにより、車両情報を送信した車両の位置する地域の大気汚染度合い（環境悪化度合い）を把握することができる。
【００２０】
さらに、本発明の一態様において、前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含むことが好ましい。これにより、排気ガス中に含まれる有害物質（二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物）の排出量を把握することができるため、これら有害物質による環境への影響（大気汚染度合い）も把握することができると共に、これら有害物質の削減量を正確に算出することも可能となる。とりわけ、二酸化炭素（ＣＯ２）に関しては、ＣＯ２の削減量を正確に算出することが可能となるため、ＣＯ２の排出権の取引など将来的な利用価値を付加することができる。
【００２１】
また、本発明の一態様において、センターと通信可能に接続され、前記センターに対し車両情報を送信するために車両に搭載される車載機であって、前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を車両情報として送信する送信手段とを有し、前記送信手段は、外部から当該車両情報を送信するように促す情報送信指令を受けると、前記車両情報を送信するようにした。
【００２２】
従って、本発明の一態様によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。また、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両（言い換えれば、他車両）からも同様に、必要な事象に関する車両情報を送信することができるため、センターに対し、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集させることができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握させることができる。
【００２３】
しかも、本発明の一態様において、前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信するようにしたことにより、車両が前記所定の地点に到達する毎に車両情報を送信するため、センターに対し、車両情報を送信した各地点（言わば送信地点）の道路事情に関する情報を提供することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信する車両情報に基づいて、当該送信地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む環境情報を提供することができる利点がある。
【００２４】
さらに、本発明の一態様において、車両と通信可能に接続され、前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積するセンターであって、前記車両において検知された当該車両の状態の検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果が車両情報として送信されると共に、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段を有するようにした。
【００２５】
従って、本発明の一態様によれば、車両にて検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報として送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として受信することができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）をより多く受信できる、言い換えれば、所望する車両情報の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、送信される車両情報を受信することにより、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００２６】
また、情報送信指令手段を有するため、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができ、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。言うなれば、前記情報送信指令手段がセンター側に設けられることにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００２７】
また、本発明の一態様において、車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記車両が前記センターに車両情報を送信し、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信方法であって、前記車両の状態を検知する車両状態検知工程と、該車両状態検知工程にて検知された検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信工程と、前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令工程と、を有するようにした。
【００２８】
従って、本発明の一態様によれば、車両にて検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報として送信されるため、例えば必要な事象が生じた場合、該事象に応じて所定条件を設定することにより、必要な事象に関する情報のみを車両情報として送信させることができる。これにより、必要な事象に関する情報（車両情報）をより多く収集することができる。言い換えれば、所望する車両情報の送信（通信）頻度を高めることができると共に、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。すなわち、必要な事象が生じない限りは通信頻度が高まらないので、通信負荷を格段と軽減することができる。従って、送信される車両情報を受信することにより、所望する情報を的確に収集することができ、当該収集した車両情報に基づき、正確な環境状態（車両の交通量や渋滞状況および、当該車両による大気汚染度合いなどの状態）を把握することができる。
【００２９】
さらには、所定条件を満たした、すなわち、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができ、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる。
【００３０】
しかも、本発明の一態様によれば、前記情報送信指令工程は、前記センター側にて実行されることが好ましい。これにより、必要な事象に関する車両情報をセンター主体で収集することができる。
【００３１】
また、本発明の一態様において、前記送信工程においては、前記車両状態検知工程にて検知された検知結果が、前記所定条件を満たしていない状態であっても、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両情報を送信することが好ましい。これにより、所定の地点毎に車両から車両情報が送信されるため、センターは車両が前記車両情報を送信した各地点（言うなれば送信地点）における道路事情を把握することができる。従って、当該送信地点（言い換えれば、送信タイミング）として、例えば交差点（交差点到達時）を選定（設定）すれば、送信される車両情報に基づいて、当該送信地点である各交差点における交通量、渋滞状況などに関する交通状態を含む道路事情を把握することができる利点がある。
【００３２】
しかも、本発明の一態様において、前記車両の位置を検出する自車両位置検出工程を有し、前記車両情報は当該自車両位置検出工程における検出結果に基づく位置情報を含み、前記送信工程において、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信することが好ましい。これにより、ある車両が必要な事象に関する車両情報を送信し、センターが当該送信された車両情報に基づき、該車両情報を送信した車両の周辺に位置する他車両からも車両情報（すなわち、必要な事象に関する情報）を収集したい場合、前記他車両が所定の送信地点に到達していなくても車両情報を送信することができるため、所望する（必要な）事象の情報の通信頻度をより一段と高めることができる。従って、当初車両情報を送信した車両の位置する周辺地域の環境状態を詳しく把握することが可能となる。
【００３３】
また、本発明の一態様において、上述した方法のいずれかをコンピュータに実行させることが好ましい。従って、本発明の一態様によれば、上述した作用を有するコンピュータプログラムを実現することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、車両状態検知手段によって検知される検知結果のうち、所定条件を満たした検知結果のみが車両情報としてセンターに送信されるため、所定条件を満たさない不要な情報の送信を未然に回避することができる。従って、センターは送信される車両情報を受信することによって、所望する情報を的確に収集することができる。かくして、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することが可能な路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００３６】
〔第1実施例〕
図１は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施例を示す模式図であり、図２は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施例における車両側の構成を示す模式図である。図３は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される測定区間の具体例を示す模式図である。
【００３７】
さらに、図４は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図であり、図５は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態の路側の構成を示す模式図である。図６は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される経路及び測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。
【００３８】
図１に示すように、本実施例における路車間通信システム１は、複数の車両２に備えられる車載機を構成するカーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１と、センター３に備えられた情報送信指令手段であるサーバ３１と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３１と、基地局４とは、ネットワークＮＷを介して接続されると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２１は、ネットワークＮＷに接続された基地局４と無線または有線で通信可能に構成されている。
【００３９】
このネットワークＮＷは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、または、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００４０】
なお、このネットワークＮＷによる、サーバ３１およびカーナビゲーションＥＣＵ２１間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものであり、ＰＰＰプロトコルによって相互間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構築して、サーバ３１とカーナビゲーションＥＣＵ２１との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００４１】
次に車両２側のカーナビゲーションＥＣＵ２１について図を用いて詳細に説明する。図２は、路車間通信システム１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２１の一実施例を示す模式図である。
【００４２】
図２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、図示しないエンジンのエギゾーストマニホールド内に設置されてＣＯ２、ＮＯＸ、ＳＯＸ等の排気ガス内の有害物質濃度を検出する排気ガスセンサ１１が接続されている。ここで、ヨーレートセンサ６と、ステアリングセンサ７と、排気ガスセンサ１１とは、当該車両２の状態を検知する車両状態検知手段を構成している。
【００４３】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１には、エンジンＥＣＵ１２と、ＡＢＳ（Anti Lock Brake System）１３と、送信手段である通信装置１４がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続されている。
【００４４】
カーナビゲーションＥＣＵ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索部２１ａ、表示部２１ｂ、設定部２１ｃ、測定部２１ｄ、演算部２１ｅ、送信部２１ｆとして機能するものである。
【００４５】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星のうち３つの衛星からの電波を受信する。そして、これら衛星の電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の位置検出手段である探索部２１ａは、例えば三角測量の原理で車両２の位置する現在位置Ｐ、つまりは経度と緯度を測定するようになっている。なお、かかる探索部２１ａは、上記経度と緯度に加え高度も測定する場合には、４つの衛星を用いるようになっている。
【００４６】
ここで、ヨーレートセンサ６は、車両２のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は、車両２の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報とを格納し記憶していると共に、測定部２１ｄが測定した排気ガスに関する情報も記憶するようになっている。
【００４７】
また、ディスプレイ１０は、いわゆるタッチパネル式で構成され、運転者が目的地Ｐｇや、高速道路の使用の有無、最短距離または最短時間などのいずれを選択する場合や、その他種々の探索条件を入力する際の入力装置としても機能するものである。これと共に、ディスプレイ１０は、運転者により入力された目的地Ｐｇと探索条件をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａが探索用の地図情報に基づいて探索した経路に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示部２１ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示する機能も有している。
【００４８】
また、ＡＢＳ１３は、制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから測定しており、測定した車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格により、カーナビゲーションＥＣＵ２１に対して伝送している。
【００４９】
さらに、受信機８は光または電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム（登録商標））から送信される渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００５０】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、ＡＢＳ１３から測定した車速、ヨーレートセンサ６が検出したヨーレートおよびステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとに、車両２の移動距離と方向を計算して車両２の現在位置ＰをＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定するようになっている。従って、例えば車両２が、高層ビルの合間やトンネル内に位置することに起因して、ＧＰＳアンテナ５による衛星からの電波の受信が困難な場合、上記探索部２１ａが上述のようにして当該車両２の現在位置Ｐを補完する。
【００５１】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２１の表示部２１ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両２の位置する現在位置Ｐと、タッチパネル、すなわちディスプレイ１０により入力された目的地Ｐｇと、探索部２１ａにより探索された経路に関する情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００５２】
ここで、エンジンＥＣＵ１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、バルブリフト量、バルブタイミング、エンジン回転数等を制御すると共に、これらの制御情報をカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄにＣＡＮを介して送信するようになされている。
【００５３】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、後述するセンター３からの指示に基づき、車両状態検知手段の一つである測定部２１ｄが測定する排気ガスの排出量に予め所定条件として閾値を定める。このとき、センター３からの指示は、センター３において必要な事象が生じた場合に行われ、この指示によって定められる条件により、後にセンター３に送信される車両情報は、センター３の所望する（すなわち、必要な事象に関する）情報に絞り込まれる、言い換えれば、不要な内容の車両情報の送信頻度を下げ、必要な内容の車両情報の送信頻度を高めるようになっている。
【００５４】
また、この設定部２１ｃは、例えば車両の現在位置Ｐが、探索手段２１ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。例えば経路が図３に示すようなものであった場合に、交差点Ｐ１に到達すると設定部２１ｃは、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｐ２とを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。同様に、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する図示しない交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定する。
【００５５】
これに加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスセンサ１１の検出結果とエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮにより送信した制御情報を、車両の排出する排気ガスに関する情報として、設定部２１ｃによって設定された測定区間毎に車上において実際にかつ連続的に測定する。
【００５６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、排気ガスセンサ１１の検出結果すなわち排気ガスの濃度に、予め定められる単位時間内のエンジンの排気量を乗じた値を、該当する測定区間Ｚｘを車両が走行する時間により積分して、それぞれの測定区間における車両の排気ガスの排出量Ｖｘを直接的に演算するとともに、エンジンＥＣＵ１２からＣＡＮにより送信された制御情報に基づいて予め定められた理論式により間接的に排気ガスの排出量Ｖｘ、より詳しくは、排気ガス中の有害物質である二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、硫黄酸化物（ＳＯｘ）の排出量（とりわけ本実施例では、ＣＯ２の排出量）を演算する。
【００５７】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、排気ガスの排出量Ｖｘとして、排気ガスセンサ１１が正常動作である場合には、前者の排気ガスセンサ１１の検出結果に基づいて直接的に演算した排気ガスの排出量Ｖｘを用い、排気ガスセンサ１１がフェールしている場合には、後者の理論式に基づく排気ガスの排出量Ｖｘを用いる。
【００５８】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、車両毎に定められた送信元ＩＤと、送信先ＩＤと、排気ガスの排出量Ｖｘと、該当する測定区間Ｚｘおよび測定区間を構成する隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１のそれぞれの位置、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１、すなわち始端および終端を通過した時刻Ｔｘ、Ｔｘ＋１を含む、図４に示すようなデータを、測定区間の終端に位置する交差点Ｐｘ＋１に車両の現在位置Ｐが一致して車両が終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過した時点において、ＣＡＮおよび通信装置１４、並びに、基地局４およびネットワークを介して、センター３のサーバ３１に送信する。
【００５９】
ここで、上記車両が測定区間の終端に位置する地点Ｐｘ＋１を通過し、上記車両情報を送信するタイミングをより具体的に説明すると、測定区間の終端に位置する地点Ｐｘ＋１に、当該車両の現在位置Ｐが一致して、該車両が終端に位置する地点Ｐｘ＋１を通過した時点であり、このタイミングで上記車両情報を送信する。このとき、上記車両情報は、上記所定の条件を満たした場合にのみ送信されることにより、センター３において受信する車両情報は、必要な事象に関する内容、言い換えれば、センター３の所望する車両情報となっている。これにより、かかる路車間通信システム１では、必要な事象に関する情報以外の車両情報が送信されることを未然に回避することができるため、通信負荷を格段と軽減することができる。
【００６０】
次に、センター３のサーバ３１について、図を用いて詳細に説明する。図５は、本発明にかかる路車間通信システム１の一部をなすセンター３のサーバ３１を示す模式図である。サーバ３１は、本発明にかかる路車間通信システム１の一部を構成するセンター３における制御を実行するようになっている。
【００６１】
図５に示すように、サーバ３１は、ＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６および通信装置７７を備え、それぞれバスで相互に接続されて構成されている。
【００６２】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３１が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時的に保管する作業領域を構成している。
【００６３】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤおよびカーナビゲーションＥＣＵ２１から送信され、基地局４、ネットワークおよび通信装置７７を介して受信された、各車両の上記測定区間毎における排気ガスの排出量Ｖｘを含む車両情報を蓄積している。
【００６４】
なお、ＨＤＤにはデータベース９に記憶され、カーナビゲーションＥＣＵ２１が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された排出量Ｖｘを含むデータを、データの含む測定区間Ｚｘつまりは始端Ｐｘと終端Ｐｘ＋１との照合に基づいて、格納する。
【００６５】
具体的に、例えば図６（ａ）のような経路に対応させて設定された、図６（ｂ）に示すような測定区間Ｚｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）において、道路ネットワーク上の始端がＰｘであり終端がＰｘ＋１であるリンク毎割り当てて、リンク毎に図６（ｃ）に示すような排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＺｘを算出して、又は、車両毎に一定期間内の排出量Ｖｘを合計して、一定期間内におけるリンク毎の排出量ΣＶｘ又は車両毎の排出量ΣＶｘを示す排出量データベースが記憶される。
【００６６】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するようになっている。
【００６７】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するようになっている。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ（Network Interface Card）等で構成される。
【００６８】
このような構成のもと、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３１は、上述したカーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆが通信装置１４を介して送信したデータ（車両情報）を受信して、上記車両２が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、
この車両２における測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量Ｖｘおよび当該車両２の位置情報が含まれるデータを記憶装置７３内に測定区間Ｚｘ毎に収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンクに割り当てる。
【００６９】
すなわち、サーバ３１は、データ（車両情報）を収集する収集機能と、データをリンクに割り当てる割当機能を有している。さらにＣＰＵ７１は、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の排出量ΣＶｘおよび道路毎の排出量ΣＶｘを統計処理により求めて、排出量データベースを作成し、記憶装置７３内に格納するようになっている。
【００７０】
これに加えて、本発明にかかる路車間通信システム１では、センター３に上述のように上記車両情報が送信され、当該センター３において、通信装置７７によって受信した車両情報が、その時点で必要な事象の車両情報であると、ＣＰＵ７１が当該車両情報を送信した車両の周辺に位置する車両（他車両）に対し、上記車両情報を送信するように促す情報送信指令を与えるようになっている。
【００７１】
すなわち、ＣＰＵ７１は、情報送信指令手段として機能するようになっている。これにより、路車間通信システム１は、所定条件である上記閾値を満たした、必要な事象に関する車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両からも同様に、必要な事象に関する車両情報を収集することができるため、当該事象に関する車両情報をより一層多く収集することができる上、当初、車両情報を送信した車両における周辺の環境状態をより詳しく把握することができる利点を有している。
【００７２】
しかも、本実施例の場合、情報送信指令手段としてのＣＰＵ７１は、センター３側のサーバ３１に設けられる。これにより、センター３において上記必要な事象に関する車両情報を当該センター３が主体となって収集することができる。
【００７３】
以下に、上述した本実施例における路車間通信システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明にかかる路車間通信システム１における特有の制御内容のひとつである車両情報送信処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、各ステップＳ１〜Ｓ１５を便宜上、単にＳ１〜Ｓ１５と称することをご理解願いたい。
【００７４】
図７に示すように、かかる車両情報送信処理は、運転者の操作によって車両のイグニッションが「ＯＮ」状態になると処理を開始し、Ｓ１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両の現在位置Ｐから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の交差点Ｐｘ（ｘ＝１〜ｎ：ｎは経路により定まる定数）を探索する。続いて、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａはｘ＝１に設定する。
【００７５】
さらに、Ｓ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両の現在位置Ｐを測定し、Ｓ５において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、Ｐｘを始端としＰｘ＋１を終端とする道路を測定区間として設定Ｚｘとしてする。つまり初回のルーチンにおいてはｘ＝１であるので、Ｐ１を始端としＰ２を終端とする道路を測定区間Ｚ１として設定する。
【００７６】
つづいて、Ｓ６において、探索部２１ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ７に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、Ｐｘ＋１がＰｘに対して距離Ｄｔｈ以上離隔しているかを判定した上で、肯定である場合には、Ｓ８において、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定し、否定である場合には、Ｓ９において、排気ガスに関する情報を距離Ｄｔｈ毎に分割して車上において実際に測定する。
【００７７】
これにより、隣接する交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１間の距離が長大となる地方や外国等において、排気ガスに関する情報の測定単位を適切なものとして、カーナビゲーションＥＣＵ２１の処理負荷を低減するとともに、長時間にわたり情報を測定し続けることによりノイズ等により測定エラーが発生することを防止している。Ｓ６において否定である場合には、Ｓ６の手前に戻って、処理を継続する。
【００７８】
さらに、Ｓ１０において、探索部２１ａは、車両がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ８又はＳ９において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ１１に進んで、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報およびエンジンの単位時間の排気量と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ１２に進む。
【００７９】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、Ｓ１１で演算部２１ｅが演算した排出量Ｖｘが予め定められた排出量の閾値Ｖｔｈ以上であるかを判定し、肯定の場合には、Ｓ１３に進んでＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンター３のサーバ３１に対して排出量Ｖｘを含む、図４に示したようなデータを送信し、通信装置７７が、このように各車両から送信された排出量Ｖｘを含むデータを受信して、サーバ３１はこれらの排出量Ｖｘを含むデータを通信装置７７から収集して蓄積し、測定区間Ｚｘに対応するリンク毎に割り当ける。
【００８０】
さらに、Ｓ１４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ１５に進んで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ４からＳ１３までの上述した処理を行い、Ｓ１４において、ｘ＝ｎであるかの判定が肯定となるまでの間、Ｓ１５およびＳ４乃至Ｓ１３までの処理を繰り返して行う。これにより、経路上の交差点Ｐ１〜Ｐｎ全てに関して測定区間Ｚｘが交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端として順次設定される設定ステップが実行される。
【００８１】
さらに、それぞれの区間においてＳ８またはＳ９により排気ガスに関する情報が車上において実際に測定する測定ステップが実行され、Ｓ１１において、排気ガスに関する情報と測定区間Ｚｘを車両が走行する時間に基づいて、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを演算する演算ステップが実行される。Ｓ１３において、測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集ステップおよびリンク毎に割り当ける割り当てステップが実行される。
【００８２】
これらの制御内容により実現される本実施例の路車間通信システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、測定区間Ｚｘにおいて各車上において実際に且つ連続的に測定した排気ガスに関する情報と、測定区間Ｚｘを車両が走行する時間とに基づいて、演算部２１ｅが測定区間Ｚｘにおける車両の排気ガスの排出量Ｖｘをより正確に演算することができる。
【００８３】
これにより、センター３のサーバ３１は、設定部２１ｃにより設定された測定区間Ｚｘ毎に、異なる車両からそれぞれの車両の排気ガスの排出量Ｖｘを含む所望のデータ（すなわち、必要な事象に関する情報）を各車両の演算部２１ｅから、送信部２１ｆおよび受信手段を構成する通信装置７７を介して収集することができる。
【００８４】
さらに、割り当て手段であるサーバ３１において、収集されたデータを、道路ネットワーク上のリンク毎に割り当てて測定区間Ｚｘ毎に区分した上で、一定期間毎に測定区間Ｚｘ毎に合計して、測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘを正確に演算することができる。
【００８５】
このように、正確に求められた測定区間Ｚｘ毎の排気ガスの排出量ΣＶｘに基づいて、測定区間Ｚｘ毎の排出基準量を、適宜定められた係数を乗じてサーバ３１が計算し策定して、この排出基準量に基づいて、目標排出削減量を定めることができる。なお、排出基準量の策定に用いられる係数は、測定区間Ｚｘ毎に個別具体的に決定される。
【００８６】
また、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを求めるにあたり、測定区間Ｚｘ毎の異なる車両の排気ガスの排出量Ｖｘは、予めそれぞれの車両２の演算部２１ｅにより既に求められており、収集手段であるサーバ３１においては、これらの排出量Ｖｘを測定区間Ｚｘ毎に区分して単に合計する処理を行えばよいので、従来技術のように、それぞれの車両２において測定された排出量の測定区間の始端と終端がそれぞれの車両２毎に異なることを回避することができる。これにより、排出量ΣＶｘを求めるにあたっての、路車間通信システム１の処理の煩雑化を招くことを防止することができる。
【００８７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集する収集手段を路側のサーバ３１に備えることにより、車両２が複数である場合において、それぞれ車両２に搭載されたカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが測定したそれぞれの車両２の排出する排気ガスに関する情報に基づいて、演算部２１ｅにより演算されたそれぞれの車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを、測定区間Ｚｘ毎に割り当てた上で、収集することができる。
【００８８】
このため、測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをより正確に求めることができる。これにより、これらの測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘをセンター３のサーバ３１からそれぞれの車両２のカーナビゲーションＥＣＵ２１に伝送して、データベース９の探索用の地図情報に含まれるリンクに紐付けて、探索部２１ａが経路探索する場合において、排出量ΣＶｘがなるべく少ない経路を優先的に探索して、運転者にディスプレイ１０により表示することができる。これにより、地域全体としての排気ガスの排出量のバランスを良好なものとし、排出量の地域全体としての総量を適宜低減することができる。つまり、当該地域の空気汚染（環境悪化）を改善することができる。
【００８９】
これと共に、それぞれの車両２が測定区間Ｚｘを異なる時刻又は日付において走行してそれぞれのタイミングにおいて演算部２１ｅが演算して求めた排出量Ｖｘを、サーバ３１が一定期間において収集することにより、収集したデータを各車両の送信元ＩＤ毎に区分して一定期間毎に合計する統計処理を行って、車両２毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができる。
【００９０】
このように、異なる車両２毎の測定区間Ｚｘにおける一定期間における排出量ΣＶｘを正確に求めることができるので、異なる車両２がそれぞれ異なる事業者に属するものである場合に、事業者間において排出量ΣＶｘを排出する権利すなわち排出権を売買することを容易なものとすることができる。
【００９１】
また、車両の送信元ＩＤによりサーバ３１が車種を判定することができるので、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを個別に求めることができ、これにより、車種毎の測定区間Ｚｘ毎の排出量ΣＶｘを、車種毎の車両の設計にフィードバックして反映させることもできる。
【００９２】
さらに、上述した本実施例の路車間通信システム１においては、車両２が測定区間Ｚｘの終端に位置する交差点Ｐｘ＋１を通過する時点Ｔｘ＋１において、収集手段であるサーバ３１が、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集することとしているが、これによれば以下のような有利な作用効果を得ることができる。
【００９３】
すなわち、測定区間ＺｘにおいてカーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが排気ガスに関する情報を測定し終わるタイミングＴｘ＋１毎において、サーバ３１が演算部２１ｅから、測定区間Ｚｘにおける車両２の排気ガスの排出量Ｖｘを収集するので、隣接する交差点Ｐｘ及びＰｘ＋１を結ぶ道路を測定区間Ｚｘに設定する場合においては、市街地においては交差点Ｐｘ、Ｐｘ＋１の密集度が高いため、それに応じて収集ひいてはカーナビゲーションＥＣＵ２１とサーバ３１との通信のタイミングの頻度を高くし、郊外においては交差点の密集度が低いため、それに応じて通信のタイミングの頻度を低くすることができる。
【００９４】
なお、演算部２１ｅを車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２１に含むことにより、図７のフローチャートのＳ１２の処理に示したように、異なる車両毎に排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、排出量Ｖｘが予め定められた閾値Ｖｔｈ以上である場合のみに、センター３のサーバ３１により排出量Ｖｘを収集させることができる。
【００９５】
これにより、例えば、測定区間Ｚｘが極端に短く設定される等の理由により、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘが極端に少なく、収集して有用でないデータである場合には、送信部２１ｆによる送信を取り止めて、車載機であるカーナビゲーションＥＣＵ２１とセンター３のサーバ３１との間の通信負荷および通信頻度を軽減させることができる。これとともに、有用でないデータをサーバ３１の記憶装置７３に格納することを防止して、サーバ３１の処理負荷を軽減し、記憶装置７３の記憶容量を確保することができる。
【００９６】
また、異なる車両２毎に測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算するにあたっては、車両２毎に固有の排気ガスセンサ１１の検出結果およびエンジンの単位時間の排気量または主にエンジン系統の制御情報および理論式を用いることになるので、これらの情報を含むデータを車両２からサーバ３１に伝送することは、データを構成するデータフレームの数の増加を招き、通信負荷が増大する。
【００９７】
このため、本実施例の路車間通信システム１に示したように、演算部２１ｅを車両２側に備え、車両２毎の演算部２１ｅが排出量Ｖｘを演算した後に、送信部２１ｆが排出量Ｖｘを含むデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークＮＷを介して送信し、センター３のサーバ３１が通信装置７７によって、排出量Ｖｘを含むデータを受信して収集することにより、通信するデータを構成するデータフレームのフィールドの数を低減して、通信負荷を軽減することができる。
【００９８】
なお、上述した第１実施例に示した路車間通信システム１においては、自宅または事業所を出発地点、すなわち測定開始地点Ｐｓとして、ある目的地Ｐｇを想定した経路を車両２が走行する場合に、経路の最初の交差点Ｐ１と出発地を結ぶ道路および、経路の最後の交差点Ｐｎと目的地とを結ぶ道路を測定区間Ｚｘから除外しているが、これらの道路を含めることもできる。以下、それについての実施の形態を第２実施例として述べる。
【００９９】
〔第２実施例〕
図８は、本発明に係わる路車間通信システムの他の実施形態の制御内容を示すフローチャートである。また、図９は、本発明にかかる路車間通信システムの一実施形態に適用される経路および測定区間、蓄積される排出量のデータの具体例を示す模式図である。なお、路車間通信システムを構成する個々の構成要素については、上述した第１実施例に示したものと同様であるため、同一の符号を付して、重複する説明については割愛する。
【０１００】
ここでも、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、車両２の現在位置Ｐが、探索部２１ａが探索した経路上の直近の交差点Ｐｘに到達すると、この直近の交差点Ｐｘに対して経路上において隣接する交差点Ｐｘ＋１とを結ぶ道路を、測定区間Ｚｘに設定する。
【０１０１】
これに加えて、本実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、車両２の現在位置Ｐが出発地に隣接する道路の出口Ｐｓである場合には、出発地に隣接する道路に対する出口Ｐｓから経路上の最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、車両２の現在位置Ｐが経路上の最後の交差点Ｐｎである場合には、最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を、測定区間Ｚｎに設定する。
【０１０２】
例えば、経路が図９（ａ）に示すようなものであった場合に、出発地の道路への出口Ｐｓにおいては、設定部２１ｃは、図９（ｂ）に示すように出口Ｐｓと最初の交差点Ｐ１を結ぶ道路を測定区間Ｚ０に設定し、交差点Ｐ１に到達すると設定部２１ｃは、これも図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ１と経路上において隣接する交差点Ｂとを結ぶ道路を測定区間Ｚ１に設定する。
【０１０３】
同様に、図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐ２に到達すると、交差点Ｐ２と経路上隣接する交差点Ｐ３とを結ぶ道路を測定区間Ｚ２に設定し、さらに図９（ｂ）に示すように、交差点Ｐｎ−１に到達すると、交差点Ｐｎ−１と経路上隣接する交差点Ｐｎとを結ぶ道路を測定区間Ｚｎ−１に設定し、交差点Ｐｎに到達すると交差点Ｐｎと目的地Ｐｇを結ぶ道路を測定区間Ｚｎに設定する。
【０１０４】
これらのことにより、図９（ｃ）に示すように、始端Ｐｘ終端Ｐｘ＋１の測定区間Ｚｘのそれぞれにおいて、排出量Ｖｘ（ｘ＝０〜ｎ）を含むデータが記憶装置７３内に記憶された道路ネットワークデータのリンク毎に割り当てられて、リンク毎に合計されてΣＺｘが計算され、または、車両２毎に合計されてΣＶｘが計算されて、記憶装置７３内に格納されて蓄積される。
【０１０５】
以下、上述した本実施例の路車間通信システム１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８に示すように、Ｓ２１において、運転者がディスプレイ１０により目的地Ｐｇを含む探索条件を入力した後、Ｓ２２において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、道路に最初に出た時の車両の位置Ｐｓ、すなわち自宅または事業所の出口を測定する。
【０１０６】
さらに、Ｓ２３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両位置Ｐｓから目的地Ｐｇまでの経路と、経路上のｎ個の基準点Ｐｘ（ｘ＝０〜ｎ：ｎは経路により定まる定数、ｘ＝０においては基準点Ｐ０＝道路に最初に出た時の車両位置Ｐｓ、ｘ＝１〜ｎにおいては、基準点Ｐｘ＝交差点Ｐｘを意味する。）を探索する。つづいて、Ｓ２４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａはｘ＝０に設定する。
【０１０７】
さらに、Ｓ２５において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の探索部２１ａは、車両２の現在位置Ｐを測定し、Ｓ２６において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝０であるかを判定し、肯定である場合にはＳ２７に進み、否定である場合にはＳ３２に進む。
【０１０８】
Ｓ２７において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、出発地の出口Ｐｓを始端とし、最初の交差点Ｐ１を終端とする道路を測定区間Ｚ０として設定する、続いて、Ｓ２８において、探索手段２ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の始端Ｐｓに到達して、ＰがＰｓに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｓを記憶して、Ｓ２９に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ２８において否定である場合には、Ｓ２８の手前に戻って、処理を継続する。
【０１０９】
さらに、Ｓ３０において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚ０の終端Ｐ１に到達して、ＰがＰ１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔ１を記憶してＳ２９において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上にて実際に測定することを終了して、Ｓ３１に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔ１から時刻Ｔ０を引いた測定区間Ｚ０の走行時間を用いて、測定区間Ｚ０における排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１０】
Ｓ４３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の送信部２１ｆは、Ｓ３１で演算手段２ｅが演算した排出量Ｖｘ（ｘ＝０）を含む図４に示したデータを、ＣＡＮ、通信装置１４、基地局４、ネットワークを介してセンター３のサーバ３１に対して送信し、通信装置７７はこれらのデータを受信して、サーバ３１は、このように各車両２から送信された排出量を含むデータを通信装置７７から収集して蓄積する。
【０１１１】
さらに、Ｓ４４において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかどうかを判定し、否定である場合には、Ｓ４５に進んで、ｘ＝ｘ＋１としてインクリメントして、Ｓ２５からＳ２６までの上述した処理を行い、この場合においてはｘ＝１であるので、Ｓ２６において、設定手段２ｃは否定と判定し、Ｓ３２に進み、０＜ｘ＜ｎであるかを判定し、この場合は肯定であるので、Ｓ３３に進む。
【０１１２】
Ｓ３３において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、交差点Ｐｘを始端とし隣接する交差点Ｐｘ＋１を終端とする道路を測定区間Ｚｘとして設定する。続いて、Ｓ３４において探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの始端Ｐｘに到達して、ＰがＰｘに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘを記憶して、Ｓ３５に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３４において否定である場合には、Ｓ３４の手前に戻って、処理を継続する。
【０１１３】
さらに、Ｓ３６において探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｘの終端Ｐｘ＋１に到達して、ＰがＰｘ＋１に一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｘ＋１を記憶してＳ３７において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上にて実際に測定することを終了して、Ｓ３７に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔｘ＋１から時刻Ｔｘを引いた測定区間Ｚｘの走行時間を用いて、測定区間Ｚｘにおける排気ガスの排出量Ｖｘを演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１４】
Ｓ４３において、送信部２１ｆは、排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３１に対して送信し、Ｓ４４に進んで、Ｓ４４において設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎ−１となるまでは、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の肯定処理が継続して行われて、測定区間Ｚｘの排出量ＶｘがＳ３７においてｘ＝１〜ｎ−１の順番に演算部２１ｅにより演算され、Ｓ４３においてその都度、排出量Ｖｘを含むデータが、送信部２１ｆからサーバ３１に対して送信される。
【０１１５】
Ｓ４４において、ｘ＝ｎ−１となっている場合においては、Ｓ４４の否定処理、Ｓ４５のインクリメント処理を経て、ｘ＝ｎとなり、Ｓ２５、Ｓ２６の否定処理、Ｓ３２の否定処理を経て、Ｓ３８の処理が実行される。
【０１１６】
Ｓ３８において、カーナビゲーションＥＣＵ２１の設定部２１ｃは、交差点Ｐｎを始端とし目的地Ｐｇを終端とする道路を測定区間Ｚｎとして設定する。続いて、Ｓ３９において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの始端Ｐｎに到達して、ＰがＰｎに一致したかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｎを記憶して、Ｓ４０に進んで、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄは、排気ガスに関する情報を車上において実際に測定する。Ｓ３９において否定である場合には、Ｓ３９の手前に戻って、処理を継続する。
【０１１７】
さらに、Ｓ４１において、探索部２１ａは、車両２がさらに経路上を進行した場合の現在位置Ｐが測定区間Ｚｎの終端Ｐｇに到達して、ＰがＰｇに一致したかどうかを判定し、肯定である場合には、一致した時刻Ｔｇを記憶してＳ４０において排気ガスに関する情報を測定部２１ｄが車上において実際に測定することを終了して、Ｓ４２に進み、カーナビゲーションＥＣＵ２１の演算部２１ｅは、これらの情報と時刻Ｔｇから時刻Ｔｎ引いた測定区間Ｚｎの走行時間を用いて、測定区間Ｚｎにおける排気ガスの排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を演算して、Ｓ４３に進む。
【０１１８】
Ｓ４３において、送信手段２ｆは、排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）を含むデータをサーバ３１に対して送信し、Ｓ４４に進んで、Ｓ４４において設定部２１ｃは、ｘ＝ｎであるかを判定し、ｘ＝ｎであるので、Ｓ４４の否定処理により、制御は終了される。
【０１１９】
これらの制御内容により実現される本実施例の路車間通信システム１によれば、上述した第１実施例に示したものと同様の作用効果を得ることができることに加えて、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖ（ｘ＝ｎ）を求めることができる。
【０１２０】
このような処理を行うことにより、特に該当する車両２がある程度規模の大きい事業者に属する複数の車両２である場合には、隣接する交差点を結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝１〜ｎ−１）のデータに加えて、経路上の最初の交差点Ｐ１と出発点の出口Ｐｓとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝０）と、経路上の最後の交差点Ｐｎと目的地Ｐｇとを結ぶ道路における排出量Ｖｘ（ｘ＝ｎ）についても、有用なデータであるとみなしてセンター３のサーバ３１において収集し、蓄積することができる。これに伴って、サーバ３１がこれらのデータを、一定期間毎に車両毎に合計して、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）、排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）についても統計処理により求めることにより、以下のような有利な作用効果が得られる。
【０１２１】
すなわち、このような経路上の最初に位置する測定区間Ｚ０における排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）や、最後に位置する測定区間Ｚｎにおける排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）をセンター３で集計して求めることにより、この事業者に属する車両の運転者のアクセルワークが排気ガスの排出量の削減の観点状好ましくないかどうかを、排出量ΣＶｘ（ｘ＝０）および排出量ΣＶｘ（ｘ＝ｎ）を一定期間毎に求めて、予め定められた基準値と比較することにより判定して、適宜削減目標量を定めて、この事業者に通知することにより、地域の排気ガスの排出量を抑制することができる。
【０１２２】
なお、第１および第２実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１の測定部２１ｄが排気ガスに関する情報を車上において実際に測定するタイミング毎に、演算された排出量Ｖｘを含むデータをサーバ３１に送信したが、サーバ３１におけるデータを車上において新たに実際に測定したデータに更新する要求が低い、または、データに求められるリアルタイム性が低い場合には、図１０のＳ４６に示すように、測定区間Ｚｘ毎に排気ガスの排出量ＶｘをカーナビゲーションＥＣＵ２１がＥＥＰＲＯＭまたはデータベース９に記憶した後、Ｓ４３の処理を、Ｓ４４よりも後に位置させて、車両が経路を走行した後に一時にまとめて送信することとしても良い。あるいは、図１１のＳ４７、Ｓ４３に示すように、ＩＧＯＦＦを検出した場合に、一時にまとめて送信することとしても良い。
【０１２３】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１２４】
例えば、上述した第１および第２実施例においては、車両２の現在位置を測定するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両２の現在位置を測定することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両２の現在位置を測定することも可能である。
【０１２５】
また、上述した第１および第２実施例においては、排気ガスに関する情報に基づいて排出量を演算する演算手段を、カーナビゲーションＥＣＵ２１内部に備えたが、これをセンター３のサーバ３１に備えることももちろん可能である。
【０１２６】
この場合においては、送信手段２ｆの送信するデータは、図４に示した排出量Ｖｘに換えて排気ガスに関する情報を含んだデータとなり、受信手段を構成する通信装置１４がこのデータを受信した後、このデータを収集手段であるサーバ３１が収集して、測定区間Ｚｘに対応する地図情報のリンク毎に、同じく割り当て手段であるサーバ３１が割り当てて記憶装置７３に記憶する。
【０１２７】
なお、上述した第１および第２の実施例においては、カーナビゲーションＥＣＵ２１を車載機における排出量演算ＥＣＵとして用いる場合について述べたが、例えば図１２に示すように、当該カーナビゲーションＥＣＵ２１とは別途専用の排出量演算ＥＣＵ１５を車載機として、設定部１５ｃ、測定部１５ｄ、演算部１５ｅ、送信部１５ｆを構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ステアリングセンサ７の替わりに、専用の路車間通信機１６を接続する構成とすることもできる。また、これを車車間通信機として利用することも可能である。
【０１２８】
さらに、上述した第１および第２実施例においては、車両情報を送信する送信タイミング（送信条件）として、排気ガスの排出量が規定値（予め設定される閾値）になった場合や、所定の送信地点に車両が到達した場合、について述べたが、本発明はこれに限らず、送信条件としては、センター３において必要とする事象に関する情報に絞って送信するように設定するものであれば、この他、種々の条件を送信条件として適宜設定することができる。
【０１２９】
また、本発明の路車間通信システム１によれば、自車両において、車両情報を送信するタイミングに達していない場合であっても、ある車両が上記条件を満たして車両情報を送信した場合には、当該送信した車両の周辺に位置する他車両からも車両情報を収集することができるようになっている。これにより、かかる路車間通信システム１によれば、当該車両情報が送信された地域において、センター３が必要とする事象に関する情報をより多く収集することができ、ひいては当該地域における大気汚染度合い（環境汚染度合い）を把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明の路車間通信システム、車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムによれば、不要な送信を未然に回避して通信負荷を格段と軽減し得ると共に、所望する情報を的確に収集して正確な環境状態を把握することができる車載機、センター、路車間通信方法及びプログラムを提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路を示す模式図である。
【図４】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用されるデータを示す模式図である。
【図５】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図７】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態が適用される経路と対応する測定区間及び蓄積されるデータを示す模式図である。
【図１０】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る路車間通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…路車間通信システム
２…車両
２１…カーナビゲーションＥＣＵ
２１ｃ…設定手段
２１ｄ…測定手段
２１ｅ…演算手段
２１ｆ…送信手段
３…センター
３１…サーバ（収集手段、割り当て手段）
４…基地局
５…ＧＰＳアンテナ
６…ヨーレートセンサ
７…ステアリングセンサ
８…受信機
９…データベース
１０…ディスプレイ
１１…排気ガスセンサ
１２…エンジンＥＣＵ
１３…ＡＢＳ
１４…通信装置
１５…排出量演算ＥＣＵ
７１…ＣＰＵ
７２…主記憶装置
７３…記憶装置
７４…表示装置
７５…入力装置
７６…ドライブ装置
７７…通信装置（受信手段）
７８…記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システムであって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、
前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段と、
を備える前記車両に搭載された車載機と、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、
を有することを特徴とする路車間通信システム。
【請求項２】
前記情報送信指令手段は、前記センター側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
【請求項４】
前記車両は、自車両の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記車両情報は、該位置検出手段の検出結果に基づく位置情報を含み、
前記送信手段は、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の路車間通信システム。
【請求項５】
前記車両情報が、当該車両の排出する排気ガスに関する情報を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
【請求項６】
前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含む
ことを特徴とする請求項５に記載の路車間通信システム。
【請求項７】
センターと通信可能に接続され、前記センターに対し車両情報を送信するために車両に搭載される車載機であって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、
前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段とを有し、
前記送信手段は、外部から当該車両情報を送信するように促す情報送信指令を受けると、前記車両情報を送信する
ことを特徴とする車載機。
【請求項８】
前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の車載機。
【請求項９】
車両と通信可能に接続され、前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積するセンターであって、
前記車両において検知された当該車両の状態の検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果が前記車両情報として送信されると共に、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段を有する
ことを特徴とするセンター。
【請求項１０】
車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記車両が前記センターに車両情報を送信し、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信方法であって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知工程と、
該車両状態検知工程にて検知された検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信工程と、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令工程と、
を有することを特徴とする路車間通信方法。
【請求項１１】
前記情報送信指令工程は、前記センター側にて実行される
ことを特徴とする請求項１０に記載の路車間通信方法。
【請求項１２】
前記送信工程においては、
前記車両状態検知工程にて検知された検知結果が、前記所定条件を満たしていない状態であっても、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の路車間通信方法。
【請求項１３】
前記車両の位置を検出する自車両位置検出工程を有し、
前記車両情報は当該自車両位置検出工程における検出結果に基づく位置情報を含み、
前記送信工程において、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、当該車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項１２に記載の路車間通信方法。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれかに記載された方法をコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信システムであって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、
前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段と、
を備える前記車両に搭載された車載機と、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段と、
を有することを特徴とする路車間通信システム。
【請求項２】
前記情報送信指令手段は、前記センター側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
【請求項４】
前記車両は、自車両の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記車両情報は、該位置検出手段の検出結果に基づく位置情報を含み、
前記送信手段は、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、前記車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の路車間通信システム。
【請求項５】
前記車両情報が、当該車両の排出する排気ガスに関する情報を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
【請求項６】
前記排気ガスが、二酸化炭素、窒素酸化物、硫黄酸化物のいずれかを含む
ことを特徴とする請求項５に記載の路車間通信システム。
【請求項７】
センターと通信可能に接続され、前記センターに対し車両情報を送信するために車両に搭載される車載機であって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、
前記車両状態検知手段によって検知された検知結果が予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信手段とを有し、
前記送信手段は、外部から当該車両情報を送信するように促す情報送信指令を受けると、前記車両情報を送信する
ことを特徴とする車載機。
【請求項８】
前記送信手段は、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両状態検知手段による前記検知結果が前記所定条件を満たしていない状態であっても、当該検知結果を前記車両情報として送信する
ことを特徴とする請求項７に記載の車載機。
【請求項９】
車両と通信可能に接続され、前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積するセンターであって、
前記車両において検知された当該車両の状態の検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果が前記車両情報として送信されると共に、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令手段を有する
ことを特徴とするセンター。
【請求項１０】
車両とセンターとが互いに通信可能に接続され、前記車両が前記センターに車両情報を送信し、前記センターが前記車両から送信される車両情報を受信して蓄積する路車間通信方法であって、
前記車両の状態を検知する車両状態検知工程と、
該車両状態検知工程にて検知された検知結果が、予め設定される所定条件を満たした場合、当該検知結果を前記車両情報として送信する送信工程と、
前記車両情報を送信した車両の周辺に存在する他車両に対し、当該車両情報を送信するように促す情報送信指令工程と、
を有することを特徴とする路車間通信方法。
【請求項１１】
前記情報送信指令工程は、前記センター側にて実行される
ことを特徴とする請求項１０に記載の路車間通信方法。
【請求項１２】
前記送信工程においては、
前記車両状態検知工程にて検知された検知結果が、前記所定条件を満たしていない状態であっても、前記車両が所定の地点に到達した場合、前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の路車間通信方法。
【請求項１３】
前記車両の位置を検出する自車両位置検出工程を有し、
前記車両情報は当該自車両位置検出工程における検出結果に基づく位置情報を含み、
前記送信工程において、前記センターから前記車両情報を送信するように促す指令を受けた場合、当該車両の位置が前記所定の地点とは異なる地点であっても前記車両情報を送信する
ことを特徴とする請求項１２に記載の路車間通信方法。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれかに記載された方法をコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２０４８４（Ｐ２０１０−２０４８４Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７９４２２（Ｐ２００８−１７９４２２）
【出願日】平成２０年７月９日（２００８．７．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月９日（２００８．７．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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