車載用通信装置及びその方法
【課題】 車を運転している運転者に電話をかけた場合において、運転者が応答できないときであっても、発信者がその後に何度も電話を繰り返してかけたりする事態を回避することができる車載用通信装置を提供する。
【解決手段】 車載用の通信装置３００は、車の状態を検出する車載センサ３１１〜３１６と、電話装置１００を通信可能に接続する通信インタフェース３４０と、通信インタフェース３４０を介して電話装置１００を制御する制御装置３８０とを備え、制御装置３８０は、車載センサ３１１〜３１６が検出した着信時の車の状態を取得し、電話装置１００への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、相手側装置に送信する。
【解決手段】 車載用の通信装置３００は、車の状態を検出する車載センサ３１１〜３１６と、電話装置１００を通信可能に接続する通信インタフェース３４０と、通信インタフェース３４０を介して電話装置１００を制御する制御装置３８０とを備え、制御装置３８０は、車載センサ３１１〜３１６が検出した着信時の車の状態を取得し、電話装置１００への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、相手側装置に送信する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用通信装置及びその方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車の走行中に運転者が電話機を手に持って通話することによる事故が多発している。このため、電話機を手に持たずに通話することができる種々のハンズフリーシステムが従来から考案されている。しかし、所定の速度を超えて走行している場合等、運転の最中に着信があった場合に電話に出て通話することは、運転に対する注意が散漫になり、危険が増す。
【０００３】そこで、自動車の走行中における着信及び通話に伴う危険を緩和すべく、自動車の走行中に着信した場合は呼び出し音を停止し、音声による自動応答メッセージを流した後に相手の伝言を記録するという車載用携帯電話システムが開発されている（特開平１１−４１９０号公報）。
【０００４】図２０は、上記公報に開示された従来の車載用携帯電話システムの構成を示すブロック図である。同図に示されるように、車載用携帯電話システム９００は、アンテナ９１０、携帯電話ユニット９２０、車載キット９３０（制御ブロック９３１、録音／再生ユニット９３２）、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）９４０、パーキングブレーキユニット９５０、マイク９６０、スピーカ９７０からなる。
【０００５】制御ブロック９３１は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）９４０から出力された車速情報とパーキングブレーキユニット９５０から出力されたパーキングブレーキの作動状態の情報とに基づき、自動車が停止中か走行中かを判定する。自動車が走行中（即ち、車速が０を超えていて、パーキングブレーキが作動中でない場合）に携帯電話ユニット９２０に着信した場合、制御ブロック９３１は、携帯電話ユニット９２０の呼び出し音を停止するか又は小さい音になるように切り替え、走行中の着信数をカウントする。そして、録音／再生ユニット９３２から予め収録しておいた「現在運転中である」という旨のメッセージを相手側へ流した後、相手の伝言を記録する。自動車が停止した時、前記着信数に基づき、録音／再生ユニット９３２で記録した相手の伝言をスピーカ９７０で再生する。
【０００６】このようなシステムによれば、自動車の走行中における着信及び通話に伴う危険を緩和しつつ、運転中、運転者が電話に出なくても発信者に「現在運転中である」という旨のメッセージを伝達できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のハンズフリーシステムでは、走行中に着信があると、発信者に対して毎回、固定されたメッセージ、例えば、「現在運転中である」というメッセージを送るだけである。このため、従来のシステムでは、発信者は、相手（運転者）が運転中であるために電話に応答することが困難であるという状況を知ることができるものの、それ以上の情報を入手することができない。そのために、発信者は、適当な時間をおいて再度その運転者に電話をかけてみるということを繰り返したりしなければならない。また、発信者は、運転者やその車の状況が分からないために、不安にかられ、運転者からの連絡が入るまで、心配し続けなければならないという事態も起こり得る。
【０００８】そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、車を運転している運転者に電話をかけた場合において、運転者が応答できないときであっても、発信者がその後に何度も電話を繰り返してかけたり、無用な不安にかられたりするという事態を回避することを可能にした車載用通信装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする。
【００１０】ここで、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つで判断する。また、前記しきい値は、可変であるとしてもよい。
【００１１】また、前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよい。
【００１２】また、前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例えば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いてもよい。また、前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信してもよい。
【００１３】ここで、前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したりしてもよい。
【００１４】なお、本発明は、上記のような車載用通信装置として実現することができるだけでなく、ハンズフリー装置における自動応答のための通信制御方法として実現したり、そのような通信制御方法をステップとして含むプログラムとして実現したりすることができる。そして、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるはいうまでもない。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、ザ ブルートゥース エスアイジー インコーポレーテッドの登録商標である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係るハンズフリーシステムについて、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。同図に示されるようにハンズフリーシステム１は、携帯電話１００と、イヤホンマイク２００と、車載用通信装置３００と、携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００を相互に通信可能に接続する無線通信路４００等とからなる。
【００１６】携帯電話１００は、電話網等を介して遠隔地にいる相手とリアルタイムで音声による会話をしたり、インターネットアクセスや、メールを送受信したり、デジタル画像を取り込んで写真付きメールを送信したりすることができる車内持ち込み可能な電話機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を備えており、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能により電話回線を介することなく車載用通信装置３００や、イヤホンマイク２００と、様々なデータの送受信を行うことができる。
【００１７】イヤホンマイク２００は、ハンズフリーで通話を行うための音声入出力装置であって、無線通信路４００を介して車載用通信装置３００等とワイヤレス接続し、音声を入力し、無線通信路４００を介して音声データを車載用通信装置３００に送信したり、車載用通信装置３００から受信した音声データを音声に変換して出力したりする。
【００１８】車載用通信装置３００は、携帯電話１００やイヤホンマイク２００等を統括的に制御するコンピュータ装置であって、携帯電話１００に着信があった場合に、運転者が電話に出ることが危険か否か判断したり、危険と判断した場合に時々刻々変化するその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを携帯電話１００を介して音声やメールで送信したりする。
【００１９】図２は、図１に示される携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。なお、無線通信路４００もあわせて図示されている。携帯電話１００は、その内部に、無線通信部１１０と、記憶装置１２０等とを備える。
【００２０】無線通信部１１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、２．４ＧＨｚのＩＳＭ帯の電磁波を利用して車載用通信装置３００やイヤホンマイク２００と近距離（例えば、１０ｍ程度）のピコネット、即ち無線通信路４００を形成し、無線通信路４００を介して相互に制御信号やデータを相互に送受信する。
【００２１】記憶装置１２０は、アドレス帳１２１や、着信履歴、発信履歴等を記憶する。このアドレス帳１２１は、図３に示されるように、レコード番号と、電話番号と、名前と、メールアドレスとから構成され、このアドレス帳１２１を用いて必要な電話番号やメールアドレスを呼び出したりできるようになっている。
【００２２】イヤホンマイク２００は、ヘッドホン型に形成され、スピーカ２１０と、マイク２２０と、無線通信部２３０とからなる。なお、ヘッドギア型や、補聴器のようなイヤハング型に形成されてもよい。
【００２３】スピーカ２１０は、音声信号による振動を骨に伝導させ、音声を聴覚器官（鼓膜）に直接伝える骨伝導スピーカである。この骨伝導スピーカによると、耳がオープンになり、周りの音も同時に聞くことができる。マイク２２０は、骨を介して伝導する生体の振動を音声信号に変換する骨伝導マイクロホンである。
【００２４】無線通信部２３０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、無線通信路４００、車載用通信装置３００を介して携帯電話１００とワイヤレス接続し、外部の音を聞きながら、外部音にマスクされずにハンズフリーで通話させる。
【００２５】車載用通信装置３００は、車の状態を検出するための複数（図示６個）の車載センサ（例えば、車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６）と、車載情報端末装置３３０と、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（道路交通情報通信システム））端末３２０と、通信インタフェース３４０と、モニタ３５０と、操作部３６０と、記憶装置３７０と、制御装置３８０等とからなる。
【００２６】車速センサ３１１は、車速を検出する。加速度センサ３１２は、車両の加速度を検出する。舵角センサ３１３は、ハンドル角度を検出する。パーキングブレーキ状態検出センサ３１４は、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出する。ＧＰＳ装置３１５は、衛星からの電波を利用して車の現在位置を検出する。３Ｄジャイロセンサ３１６は、現在位置の位置補正等のために、上下動、左右動、前後動等を検出する。
【００２７】なお、車載センサは制御装置３８０に直接接続される構成に限られるものではなく、３Ｄジャイロセンサ３１６のように、ある装置（車載情報端末装置）などを経由して間接的に接続されている構成であってもよい。また、この実施の形態１では６つの車載センサを用いているが、この内のいずれか１つ、あるいはいずれか２〜５個、さらには７個以上の車載センサを用いて実施してもよい。
【００２８】ＶＩＣＳ端末３２０は、電波ビーコンや、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の媒体を用いて提供される渋滞や、事故、工事、駐車場の空き等の情報を、リアルタイムに受信する端末装置である。
【００２９】車載情報端末装置３３０は、種々の情報を集めたり発信したりする車載の情報端末であり、例えばカーナビゲーション装置等で実現される。この車載情報端末装置（以下、「カーナビゲーション装置」とも記載する。）３３０は、運転者が出発点と目的地とを設定すると、その間の最適なルートを選び出したり、そのルート上における現在地、分岐点、分岐点までの距離、目的地までの距離等を算出したり、３Ｄジャイロセンサ３１６によって検出された上下動等に基づいて分岐点までの距離、目的地までの距離等を補正したり、ＶＩＣＳ端末３２０から得られた渋滞情報に基づいて目的地への予想到着時刻を算出したりする。そして、カーナビゲーション装置３３０は、運転者が設定した出発点、目的地の他、選び出したルートや、ルート上における現在地、分岐点、分岐点までの距離、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻を車情報として記憶装置３３１に保持する。
【００３０】通信インタフェース３４０は、携帯電話１００やイヤホンマイク２００などを無線で接続するためのインタフェースであり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、当該インタフェースを介して携帯電話１００の発着信などを制御したり、携帯電話１００とイヤホンマイク２００との間の音声データの送受信を中継したりする。より具体的には、通信インタフェース３４０は、ピコネット（無線通信路４００）のマスターとなっており、運転者が携帯電話１００を車内に持ち込んだ場合等をトリガーとし、このピコネットに接続される新たな装置の検索を行い、携帯電話１００を発見、確認した後、スレーブ機器として相互に通信可能に接続する。
【００３１】モニタ３５０は、例えばＬＣＤ等により構成され、カーナビゲーション装置３３０から出力される地図などの種々の映像や、種々の操作の際の操作ボタン等を表示する。操作部３６０は、モニタ３５０の表面に取着されるタッチパネル等により構成され、運転者による入力操作を受け付ける。
【００３２】記憶装置３７０は、自動応答メッセージの設定のための画面等を予め保持する画面記憶部３７１と、当該自動応答メッセージの設定画面を用いて運転者が設定した設定内容を保持する応答メッセージ設定テーブル３７２と、運転者が着信に応答することが危険か否かに予めゾーン分けされた地図データ３７３等を保持する。
【００３３】制御装置３８０は、ハンズフリーシステム実行用のプログラムを予め格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、当該プログラムを実行する際にこのプログラムを展開するためのワークエリアを提供するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ上に展開されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などからなり、ＣＰＵはＲＡＭ上に展開されたプログラムを実行することにより各モジュールの制御及びデータの送受信を実行したり、接続された各部と制御信号及びデータ信号などの送受信を行う。具体的には、記憶装置３７０の画面記憶部３７１から図４〜図６に示される自動応答メッセージの設定のための画面を読み出してモニタ３５０に表示し、運転者の操作を受け付けて設定内容を埋め込んだ応答メッセージ設定テーブル３７２を記憶装置３７０に格納したり、携帯電話１００に着信があった場合、応答メッセージ設定テーブル３７２に設定された情報に基づいて運転手が電話に出ることが危険であるか否か判断したりする。
【００３４】図４〜図６は、記憶装置３７０に記憶されている画面記憶部３７１に記憶されている自動応答メッセージの設定画面３７１１の一例を示す図である。なお、図４は自動応答メッセージの設定中の危険判断設定の部分を、図５は車情報の設定部分を、図６は応答種別の設定部分を、それぞれ示している。
【００３５】図４に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（危険判断設定の部分）は、図示しない画面において「自動応答メッセージの設定」のボタンをクリックすると表示される。
【００３６】この設定画面３７１１（危険判断設定の部分）には、自動応答メッセージの設定のタイトルバーの他、危険判断のタブ３７１１Ａと、車情報のタブ３７１１Ｂと、応答種別のタブ３７１１Ｃとが設けられている。この図４では、危険判断のタブ３７１１Ａがクリックされた状態が示されており、この状態では、危険判定に用いるセンサの名前が表示された欄、車速センサ３７１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ、舵角センサ３７１１Ａｃ、パーキングブレーキ状態検出センサ３７１１Ａｄ、ＧＰＳ装置３７１１Ａｅ、３Ｄジャイロセンサ３７１１Ａｆ、ゾーン検出３７１１Ａｇ等と、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。
【００３７】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、危険判定の際に使用するセンサのセンサ名に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば図４に示されるように車速センサ３７１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ及び舵角センサ３７１１Ａｃのチェックボックスにチェックマークが予め付されている。ユーザは、危険判断に用いるセンサに変更する必要があれば、デフォルトで設定されているチェックボックスのチェックマークを外して所望の項目のチェックボックスにチェックマークを入れ、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、車情報のタブ３７１１Ｂをクリックすればよい。
【００３８】図５に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（車情報設定の部分）は、車情報のタブ３７１１Ｂがクリックされた状態において表示される。この設定画面３７１１（車情報設定の部分）には、大きく分けてカーナビゲーション装置３３０の記憶装置３３１に格納されている情報を車情報として用いる欄であるカーナビゲーション装置３７１１Ｂａと、センサから得られる情報であるセンサ情報を車情報として用いる欄であるセンサ情報３７１１Ｂｂと、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。
【００３９】カーナビゲーション装置３７１１Ｂａの欄には、目的地の位置情報３７１１Ｂａａ、目的地へのルート情報３７１１Ｂａｂ、車の現在位置３７１１Ｂａｃ、目的地までの距離３７１１Ｂａｄ、目的地への到着予想時間３７１１Ｂａｅ等の欄と、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。なお、これらの項目３７１１Ｂａａ〜３７１１Ｂａｅのチェックボックスにチェックマークを入れるためには、カーナビゲーション装置３７１１Ｂａの欄のチェックボックスにチェックマークを入れる必要がある。
【００４０】センサ情報３７１１Ｂｂの欄には、車速３７１１Ｂｂａ、加速度３７１１Ｂｂｂ、舵角（ハンドル角）３７１１Ｂｂｃ、パーキングブレーキ状態３７１１Ｂｂｄ、ＧＰＳ装置（車の現在地）３７１１Ｂｂｅ、３Ｄジャイロセンサ３７１１Ｂｂｆ、ゾーン３７１１Ｂｂｇ等の欄とチェックボックスとが設けられている。なお、これらの項目３７１１Ｂｂａ〜３７１１Ｂｂｇのチェックボックスにチェックマークを入れるためには、センサ装置３７１１Ｂｂの欄のチェックボックスにチェックマークを入れると共に、図４に示される対応する項目のチェックボックスにチェックマークを入れる必要がある。
【００４１】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、車情報に用いる項目に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば図示のようにカーナビゲーション装置３７１１Ｂａのチェックボックスと、車の現在位置３７１１Ｂａｃに対応したチェックボックスとにチェックマークが予め付されている。ユーザは、変更の必要があれば、チェックマークを外して所望の項目にチェックマークを入れ、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、応答種別のタブ３７１１Ｃをクリックすればよい。
【００４２】図６に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（応答種別設定の部分）は、応答種別のタブ３７１１Ｃがクリックされた状態において表示される。この設定画面３７１１（応答種別設定の部分）には、危険と判断された場合に車情報を埋め込んだメッセージを音声で応答する欄である音声で応答３７１１Ｃａと、メールで応答する欄である電子メールで応答３７１１Ｃｂと、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。なお、電子メールで応答３７１１Ｃｂの欄には、このチェックボックスとにチェックマークが付されたときに入力可能となる送り主の電子メールアドレスを入力するためのテキストボックス３７１１Ｃｂａと、Ｓｕｂｊｅｃｔを入力するためのテキストボックス３７１１Ｃｂｂとが設けられている。
【００４３】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、応答種別に用いる項目に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば音声で応答３７１１Ｃａのチェックボックスに対応したチェックボックスにチェックマークが予め付されている。ユーザは、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、電子メールで応答に変更する必要があれば、音声で応答３７１１Ｃａに対応したチェックボックスのチェックマークを外し、図示のように電子メールで応答３７１１Ｃｂのチェックボックスにチェックマークを入れ、テキストボックス３７１１Ｃｂａ，３７１１Ｃｂｂに必要なテキストデータ（例えば、「ｍｏｒｉｇｕｔｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」、「自動応答メール」）を入力し「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄをクリックすればよい。
【００４４】「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄがクリックされると、制御装置３８０は、各画面（危険判断設定の部分、車情報設定の部分及び応答種別設定の部分）で設定された状態に応じて応答メッセージ設定テーブル３７２を作成し、記憶装置３７０に格納する。
【００４５】図７は、応答メッセージ設定テーブル３７２の一例を示す図である。この図示例では、図４〜図６の設定状態における応答メッセージ設定テーブル３７２の例が示されている。なお、図中に示される応答モードフラグの「１」はメールによる応答を表し、この場合にだけヘッダ欄（Ｆｒｏｍ欄、Ｓｕｂｊｅｃｔ欄）が設けられ、このヘッダ欄にテキストボックス３７１１Ｃｂａ，３７１１Ｃｂｂの内容が格納される。また、応答モードフラグの「０」は音声による応答を表す。さらに、応答モードフラグ以外の「１」は有効を表し、「０」は無効を表している。
【００４６】制御装置３８０は、携帯電話１００から着信があった旨の通知を受信すると、応答メッセージ設定テーブル３７２の危険判断のレコードをみて有効となっているセンサの検出結果を取得し、運転者が電話に出ることが危険か否か判断する。そして、危険と判断した場合、制御装置３８０は、車情報のレコードをみて有効となっている車情報を取得し、テンプレートに車情報を埋め込んだテキストデータである応答メッセージを作成する。そして、応答種別のレコードをみて、音声で応答するように設定されている場合（応答モードフラグ＝「０」）には、応答メッセージを音声データに変換して送信する。これに対して、メールで応答するように設定されている場合（応答モードフラグ＝「１」）には、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００４７】ここで、この応答メッセージ設定テーブル３７２の状態では、携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かの危険判断については、車速センサ３１１、加速度センサ３１２及び舵角センサ３１３の検出結果だけが有効となる。この場合には、制御装置３８０は、３つのセンサ３１１〜３１３の検出信号を総合的に判断し、運転手が電話に応答することが危険であるか否かを判定する。具体的には、車速センサ３１１があるしきい値を超える車速を検出した場合や、加速度センサ３１２があるしきい値を超える加速度を検出した場合、舵角センサ３１３があるしきい値を超えるハンドル角を検出した場合のいずれかの事象が発生した場合、危険であると判定する。なお、このしきい値は、ユーザの操作によりある範囲で可変することができる。これによって、運転者がしきい値を設定を設定することで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた自動応答が可能となる。また、応答メッセージに埋め込む車情報についてはカーナビゲーション装置３３０の現在位置だけが有効となる。この場合には、制御装置３８０は、テンプレートに現在位置を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００４８】この設定の場合には、有効に設定されていない、他のセンサ（パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００４９】従って、図７に示される設定においては、図８に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１〜舵角センサ３１３だけが接続され、この３つセンサの検出結果だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する車の現在位置を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５０】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、車情報について車速だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合、制御装置３８０は、車速センサ３１１がしきい値を超える一定値以上の車速を検出した場合に、危険であると判定する。そして、制御装置３８０は、テンプレートに車速を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行中です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５１】この設定の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５２】従って、危険判断について車速センサだけが設定され、車情報について車速だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図９に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１だけが接続され、この車速センサ３１１の検出結果（車速）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合に車速センサ３１１の検出結果、車速を車情報として応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５３】また、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保持する車情報（目的地、予想到着時刻等）が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、制御装置３８０は、車速センサ３１１がしきい値を超える一定値以上の車速を検出した場合に、危険であると判定する。そして、制御装置３８０は、テンプレートに車情報を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５４】この設定の状態の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５５】従って、危険判断について車速センサだけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０の車情報だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１０に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１とカーナビゲーション装置３３０だけが接続され、この車速センサ３１１の検出結果（車速）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果（目的地、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５６】また、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサ等の他、カーナビゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセンサが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５から取得された車の現在位置等が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、制御装置３８０は、この設定に従って危険判断をし、危険と判断した場合に応答メッセージを作成し、応答メッセージ（例えば、「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５７】この設定の状態の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５８】従って、危険判断について車速センサ、３Ｄジャイロセンサ等だけが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５の車の現在位置だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１１に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１と、ＧＰＳ装置３１５と、カーナビゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセンサ３１６が接続され、車速センサ３１１、３Ｄジャイロセンサ３１６の検出結果（車速、上下動等）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にＧＰＳ装置３１５が検出した車の現在位置や、カーナビゲーション装置３３０が保持する結果（目的地、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５９】さらに、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断についてゾーン検出だけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保持する車の現在位置等が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、ゾーン検出のためにＧＰＳ装置３１５と地図データ３７３とが使用される。そして制御装置３８０は、ＧＰＳ装置３１５から得た車の現在位置が地図データ３７３の危険ゾーンに位置するか否か（自動応答する地域か／自動応答しない地域か）を車の状態として用い、この車の状態の判定結果に従って自動で応答するか否かを決定する。ここで、自動応答するゾーンとしては、トンネルの手前の他、高速道路上や、料金所の手前、交差点等を地図上のゾーンと予め対応付けて設定しておくことが可能である。そして、例えば図１２に示されるように、車の走行位置が名神高速道路の天王山トンネルの入り口付近のゾーンであるような場合、自動応答するように制御するといったことが可能となり、運転者の安全が確保される。
【００６０】この設定の状態の場合には、他のセンサ（車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）や、他の車情報、音声による応答が用いられることはない。
【００６１】従って、危険判断についてゾーンだけが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５の車の現在位置だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１３に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に、ＧＰＳ装置３１５と、カーナビゲーション装置３３０と記憶装置３７０とだけが接続され、このＧＰＳ装置３１５が検出した車の現在位置と、地図データ３７３上で示される現在位置とで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果（車の現在位置、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。なお、応答種別に音声を設定した場合には、携帯電話１００から記憶装置１２０を除外した構成と等価になるのはいうまでもない。
【００６２】以上のように構成された車載用通信装置３００において、携帯電話１００に着信があった場合に、運転手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な情報（車情報）を自動で応答する手順について説明する。
【００６３】図１４は、制御装置３８０が実行する動作を示すフローチャートである。制御装置３８０は、携帯電話１００に対する着信があるのを待つ（Ｓ１１でＮｏ）。なお、携帯電話１００は、着信があると、無線通信部１１０、無線通信路４００経由で着信表示信号（発信者番号）を出力し、制御装置３８０は通信インタフェース３４０経由で着信表示信号を受信することで着信を検出する。
【００６４】制御装置３８０は、着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得し（Ｓ１２）、運転手が電話に出ることが危険であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００６５】ここで、ステップＳ１３における判定方法としては、例えば、車速センサ３１１だけで危険判断を行う場合、前記車速検出信号により検出された車速が予め設定されたしきい値（０又はある値）を超えていれば危険であると判定すればよい。また、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４だけで危険判断を行う場合、車が停止中でなければ危険であると判定すればよい。また、ここでは着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得たが（Ｓ１２）、この逆で実施してもよい。即ち、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得しておいて（Ｓ１２）、着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、取得した車載センサの車の状態に基づいて運転手が電話に出ることが危険であるか否かを判定する（Ｓ１３）ようにしてもよい。
【００６６】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２に複数のセンサ（例えば車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）が設定されている場合、単にパーキングブレーキの作動状態だけでなく、速度や加速度等の危険度に対応する情報を用いて危険状態の判断が行われるので、危険か否かの判断が的確となり、危険な状態でないにも拘わらず運転者への着信に対して自動応答になってしまったり、その反対に、危険な状態であるにも拘わらず自動応答にならずに運転者が応答しなければならない、という不具合が回避される。
【００６７】ステップＳ１３において危険であると判定した場合には、制御装置３８０は、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って、指定された車情報を取得する（Ｓ１４）。設定がカーナビゲーション装置３３０の場合、カーナビゲーション装置３３０に車情報の送信を要求する。カーナビゲーション装置３３０は、制御装置３８０から要求を受けると制御装置３８０に要求された車情報を送信する。ここで、車情報は、車載情報端末装置３３０がカーナビゲーション装置である場合は、カーナビゲーション装置が保持する情報や、カーナビゲーション装置経由で入手が可能な情報（例えば、ＶＩＣＳにより得られる情報）である。例えばカーナビゲーション装置３３０に設定された目的地の位置情報、目的地へのルート情報、車の現在位置情報、等とすればよい。また、ＶＩＣＳ端末３２０がカーナビゲーション装置に接続されている場合には、道路の混雑情報と、目的地へのルート情報などから、目的地への到着予想時刻を計算して、目的地と到着予想時刻に関する情報を車情報としてもよい。車情報がセンサ情報の場合、例えばＧＰＳ装置３１５が設定されている場合には、車情報を現在位置とする。他のセンサ情報であれば、そのセンサ情報とする。
【００６８】ステップＳ１４で車情報を取得すると、制御装置３８０は、車情報を解釈し、解釈した車情報を埋め込んだテキスト（例：「現在位置はＸＸＸです。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」など）を生成する（Ｓ１５）。なお、危険の設定や、車情報の設定に応じたテンプレートを複数種類予め用意しておき、そのテンプレートに時々刻々変化する車情報を埋め込んで、メッセージを生成してもよい。
【００６９】応答メッセージ（テキストデータ）の生成が終了すると、制御装置３８０は、応答メッセージ設定テーブル３７２の応答モードを参照し、応答モードが音声であるか否か判断する（Ｓ１６）。
【００７０】応答モードが音声モードに指定されている場合、制御装置３８０は、通信インタフェース３４０経由で携帯電話１００への着信に対して応答（オフフック）を指示する（Ｓ２１）。この指示を受けた携帯電話１００は、オフフックする。これにより、相手と通話可能になる。オフフックの指示を出した制御装置３８０は、上記テキストデータをＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；μ−Ｌａｗ，Ａ−Ｌａｗ）やＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の音声データに変換して、この音声データを通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して携帯電話１００に送信する（Ｓ２２）。この音声データを受けた携帯電話１００は、音声データを相手側（発呼側）に送信する。この音声データの具体例は、例えば図１５に示されるように、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行しています。」とか、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」とか、「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」とかである。これにより、音声データによってその時点の車情報が埋め込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝えられる。従って、発信者は、有用な情報、その時点の車情報（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ることができる。なお、音声データのフォーマットは、ＰＣＭやＡＤＰＣＭに限定されるものではなく、他のフォーマット（例えば、ＣＶＳＤ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｌｏｐｅ Ｄｅｌｔａ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等）であってもよい。
【００７１】これによって、運転者が着信に応答することができない場合には、固定メッセージではなく、その時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信されるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不安やいらいらを抱くことから解放される。音声データの送信が終わると、制御装置３８０は、オンフックを指示し（Ｓ２３）、応答処理を終了する。
【００７２】一方、ステップＳ１６において応答モードがメールによる応答モードに設定されている場合、制御装置３８０は、通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して、携帯電話１００に着信に対する着信拒否を指示し（Ｓ３１）、電話回線を解放させた後、電話の発信者番号（例えば、「０９０△□◇◇」）に対応するメールアドレスを要求する（Ｓ３２）。携帯電話１００は記憶装置１２０のアドレス帳１２１を検索して対応するメールアドレス（例えば、「ｙａｍａｄａ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」）を通信インタフェース３４０経由で制御装置３８０に通知する。この通知によりメールアドレスを取得すると（Ｓ３３）、制御装置３８０は、取得したメールアドレスをメールのヘッダ（Ｔｏ欄）に格納してメールを作成し終え、作成し終えた電子メールを通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して携帯電話１００に送信する（Ｓ３４）。このメールを受けた携帯電話１００は、電子メールを相手側（発呼側）に送信する。
【００７３】この電子メールの具体例は、例えば図１６に示されるように、ヘッダ「Ｆｒｏｍ：ｍｏｒｉｇｕｔｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ、Ｔｏ：ｙａｍａｄａ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ及びＳｕｂｊｅｃｔ：自動応答メール」と、その本文「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行しています。」とか、同上のヘッダと、その本文「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」とか、同上のヘッダとその本文「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」とかである。これにより、電子メールによってその時点の車情報が埋め込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝えられる。従って、発信者は、有用な情報、その時点の車情報（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ることができる。この結果、運転者に電話をかけた発信者は、電子メールによって、その車の運行状況に関する情報、運転者が運転中であるという状態だけでなく、その状態がどれくらいの時間だけ持続されるのかをある程度予測することが可能となるので、いらいらや不安を抱くことなく、運転者からの連絡を待つことができる。しかも、メールによる応答の場合には、音声による自動応答の場合に生じる聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることができ、確実に運転者の状況を把握することができる。
【００７４】なお、電子メールを送信する際に携帯電話１００で運転者等のデジタル画像を撮影し、撮影したデジタル画像をこのメールに添付してもよい。この場合には、運転者のデジタル画像によってもその時点の車情報を知ることが出きる。
【００７５】一方、ステップＳ１３において運転者が電話に出ることが危険でない、即ち安全であると判定した場合、制御装置３８０は、携帯電話１００にオフフックを指示し（Ｓ４１）、携帯電話１００とイヤホンマイク２００との間の通話のやり取りを中継する（Ｓ４２）。この場合、運転者はハンズフリーの状態で相手の話を聞いたり、相手に話しかけたりすることができる。会話が終了すると、制御装置３８０は、携帯電話１００にオンフックを指示し（Ｓ４３）、ハンズフリー応答モードを終了する。
【００７６】以上のように本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムによれば、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話装置に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現でき、運転手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な車情報を音声や電子メールで自動で応答することができる。
【００７７】なお、この実施の形態１では、車情報の入手（Ｓ１４）とメールアドレスの入手（Ｓ３３）をこの順序で実施したが、例えば、この逆、即ちメールアドレスの入手の後に車情報の入手を行ってもよく、メールアドレスの入手と車情報の入手を並列して行ってもよい。
【００７８】（実施の形態２）図１７は、本発明の実施の形態２に係るハンズフリーシステム２の全体構成を示す図である。なお、イヤホンマイク２００の図示は省略されている。実施の形態１のハンズフリーシステム１においては、携帯電話１００のアドレス帳１２１により宛先を取得したが、このハンズフリーシステム２においては、記憶装置３７０にアドレス帳１２１と同構成のアドレス帳３７４が記憶されており、制御装置３８０は、メールを送信する場合このアドレス帳３７４を用いて電話番号を検索のキーとしてこの電話番号に対応する宛先、メールアドレスを取得する。このアドレス帳３７４は、アドレス帳１２１がコピーされることにより作成されてもよいし、アドレス帳１２１と別個独立に作成されてもよい。以上の構成により、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいうまでもなく、図１７のように構成した場合には、携帯電話１００に宛先を問い合わせたり、宛先が戻ってくる時間が短縮される。この結果、メールによるメッセージ応答のレスポンスが高速化されるというメリットがある。
【００７９】（実施の形態３）図１８は、本発明の実施の形態３に係るハンズフリーシステム３の全体構成を示す図である。上記実施の形態１，２に係るハンズフリーシステム１，２では無線通信路４００で携帯電話１００及び車載用通信装置３００が相互に通信可能に接続されていた。これに対してこのハンズフリーシステム３においては、有線通信路（例えば、１６芯ケーブル）５００ａによって携帯電話１００及び車載用通信装置３００が相互に通信可能に接続されている。この場合には、携帯電話１００にあっては携帯電話において標準装備である１６芯の接続インタフェースをそのまま利用することができ、車載用通信装置３００の通信インタフェース３４０Ａを１６芯インタフェースに変更すればよい。
【００８０】また、有線通信路５００ｂによって携帯電話１００とイヤホンマイク２００とは接続される。この場合には、携帯電話１００においては携帯電話において標準装備である４ピンや３ピン等の接続コネクタをそのまま利用することができ、イヤホンマイク２００については、無線通信部２３０に代えて４ピンや３ピン等のピンジャックを設ければよい。
【００８１】以上の構成により、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいうまでもなく、このハンズフリーシステム３の携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００をそれぞれ安価に構成することができるというメリットがある。
【００８２】（実施の形態４）図１９は、本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。上記のハンズフリーシステム１〜３ではイヤホンマイク２００が用いられていた。これに対して本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステム４においては、イヤホンマイク２００に代えて、マイク２５０及びスピーカ２６０を制御装置３８０に直接接続することによって構成される。この場合には、制御装置３８０は、車両において標準装備であるマイク２５０及びスピーカ２６０を用いて運転者と発信者との間の通話のやり取りを中継することができるので、ハンズフリーシステム４を実質的に安価に構成することができるというメリットがある。
【００８３】なお、上記の説明において、携帯電話を通信インタフェースに接続する構成で説明してきたが、車に固定的に備え付けられた電話機の場合においても同様に自動で応答をすることが可能であるのはいうまでもない。また、無線通信路４００をＢｌｕｅｔｏｏｔｈのピコネットで実施したが、ＩｒＤＡ等による無線通信路で実施してもよい。
【００８４】さらに、上記実施の形態では、音声による応答とメールによる応答をいずれか一方だけ選択できるようにしたが、両方選択できるようにしてもよく、応答機能をいずれか一方だけに絞り込んで車載用通信装置を構成してもよい。
【００８５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする。
【００８６】これによって、運転者が着信に応答することができない場合には、固定メッセージではなく、その時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信されるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不安やいらいらを抱くことから解放される。
【００８７】ここで、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つで判断する。
【００８８】これによって、単にパーキングブレーキの作動状態だけでなく、速度や加速度等の危険度に対応する情報を用いて危険状態の判断が行われるので、危険か否かの判断が的確となり、危険な状態でないにも拘わらず運転者への着信に対して自動応答になってしまったり、その反対に、危険な状態であるにも拘わらず自動応答にならずに運転者が応答しなければならない、という不具合が回避される。
【００８９】また、前記しきい値は、可変であるとしてもよい。これによって、運転者がしきい値を設定することで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた自動応答が可能となる。
【００９０】また、前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよい。これによって、例えば、トンネルの入り口や交差点等の危険ゾーンに車が位置している場合に、危険な状態と判断され、着信に対しては自動応答となるので、運転者の安全が確保される。
【００９１】また、前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例えば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いてもよい。
【００９２】これによって、運転者に電話をかけた発信者は、運転者が運転中であるという状態だけでなく、その状態がどれくらいの時間だけ持続されるのかをある程度予測することが可能となるので、いらいらや不安を抱くことなく、運転者からの連絡を待つことができる。
【００９３】また、前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信してもよい。これによって、運転者に電話をかけた発信者は、電子メールによって、その車の運行状況に関する情報を知ることができるので、音声による自動応答の場合に生じる聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることができ、確実に運転者の状況を把握することができる。
【００９４】ここで、前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したりしてもよい。これによって、運転者への着信時に、発信者のメールアドレスが自動的に取得され、電子メールによる自動応答が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話１００が保持するアドレス帳１２１の構成例を示す図である。
【図４】記憶装置３７０に記憶されている自動応答メッセージの設定画面（危険判断設定の部分）の構成例を示す図である。
【図５】自動応答メッセージの設定画面（車情報設定の部分）の構成例を示す図である。
【図６】自動応答メッセージの設定画面（応答種別設定の部分）の構成例を示す図である。
【図７】記憶装置３７０に記憶されている応答メッセージ設定テーブル３７２の構成例を示す図である。
【図８】図７に示される応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。
【図９】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００の他の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】記憶装置３７０に記憶されている地図データ３７３の構成例を示す図である。
【図１３】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定（ゾーン指定）によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１５】発信者側に送信される応答メッセージ（音声）の例を示す図である。
【図１６】発信者側に送信される応答メッセージ（メール）の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２０】従来の車載用携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ハンズフリーシステム
１００ 携帯電話
１１０ 無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）
１２０ 記憶装置
１２１，３７４ アドレス帳
２００ イヤホンマイク
２１０，２６０ スピーカ
２２０，２５０ マイク
３００ 車載用通信装置
３１１〜３１６ 車載センサ
３２０ ＶＩＣＳ端末
３３０ 車載情報端末装置（カーナビゲーション装置）
３４０ 通信インターフェース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，１６芯）
３７０ 記憶装置
３７２ 応答メッセージ設定テーブル
３７３ 地図データ
３８０ 制御装置
４００ 無線通信路
５００ａ，５００ｂ 有線通信路
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用通信装置及びその方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車の走行中に運転者が電話機を手に持って通話することによる事故が多発している。このため、電話機を手に持たずに通話することができる種々のハンズフリーシステムが従来から考案されている。しかし、所定の速度を超えて走行している場合等、運転の最中に着信があった場合に電話に出て通話することは、運転に対する注意が散漫になり、危険が増す。
【０００３】そこで、自動車の走行中における着信及び通話に伴う危険を緩和すべく、自動車の走行中に着信した場合は呼び出し音を停止し、音声による自動応答メッセージを流した後に相手の伝言を記録するという車載用携帯電話システムが開発されている（特開平１１−４１９０号公報）。
【０００４】図２０は、上記公報に開示された従来の車載用携帯電話システムの構成を示すブロック図である。同図に示されるように、車載用携帯電話システム９００は、アンテナ９１０、携帯電話ユニット９２０、車載キット９３０（制御ブロック９３１、録音／再生ユニット９３２）、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）９４０、パーキングブレーキユニット９５０、マイク９６０、スピーカ９７０からなる。
【０００５】制御ブロック９３１は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）９４０から出力された車速情報とパーキングブレーキユニット９５０から出力されたパーキングブレーキの作動状態の情報とに基づき、自動車が停止中か走行中かを判定する。自動車が走行中（即ち、車速が０を超えていて、パーキングブレーキが作動中でない場合）に携帯電話ユニット９２０に着信した場合、制御ブロック９３１は、携帯電話ユニット９２０の呼び出し音を停止するか又は小さい音になるように切り替え、走行中の着信数をカウントする。そして、録音／再生ユニット９３２から予め収録しておいた「現在運転中である」という旨のメッセージを相手側へ流した後、相手の伝言を記録する。自動車が停止した時、前記着信数に基づき、録音／再生ユニット９３２で記録した相手の伝言をスピーカ９７０で再生する。
【０００６】このようなシステムによれば、自動車の走行中における着信及び通話に伴う危険を緩和しつつ、運転中、運転者が電話に出なくても発信者に「現在運転中である」という旨のメッセージを伝達できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のハンズフリーシステムでは、走行中に着信があると、発信者に対して毎回、固定されたメッセージ、例えば、「現在運転中である」というメッセージを送るだけである。このため、従来のシステムでは、発信者は、相手（運転者）が運転中であるために電話に応答することが困難であるという状況を知ることができるものの、それ以上の情報を入手することができない。そのために、発信者は、適当な時間をおいて再度その運転者に電話をかけてみるということを繰り返したりしなければならない。また、発信者は、運転者やその車の状況が分からないために、不安にかられ、運転者からの連絡が入るまで、心配し続けなければならないという事態も起こり得る。
【０００８】そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、車を運転している運転者に電話をかけた場合において、運転者が応答できないときであっても、発信者がその後に何度も電話を繰り返してかけたり、無用な不安にかられたりするという事態を回避することを可能にした車載用通信装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする。
【００１０】ここで、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つで判断する。また、前記しきい値は、可変であるとしてもよい。
【００１１】また、前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよい。
【００１２】また、前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例えば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いてもよい。また、前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信してもよい。
【００１３】ここで、前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したりしてもよい。
【００１４】なお、本発明は、上記のような車載用通信装置として実現することができるだけでなく、ハンズフリー装置における自動応答のための通信制御方法として実現したり、そのような通信制御方法をステップとして含むプログラムとして実現したりすることができる。そして、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるはいうまでもない。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、ザ ブルートゥース エスアイジー インコーポレーテッドの登録商標である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係るハンズフリーシステムについて、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。同図に示されるようにハンズフリーシステム１は、携帯電話１００と、イヤホンマイク２００と、車載用通信装置３００と、携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００を相互に通信可能に接続する無線通信路４００等とからなる。
【００１６】携帯電話１００は、電話網等を介して遠隔地にいる相手とリアルタイムで音声による会話をしたり、インターネットアクセスや、メールを送受信したり、デジタル画像を取り込んで写真付きメールを送信したりすることができる車内持ち込み可能な電話機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を備えており、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能により電話回線を介することなく車載用通信装置３００や、イヤホンマイク２００と、様々なデータの送受信を行うことができる。
【００１７】イヤホンマイク２００は、ハンズフリーで通話を行うための音声入出力装置であって、無線通信路４００を介して車載用通信装置３００等とワイヤレス接続し、音声を入力し、無線通信路４００を介して音声データを車載用通信装置３００に送信したり、車載用通信装置３００から受信した音声データを音声に変換して出力したりする。
【００１８】車載用通信装置３００は、携帯電話１００やイヤホンマイク２００等を統括的に制御するコンピュータ装置であって、携帯電話１００に着信があった場合に、運転者が電話に出ることが危険か否か判断したり、危険と判断した場合に時々刻々変化するその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを携帯電話１００を介して音声やメールで送信したりする。
【００１９】図２は、図１に示される携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。なお、無線通信路４００もあわせて図示されている。携帯電話１００は、その内部に、無線通信部１１０と、記憶装置１２０等とを備える。
【００２０】無線通信部１１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、２．４ＧＨｚのＩＳＭ帯の電磁波を利用して車載用通信装置３００やイヤホンマイク２００と近距離（例えば、１０ｍ程度）のピコネット、即ち無線通信路４００を形成し、無線通信路４００を介して相互に制御信号やデータを相互に送受信する。
【００２１】記憶装置１２０は、アドレス帳１２１や、着信履歴、発信履歴等を記憶する。このアドレス帳１２１は、図３に示されるように、レコード番号と、電話番号と、名前と、メールアドレスとから構成され、このアドレス帳１２１を用いて必要な電話番号やメールアドレスを呼び出したりできるようになっている。
【００２２】イヤホンマイク２００は、ヘッドホン型に形成され、スピーカ２１０と、マイク２２０と、無線通信部２３０とからなる。なお、ヘッドギア型や、補聴器のようなイヤハング型に形成されてもよい。
【００２３】スピーカ２１０は、音声信号による振動を骨に伝導させ、音声を聴覚器官（鼓膜）に直接伝える骨伝導スピーカである。この骨伝導スピーカによると、耳がオープンになり、周りの音も同時に聞くことができる。マイク２２０は、骨を介して伝導する生体の振動を音声信号に変換する骨伝導マイクロホンである。
【００２４】無線通信部２３０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、無線通信路４００、車載用通信装置３００を介して携帯電話１００とワイヤレス接続し、外部の音を聞きながら、外部音にマスクされずにハンズフリーで通話させる。
【００２５】車載用通信装置３００は、車の状態を検出するための複数（図示６個）の車載センサ（例えば、車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６）と、車載情報端末装置３３０と、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（道路交通情報通信システム））端末３２０と、通信インタフェース３４０と、モニタ３５０と、操作部３６０と、記憶装置３７０と、制御装置３８０等とからなる。
【００２６】車速センサ３１１は、車速を検出する。加速度センサ３１２は、車両の加速度を検出する。舵角センサ３１３は、ハンドル角度を検出する。パーキングブレーキ状態検出センサ３１４は、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出する。ＧＰＳ装置３１５は、衛星からの電波を利用して車の現在位置を検出する。３Ｄジャイロセンサ３１６は、現在位置の位置補正等のために、上下動、左右動、前後動等を検出する。
【００２７】なお、車載センサは制御装置３８０に直接接続される構成に限られるものではなく、３Ｄジャイロセンサ３１６のように、ある装置（車載情報端末装置）などを経由して間接的に接続されている構成であってもよい。また、この実施の形態１では６つの車載センサを用いているが、この内のいずれか１つ、あるいはいずれか２〜５個、さらには７個以上の車載センサを用いて実施してもよい。
【００２８】ＶＩＣＳ端末３２０は、電波ビーコンや、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の媒体を用いて提供される渋滞や、事故、工事、駐車場の空き等の情報を、リアルタイムに受信する端末装置である。
【００２９】車載情報端末装置３３０は、種々の情報を集めたり発信したりする車載の情報端末であり、例えばカーナビゲーション装置等で実現される。この車載情報端末装置（以下、「カーナビゲーション装置」とも記載する。）３３０は、運転者が出発点と目的地とを設定すると、その間の最適なルートを選び出したり、そのルート上における現在地、分岐点、分岐点までの距離、目的地までの距離等を算出したり、３Ｄジャイロセンサ３１６によって検出された上下動等に基づいて分岐点までの距離、目的地までの距離等を補正したり、ＶＩＣＳ端末３２０から得られた渋滞情報に基づいて目的地への予想到着時刻を算出したりする。そして、カーナビゲーション装置３３０は、運転者が設定した出発点、目的地の他、選び出したルートや、ルート上における現在地、分岐点、分岐点までの距離、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻を車情報として記憶装置３３１に保持する。
【００３０】通信インタフェース３４０は、携帯電話１００やイヤホンマイク２００などを無線で接続するためのインタフェースであり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールなどにより構成され、当該インタフェースを介して携帯電話１００の発着信などを制御したり、携帯電話１００とイヤホンマイク２００との間の音声データの送受信を中継したりする。より具体的には、通信インタフェース３４０は、ピコネット（無線通信路４００）のマスターとなっており、運転者が携帯電話１００を車内に持ち込んだ場合等をトリガーとし、このピコネットに接続される新たな装置の検索を行い、携帯電話１００を発見、確認した後、スレーブ機器として相互に通信可能に接続する。
【００３１】モニタ３５０は、例えばＬＣＤ等により構成され、カーナビゲーション装置３３０から出力される地図などの種々の映像や、種々の操作の際の操作ボタン等を表示する。操作部３６０は、モニタ３５０の表面に取着されるタッチパネル等により構成され、運転者による入力操作を受け付ける。
【００３２】記憶装置３７０は、自動応答メッセージの設定のための画面等を予め保持する画面記憶部３７１と、当該自動応答メッセージの設定画面を用いて運転者が設定した設定内容を保持する応答メッセージ設定テーブル３７２と、運転者が着信に応答することが危険か否かに予めゾーン分けされた地図データ３７３等を保持する。
【００３３】制御装置３８０は、ハンズフリーシステム実行用のプログラムを予め格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、当該プログラムを実行する際にこのプログラムを展開するためのワークエリアを提供するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ上に展開されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などからなり、ＣＰＵはＲＡＭ上に展開されたプログラムを実行することにより各モジュールの制御及びデータの送受信を実行したり、接続された各部と制御信号及びデータ信号などの送受信を行う。具体的には、記憶装置３７０の画面記憶部３７１から図４〜図６に示される自動応答メッセージの設定のための画面を読み出してモニタ３５０に表示し、運転者の操作を受け付けて設定内容を埋め込んだ応答メッセージ設定テーブル３７２を記憶装置３７０に格納したり、携帯電話１００に着信があった場合、応答メッセージ設定テーブル３７２に設定された情報に基づいて運転手が電話に出ることが危険であるか否か判断したりする。
【００３４】図４〜図６は、記憶装置３７０に記憶されている画面記憶部３７１に記憶されている自動応答メッセージの設定画面３７１１の一例を示す図である。なお、図４は自動応答メッセージの設定中の危険判断設定の部分を、図５は車情報の設定部分を、図６は応答種別の設定部分を、それぞれ示している。
【００３５】図４に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（危険判断設定の部分）は、図示しない画面において「自動応答メッセージの設定」のボタンをクリックすると表示される。
【００３６】この設定画面３７１１（危険判断設定の部分）には、自動応答メッセージの設定のタイトルバーの他、危険判断のタブ３７１１Ａと、車情報のタブ３７１１Ｂと、応答種別のタブ３７１１Ｃとが設けられている。この図４では、危険判断のタブ３７１１Ａがクリックされた状態が示されており、この状態では、危険判定に用いるセンサの名前が表示された欄、車速センサ３７１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ、舵角センサ３７１１Ａｃ、パーキングブレーキ状態検出センサ３７１１Ａｄ、ＧＰＳ装置３７１１Ａｅ、３Ｄジャイロセンサ３７１１Ａｆ、ゾーン検出３７１１Ａｇ等と、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。
【００３７】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、危険判定の際に使用するセンサのセンサ名に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば図４に示されるように車速センサ３７１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ及び舵角センサ３７１１Ａｃのチェックボックスにチェックマークが予め付されている。ユーザは、危険判断に用いるセンサに変更する必要があれば、デフォルトで設定されているチェックボックスのチェックマークを外して所望の項目のチェックボックスにチェックマークを入れ、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、車情報のタブ３７１１Ｂをクリックすればよい。
【００３８】図５に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（車情報設定の部分）は、車情報のタブ３７１１Ｂがクリックされた状態において表示される。この設定画面３７１１（車情報設定の部分）には、大きく分けてカーナビゲーション装置３３０の記憶装置３３１に格納されている情報を車情報として用いる欄であるカーナビゲーション装置３７１１Ｂａと、センサから得られる情報であるセンサ情報を車情報として用いる欄であるセンサ情報３７１１Ｂｂと、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。
【００３９】カーナビゲーション装置３７１１Ｂａの欄には、目的地の位置情報３７１１Ｂａａ、目的地へのルート情報３７１１Ｂａｂ、車の現在位置３７１１Ｂａｃ、目的地までの距離３７１１Ｂａｄ、目的地への到着予想時間３７１１Ｂａｅ等の欄と、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。なお、これらの項目３７１１Ｂａａ〜３７１１Ｂａｅのチェックボックスにチェックマークを入れるためには、カーナビゲーション装置３７１１Ｂａの欄のチェックボックスにチェックマークを入れる必要がある。
【００４０】センサ情報３７１１Ｂｂの欄には、車速３７１１Ｂｂａ、加速度３７１１Ｂｂｂ、舵角（ハンドル角）３７１１Ｂｂｃ、パーキングブレーキ状態３７１１Ｂｂｄ、ＧＰＳ装置（車の現在地）３７１１Ｂｂｅ、３Ｄジャイロセンサ３７１１Ｂｂｆ、ゾーン３７１１Ｂｂｇ等の欄とチェックボックスとが設けられている。なお、これらの項目３７１１Ｂｂａ〜３７１１Ｂｂｇのチェックボックスにチェックマークを入れるためには、センサ装置３７１１Ｂｂの欄のチェックボックスにチェックマークを入れると共に、図４に示される対応する項目のチェックボックスにチェックマークを入れる必要がある。
【００４１】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、車情報に用いる項目に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば図示のようにカーナビゲーション装置３７１１Ｂａのチェックボックスと、車の現在位置３７１１Ｂａｃに対応したチェックボックスとにチェックマークが予め付されている。ユーザは、変更の必要があれば、チェックマークを外して所望の項目にチェックマークを入れ、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、応答種別のタブ３７１１Ｃをクリックすればよい。
【００４２】図６に示される自動応答メッセージの設定画面３７１１（応答種別設定の部分）は、応答種別のタブ３７１１Ｃがクリックされた状態において表示される。この設定画面３７１１（応答種別設定の部分）には、危険と判断された場合に車情報を埋め込んだメッセージを音声で応答する欄である音声で応答３７１１Ｃａと、メールで応答する欄である電子メールで応答３７１１Ｃｂと、これらに個別に対応したチェックボックスとが設けられている。なお、電子メールで応答３７１１Ｃｂの欄には、このチェックボックスとにチェックマークが付されたときに入力可能となる送り主の電子メールアドレスを入力するためのテキストボックス３７１１Ｃｂａと、Ｓｕｂｊｅｃｔを入力するためのテキストボックス３７１１Ｃｂｂとが設けられている。
【００４３】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作して、応答種別に用いる項目に対応したチェックボックスにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例えば音声で応答３７１１Ｃａのチェックボックスに対応したチェックボックスにチェックマークが予め付されている。ユーザは、変更の必要がなければデフォルトのままにしておき、電子メールで応答に変更する必要があれば、音声で応答３７１１Ｃａに対応したチェックボックスのチェックマークを外し、図示のように電子メールで応答３７１１Ｃｂのチェックボックスにチェックマークを入れ、テキストボックス３７１１Ｃｂａ，３７１１Ｃｂｂに必要なテキストデータ（例えば、「ｍｏｒｉｇｕｔｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」、「自動応答メール」）を入力し「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄをクリックすればよい。
【００４４】「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄがクリックされると、制御装置３８０は、各画面（危険判断設定の部分、車情報設定の部分及び応答種別設定の部分）で設定された状態に応じて応答メッセージ設定テーブル３７２を作成し、記憶装置３７０に格納する。
【００４５】図７は、応答メッセージ設定テーブル３７２の一例を示す図である。この図示例では、図４〜図６の設定状態における応答メッセージ設定テーブル３７２の例が示されている。なお、図中に示される応答モードフラグの「１」はメールによる応答を表し、この場合にだけヘッダ欄（Ｆｒｏｍ欄、Ｓｕｂｊｅｃｔ欄）が設けられ、このヘッダ欄にテキストボックス３７１１Ｃｂａ，３７１１Ｃｂｂの内容が格納される。また、応答モードフラグの「０」は音声による応答を表す。さらに、応答モードフラグ以外の「１」は有効を表し、「０」は無効を表している。
【００４６】制御装置３８０は、携帯電話１００から着信があった旨の通知を受信すると、応答メッセージ設定テーブル３７２の危険判断のレコードをみて有効となっているセンサの検出結果を取得し、運転者が電話に出ることが危険か否か判断する。そして、危険と判断した場合、制御装置３８０は、車情報のレコードをみて有効となっている車情報を取得し、テンプレートに車情報を埋め込んだテキストデータである応答メッセージを作成する。そして、応答種別のレコードをみて、音声で応答するように設定されている場合（応答モードフラグ＝「０」）には、応答メッセージを音声データに変換して送信する。これに対して、メールで応答するように設定されている場合（応答モードフラグ＝「１」）には、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００４７】ここで、この応答メッセージ設定テーブル３７２の状態では、携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かの危険判断については、車速センサ３１１、加速度センサ３１２及び舵角センサ３１３の検出結果だけが有効となる。この場合には、制御装置３８０は、３つのセンサ３１１〜３１３の検出信号を総合的に判断し、運転手が電話に応答することが危険であるか否かを判定する。具体的には、車速センサ３１１があるしきい値を超える車速を検出した場合や、加速度センサ３１２があるしきい値を超える加速度を検出した場合、舵角センサ３１３があるしきい値を超えるハンドル角を検出した場合のいずれかの事象が発生した場合、危険であると判定する。なお、このしきい値は、ユーザの操作によりある範囲で可変することができる。これによって、運転者がしきい値を設定を設定することで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた自動応答が可能となる。また、応答メッセージに埋め込む車情報についてはカーナビゲーション装置３３０の現在位置だけが有効となる。この場合には、制御装置３８０は、テンプレートに現在位置を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００４８】この設定の場合には、有効に設定されていない、他のセンサ（パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００４９】従って、図７に示される設定においては、図８に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１〜舵角センサ３１３だけが接続され、この３つセンサの検出結果だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する車の現在位置を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５０】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、車情報について車速だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合、制御装置３８０は、車速センサ３１１がしきい値を超える一定値以上の車速を検出した場合に、危険であると判定する。そして、制御装置３８０は、テンプレートに車速を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行中です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５１】この設定の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５２】従って、危険判断について車速センサだけが設定され、車情報について車速だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図９に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１だけが接続され、この車速センサ３１１の検出結果（車速）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合に車速センサ３１１の検出結果、車速を車情報として応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５３】また、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保持する車情報（目的地、予想到着時刻等）が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、制御装置３８０は、車速センサ３１１がしきい値を超える一定値以上の車速を検出した場合に、危険であると判定する。そして、制御装置３８０は、テンプレートに車情報を埋め込んだテキストデータ、応答メッセージ（例えば、「目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５４】この設定の状態の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５５】従って、危険判断について車速センサだけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０の車情報だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１０に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１とカーナビゲーション装置３３０だけが接続され、この車速センサ３１１の検出結果（車速）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果（目的地、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５６】また、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断について車速センサ等の他、カーナビゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセンサが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５から取得された車の現在位置等が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、制御装置３８０は、この設定に従って危険判断をし、危険と判断した場合に応答メッセージを作成し、応答メッセージ（例えば、「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信する。
【００５７】この設定の状態の場合には、他のセンサ（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声による応答が用いられることはない。
【００５８】従って、危険判断について車速センサ、３Ｄジャイロセンサ等だけが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５の車の現在位置だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１１に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ３１１と、ＧＰＳ装置３１５と、カーナビゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセンサ３１６が接続され、車速センサ３１１、３Ｄジャイロセンサ３１６の検出結果（車速、上下動等）だけで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にＧＰＳ装置３１５が検出した車の現在位置や、カーナビゲーション装置３３０が保持する結果（目的地、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。
【００５９】さらに、応答メッセージ設定テーブル３７２に例えば危険判断についてゾーン検出だけが設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保持する車の現在位置等が設定され、応答の種別についてメールによる応答が設定された場合の状態では、ゾーン検出のためにＧＰＳ装置３１５と地図データ３７３とが使用される。そして制御装置３８０は、ＧＰＳ装置３１５から得た車の現在位置が地図データ３７３の危険ゾーンに位置するか否か（自動応答する地域か／自動応答しない地域か）を車の状態として用い、この車の状態の判定結果に従って自動で応答するか否かを決定する。ここで、自動応答するゾーンとしては、トンネルの手前の他、高速道路上や、料金所の手前、交差点等を地図上のゾーンと予め対応付けて設定しておくことが可能である。そして、例えば図１２に示されるように、車の走行位置が名神高速道路の天王山トンネルの入り口付近のゾーンであるような場合、自動応答するように制御するといったことが可能となり、運転者の安全が確保される。
【００６０】この設定の状態の場合には、他のセンサ（車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）や、他の車情報、音声による応答が用いられることはない。
【００６１】従って、危険判断についてゾーンだけが設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５の車の現在位置だけが設定され、メールによる応答が設定された場合の状態の場合には、図１３に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３８０に、ＧＰＳ装置３１５と、カーナビゲーション装置３３０と記憶装置３７０とだけが接続され、このＧＰＳ装置３１５が検出した車の現在位置と、地図データ３７３上で示される現在位置とで携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果（車の現在位置、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。なお、応答種別に音声を設定した場合には、携帯電話１００から記憶装置１２０を除外した構成と等価になるのはいうまでもない。
【００６２】以上のように構成された車載用通信装置３００において、携帯電話１００に着信があった場合に、運転手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な情報（車情報）を自動で応答する手順について説明する。
【００６３】図１４は、制御装置３８０が実行する動作を示すフローチャートである。制御装置３８０は、携帯電話１００に対する着信があるのを待つ（Ｓ１１でＮｏ）。なお、携帯電話１００は、着信があると、無線通信部１１０、無線通信路４００経由で着信表示信号（発信者番号）を出力し、制御装置３８０は通信インタフェース３４０経由で着信表示信号を受信することで着信を検出する。
【００６４】制御装置３８０は、着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得し（Ｓ１２）、運転手が電話に出ることが危険であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００６５】ここで、ステップＳ１３における判定方法としては、例えば、車速センサ３１１だけで危険判断を行う場合、前記車速検出信号により検出された車速が予め設定されたしきい値（０又はある値）を超えていれば危険であると判定すればよい。また、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４だけで危険判断を行う場合、車が停止中でなければ危険であると判定すればよい。また、ここでは着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得たが（Ｓ１２）、この逆で実施してもよい。即ち、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載センサの車の状態を取得しておいて（Ｓ１２）、着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、取得した車載センサの車の状態に基づいて運転手が電話に出ることが危険であるか否かを判定する（Ｓ１３）ようにしてもよい。
【００６６】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２に複数のセンサ（例えば車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）が設定されている場合、単にパーキングブレーキの作動状態だけでなく、速度や加速度等の危険度に対応する情報を用いて危険状態の判断が行われるので、危険か否かの判断が的確となり、危険な状態でないにも拘わらず運転者への着信に対して自動応答になってしまったり、その反対に、危険な状態であるにも拘わらず自動応答にならずに運転者が応答しなければならない、という不具合が回避される。
【００６７】ステップＳ１３において危険であると判定した場合には、制御装置３８０は、応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って、指定された車情報を取得する（Ｓ１４）。設定がカーナビゲーション装置３３０の場合、カーナビゲーション装置３３０に車情報の送信を要求する。カーナビゲーション装置３３０は、制御装置３８０から要求を受けると制御装置３８０に要求された車情報を送信する。ここで、車情報は、車載情報端末装置３３０がカーナビゲーション装置である場合は、カーナビゲーション装置が保持する情報や、カーナビゲーション装置経由で入手が可能な情報（例えば、ＶＩＣＳにより得られる情報）である。例えばカーナビゲーション装置３３０に設定された目的地の位置情報、目的地へのルート情報、車の現在位置情報、等とすればよい。また、ＶＩＣＳ端末３２０がカーナビゲーション装置に接続されている場合には、道路の混雑情報と、目的地へのルート情報などから、目的地への到着予想時刻を計算して、目的地と到着予想時刻に関する情報を車情報としてもよい。車情報がセンサ情報の場合、例えばＧＰＳ装置３１５が設定されている場合には、車情報を現在位置とする。他のセンサ情報であれば、そのセンサ情報とする。
【００６８】ステップＳ１４で車情報を取得すると、制御装置３８０は、車情報を解釈し、解釈した車情報を埋め込んだテキスト（例：「現在位置はＸＸＸです。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」など）を生成する（Ｓ１５）。なお、危険の設定や、車情報の設定に応じたテンプレートを複数種類予め用意しておき、そのテンプレートに時々刻々変化する車情報を埋め込んで、メッセージを生成してもよい。
【００６９】応答メッセージ（テキストデータ）の生成が終了すると、制御装置３８０は、応答メッセージ設定テーブル３７２の応答モードを参照し、応答モードが音声であるか否か判断する（Ｓ１６）。
【００７０】応答モードが音声モードに指定されている場合、制御装置３８０は、通信インタフェース３４０経由で携帯電話１００への着信に対して応答（オフフック）を指示する（Ｓ２１）。この指示を受けた携帯電話１００は、オフフックする。これにより、相手と通話可能になる。オフフックの指示を出した制御装置３８０は、上記テキストデータをＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；μ−Ｌａｗ，Ａ−Ｌａｗ）やＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）の音声データに変換して、この音声データを通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して携帯電話１００に送信する（Ｓ２２）。この音声データを受けた携帯電話１００は、音声データを相手側（発呼側）に送信する。この音声データの具体例は、例えば図１５に示されるように、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行しています。」とか、「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」とか、「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」とかである。これにより、音声データによってその時点の車情報が埋め込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝えられる。従って、発信者は、有用な情報、その時点の車情報（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ることができる。なお、音声データのフォーマットは、ＰＣＭやＡＤＰＣＭに限定されるものではなく、他のフォーマット（例えば、ＣＶＳＤ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｌｏｐｅ Ｄｅｌｔａ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等）であってもよい。
【００７１】これによって、運転者が着信に応答することができない場合には、固定メッセージではなく、その時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信されるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不安やいらいらを抱くことから解放される。音声データの送信が終わると、制御装置３８０は、オンフックを指示し（Ｓ２３）、応答処理を終了する。
【００７２】一方、ステップＳ１６において応答モードがメールによる応答モードに設定されている場合、制御装置３８０は、通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して、携帯電話１００に着信に対する着信拒否を指示し（Ｓ３１）、電話回線を解放させた後、電話の発信者番号（例えば、「０９０△□◇◇」）に対応するメールアドレスを要求する（Ｓ３２）。携帯電話１００は記憶装置１２０のアドレス帳１２１を検索して対応するメールアドレス（例えば、「ｙａｍａｄａ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」）を通信インタフェース３４０経由で制御装置３８０に通知する。この通知によりメールアドレスを取得すると（Ｓ３３）、制御装置３８０は、取得したメールアドレスをメールのヘッダ（Ｔｏ欄）に格納してメールを作成し終え、作成し終えた電子メールを通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介して携帯電話１００に送信する（Ｓ３４）。このメールを受けた携帯電話１００は、電子メールを相手側（発呼側）に送信する。
【００７３】この電子メールの具体例は、例えば図１６に示されるように、ヘッダ「Ｆｒｏｍ：ｍｏｒｉｇｕｔｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ、Ｔｏ：ｙａｍａｄａ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ及びＳｕｂｊｅｃｔ：自動応答メール」と、その本文「ただいま運転中のため電話に出られません。現在時速×××で走行しています。」とか、同上のヘッダと、その本文「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置は×××です。」とか、同上のヘッダとその本文「現在位置は××です。目的地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」とかである。これにより、電子メールによってその時点の車情報が埋め込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝えられる。従って、発信者は、有用な情報、その時点の車情報（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ることができる。この結果、運転者に電話をかけた発信者は、電子メールによって、その車の運行状況に関する情報、運転者が運転中であるという状態だけでなく、その状態がどれくらいの時間だけ持続されるのかをある程度予測することが可能となるので、いらいらや不安を抱くことなく、運転者からの連絡を待つことができる。しかも、メールによる応答の場合には、音声による自動応答の場合に生じる聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることができ、確実に運転者の状況を把握することができる。
【００７４】なお、電子メールを送信する際に携帯電話１００で運転者等のデジタル画像を撮影し、撮影したデジタル画像をこのメールに添付してもよい。この場合には、運転者のデジタル画像によってもその時点の車情報を知ることが出きる。
【００７５】一方、ステップＳ１３において運転者が電話に出ることが危険でない、即ち安全であると判定した場合、制御装置３８０は、携帯電話１００にオフフックを指示し（Ｓ４１）、携帯電話１００とイヤホンマイク２００との間の通話のやり取りを中継する（Ｓ４２）。この場合、運転者はハンズフリーの状態で相手の話を聞いたり、相手に話しかけたりすることができる。会話が終了すると、制御装置３８０は、携帯電話１００にオンフックを指示し（Ｓ４３）、ハンズフリー応答モードを終了する。
【００７６】以上のように本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムによれば、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話装置に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現でき、運転手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な車情報を音声や電子メールで自動で応答することができる。
【００７７】なお、この実施の形態１では、車情報の入手（Ｓ１４）とメールアドレスの入手（Ｓ３３）をこの順序で実施したが、例えば、この逆、即ちメールアドレスの入手の後に車情報の入手を行ってもよく、メールアドレスの入手と車情報の入手を並列して行ってもよい。
【００７８】（実施の形態２）図１７は、本発明の実施の形態２に係るハンズフリーシステム２の全体構成を示す図である。なお、イヤホンマイク２００の図示は省略されている。実施の形態１のハンズフリーシステム１においては、携帯電話１００のアドレス帳１２１により宛先を取得したが、このハンズフリーシステム２においては、記憶装置３７０にアドレス帳１２１と同構成のアドレス帳３７４が記憶されており、制御装置３８０は、メールを送信する場合このアドレス帳３７４を用いて電話番号を検索のキーとしてこの電話番号に対応する宛先、メールアドレスを取得する。このアドレス帳３７４は、アドレス帳１２１がコピーされることにより作成されてもよいし、アドレス帳１２１と別個独立に作成されてもよい。以上の構成により、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいうまでもなく、図１７のように構成した場合には、携帯電話１００に宛先を問い合わせたり、宛先が戻ってくる時間が短縮される。この結果、メールによるメッセージ応答のレスポンスが高速化されるというメリットがある。
【００７９】（実施の形態３）図１８は、本発明の実施の形態３に係るハンズフリーシステム３の全体構成を示す図である。上記実施の形態１，２に係るハンズフリーシステム１，２では無線通信路４００で携帯電話１００及び車載用通信装置３００が相互に通信可能に接続されていた。これに対してこのハンズフリーシステム３においては、有線通信路（例えば、１６芯ケーブル）５００ａによって携帯電話１００及び車載用通信装置３００が相互に通信可能に接続されている。この場合には、携帯電話１００にあっては携帯電話において標準装備である１６芯の接続インタフェースをそのまま利用することができ、車載用通信装置３００の通信インタフェース３４０Ａを１６芯インタフェースに変更すればよい。
【００８０】また、有線通信路５００ｂによって携帯電話１００とイヤホンマイク２００とは接続される。この場合には、携帯電話１００においては携帯電話において標準装備である４ピンや３ピン等の接続コネクタをそのまま利用することができ、イヤホンマイク２００については、無線通信部２３０に代えて４ピンや３ピン等のピンジャックを設ければよい。
【００８１】以上の構成により、車載用電話装置もしくは車に接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいうまでもなく、このハンズフリーシステム３の携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００をそれぞれ安価に構成することができるというメリットがある。
【００８２】（実施の形態４）図１９は、本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。上記のハンズフリーシステム１〜３ではイヤホンマイク２００が用いられていた。これに対して本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステム４においては、イヤホンマイク２００に代えて、マイク２５０及びスピーカ２６０を制御装置３８０に直接接続することによって構成される。この場合には、制御装置３８０は、車両において標準装備であるマイク２５０及びスピーカ２６０を用いて運転者と発信者との間の通話のやり取りを中継することができるので、ハンズフリーシステム４を実質的に安価に構成することができるというメリットがある。
【００８３】なお、上記の説明において、携帯電話を通信インタフェースに接続する構成で説明してきたが、車に固定的に備え付けられた電話機の場合においても同様に自動で応答をすることが可能であるのはいうまでもない。また、無線通信路４００をＢｌｕｅｔｏｏｔｈのピコネットで実施したが、ＩｒＤＡ等による無線通信路で実施してもよい。
【００８４】さらに、上記実施の形態では、音声による応答とメールによる応答をいずれか一方だけ選択できるようにしたが、両方選択できるようにしてもよく、応答機能をいずれか一方だけに絞り込んで車載用通信装置を構成してもよい。
【００８５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする。
【００８６】これによって、運転者が着信に応答することができない場合には、固定メッセージではなく、その時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信されるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不安やいらいらを抱くことから解放される。
【００８７】ここで、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つで判断する。
【００８８】これによって、単にパーキングブレーキの作動状態だけでなく、速度や加速度等の危険度に対応する情報を用いて危険状態の判断が行われるので、危険か否かの判断が的確となり、危険な状態でないにも拘わらず運転者への着信に対して自動応答になってしまったり、その反対に、危険な状態であるにも拘わらず自動応答にならずに運転者が応答しなければならない、という不具合が回避される。
【００８９】また、前記しきい値は、可変であるとしてもよい。これによって、運転者がしきい値を設定することで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた自動応答が可能となる。
【００９０】また、前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよい。これによって、例えば、トンネルの入り口や交差点等の危険ゾーンに車が位置している場合に、危険な状態と判断され、着信に対しては自動応答となるので、運転者の安全が確保される。
【００９１】また、前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例えば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いてもよい。
【００９２】これによって、運転者に電話をかけた発信者は、運転者が運転中であるという状態だけでなく、その状態がどれくらいの時間だけ持続されるのかをある程度予測することが可能となるので、いらいらや不安を抱くことなく、運転者からの連絡を待つことができる。
【００９３】また、前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信してもよい。これによって、運転者に電話をかけた発信者は、電子メールによって、その車の運行状況に関する情報を知ることができるので、音声による自動応答の場合に生じる聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることができ、確実に運転者の状況を把握することができる。
【００９４】ここで、前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信したりしてもよい。これによって、運転者への着信時に、発信者のメールアドレスが自動的に取得され、電子メールによる自動応答が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話１００が保持するアドレス帳１２１の構成例を示す図である。
【図４】記憶装置３７０に記憶されている自動応答メッセージの設定画面（危険判断設定の部分）の構成例を示す図である。
【図５】自動応答メッセージの設定画面（車情報設定の部分）の構成例を示す図である。
【図６】自動応答メッセージの設定画面（応答種別設定の部分）の構成例を示す図である。
【図７】記憶装置３７０に記憶されている応答メッセージ設定テーブル３７２の構成例を示す図である。
【図８】図７に示される応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００の機能構成を示すブロック図である。
【図９】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００の他の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】記憶装置３７０に記憶されている地図データ３７３の構成例を示す図である。
【図１３】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定（ゾーン指定）によって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１５】発信者側に送信される応答メッセージ（音声）の例を示す図である。
【図１６】発信者側に送信される応答メッセージ（メール）の例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２０】従来の車載用携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ハンズフリーシステム
１００ 携帯電話
１１０ 無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）
１２０ 記憶装置
１２１，３７４ アドレス帳
２００ イヤホンマイク
２１０，２６０ スピーカ
２２０，２５０ マイク
３００ 車載用通信装置
３１１〜３１６ 車載センサ
３２０ ＶＩＣＳ端末
３３０ 車載情報端末装置（カーナビゲーション装置）
３４０ 通信インターフェース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，１６芯）
３７０ 記憶装置
３７２ 応答メッセージ設定テーブル
３７３ 地図データ
３８０ 制御装置
４００ 無線通信路
５００ａ，５００ｂ 有線通信路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする車載用通信装置。
【請求項２】 前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項３】 前記しきい値は、可変であることを特徴とする請求項２記載の車載用通信装置。
【請求項４】 車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項５】 前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項６】 前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項７】 車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いることを特徴とする請求項６記載の車載用通信装置。
【請求項８】 前記車情報には、前記車の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項７記載の車載用通信装置。
【請求項９】 前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項１０】 前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１１】 前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１２】 前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１３】 前記しきい値は、可変であることを特徴とする請求項１２記載の車載用通信装置。
【請求項１４】 車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１５】 前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１６】 前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１７】 車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いることを特徴とする請求項１６記載の車載用通信装置。
【請求項１８】 前記車情報には、前記車の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項１７記載の車載用通信装置。
【請求項１９】 前記通信インタフェースは、無線の通信インタフェースであることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項２０】 前記通信インタフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであることを特徴とする請求項１９記載の車載用通信装置。
【請求項２１】 前記通信インタフェースは、１６芯の有線の通信インタフェースであることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項２２】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能なハンズフリー装置のための通信制御方法であって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする通信制御方法。
【請求項２３】 前記制御ステップでは、前記検出ステップが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２４】 前記ハンズフリー装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御ステップでは、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２５】 前記制御ステップでは、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２６】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能なハンズフリー装置における通信制御のためのプログラムであって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とするプログラム。
【請求項１】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする車載用通信装置。
【請求項２】 前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項３】 前記しきい値は、可変であることを特徴とする請求項２記載の車載用通信装置。
【請求項４】 車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項５】 前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項６】 前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項７】 車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いることを特徴とする請求項６記載の車載用通信装置。
【請求項８】 前記車情報には、前記車の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項７記載の車載用通信装置。
【請求項９】 前記制御装置は、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信することを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項１０】 前記制御装置は、前記電話装置から前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレス宛に、前記電子メールを送信することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１１】 前記車載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１２】 前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１３】 前記しきい値は、可変であることを特徴とする請求項１２記載の車載用通信装置。
【請求項１４】 車の状態には、速度、加速度、ハンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１５】 前記車載用通信装置はさらに、運転者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１６】 前記車載用通信装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１７】 車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情報として用いることを特徴とする請求項１６記載の車載用通信装置。
【請求項１８】 前記車情報には、前記車の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項１７記載の車載用通信装置。
【請求項１９】 前記通信インタフェースは、無線の通信インタフェースであることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項２０】 前記通信インタフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであることを特徴とする請求項１９記載の車載用通信装置。
【請求項２１】 前記通信インタフェースは、１６芯の有線の通信インタフェースであることを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項２２】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能なハンズフリー装置のための通信制御方法であって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とする通信制御方法。
【請求項２３】 前記制御ステップでは、前記検出ステップが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２４】 前記ハンズフリー装置は、さらに、車載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御ステップでは、前記車載情報端末装置から車情報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２５】 前記制御ステップでは、前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置に送信することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２６】 車内に置かれた電話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答することが可能なハンズフリー装置における通信制御のためのプログラムであって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とするプログラム。
【図３】
【図１】
【図２】
【図７】
【図９】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１０】
【図６】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図１９】
【図１】
【図２】
【図７】
【図９】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１０】
【図６】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図１９】
【公開番号】特開２００３−５１８９６（Ｐ２００３−５１８９６Ａ）
【公開日】平成１５年２月２１日（２００３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−１４２１０３（Ｐ２００２−１４２１０３）
【出願日】平成１４年５月１６日（２００２．５．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年２月２１日（２００３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年５月１６日（２００２．５．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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