携帯通信端末
【課題】使用者に自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識させることができる携帯通信端末を提供する。
【解決手段】携帯通信端末１０は、ネットワーク１００およびＧＰＳ信号を利用して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。地磁気センサ４６および方向検出回路４４や、ジャイロセンサ４８は、携帯通信端末１０（使用者）の進行方向を検出する。ＣＰＵ２０は、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致するか否かを判断する。そして、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致しなければ、ＬＥＤ３８は、赤色，黄色または橙色のいずれかで発光することで、使用者が進むべき方向を通知する。
【解決手段】携帯通信端末１０は、ネットワーク１００およびＧＰＳ信号を利用して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。地磁気センサ４６および方向検出回路４４や、ジャイロセンサ４８は、携帯通信端末１０（使用者）の進行方向を検出する。ＣＰＵ２０は、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致するか否かを判断する。そして、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致しなければ、ＬＥＤ３８は、赤色，黄色または橙色のいずれかで発光することで、使用者が進むべき方向を通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯通信端末に関し、特にたとえば経路案内のナビゲーション機能を備える、携帯通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、自動二輪車のハンドルなどに取り付けられる車両ナビゲーション装置は、表示パネル中央表示部を囲んで進行方向前方側に７個の表示素子を同一円周上に等間隔で配置し、進行方向後方側には３個の表示素子を配置する。このように表示素子を配置することで、進行方向前方側においては、進行方向前方側に配置された７個の表示素子によって、目標点方位を高精度で認識でき、進行方向の修正を正確にできる。また、進行方向後方側では、進行方向後方側に配置された３個の表示素子によって、目標点を通り過ぎたときに反転を促す警告表示としておおよその方位を示す。
【０００３】
また、特許文献２に開示される背景技術によれば、車両などに搭載されるナビゲーション装置は、車両の航法情報の表示するためのディスプレイ部と、予め設定された目的地の進路に対して現在の車両の位置を演算して車両の回転方向の指示信号を事前に出力する制御部と、制御部から出力される回転方向の指示信号に対応して選択的に発光する一対の発光部材を備える。つまり、選択的に発光する一対の発光部材は、車両が一定時間後に左折または右折しなければならないときに、自身の発光によって左折または右折を促す指示を使用者に通知する。
【特許文献１】特開平９−１１４３９５号公報［G09F 9/00］
【特許文献２】特表２００７−５２３３５４号公報［G01C 21/00, G08G 1/0969］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の背景技術では、目標点に到着することができない誤った経路を進んでいたとしても、使用者にその誤った経路を進んでいることを通知することはない。たとえば、使用者が目標点方位に向かうことができるが目標点に到着できない経路を進んでいる場合に、その進んでいる経路が誤っていることに気付くことができない。
【０００５】
また、特許文献２の背景技術では、事前に通知した指示通りに左折または右折が行われなかった場合に、指示した左折または右折が行われなかったことを使用者に通知することはない。たとえば、事前に左折が通知される場合に、２つの交差点が連続して経路に存在すると、使用者は、左折しなければならない交差点を明確に知ることができず、誤った交差点を左折してしまうことがある。この場合に、使用者は、誤った交差点を左折したことに気付くことができない。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、携帯通信端末を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、使用者に自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識させることができる、携帯通信端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。
【０００９】
第１の発明は、現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯通信端末である。携帯通信端末の進行方向を検出する進行方向検出手段、進行方向検出手段が検出した進行方向がナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する判断手段、および判断手段の判断結果に基づいて進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する通知手段を備える。
【００１０】
第１の発明では、携帯通信端末（１０）は、現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。進行方向検出手段（２０，４４，４６，４８，Ｓ５）は、携帯通信端末の進行方向を検出する。判断手段（２０，Ｓ１１）は、進行方向検出手段が検出した進行方向がナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する。通知手段（２０，３８，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ４１）は、判断手段の判断結果に基づいて進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する。したがって、使用者は、ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と、進行方向とが一致しているか否かを通知手段が通知する視覚的効果に基づいて認識する。
【００１１】
第１の発明によれば、使用者は、通知手段が通知する視覚的効果に基づいて、ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と進行方向とが一致しているか否かを判断することができる。これによって、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属し、通知手段は、判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する誤り通知手段を含む。
【００１３】
第２の発明では、誤り通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３３，Ｓ４１）は、判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する。
【００１４】
たとえば、誤り通知手段は、判断手段が一致していると判断しているときに通知する色とは異なる色で、判断手段が一致していないと判断したことを通知する。
【００１５】
第２の発明によれば、誤り通知手段は、判断手段が一致していないと判断したときに、色によって進行方向が誤っていることを通知する。これによって、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明に従属し、通知手段は、判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する方向通知手段をさらに含む。
【００１７】
第３の発明では、方向通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３５，Ｓ３７）は、判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する。したがって、使用者は、方向通知手段によって通知された色に基づいて、自身が進むべき方向を認識することができる。
【００１８】
第３の発明によれば、方向通知手段は、色によって使用者が進むべき方向を通知することができる。これによって、使用者は、誤った進行方向へ進んでいるときに、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００１９】
第４の発明は、第３の発明に従属し、携帯通信端末は、現在位置がナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する経路判断手段をさらに備え、方向通知手段は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する経路存在方向通知手段を含む。
【００２０】
第４の発明では、経路判断手段（２０，Ｓ９）は、現在位置がナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する。経路存在方向通知手段（２０，３８，Ｓ１７，Ｓ３７）は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する。したがって、ナビゲーション機能によって指示される経路から外れている場合に、その経路が在る（経路に戻る）方向を認識することができる。
【００２１】
第４の発明によれば、使用者がナビゲーション機能によって指示される経路から外れたとしても、経路存在方向通知手段は、その経路に戻る方向を通知することができる。これによって、使用者は、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明に従属し、経路存在方向通知手段は、現在位置および進行方向検出手段が検出した進行方向からナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する経路存在方向算出手段を含む。
【００２３】
第５の発明では、ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向は、進行方向によって変化するため、経路存在方向算出手段（２０，Ｓ１７，Ｓ３７）は、現在位置および進行方向検出手段が検出した進行方向からナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する。
【００２４】
第５の発明によれば、経路存在方向算出手段が、経路が在る方向を算出するため、使用者は、ナビゲーション機能によって指示される経路を外れたとしても、その経路が在る方向を認識することができる。
【００２５】
第６の発明は、第４または第５の発明に従属し、方向通知手段は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する経路方向通知手段をさらに含む。
【００２６】
第６の発明では、経路方向通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ３５）は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する。したがって、使用者は、ナビゲーション機能によって支持される経路内に居る場合に、その経路方向を認識することができる。
【００２７】
第６の発明によれば、使用者がナビゲーション機能によって指示される経路内に居れば、経路方向通知手段は、その経路の方向を通知することができる。これによって、使用者は、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００２８】
第７の発明は、第３ないし第６の発明のいずれかに従属し、通知手段は、複数の色で発光可能な１つの発光素子をさらに含み、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを複数の色のうち特定の色で発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の色のうち特定の色以外で発光素子を発光させて通知する。
【００２９】
第７の発明では、１つの発光素子（３８）は、複数の色で発光することができる。そして、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを複数の色のうち特定の色で発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の色のうち特定の色以外で発光素子を発光させて通知する。たとえば、誤り通知手段は、発光素子を発光させることで、進行方向が誤っていることを通知する。また、方向通知手段は、発光素子を発光させる色（赤色，橙色および黄色）によって、進むべき方向（逆，左，右）を通知する。
【００３０】
第７の発明によれば、使用者は、発光素子が発光する色によって、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００３１】
第８の発明は、第３ないし第６の発明のいずれかに従属し、通知手段は、互いに異なる位置に設けられた複数の発光素子をさらに含み、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する。
【００３２】
第８の発明では、複数の発光素子（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）は、互いに異なる位置に設けられる。そして、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する。たとえば、誤り通知手段は、使用者の正面かつ一番遠い位置に設けられた発光素子を赤色に発光させることで進行方向が誤っていることを通知する。また、方向通知手段は、他の位置（使用者の正面かつ一番近い位置，使用者の正面かつ左側の位置および使用者の正面かつ右側）に設けられた発光素子を緑色に発光させることで、進むべき方向（逆，左，右）を通知する。
【００３３】
第８の発明によれば、使用者は、それぞれの発光素子が発光する位置によって、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、通知手段は、視覚的効果によって、ナビゲーション機能によって指示された目的地までの経路の方向と、携帯通信端末の進行方向とが一致しているか否かを通知することができるため、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００３５】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
＜第１実施例＞
図１を参照して、携帯通信端末１０は、キー入力装置２２を含む。キー入力装置２２によって発呼操作が行われると、ＣＰＵ２０は、ＣＤＭＡ方式に対応する無線通信回路１４を制御して発呼信号を出力する。出力された発呼信号は、アンテナ１２から送出され、基地局を含む移動通信網に送信される。そして、通話相手が応答操作を行うと、通話可能状態が確立される。
【００３７】
通話可能状態に移行した後にキー入力装置２２によって通話終了操作が行われると、ＣＰＵ２０は、無線通信回路１４を制御して、基地局を含む移動通信網に通話終了信号を送信する。通話終了信号の送信後、ＣＰＵ２０は、通話処理を終了する。先に通話相手から通話終了信号を受信した場合も、ＣＰＵ２０は、通話処理を終了する。また、通話相手によらず、移動通信網から通話終了信号を受信した場合も、ＣＰＵ２０は通話処理を終了する。
【００３８】
システム全体が起動している状態で通話相手からの発呼信号がアンテナ１２によって捉えられると、無線通信回路１４は、着信をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、着信通知に記述された発信元情報をメインＬＣＤモニタ２６またはサブＬＣＤモニタ２８から出力し、図示しない着信通知用のスピーカから着信音を出力する。キー入力装置２２によって応答操作が行われると、通話可能状態が確立される。
【００３９】
通話可能状態では、次のような処理が実行される。通話相手から送られてきた変調音声信号（高周波信号）は、アンテナ１２によって受信される。受信された変調音声信号は、無線通信回路１４によって復調処理および復号処理を施される。これによって得られた受話音声信号は、スピーカ１８から出力される。マイクロフォン１６によって取り込まれた送話音声信号は、無線通信回路１４によって符号化処理および変調処理を施される。これによって生成された変調音声信号は、上述と同様、アンテナ１２を利用して通話相手に送信される。
【００４０】
また、キー入力装置２２によってネットワーク１００とのデータ通信操作が行われると、ＣＰＵ２０は、アンテナ１２および無線通信回路１４を通してネットワーク１００との通信を始める。ネットワーク１００は、図示しない複数のネットワークサーバと接続されており、ＣＰＵ２０は、ネットワーク１００を介して複数のネットワークサーバのそれぞれとデータ通信を行う。ＬＣＤドライバ２４は、メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８を制御し、そのデータ通信によって得られた画像や文章などを表示する。さらに、携帯通信端末１０は、データ通信を行うことで、ナビゲーション機能（歩行者の経路案内）を実行することができる。
【００４１】
たとえば、使用者がナビゲーション機能の処理を開始して目的地を設定すると、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）制御回路４０を起動する。複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ射出された複数のＧＰＳ信号は、ＧＰＳアンテナ４２によって受信され、ＣＰＵ２０は、その受信したＧＰＳ信号から、携帯通信端末１０（使用者）の現在位置を求める。そして、ＣＰＵ２０は、求めた現在位置および設定された目的地を、ネットワーク１００を介して、図示しないナビゲーションサーバに送信することで、現在位置から目的地までの経路案内情報を含む地図データを取得する。この取得した地図データは、ＲＡＭ３６に格納された後、ＣＰＵ２０によってメインＬＣＤモニタ２６に表示される。これによって、使用者は、メインＬＣＤモニタ２６に表示された経路案内情報を含む地図データに基づいて、設定した目的地への移動を容易に行うことができる。
【００４２】
図２（Ａ）は開状態の外観を示し、図２（Ｂ）は閉状態の外観を示す図である。図２（Ａ），図２（Ｂ）を参照して、携帯通信端末１０は、各々が板状に形成されたケースＣ１およびケースＣ２を有する。ケースＣ１およびケースＣ２の厚みは略同じである。アンテナ１２は、伸縮可能に構成された伸縮アンテナであり、ケースＣ１の上側面に突出して設けられる。なお、アンテナ１２は内蔵アンテナであってもよく、ケースＣ１またはＣ２に内蔵される場合も考えられる。
図２では図示しないマイクロフォン１６はケースＣ２に内蔵され、内蔵されたマイクロフォン１６に通じる開口ｏｐ２はケースＣ２の長さ方向一方の内側面に設けられる。同じく、図２では図示しないスピーカ１８はケースＣ１に内蔵され、内蔵されたスピーカ１８に通じる開口ｏｐ１はケースＣ１の長さ方向一方の内側面に設けられる。つまり、使用者は、開口ｏｐ１を通じてスピーカ１８から出力される音を聞き、開口ｏｐ２を通じてマイクロフォン１６に音声を入力する。
【００４３】
キー入力装置２２は、操作キー郡がケースＣ２の内側面に露出するようにケースＣ２に取り付けられる。メインＬＣＤモニタ２６は、モニタ画面がケースＣ１の内側面に露出するようにケースＣ１に取り付けられる。サブＬＣＤモニタ２８は、モニタ画面がケースＣ１の外側面に露出するようにケースＣ１に取り付けられる。磁気センサ３０は、ケースＣ１に内蔵される。磁石３２は、図２（Ｂ）の状態で、磁気センサ３０と最も近い状態になるようにケースＣ２に内蔵される。
【００４４】
ＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６に接するように、ケースＣ１の内側面に設けられる。ヒンジ機構Ｈは、ケースＣ２の長さ方向他方端の側面にヒンジ機構として形成される。ケースＣ１は長さ方向他方端の側面においてヒンジ機構Ｈと結合される。また、ヒンジ機構Ｈ１は、ケースＣ１をケースＣ２の上に積層した状態で、ケースＣ２の内側面の短辺と平行な軸ＡＸを基準として可動させる。つまり、軸ＡＸを基準とした回転により、ケースＣ１とケースＣ２とを開閉させる。
【００４５】
磁気センサ３０は、図２（Ａ）に示す状態では最小値である０を出力し、図２（Ｂ）では最大値である２５５を出力する。つまり、図２（Ａ）に示す開状態では、磁気センサ３０が最小値を出力し、図２（Ｂ）に示す閉状態では、磁気センサ３０が最大値を出力する。
【００４６】
第１実施例で用いるＬＥＤ３８は５つの色の状態がある。図３はＬＥＤ３８の色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係を示す図解図である。図３を参照して、パターンａで示す図面上の記載は無色と対応する。つまり、パターンａで示されたＬＥＤ３８は無色であり、発光していない状態を示す。パターンｂで示す図面上の記載は緑色と対応する。つまり、パターンｂで示されたＬＥＤ３８は、緑色に発光している状態を示す。パターンｃで示す図面上の記載は赤色と対応する。つまり、パターンｃで示されたＬＥＤ３８は、赤色に発光している状態を示す。パターンｄで示す図面上の記載は黄色と対応する。つまり、パターンｄで示されたＬＥＤ３８は、黄色に発光している状態を示す。パターンｅで示す図面上の記載は橙色と対応する。つまり、パターンｅで示されたＬＥＤ３８は、橙色に発光している状態を示す。なお、ＬＥＤ３８は、フルカラー発光が可能であるため、緑色，赤色，黄色および橙色だけに限らず、他の様々な色を発光する。
【００４７】
ここで、使用者がナビゲーション機能の経路案内を使用しているときに、ＬＥＤ３８が発光する色によって使用者の進行方向の正誤を通知し、使用者の進行方向が誤った方向に向いた場合に、そのＬＥＤ３８が発光する色の変化によって、進むべき方向（経路方向）を通知して、その経路方向に使用者の進行方向の向きを変えるように促す、光ガイダンスサブ機能について説明する。
【００４８】
図４は、メインＬＣＤモニタ２６が現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤ３８などを含むメインＬＣＤモニタ２６の周辺を示す図解図である。図４を参照して、メインＬＣＤモニタ２６が表示する地図には、その地図に対する携帯通信端末１０の位置を示すオブジェクトＯｂがさらに表示される。また、ＬＥＤ３８は、緑色に発光しており、図面上ではパターンｂで記載される。さらに、携帯通信端末１０は、ケースＣ１の内側面が地面に対して水平な状態で、矢印Ｙ１で示す方向が使用者の進行方向となるように、使用者によって保持される。なお、ジャイロセンサ４８（図１参照）によって、携帯通信端末１０が保持される状態の変化を検出し、携帯通信端末１０が保持される状態と進行方向とを対応付けてもよい。
【００４９】
進行方向は、地磁気センサ４６（図１参照）またはジャイロセンサ４８（図１参照）を用いて求められる。たとえば、ＣＰＵ２０は、携帯通信端末１０が移動していない状態であれば、地磁気センサ４６によって地磁気を検出し、方向検出回路４４（図１参照）によって、今後、携帯通信端末１０が移動する予定の進行方向を算出することができる。たとえば、携帯通信端末１０の進行方向が北を向いていれば、今後、携帯通信端末１０が移動する進行方向は北となる可能性が高い。また、ＣＰＵ２０は、携帯通信端末１０の位置が変化している状態であれば、ジャイロセンサ４８によって、携帯通信端末１０が進んだ進行方向を算出することができる。なお、受信したＧＰＳ信号の履歴を記録しておき、その履歴から進行方向を算出してもよい。
【００５０】
また、ＬＥＤ３８が緑色（パターンｂ）で発光する場合は、進行方向が矢印Ｙ２で示す経路方向と一致しており、使用者が経路方向に進んでいることを示す。つまり、使用者は、自身の進行方向が正しいことを認識することができる。なお、使用者が経路方向に進んでいる場合には、携帯通信端末１０が備える図示しないバッテリの消費電力を抑えるために、ＬＥＤ３８を発光させないようにしてもよい。
【００５１】
図５は、メインＬＣＤモニタ２６が現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤ３８が黄色で発光している状態を示す図解図である。図５を参照して、ＬＥＤ３８が黄色（パターンｄ）で発光する場合は、携帯通信端末１０の現在位置が経路内に在る状態で、使用者は矢印Ｙ３で示す経路方向に進んでおらず、矢印Ｙ１で示す進行方向が、経路方向に対して右に向いていることを通知している。この場合に、使用者は、矢印Ｙ１で示す進行方向が矢印Ｙ３で示す経路方向と一致するように、進行方向を左方向に向けると、矢印Ｙ３で示す経路方向に進むことができる。また、使用者が進行方向を左方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色を黄色から緑色に変化させることができる。そして、使用者は、進行方向を左方向に向けることで、経路方向に進むことができる。つまり、ＬＥＤ３８が黄色で発光する場合は、現在の進行方向に対して、経路が左方向にあることを通知している。
【００５２】
なお、図４，図５では、メインＬＣＤモニタ２６に経路案内情報を含む地図が表示されているが、複数の機能を同時に処理するマルチタスク機能などによって、地図を表示させずに、音楽プレイヤ機能やＦＭラジオ機能などの処理を示す画像などが表示されていてもよい。
【００５３】
図６（Ａ），（Ｂ）は、ナビゲーション機能によって経路案内を行っている場合に、ＬＥＤ３８が緑色および黄色以外の色で発光している状態を示す図解図である。まず、図６（Ａ）を参照して、ＬＥＤ３８が橙色（パターンｅ）で発光している場合では、ＬＥＤ３８は、進行方向が経路方向と一致しておらず、進行方向が経路方向に対して左に向いていることを通知している。そして、使用者は、進行方向を右方向に向けると、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８が発光する色を橙色から緑色に変化させる。そして、使用者は、進行方向を右方向に向けることで、経路方向に進むことができる。
【００５４】
次に図６（Ｂ）を参照して、ＬＥＤ３８が赤色（パターンｃ）で発光している場合では、ＬＥＤ３８は、進行方向が経路方向と一致しておらず、経路方向に対し逆方向（後ろ方向）に向いていることを通知している。そして、使用者は、進行方向を逆方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色を赤色から緑色に変化させることができる。そして、使用者は、進行方向をその進行方向とは逆の方向に向けることで、経路方向に進むことができる。つまり、ＬＥＤ３８が、橙色で発光する場合は経路が左方向にあることを通知し、赤色で発光する場合は経路が逆方向（後ろ方向）にあることを通知している。
【００５５】
これによって、使用者は、ナビゲーション機能によって示された経路内に居ても、進行方向が経路方向と一致していなければ、ＬＥＤ３８が発光する色によって、正しい進行方向（経路方向）を容易に認識し、認識した経路方向へ進むことができる。
【００５６】
また、携帯通信端末１０を使用する使用者が、ナビゲーション機能によって指示された経路を通っていない（経路から外れた）場合についても、使用者は、ＬＥＤ３８の発光に基づいて、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。具体的には、携帯通信端末１０は、使用者が経路から外れると、自身の進行方向によって経路の在る方向が変化するため、経路を外れた地点とＧＰＳアンテナ４２によって受信したＧＰＳ信号から算出した自身の現在位置と自身の進行方向とから経路が在る方向を求める。そして、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を発光させることで、経路が在る方向を使用者に通知する。これによって、使用者は、通知された方向に向かうことで、経路に戻ることができる。
【００５７】
たとえば、経路方向が北向きである場合に、使用者が経路を外れて東側（右側）に進んでいる場合には、携帯通信端末１０は経路に対して右側に外れており、進行方向は経路から遠ざかる方向に進んでいる。この場合に、ＬＥＤ３８は赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、携帯通信端末１０は、経路が進行方向に対して逆の方向に在ることを使用者に通知する。つまり、使用者は、経路を外れたことを認識することができるため、進行方向を逆方向（後ろ方向）に向けることで、経路に戻ることができる。また、使用者が進行方向を逆方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色は、赤色から緑色に変化し、進行方向が経路の在る方向に向いていることを通知する。つまり、使用者は、経路が在る方向に進行方向が向いていることを認識することができる。そして、携帯通信端末１０の現在位置が経路に戻れば、ＬＥＤ３８は、経路方向を示す色で発光するため、使用者は、図４および図５で先述したとおり、経路方向に進むことができる。
【００５８】
これによって、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色によって、進行方向が経路から外れる方向に誤っている場合，経路が在る方向に戻る場合および経路に戻ったときの経路方向が不明である場合のいずれの場合でも、自身の進行方向の正誤を容易に認識することができる。
【００５９】
さらに、経路を外れたとしても進行方向と経路方向が一致している場合に、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８の発光によって経路の在る方向を使用者に通知する。この場合では、使用者は、経路に対して左右のどちらか位置に居ることになる。そして、使用者が経路に対して右側に居れば、経路が在る方向は左方向になるため、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を黄色（パターンｄ）に発光させる。これによって、使用者は、経路が自身の進行方向に対して左方向に在ることを認識することができるため、自身の進行方向を左方向に向ければ、経路が在る方向に向かうことができる。
【００６０】
また、使用者が経路に対して左側に居れば、経路が在る方向は右方向になるため、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を橙色（パターンｅ）に発光させる。これによって、使用者は、経路が自身の進行方向に対して右方向に在ることを認識することができる。よって、使用者は、自身の進行方向を右方向に向ければ、経路が在る方向に向かうことができる。
【００６１】
たとえば、使用者が、経路案内情報によって示された経路とは別の道順で目的地に向かえば（近道をすれば）、進行方向と経路方向が一致するときがある。このとき、使用者が、経路に対して左側に居れば、携帯通信端末１０はＬＥＤ３８を橙色（パターンｅ）に発光させる。これによって、使用者は、近道などをして経路をわざと外れた場合であっても、経路が在る方向を認識することができるため、通知された方向に向かうことができれば、すぐに経路に戻ることができる。
【００６２】
なお、携帯通信端末１０の位置が経路から外れて、所定の時間が経つと、ナビゲーションサーバからリルート情報（経路を外れた現在の携帯通信端末１０の位置から目的地までの経路案内情報）が送信され、携帯通信端末１０が新たな経路上に居る状態になる。また、
光ガイダンスサブ機能は使用者によって、任意に設定可能であり、図示しないＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などによって設定できる。また、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８の色の変化だけに限らず、ＬＥＤ３８を点滅させて、その点滅の周期を変化させることによって、使用者に進行方向の正誤を認識させるようにしてもよい。
【００６３】
図７は、ＲＡＭ３６のメモリマップを示す図解図である。図７を参照して、ＲＡＭ３６のメモリマップには、プログラム記憶領域６０およびデータ記憶領域６２が含まれる。プログラムおよびデータの一部はフラッシュメモリ３４から一度に全部または必要に応じて部分的にかつ順次敵に読みだされ、ＲＡＭ３６に記憶され、そしてＣＰＵ２０などで処理される。なお、図７にはメモリマップの一部のみが示されており、処理に必要な他のプログラムおよびデータも記憶される。
【００６４】
プログラム記憶領域６０は、携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムを記憶する。携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムは、ナビゲーション機能の実行処理プログラム６０ａなどによって構成される。ナビゲーション機能の実行処理プログラム６０ａは、ナビゲーション機能によって経路案内を行う場合の処理を行うプログラムである。たとえば、経路案内が開始され、光ガイダンスサブ機能が設定されていれば、ＬＥＤ３８を発光させる色などを決定し、光ガイダンスサブ機能が設定されていなければ、音声や画像の表示によって経路案内を行う。
【００６５】
なお、図示は省略するが、携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムは、通話を行うためのプログラム，ネットワークサーバとのデータ通信を制御するプログラムおよび現在時刻を表示するためのプログラムなども含む。
【００６６】
データ記憶領域６２には、通信データバッファ６２ａ，ＧＰＳデータバッファ６２ｂが設けられる。また、データ記憶領域６２には、画像データ６２ｃ，文字列データ６２ｄ，ジャイロデータ６２ｅ，地磁気センサデータ６２ｆおよび経路案内データ６２ｇが設けられる。
【００６７】
通信データバッファ６２ａは、ネットワーク１００を介した複数のネットワークサーバのそれぞれとのデータ通信によって得られたデータを一時記憶するためのバッファであり、また、ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報のデータも一時記憶される。ＧＰＳデータバッファ６２ｂは、ＧＰＳアンテナ４２が受信したＧＰＳ信号のデータが一時記憶される。
【００６８】
画像データ６２ｃは、携帯通信端末１０のメインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される画像のデータである。また、メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される画像は、図示しないＧＵＩの画像や、携帯通信端末１０の待機中に表示される画像などである。文字列データ６２ｄは、携帯通信端末１０のメインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される文字列のデータである。メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される文字列は、ひらがな，カタカナ，漢字，数字およびアルファベットなどである。
【００６９】
ジャイロデータ６２ｅは、ジャイロセンサ４８から得られたデータである。地磁気センサデータ６２ｆは、地磁気センサ４６のデータを方向検出回路４４が処理したデータである。また、ＣＰＵ２０は、ジャイロデータ６２ｅおよび地磁気センサデータ６２ｆに基づいて進行方向を求める。
【００７０】
経路案内データ６２ｇは、通信データバッファ６２ａに一時記憶された経路案内情報のデータが記憶される。また、ＣＰＵ２０は、経路案内データ６２ｇに基づいて、現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示させる。
【００７１】
図示は省略するが、データ記憶領域６２には、現在時刻を表示するためのデータや、他のデータが記憶されるとともに、携帯通信端末１０の動作に必要な他のカウンタやフラグも設けられる。
【００７２】
具体的には、ＣＰＵ２０は、μＩＴＲＯＮやＳｙｍｂｉａｎなどのマルチタスクＯＳの制御下で、図８に示すナビゲーション機能の実行処理などを含む複数のタスクを並列的に実行する。
【００７３】
図８はナビゲーション機能の実行処理を示すフロー図である。図８を参照して、ステップＳ１では、ナビゲーションサーバから取得した地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示し、経路案内を開始する。つまり、ＣＰＵ２０は、経路案内データ６２ｇに基づいて、経路案内情報を含む地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示し、経路案内を開始する。次のステップＳ３では、経路に対する現在位置を算出する。つまり、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳデータバッファ６２ｂに一時記憶されてあるＧＰＳ信号のデータから、経路案内によって示された経路に対する携帯通信端末１０の現在位置を求める。次のステップＳ５では、進行方向を算出する。つまり、ＣＰＵ２０は、ジャイロデータ６２ｅおよび地磁気センサデータ６２ｆに基づいて、携帯通信端末１０の進行方向を算出する。
【００７４】
次のステップＳ７では、光ガイダンスが設定されているか否かを判断する。つまり、光ガイダンスサブ機能が設定されているか否かを判断する。ステップＳ７でＹＥＳであれば、つまり光ガイダンスサブ機能が設定されていれば、ステップＳ９で経路上か否かを判断する。つまり、ステップＳ３で求めた携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていないかを判断する。ステップＳ９でＹＥＳであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていなければ、ステップＳ１１で経路方向と進行方向とが一致しているか否かを判断する。つまり、経路案内情報によって示される経路方向に対して、ステップＳ５で求めた携帯通信端末１０の進行方向が一致しているか否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ１１でＹＥＳであれば、つまり経路案内情報によって示された経路方向と携帯通信端末１０の進行方向とが一致していれば、ステップＳ１３でＬＥＤ３８を図４に示すように、緑色（パターンｂ）に発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致しているため、携帯通信端末１０は、正しい方向へ進んでいることを使用者に通知する。一方、ステップＳ１１でＮＯであれば、つまり経路案内情報によって示された経路方向と携帯通信端末１０の進行方向とが一致していなければ、ステップＳ１５で経路方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させて、ステップＳ１９に進む。たとえば、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向に対して右方向に誤っていれば、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を黄色（パターンｄ）で発光させ、進行方向を左方向に向けるように通知する。
【００７６】
ここで、ステップＳ９でＮＯであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていれば、ステップＳ１７では、現在位置および進行方向から、経路が在る方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、ステップＳ３およびステップＳ５の処理で得られた携帯通信端末１０の現在位置および進行方向から経路が在る方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させる。たとえば、経路が進行方向に対して逆の方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８を赤色（パターンｃ）に発光させ、経路が進行方向に対して左方向に在れば、ＣＰＵ２０は黄色（パターンｄ）に発光させ、経路が進行方向に対して右方向に在れば、ＣＰＵ２０は橙色（パターンｅ）に発光させる。
【００７７】
ステップＳ１９では、経路案内を中断するか否かを判断する。たとえば、キー入力装置２２に含まれる、図示しない中断キーの操作，ネットワーク１００との通信途絶およびＧＰＳ信号の受信エラーなどがあれば、経路案内を中断する。ステップＳ１９でＮＯであれば、つまり経路案内を中断させる状態になっていなければ、ステップＳ２１で目的地に到着したか否かを判断する。つまり、受信したＧＰＳ信号から求めた現在位置が、或る目的地の位置と一致しているか否かを判断する。ステップＳ２１でＹＥＳであれば、つまり現在位置が或る目的地の位置と一致していれば、ナビゲーション機能の実行処理を終了する。一方、ステップＳ２１でＮＯであれば、つまり現在位置がある目的地の位置と一致していなければ、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１９でＹＥＳであれば、つまり経路案内を中断させる状態になっていれば、ステップＳ２１でＹＥＳと判断された場合と同様に、ナビゲーション機能の実行処理を終了する。さらに、ステップＳ７でＮＯであれば、つまり光ガイダンスサブ機能が設定されていなければ、ステップＳ１９に進み、ステップＳ９−Ｓ１７の処理は行われない。
【００７８】
以上の説明から分かるように、携帯通信端末１０は、ネットワーク１００およびＧＰＳ信号を利用して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。地磁気センサ４６および方向検出回路４４や、ジャイロセンサ４８は、携帯通信端末１０（使用者）の進行方向を検出する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１の処理によって、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致するか否かを判断する。そして、進行方向と経路方向とが一致すれば、ＬＥＤ３８は緑色に発光することで、進行方向が正しいことを通知する。一方、進行方向と経路方向とが一致しなければ、ＬＥＤ３８は、赤色，黄色または橙色のいずれかで発光することで、使用者が進むべき方向を通知する。
【００７９】
これによって、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色に基づいて、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
＜第２実施例＞
図９に示す第２実施例では、ＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６が取り付けられていない面に設けられる。また、第２実施例は、第１実施例の説明で使用した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係，図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップおよび図８に示すナビゲーション機能の実行処理は同じであるため、第２実施例では重複した説明を省略する。また、第２実施例では、図１に示すサブＬＣＤモニタ２８が、携帯通信端末１０の構成に含まれていない。
【００８０】
図９（Ａ），（Ｂ）を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。そして、ＬＥＤ３８は、ケースＣ１のメインＬＣＤモニタ２６が取り付けられていない面（外側面）に設けられる。なお、ＬＥＤ３８は、着信を使用者に通知するために使用されてもよい。
【００８１】
また、ＬＥＤ３８は、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致する場合に、第１実施例と同様、緑色（パターンｂ）に発光する。つまり、使用者は、ＬＥＤ３８によって、自身の進行方向が正しいことを認識する。そして、ＬＥＤ３８は、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と異なる場合または携帯通信端末１０の現在位置が経路上から外れた場合に、第１実施例と同様、黄色（パターンｄ），橙色（パターンｅ）または赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、使用者は、自身の進行方向が誤っており、進むべき方向（経路方向）を認識することができる。
【００８２】
これによって、使用者は、経路案内情報を含む地図を見なくても、ＬＥＤ３８の発光のみで、経路方向に進んでいるか否かを判断することができる。
【００８３】
なお、この第２実施例においても、図２（Ｂ）と同じようなサブＬＣＤモニタ２８を備えてもよく、図９（Ｂ）に示す閉状態では、ナビゲーション機能が実行されている旨を伝えるメッセージや、経路案内情報を含む地図がメインＬＣＤモニタ２６に表示されていることを伝えるメッセージなどが表示されてもよい。
＜第３実施例＞
図１０（Ａ），（Ｂ）に示す第３実施例では、ケースＣ１に４つのＬＥＤ３８を設け、携帯通信端末１０が閉状態であっても、使用者にＬＥＤ３８の発光を認識させる。また、第３実施例では、第１実施例の説明で使用した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係および図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップは同じであるため、第３実施例では重複した説明を省略する。また、第３実施例では、第２実施例と同様、図１に示すサブＬＣＤモニタ２８が携帯通信端末１０の構成に含まれていない。そして、ＬＥＤ３８は、ＬＥＤ３８ａ，ＬＥＤ３８ｂ，ＬＥＤ３８ｃおよびＬＥＤ３８ｄの４つのＬＥＤとしてＣＰＵ２０に接続される。なお、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄを区別する必要がない場合には、ＬＥＤ３８と呼ぶことにする。
【００８４】
図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。ＬＥＤ３８ａは、ケースＣ１の長さ方向一方端の側面に設けられる。ＬＥＤ３８ｂは、ケースＣ１の他の長さ方向一方端の側面に設けられる。ＬＥＤ３８ｃは、ヒンジ機構Ｈに設けられる。ＬＥＤ３８ｄは、ケースＣ１の他の長さ方向他方端の側面に設けられる。
【００８５】
図１１は、図１０（Ｂ）に示す閉状態おける、光ガイダンスサブ機能が設定されている場合のＬＥＤ３８のそれぞれの色の状態を示す図解図である。図１１を参照して、ＬＥＤ３８ａは、緑色に発光しており、図面上ではパターンｂで記載される。また、ＬＥＤ３８ｂ−３８ｄは、発光していないため、図面上ではパターンａで記載される。さらに、携帯通信端末１０は、ケースＣ１の外側が地面に対して水平な状態で、矢印Ｙ４で示す方向が使用者の進行方向となるように、使用者によって保持される。これによって、ＬＥＤ３８ａが緑色（パターンｂ）で発光する場合は、進行方向が矢印Ｙ５で示す経路方向と一致しており、使用者が正しい経路を進んでいることを示す。つまり、使用者は、自身の進行方向が正しいことを認識することができる。なお、第１実施例と同様に、ジャイロセンサ４８によって、携帯通信端末１０が保持される状態の変化を検出し、携帯通信端末１０が保持される状態と進行方向とを対応付けてもよい。
【００８６】
図１２は、図１０（Ｂ）に示す閉状態おける、光ガイダンスサブ機能が設定されている場合のＬＥＤ３８のそれぞれの色の状態を示す他の図解図である。図１２を参照して、ＬＥＤ３８ａが赤色（パターンｃ）で発光しており、ＬＥＤ３８ｂ，３８ｃが発光しておらず、ＬＥＤ３８ｄが緑色（パターンｂ）で発光している場合は、携帯通信端末１０の現在位置が経路内に在る状態で、使用者は矢印Ｙ６で示す経路方向に進んでおらず、矢印Ｙ４で示す進行方向が経路方向に対して右に向いていることを通知していることを通知している。この場合に、使用者が矢印Ｙ４で示す進行方向を矢印Ｙ６で示す経路方向と一致するように、進行方向を左方向に向けると、矢印Ｙ６で示す進行方向に進むことができる。また、使用者が進行方向を左方向に向けると、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８ａが発光する色を赤色から緑色に変え、ＬＥＤ３８ｂを発光していない状態にする。そして、使用者は、進行方向を左方向に向けることで、正しい進行方向を認識することができる。つまり、ＬＥＤ３８ｂが赤色で発光する場合は、現在の進行方向に対して、経路が左方向にあることを通知している。
【００８７】
また、図１２に示すそれぞれのＬＥＤ３８の状態では、進行方向と経路方向が一致した状態で経路に対して右側の位置に外れていることを通知している場合も有り得る。この場合に、使用者が左方向に進むことが可能な曲がり角で左方向に向かうと、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８ａが発光する色を赤色から緑色に変え、ＬＥＤ３８ｂを発光していない状態にする。つまり、自身の進行方向が経路に戻る方向を向いていることを認識することができる。
【００８８】
つまり、第１実施例と同様に、使用者は、ＬＥＤ３８のそれぞれが発光する位置によって、進行方向が経路から外れる方向に誤っている場合，経路が在る方向に戻る場合および経路に戻ったときの経路方向が不明である場合のいずれの場合でも、自身の進行方向の正誤および進むべき方向を容易に認識することができる。
【００８９】
なお、ＬＥＤ３８ａは、使用者が正しい経路を進んでいる場合に発光させず、使用者が正しい経路を進んでいない場合のみ、赤色（パターンｃ）に発光するようにしてもよい。そのため、ＬＥＤ３８ａは赤色のみの単色発光ＬＥＤを用いてもよく、ＬＥＤ３８ｂ−３８ｄのそれぞれは、緑色のみの単色発光ＬＥＤを用いてもよい。
【００９０】
第３実施例のナビゲーション機能の実行処理は、ステップＳ１−Ｓ７およびステップＳ１９−Ｓ２１の処理に付いては第１実施例と同じであるため詳細な説明は省略する。また、ステップＳ１９およびステップＳ１１の処理の判断については第１実施例と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
図１３は、図８に示すステップＳ７でＹＥＳと判断された場合にステップＳ９以降の処理でＬＥＤ３８ａ−３８ｄの発光を制御する処理を示すフロー図である。図１３を参照して、ステップＳ９でＹＥＳであれば、ステップＳ１１で経路方向と進行方向が一致しているか否かを判断する。ステップＳ１１でＹＥＳであれば、ステップＳ３１で進行方向に位置するＬＥＤ３８を緑色に発光させ、図８のステップＳ１９に進む。つまり、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ａを緑色（パターンｂ）に発光させて、使用者に進行方向が正しいことを通知する。一方、ステップＳ１１でＮＯであれば、ステップＳ３３で進行方向に位置するＬＥＤ３８を赤色に発光させる。つまり、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ３８ａを赤色に発光させる。次のステップＳ３５では、経路方向に位置するＬＥＤ３８を緑色に発光させて、図８のステップＳ１９に進む。たとえば、進行方向が経路方向に対して右を向いていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｂを緑色（パターンｃ）に発光させ、進行方向が経路方向に対して左を向いていれば、ＬＥＤ３８ｄを緑色に発光させ、進行方向が経路方向に対して逆を向いていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｃを緑色に発光させる。
【００９２】
ここで、ステップＳ９でＮＯであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていれば、ステップＳ３７で現在位置および進行方向から経路が在る方向に位置するＬＥＤ３８を緑色（パターンｂ）に発光させる。つまり、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３およびステップＳ５の処理で得られた携帯通信端末１０の現在位置および進行方向から、経路が在る方向のＬＥＤ３８を緑色（パターンｂ）で発光させる。たとえば、経路が進行方向に対して逆の方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｃを緑色に発光させ、経路が進行方向に対して左方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｂを緑色に発光させ、経路が進行方向に対して右方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｄを緑色に発光させ、使用者が経路に戻っていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ａを緑色に発光させる。
【００９３】
次のステップＳ３９では、経路が在る方向と進行方向とが一致しているか否かを判断する。つまり、使用者が経路に戻っているか否かを判断する。ステップＳ３９でＹＥＳであれば、つまり使用者が経路に戻っていれば、図８のステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ３９でＮＯであれば、つまり使用者が経路に戻っていなければ、ステップＳ４１で進行方向に位置するＬＥＤ３８を赤色（パターンｃ）に発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ３８ａを赤色（パターンｃ）で発光させる。
【００９４】
なお、第３実施例では、図１０（Ａ）に示す開状態であっても、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色の状態を認識することができる。また、ＣＰＵ２０は、図１０（Ａ）に示す開状態と図１０（Ｂ）に示す閉状態の状態変化を磁気センサ３０および磁石３２によって検出し、それぞれのＬＥＤ３８の発光状態を変化させることもできる。また、特開２００１−１５６８９３または特開２００３−３３８８６６のように、ＬＥＤ３８およびケースＣ１がケースＣ１の主側面に対して可動する場合であっても、磁気センサ３０および磁石３２などで、進行方向および経路方向に対するＬＥＤ３８の状態変化を検出することで、ＬＥＤ３８の状態と進行方向とを対応付けてもよい。また、ＬＥＤ３８の数は、４つだけに限らず、５つ以上であってもよい。
【００９５】
さらに、第３実施例で示す図１０〜図１２では、アンテナ１２は、内臓アンテナを用いることで、ケースＣ１またはＣ２に内蔵されてもよい。
＜第４実施例＞
図１４に示す第４実施例では、４つのＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６の周囲に設けられる。また、第４実施例では、第１実施例で説明した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係，図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップおよび図８に示すナビゲーション機能の実行処理と、第３実施例の説明で使用した図１３で示すＬＥＤ３８ａ−３８ｄの発光を制御する処理については同じであるため、第４実施例では重複した説明は省略する。また、第４実施例では、第３実施例と同様に、ＬＥＤ３８は、ＬＥＤ３８ａ，ＬＥＤ３８ｂ，ＬＥＤ３８ｃおよびＬＥＤ３８ｄの４つのＬＥＤとしてＣＰＵ２０に接続される。
【００９６】
図１４を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。そして、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄは、メインＬＣＤモニタ２６の周囲に設けられる。
【００９７】
また、ＬＥＤ３８は、光ガイダンスサブ機能が設定され、ナビゲーション機能が実行される場合に、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致していれば、携帯通信端末１０は、図１１に示したそれぞれのＬＥＤ３８と同様に、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄのそれぞれを発光させる。つまり、使用者は、第３実施例と同様に、自身の進行方向が正しいことを認識する。また、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と異なる場合または携帯通信端末１０の現在位置が経路上から外れた場合に、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄのそれぞれは、緑色（パターンｂ）または赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、使用者は、第３実施例と同様に、進むべき方向（経路方向）を認識することができる。
【００９８】
なお、第１実施例〜第４実施例では、携帯通信端末１０の通信方式には、ＣＤＭＡ方式，Ｗ‐ＣＤＭＡ方式，ＴＤＭＡ方式に限らず、ＰＨＳ方式などを採用してもよいことは言うまでもない。また、ＬＥＤ３８には、有機エレクトロルミネッセンスおよび発光ポリマーなども含まれてよい。また、ネットワークサーバを利用せずに経路案内を行うことができる携帯通信端末１０が、光ガイダンスサブ機能を備えていてもよい。そして、携帯通信端末１０のみに限らず、経路案内を行うことができるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｅｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯情報端末や、経路案内ソフトによって動作する携帯ゲーム端末などであってもよい。
【００９９】
さらに、上述の第１実施例〜第４実施例では、ＧＰＳ信号から携帯通信端末１０の現在位置を求めたが、ホットスポット（登録商標）などの通信範囲の狭い無線ＬＡＮ通信ポートと携帯通信端末１０との通信から現在位置を求めるようにしてもよい。つまり、携帯通信端末１０の現在位置は、ＧＰＳ信号の受信以外に、他の通信機器と携帯通信端末１０との通信などから、求められるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は第１実施例の発明の一実施例の携帯通信端末を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の正面図であり、（Ｂ）は閉状態の背面図である。
【図３】図３は図１に示すＬＥＤが示す色の状態に対する図面上に記載されるパターンとの対応関係を示す図解図である。
【図４】図４は本発明の第１実施例で示すメインＬＣＤモニタが現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤが示す色の状態の一例を示す図解図である。
【図５】図５は本発明の第１実施例で示すメインＬＣＤモニタが現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤが示す色の状態の他の一例を示す図解図である。
【図６】図６（Ａ）は本発明の第１実施例で示すＬＥＤが示す色の状態のその他の一例を示す図解図であり、図６（Ｂ）はＬＥＤが示す色の状態のさらにその他の一例を示す図解図である。
【図７】図７は図１に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図８】図８は図１の携帯通信端末のＣＰＵによって実行されるナビゲーション機能の実行処理を示すフロー図である。
【図９】図９は本発明の第２実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の正面図であり、（Ｂ）は閉状態の背面図である。
【図１０】図１０は本発明の第３実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の斜視図であり、（Ｂ）は閉状態の斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の第３実施例で示す、４つのＬＥＤが示す色の状態の一例を示す図解図である。
【図１２】図１２は 図１１は本発明の第３実施例で示す、４つのＬＥＤが示す色の状態の他の一例を示す図解図である。
【図１３】図１３は図１の携帯通信端末のＣＰＵによって実行されるナビゲーション機能の実行処理の一部を示すフロー図である。
【図１４】図１４は本発明の第４実施例を示す開状態の正面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ … 携帯通信端末
１２ … アンテナ
１４ … 無線通信回路
２０ … ＣＰＵ
２６ … メインＬＣＤモニタ
２８ … サブＬＣＤモニタ
３６ … ＲＡＭ
３８，３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ … ＬＥＤ
４０ … ＧＰＳ制御回路
４２ … ＧＰＳアンテナ
４４ … 方向検出回路
４６ … 地磁気センサ
４８ … ジャイロセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯通信端末に関し、特にたとえば経路案内のナビゲーション機能を備える、携帯通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、自動二輪車のハンドルなどに取り付けられる車両ナビゲーション装置は、表示パネル中央表示部を囲んで進行方向前方側に７個の表示素子を同一円周上に等間隔で配置し、進行方向後方側には３個の表示素子を配置する。このように表示素子を配置することで、進行方向前方側においては、進行方向前方側に配置された７個の表示素子によって、目標点方位を高精度で認識でき、進行方向の修正を正確にできる。また、進行方向後方側では、進行方向後方側に配置された３個の表示素子によって、目標点を通り過ぎたときに反転を促す警告表示としておおよその方位を示す。
【０００３】
また、特許文献２に開示される背景技術によれば、車両などに搭載されるナビゲーション装置は、車両の航法情報の表示するためのディスプレイ部と、予め設定された目的地の進路に対して現在の車両の位置を演算して車両の回転方向の指示信号を事前に出力する制御部と、制御部から出力される回転方向の指示信号に対応して選択的に発光する一対の発光部材を備える。つまり、選択的に発光する一対の発光部材は、車両が一定時間後に左折または右折しなければならないときに、自身の発光によって左折または右折を促す指示を使用者に通知する。
【特許文献１】特開平９−１１４３９５号公報［G09F 9/00］
【特許文献２】特表２００７−５２３３５４号公報［G01C 21/00, G08G 1/0969］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の背景技術では、目標点に到着することができない誤った経路を進んでいたとしても、使用者にその誤った経路を進んでいることを通知することはない。たとえば、使用者が目標点方位に向かうことができるが目標点に到着できない経路を進んでいる場合に、その進んでいる経路が誤っていることに気付くことができない。
【０００５】
また、特許文献２の背景技術では、事前に通知した指示通りに左折または右折が行われなかった場合に、指示した左折または右折が行われなかったことを使用者に通知することはない。たとえば、事前に左折が通知される場合に、２つの交差点が連続して経路に存在すると、使用者は、左折しなければならない交差点を明確に知ることができず、誤った交差点を左折してしまうことがある。この場合に、使用者は、誤った交差点を左折したことに気付くことができない。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、携帯通信端末を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、使用者に自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識させることができる、携帯通信端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。
【０００９】
第１の発明は、現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯通信端末である。携帯通信端末の進行方向を検出する進行方向検出手段、進行方向検出手段が検出した進行方向がナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する判断手段、および判断手段の判断結果に基づいて進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する通知手段を備える。
【００１０】
第１の発明では、携帯通信端末（１０）は、現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。進行方向検出手段（２０，４４，４６，４８，Ｓ５）は、携帯通信端末の進行方向を検出する。判断手段（２０，Ｓ１１）は、進行方向検出手段が検出した進行方向がナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する。通知手段（２０，３８，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ４１）は、判断手段の判断結果に基づいて進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する。したがって、使用者は、ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と、進行方向とが一致しているか否かを通知手段が通知する視覚的効果に基づいて認識する。
【００１１】
第１の発明によれば、使用者は、通知手段が通知する視覚的効果に基づいて、ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と進行方向とが一致しているか否かを判断することができる。これによって、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属し、通知手段は、判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する誤り通知手段を含む。
【００１３】
第２の発明では、誤り通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３３，Ｓ４１）は、判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する。
【００１４】
たとえば、誤り通知手段は、判断手段が一致していると判断しているときに通知する色とは異なる色で、判断手段が一致していないと判断したことを通知する。
【００１５】
第２の発明によれば、誤り通知手段は、判断手段が一致していないと判断したときに、色によって進行方向が誤っていることを通知する。これによって、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明に従属し、通知手段は、判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する方向通知手段をさらに含む。
【００１７】
第３の発明では、方向通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ３５，Ｓ３７）は、判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する。したがって、使用者は、方向通知手段によって通知された色に基づいて、自身が進むべき方向を認識することができる。
【００１８】
第３の発明によれば、方向通知手段は、色によって使用者が進むべき方向を通知することができる。これによって、使用者は、誤った進行方向へ進んでいるときに、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００１９】
第４の発明は、第３の発明に従属し、携帯通信端末は、現在位置がナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する経路判断手段をさらに備え、方向通知手段は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する経路存在方向通知手段を含む。
【００２０】
第４の発明では、経路判断手段（２０，Ｓ９）は、現在位置がナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する。経路存在方向通知手段（２０，３８，Ｓ１７，Ｓ３７）は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する。したがって、ナビゲーション機能によって指示される経路から外れている場合に、その経路が在る（経路に戻る）方向を認識することができる。
【００２１】
第４の発明によれば、使用者がナビゲーション機能によって指示される経路から外れたとしても、経路存在方向通知手段は、その経路に戻る方向を通知することができる。これによって、使用者は、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明に従属し、経路存在方向通知手段は、現在位置および進行方向検出手段が検出した進行方向からナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する経路存在方向算出手段を含む。
【００２３】
第５の発明では、ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向は、進行方向によって変化するため、経路存在方向算出手段（２０，Ｓ１７，Ｓ３７）は、現在位置および進行方向検出手段が検出した進行方向からナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する。
【００２４】
第５の発明によれば、経路存在方向算出手段が、経路が在る方向を算出するため、使用者は、ナビゲーション機能によって指示される経路を外れたとしても、その経路が在る方向を認識することができる。
【００２５】
第６の発明は、第４または第５の発明に従属し、方向通知手段は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する経路方向通知手段をさらに含む。
【００２６】
第６の発明では、経路方向通知手段（２０，３８，Ｓ１５，Ｓ３５）は、経路判断手段によってナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときにナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する。したがって、使用者は、ナビゲーション機能によって支持される経路内に居る場合に、その経路方向を認識することができる。
【００２７】
第６の発明によれば、使用者がナビゲーション機能によって指示される経路内に居れば、経路方向通知手段は、その経路の方向を通知することができる。これによって、使用者は、正しい進行方向を容易に認識することができる。
【００２８】
第７の発明は、第３ないし第６の発明のいずれかに従属し、通知手段は、複数の色で発光可能な１つの発光素子をさらに含み、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを複数の色のうち特定の色で発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の色のうち特定の色以外で発光素子を発光させて通知する。
【００２９】
第７の発明では、１つの発光素子（３８）は、複数の色で発光することができる。そして、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを複数の色のうち特定の色で発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の色のうち特定の色以外で発光素子を発光させて通知する。たとえば、誤り通知手段は、発光素子を発光させることで、進行方向が誤っていることを通知する。また、方向通知手段は、発光素子を発光させる色（赤色，橙色および黄色）によって、進むべき方向（逆，左，右）を通知する。
【００３０】
第７の発明によれば、使用者は、発光素子が発光する色によって、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００３１】
第８の発明は、第３ないし第６の発明のいずれかに従属し、通知手段は、互いに異なる位置に設けられた複数の発光素子をさらに含み、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する。
【００３２】
第８の発明では、複数の発光素子（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）は、互いに異なる位置に設けられる。そして、誤り通知手段は、進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、方向通知手段は、進むべき方向を複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する。たとえば、誤り通知手段は、使用者の正面かつ一番遠い位置に設けられた発光素子を赤色に発光させることで進行方向が誤っていることを通知する。また、方向通知手段は、他の位置（使用者の正面かつ一番近い位置，使用者の正面かつ左側の位置および使用者の正面かつ右側）に設けられた発光素子を緑色に発光させることで、進むべき方向（逆，左，右）を通知する。
【００３３】
第８の発明によれば、使用者は、それぞれの発光素子が発光する位置によって、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、通知手段は、視覚的効果によって、ナビゲーション機能によって指示された目的地までの経路の方向と、携帯通信端末の進行方向とが一致しているか否かを通知することができるため、使用者は、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
【００３５】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
＜第１実施例＞
図１を参照して、携帯通信端末１０は、キー入力装置２２を含む。キー入力装置２２によって発呼操作が行われると、ＣＰＵ２０は、ＣＤＭＡ方式に対応する無線通信回路１４を制御して発呼信号を出力する。出力された発呼信号は、アンテナ１２から送出され、基地局を含む移動通信網に送信される。そして、通話相手が応答操作を行うと、通話可能状態が確立される。
【００３７】
通話可能状態に移行した後にキー入力装置２２によって通話終了操作が行われると、ＣＰＵ２０は、無線通信回路１４を制御して、基地局を含む移動通信網に通話終了信号を送信する。通話終了信号の送信後、ＣＰＵ２０は、通話処理を終了する。先に通話相手から通話終了信号を受信した場合も、ＣＰＵ２０は、通話処理を終了する。また、通話相手によらず、移動通信網から通話終了信号を受信した場合も、ＣＰＵ２０は通話処理を終了する。
【００３８】
システム全体が起動している状態で通話相手からの発呼信号がアンテナ１２によって捉えられると、無線通信回路１４は、着信をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、着信通知に記述された発信元情報をメインＬＣＤモニタ２６またはサブＬＣＤモニタ２８から出力し、図示しない着信通知用のスピーカから着信音を出力する。キー入力装置２２によって応答操作が行われると、通話可能状態が確立される。
【００３９】
通話可能状態では、次のような処理が実行される。通話相手から送られてきた変調音声信号（高周波信号）は、アンテナ１２によって受信される。受信された変調音声信号は、無線通信回路１４によって復調処理および復号処理を施される。これによって得られた受話音声信号は、スピーカ１８から出力される。マイクロフォン１６によって取り込まれた送話音声信号は、無線通信回路１４によって符号化処理および変調処理を施される。これによって生成された変調音声信号は、上述と同様、アンテナ１２を利用して通話相手に送信される。
【００４０】
また、キー入力装置２２によってネットワーク１００とのデータ通信操作が行われると、ＣＰＵ２０は、アンテナ１２および無線通信回路１４を通してネットワーク１００との通信を始める。ネットワーク１００は、図示しない複数のネットワークサーバと接続されており、ＣＰＵ２０は、ネットワーク１００を介して複数のネットワークサーバのそれぞれとデータ通信を行う。ＬＣＤドライバ２４は、メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８を制御し、そのデータ通信によって得られた画像や文章などを表示する。さらに、携帯通信端末１０は、データ通信を行うことで、ナビゲーション機能（歩行者の経路案内）を実行することができる。
【００４１】
たとえば、使用者がナビゲーション機能の処理を開始して目的地を設定すると、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）制御回路４０を起動する。複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ射出された複数のＧＰＳ信号は、ＧＰＳアンテナ４２によって受信され、ＣＰＵ２０は、その受信したＧＰＳ信号から、携帯通信端末１０（使用者）の現在位置を求める。そして、ＣＰＵ２０は、求めた現在位置および設定された目的地を、ネットワーク１００を介して、図示しないナビゲーションサーバに送信することで、現在位置から目的地までの経路案内情報を含む地図データを取得する。この取得した地図データは、ＲＡＭ３６に格納された後、ＣＰＵ２０によってメインＬＣＤモニタ２６に表示される。これによって、使用者は、メインＬＣＤモニタ２６に表示された経路案内情報を含む地図データに基づいて、設定した目的地への移動を容易に行うことができる。
【００４２】
図２（Ａ）は開状態の外観を示し、図２（Ｂ）は閉状態の外観を示す図である。図２（Ａ），図２（Ｂ）を参照して、携帯通信端末１０は、各々が板状に形成されたケースＣ１およびケースＣ２を有する。ケースＣ１およびケースＣ２の厚みは略同じである。アンテナ１２は、伸縮可能に構成された伸縮アンテナであり、ケースＣ１の上側面に突出して設けられる。なお、アンテナ１２は内蔵アンテナであってもよく、ケースＣ１またはＣ２に内蔵される場合も考えられる。
図２では図示しないマイクロフォン１６はケースＣ２に内蔵され、内蔵されたマイクロフォン１６に通じる開口ｏｐ２はケースＣ２の長さ方向一方の内側面に設けられる。同じく、図２では図示しないスピーカ１８はケースＣ１に内蔵され、内蔵されたスピーカ１８に通じる開口ｏｐ１はケースＣ１の長さ方向一方の内側面に設けられる。つまり、使用者は、開口ｏｐ１を通じてスピーカ１８から出力される音を聞き、開口ｏｐ２を通じてマイクロフォン１６に音声を入力する。
【００４３】
キー入力装置２２は、操作キー郡がケースＣ２の内側面に露出するようにケースＣ２に取り付けられる。メインＬＣＤモニタ２６は、モニタ画面がケースＣ１の内側面に露出するようにケースＣ１に取り付けられる。サブＬＣＤモニタ２８は、モニタ画面がケースＣ１の外側面に露出するようにケースＣ１に取り付けられる。磁気センサ３０は、ケースＣ１に内蔵される。磁石３２は、図２（Ｂ）の状態で、磁気センサ３０と最も近い状態になるようにケースＣ２に内蔵される。
【００４４】
ＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６に接するように、ケースＣ１の内側面に設けられる。ヒンジ機構Ｈは、ケースＣ２の長さ方向他方端の側面にヒンジ機構として形成される。ケースＣ１は長さ方向他方端の側面においてヒンジ機構Ｈと結合される。また、ヒンジ機構Ｈ１は、ケースＣ１をケースＣ２の上に積層した状態で、ケースＣ２の内側面の短辺と平行な軸ＡＸを基準として可動させる。つまり、軸ＡＸを基準とした回転により、ケースＣ１とケースＣ２とを開閉させる。
【００４５】
磁気センサ３０は、図２（Ａ）に示す状態では最小値である０を出力し、図２（Ｂ）では最大値である２５５を出力する。つまり、図２（Ａ）に示す開状態では、磁気センサ３０が最小値を出力し、図２（Ｂ）に示す閉状態では、磁気センサ３０が最大値を出力する。
【００４６】
第１実施例で用いるＬＥＤ３８は５つの色の状態がある。図３はＬＥＤ３８の色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係を示す図解図である。図３を参照して、パターンａで示す図面上の記載は無色と対応する。つまり、パターンａで示されたＬＥＤ３８は無色であり、発光していない状態を示す。パターンｂで示す図面上の記載は緑色と対応する。つまり、パターンｂで示されたＬＥＤ３８は、緑色に発光している状態を示す。パターンｃで示す図面上の記載は赤色と対応する。つまり、パターンｃで示されたＬＥＤ３８は、赤色に発光している状態を示す。パターンｄで示す図面上の記載は黄色と対応する。つまり、パターンｄで示されたＬＥＤ３８は、黄色に発光している状態を示す。パターンｅで示す図面上の記載は橙色と対応する。つまり、パターンｅで示されたＬＥＤ３８は、橙色に発光している状態を示す。なお、ＬＥＤ３８は、フルカラー発光が可能であるため、緑色，赤色，黄色および橙色だけに限らず、他の様々な色を発光する。
【００４７】
ここで、使用者がナビゲーション機能の経路案内を使用しているときに、ＬＥＤ３８が発光する色によって使用者の進行方向の正誤を通知し、使用者の進行方向が誤った方向に向いた場合に、そのＬＥＤ３８が発光する色の変化によって、進むべき方向（経路方向）を通知して、その経路方向に使用者の進行方向の向きを変えるように促す、光ガイダンスサブ機能について説明する。
【００４８】
図４は、メインＬＣＤモニタ２６が現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤ３８などを含むメインＬＣＤモニタ２６の周辺を示す図解図である。図４を参照して、メインＬＣＤモニタ２６が表示する地図には、その地図に対する携帯通信端末１０の位置を示すオブジェクトＯｂがさらに表示される。また、ＬＥＤ３８は、緑色に発光しており、図面上ではパターンｂで記載される。さらに、携帯通信端末１０は、ケースＣ１の内側面が地面に対して水平な状態で、矢印Ｙ１で示す方向が使用者の進行方向となるように、使用者によって保持される。なお、ジャイロセンサ４８（図１参照）によって、携帯通信端末１０が保持される状態の変化を検出し、携帯通信端末１０が保持される状態と進行方向とを対応付けてもよい。
【００４９】
進行方向は、地磁気センサ４６（図１参照）またはジャイロセンサ４８（図１参照）を用いて求められる。たとえば、ＣＰＵ２０は、携帯通信端末１０が移動していない状態であれば、地磁気センサ４６によって地磁気を検出し、方向検出回路４４（図１参照）によって、今後、携帯通信端末１０が移動する予定の進行方向を算出することができる。たとえば、携帯通信端末１０の進行方向が北を向いていれば、今後、携帯通信端末１０が移動する進行方向は北となる可能性が高い。また、ＣＰＵ２０は、携帯通信端末１０の位置が変化している状態であれば、ジャイロセンサ４８によって、携帯通信端末１０が進んだ進行方向を算出することができる。なお、受信したＧＰＳ信号の履歴を記録しておき、その履歴から進行方向を算出してもよい。
【００５０】
また、ＬＥＤ３８が緑色（パターンｂ）で発光する場合は、進行方向が矢印Ｙ２で示す経路方向と一致しており、使用者が経路方向に進んでいることを示す。つまり、使用者は、自身の進行方向が正しいことを認識することができる。なお、使用者が経路方向に進んでいる場合には、携帯通信端末１０が備える図示しないバッテリの消費電力を抑えるために、ＬＥＤ３８を発光させないようにしてもよい。
【００５１】
図５は、メインＬＣＤモニタ２６が現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤ３８が黄色で発光している状態を示す図解図である。図５を参照して、ＬＥＤ３８が黄色（パターンｄ）で発光する場合は、携帯通信端末１０の現在位置が経路内に在る状態で、使用者は矢印Ｙ３で示す経路方向に進んでおらず、矢印Ｙ１で示す進行方向が、経路方向に対して右に向いていることを通知している。この場合に、使用者は、矢印Ｙ１で示す進行方向が矢印Ｙ３で示す経路方向と一致するように、進行方向を左方向に向けると、矢印Ｙ３で示す経路方向に進むことができる。また、使用者が進行方向を左方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色を黄色から緑色に変化させることができる。そして、使用者は、進行方向を左方向に向けることで、経路方向に進むことができる。つまり、ＬＥＤ３８が黄色で発光する場合は、現在の進行方向に対して、経路が左方向にあることを通知している。
【００５２】
なお、図４，図５では、メインＬＣＤモニタ２６に経路案内情報を含む地図が表示されているが、複数の機能を同時に処理するマルチタスク機能などによって、地図を表示させずに、音楽プレイヤ機能やＦＭラジオ機能などの処理を示す画像などが表示されていてもよい。
【００５３】
図６（Ａ），（Ｂ）は、ナビゲーション機能によって経路案内を行っている場合に、ＬＥＤ３８が緑色および黄色以外の色で発光している状態を示す図解図である。まず、図６（Ａ）を参照して、ＬＥＤ３８が橙色（パターンｅ）で発光している場合では、ＬＥＤ３８は、進行方向が経路方向と一致しておらず、進行方向が経路方向に対して左に向いていることを通知している。そして、使用者は、進行方向を右方向に向けると、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８が発光する色を橙色から緑色に変化させる。そして、使用者は、進行方向を右方向に向けることで、経路方向に進むことができる。
【００５４】
次に図６（Ｂ）を参照して、ＬＥＤ３８が赤色（パターンｃ）で発光している場合では、ＬＥＤ３８は、進行方向が経路方向と一致しておらず、経路方向に対し逆方向（後ろ方向）に向いていることを通知している。そして、使用者は、進行方向を逆方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色を赤色から緑色に変化させることができる。そして、使用者は、進行方向をその進行方向とは逆の方向に向けることで、経路方向に進むことができる。つまり、ＬＥＤ３８が、橙色で発光する場合は経路が左方向にあることを通知し、赤色で発光する場合は経路が逆方向（後ろ方向）にあることを通知している。
【００５５】
これによって、使用者は、ナビゲーション機能によって示された経路内に居ても、進行方向が経路方向と一致していなければ、ＬＥＤ３８が発光する色によって、正しい進行方向（経路方向）を容易に認識し、認識した経路方向へ進むことができる。
【００５６】
また、携帯通信端末１０を使用する使用者が、ナビゲーション機能によって指示された経路を通っていない（経路から外れた）場合についても、使用者は、ＬＥＤ３８の発光に基づいて、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。具体的には、携帯通信端末１０は、使用者が経路から外れると、自身の進行方向によって経路の在る方向が変化するため、経路を外れた地点とＧＰＳアンテナ４２によって受信したＧＰＳ信号から算出した自身の現在位置と自身の進行方向とから経路が在る方向を求める。そして、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を発光させることで、経路が在る方向を使用者に通知する。これによって、使用者は、通知された方向に向かうことで、経路に戻ることができる。
【００５７】
たとえば、経路方向が北向きである場合に、使用者が経路を外れて東側（右側）に進んでいる場合には、携帯通信端末１０は経路に対して右側に外れており、進行方向は経路から遠ざかる方向に進んでいる。この場合に、ＬＥＤ３８は赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、携帯通信端末１０は、経路が進行方向に対して逆の方向に在ることを使用者に通知する。つまり、使用者は、経路を外れたことを認識することができるため、進行方向を逆方向（後ろ方向）に向けることで、経路に戻ることができる。また、使用者が進行方向を逆方向に向けると、ＬＥＤ３８が発光する色は、赤色から緑色に変化し、進行方向が経路の在る方向に向いていることを通知する。つまり、使用者は、経路が在る方向に進行方向が向いていることを認識することができる。そして、携帯通信端末１０の現在位置が経路に戻れば、ＬＥＤ３８は、経路方向を示す色で発光するため、使用者は、図４および図５で先述したとおり、経路方向に進むことができる。
【００５８】
これによって、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色によって、進行方向が経路から外れる方向に誤っている場合，経路が在る方向に戻る場合および経路に戻ったときの経路方向が不明である場合のいずれの場合でも、自身の進行方向の正誤を容易に認識することができる。
【００５９】
さらに、経路を外れたとしても進行方向と経路方向が一致している場合に、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８の発光によって経路の在る方向を使用者に通知する。この場合では、使用者は、経路に対して左右のどちらか位置に居ることになる。そして、使用者が経路に対して右側に居れば、経路が在る方向は左方向になるため、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を黄色（パターンｄ）に発光させる。これによって、使用者は、経路が自身の進行方向に対して左方向に在ることを認識することができるため、自身の進行方向を左方向に向ければ、経路が在る方向に向かうことができる。
【００６０】
また、使用者が経路に対して左側に居れば、経路が在る方向は右方向になるため、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を橙色（パターンｅ）に発光させる。これによって、使用者は、経路が自身の進行方向に対して右方向に在ることを認識することができる。よって、使用者は、自身の進行方向を右方向に向ければ、経路が在る方向に向かうことができる。
【００６１】
たとえば、使用者が、経路案内情報によって示された経路とは別の道順で目的地に向かえば（近道をすれば）、進行方向と経路方向が一致するときがある。このとき、使用者が、経路に対して左側に居れば、携帯通信端末１０はＬＥＤ３８を橙色（パターンｅ）に発光させる。これによって、使用者は、近道などをして経路をわざと外れた場合であっても、経路が在る方向を認識することができるため、通知された方向に向かうことができれば、すぐに経路に戻ることができる。
【００６２】
なお、携帯通信端末１０の位置が経路から外れて、所定の時間が経つと、ナビゲーションサーバからリルート情報（経路を外れた現在の携帯通信端末１０の位置から目的地までの経路案内情報）が送信され、携帯通信端末１０が新たな経路上に居る状態になる。また、
光ガイダンスサブ機能は使用者によって、任意に設定可能であり、図示しないＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などによって設定できる。また、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８の色の変化だけに限らず、ＬＥＤ３８を点滅させて、その点滅の周期を変化させることによって、使用者に進行方向の正誤を認識させるようにしてもよい。
【００６３】
図７は、ＲＡＭ３６のメモリマップを示す図解図である。図７を参照して、ＲＡＭ３６のメモリマップには、プログラム記憶領域６０およびデータ記憶領域６２が含まれる。プログラムおよびデータの一部はフラッシュメモリ３４から一度に全部または必要に応じて部分的にかつ順次敵に読みだされ、ＲＡＭ３６に記憶され、そしてＣＰＵ２０などで処理される。なお、図７にはメモリマップの一部のみが示されており、処理に必要な他のプログラムおよびデータも記憶される。
【００６４】
プログラム記憶領域６０は、携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムを記憶する。携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムは、ナビゲーション機能の実行処理プログラム６０ａなどによって構成される。ナビゲーション機能の実行処理プログラム６０ａは、ナビゲーション機能によって経路案内を行う場合の処理を行うプログラムである。たとえば、経路案内が開始され、光ガイダンスサブ機能が設定されていれば、ＬＥＤ３８を発光させる色などを決定し、光ガイダンスサブ機能が設定されていなければ、音声や画像の表示によって経路案内を行う。
【００６５】
なお、図示は省略するが、携帯通信端末１０を動作させるためのプログラムは、通話を行うためのプログラム，ネットワークサーバとのデータ通信を制御するプログラムおよび現在時刻を表示するためのプログラムなども含む。
【００６６】
データ記憶領域６２には、通信データバッファ６２ａ，ＧＰＳデータバッファ６２ｂが設けられる。また、データ記憶領域６２には、画像データ６２ｃ，文字列データ６２ｄ，ジャイロデータ６２ｅ，地磁気センサデータ６２ｆおよび経路案内データ６２ｇが設けられる。
【００６７】
通信データバッファ６２ａは、ネットワーク１００を介した複数のネットワークサーバのそれぞれとのデータ通信によって得られたデータを一時記憶するためのバッファであり、また、ナビゲーションサーバから送信される経路案内情報のデータも一時記憶される。ＧＰＳデータバッファ６２ｂは、ＧＰＳアンテナ４２が受信したＧＰＳ信号のデータが一時記憶される。
【００６８】
画像データ６２ｃは、携帯通信端末１０のメインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される画像のデータである。また、メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される画像は、図示しないＧＵＩの画像や、携帯通信端末１０の待機中に表示される画像などである。文字列データ６２ｄは、携帯通信端末１０のメインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される文字列のデータである。メインＬＣＤモニタ２６およびサブＬＣＤモニタ２８に表示される文字列は、ひらがな，カタカナ，漢字，数字およびアルファベットなどである。
【００６９】
ジャイロデータ６２ｅは、ジャイロセンサ４８から得られたデータである。地磁気センサデータ６２ｆは、地磁気センサ４６のデータを方向検出回路４４が処理したデータである。また、ＣＰＵ２０は、ジャイロデータ６２ｅおよび地磁気センサデータ６２ｆに基づいて進行方向を求める。
【００７０】
経路案内データ６２ｇは、通信データバッファ６２ａに一時記憶された経路案内情報のデータが記憶される。また、ＣＰＵ２０は、経路案内データ６２ｇに基づいて、現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示させる。
【００７１】
図示は省略するが、データ記憶領域６２には、現在時刻を表示するためのデータや、他のデータが記憶されるとともに、携帯通信端末１０の動作に必要な他のカウンタやフラグも設けられる。
【００７２】
具体的には、ＣＰＵ２０は、μＩＴＲＯＮやＳｙｍｂｉａｎなどのマルチタスクＯＳの制御下で、図８に示すナビゲーション機能の実行処理などを含む複数のタスクを並列的に実行する。
【００７３】
図８はナビゲーション機能の実行処理を示すフロー図である。図８を参照して、ステップＳ１では、ナビゲーションサーバから取得した地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示し、経路案内を開始する。つまり、ＣＰＵ２０は、経路案内データ６２ｇに基づいて、経路案内情報を含む地図をメインＬＣＤモニタ２６に表示し、経路案内を開始する。次のステップＳ３では、経路に対する現在位置を算出する。つまり、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳデータバッファ６２ｂに一時記憶されてあるＧＰＳ信号のデータから、経路案内によって示された経路に対する携帯通信端末１０の現在位置を求める。次のステップＳ５では、進行方向を算出する。つまり、ＣＰＵ２０は、ジャイロデータ６２ｅおよび地磁気センサデータ６２ｆに基づいて、携帯通信端末１０の進行方向を算出する。
【００７４】
次のステップＳ７では、光ガイダンスが設定されているか否かを判断する。つまり、光ガイダンスサブ機能が設定されているか否かを判断する。ステップＳ７でＹＥＳであれば、つまり光ガイダンスサブ機能が設定されていれば、ステップＳ９で経路上か否かを判断する。つまり、ステップＳ３で求めた携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていないかを判断する。ステップＳ９でＹＥＳであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていなければ、ステップＳ１１で経路方向と進行方向とが一致しているか否かを判断する。つまり、経路案内情報によって示される経路方向に対して、ステップＳ５で求めた携帯通信端末１０の進行方向が一致しているか否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ１１でＹＥＳであれば、つまり経路案内情報によって示された経路方向と携帯通信端末１０の進行方向とが一致していれば、ステップＳ１３でＬＥＤ３８を図４に示すように、緑色（パターンｂ）に発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致しているため、携帯通信端末１０は、正しい方向へ進んでいることを使用者に通知する。一方、ステップＳ１１でＮＯであれば、つまり経路案内情報によって示された経路方向と携帯通信端末１０の進行方向とが一致していなければ、ステップＳ１５で経路方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させて、ステップＳ１９に進む。たとえば、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向に対して右方向に誤っていれば、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８を黄色（パターンｄ）で発光させ、進行方向を左方向に向けるように通知する。
【００７６】
ここで、ステップＳ９でＮＯであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていれば、ステップＳ１７では、現在位置および進行方向から、経路が在る方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、ステップＳ３およびステップＳ５の処理で得られた携帯通信端末１０の現在位置および進行方向から経路が在る方向を示す色でＬＥＤ３８を発光させる。たとえば、経路が進行方向に対して逆の方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８を赤色（パターンｃ）に発光させ、経路が進行方向に対して左方向に在れば、ＣＰＵ２０は黄色（パターンｄ）に発光させ、経路が進行方向に対して右方向に在れば、ＣＰＵ２０は橙色（パターンｅ）に発光させる。
【００７７】
ステップＳ１９では、経路案内を中断するか否かを判断する。たとえば、キー入力装置２２に含まれる、図示しない中断キーの操作，ネットワーク１００との通信途絶およびＧＰＳ信号の受信エラーなどがあれば、経路案内を中断する。ステップＳ１９でＮＯであれば、つまり経路案内を中断させる状態になっていなければ、ステップＳ２１で目的地に到着したか否かを判断する。つまり、受信したＧＰＳ信号から求めた現在位置が、或る目的地の位置と一致しているか否かを判断する。ステップＳ２１でＹＥＳであれば、つまり現在位置が或る目的地の位置と一致していれば、ナビゲーション機能の実行処理を終了する。一方、ステップＳ２１でＮＯであれば、つまり現在位置がある目的地の位置と一致していなければ、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１９でＹＥＳであれば、つまり経路案内を中断させる状態になっていれば、ステップＳ２１でＹＥＳと判断された場合と同様に、ナビゲーション機能の実行処理を終了する。さらに、ステップＳ７でＮＯであれば、つまり光ガイダンスサブ機能が設定されていなければ、ステップＳ１９に進み、ステップＳ９−Ｓ１７の処理は行われない。
【００７８】
以上の説明から分かるように、携帯通信端末１０は、ネットワーク１００およびＧＰＳ信号を利用して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える。地磁気センサ４６および方向検出回路４４や、ジャイロセンサ４８は、携帯通信端末１０（使用者）の進行方向を検出する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１の処理によって、進行方向とナビゲーション機能によって指示された経路方向とが一致するか否かを判断する。そして、進行方向と経路方向とが一致すれば、ＬＥＤ３８は緑色に発光することで、進行方向が正しいことを通知する。一方、進行方向と経路方向とが一致しなければ、ＬＥＤ３８は、赤色，黄色または橙色のいずれかで発光することで、使用者が進むべき方向を通知する。
【００７９】
これによって、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色に基づいて、自身の進行方向が正しいか否かを容易に認識することができる。
＜第２実施例＞
図９に示す第２実施例では、ＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６が取り付けられていない面に設けられる。また、第２実施例は、第１実施例の説明で使用した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係，図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップおよび図８に示すナビゲーション機能の実行処理は同じであるため、第２実施例では重複した説明を省略する。また、第２実施例では、図１に示すサブＬＣＤモニタ２８が、携帯通信端末１０の構成に含まれていない。
【００８０】
図９（Ａ），（Ｂ）を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。そして、ＬＥＤ３８は、ケースＣ１のメインＬＣＤモニタ２６が取り付けられていない面（外側面）に設けられる。なお、ＬＥＤ３８は、着信を使用者に通知するために使用されてもよい。
【００８１】
また、ＬＥＤ３８は、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致する場合に、第１実施例と同様、緑色（パターンｂ）に発光する。つまり、使用者は、ＬＥＤ３８によって、自身の進行方向が正しいことを認識する。そして、ＬＥＤ３８は、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と異なる場合または携帯通信端末１０の現在位置が経路上から外れた場合に、第１実施例と同様、黄色（パターンｄ），橙色（パターンｅ）または赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、使用者は、自身の進行方向が誤っており、進むべき方向（経路方向）を認識することができる。
【００８２】
これによって、使用者は、経路案内情報を含む地図を見なくても、ＬＥＤ３８の発光のみで、経路方向に進んでいるか否かを判断することができる。
【００８３】
なお、この第２実施例においても、図２（Ｂ）と同じようなサブＬＣＤモニタ２８を備えてもよく、図９（Ｂ）に示す閉状態では、ナビゲーション機能が実行されている旨を伝えるメッセージや、経路案内情報を含む地図がメインＬＣＤモニタ２６に表示されていることを伝えるメッセージなどが表示されてもよい。
＜第３実施例＞
図１０（Ａ），（Ｂ）に示す第３実施例では、ケースＣ１に４つのＬＥＤ３８を設け、携帯通信端末１０が閉状態であっても、使用者にＬＥＤ３８の発光を認識させる。また、第３実施例では、第１実施例の説明で使用した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係および図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップは同じであるため、第３実施例では重複した説明を省略する。また、第３実施例では、第２実施例と同様、図１に示すサブＬＣＤモニタ２８が携帯通信端末１０の構成に含まれていない。そして、ＬＥＤ３８は、ＬＥＤ３８ａ，ＬＥＤ３８ｂ，ＬＥＤ３８ｃおよびＬＥＤ３８ｄの４つのＬＥＤとしてＣＰＵ２０に接続される。なお、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄを区別する必要がない場合には、ＬＥＤ３８と呼ぶことにする。
【００８４】
図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。ＬＥＤ３８ａは、ケースＣ１の長さ方向一方端の側面に設けられる。ＬＥＤ３８ｂは、ケースＣ１の他の長さ方向一方端の側面に設けられる。ＬＥＤ３８ｃは、ヒンジ機構Ｈに設けられる。ＬＥＤ３８ｄは、ケースＣ１の他の長さ方向他方端の側面に設けられる。
【００８５】
図１１は、図１０（Ｂ）に示す閉状態おける、光ガイダンスサブ機能が設定されている場合のＬＥＤ３８のそれぞれの色の状態を示す図解図である。図１１を参照して、ＬＥＤ３８ａは、緑色に発光しており、図面上ではパターンｂで記載される。また、ＬＥＤ３８ｂ−３８ｄは、発光していないため、図面上ではパターンａで記載される。さらに、携帯通信端末１０は、ケースＣ１の外側が地面に対して水平な状態で、矢印Ｙ４で示す方向が使用者の進行方向となるように、使用者によって保持される。これによって、ＬＥＤ３８ａが緑色（パターンｂ）で発光する場合は、進行方向が矢印Ｙ５で示す経路方向と一致しており、使用者が正しい経路を進んでいることを示す。つまり、使用者は、自身の進行方向が正しいことを認識することができる。なお、第１実施例と同様に、ジャイロセンサ４８によって、携帯通信端末１０が保持される状態の変化を検出し、携帯通信端末１０が保持される状態と進行方向とを対応付けてもよい。
【００８６】
図１２は、図１０（Ｂ）に示す閉状態おける、光ガイダンスサブ機能が設定されている場合のＬＥＤ３８のそれぞれの色の状態を示す他の図解図である。図１２を参照して、ＬＥＤ３８ａが赤色（パターンｃ）で発光しており、ＬＥＤ３８ｂ，３８ｃが発光しておらず、ＬＥＤ３８ｄが緑色（パターンｂ）で発光している場合は、携帯通信端末１０の現在位置が経路内に在る状態で、使用者は矢印Ｙ６で示す経路方向に進んでおらず、矢印Ｙ４で示す進行方向が経路方向に対して右に向いていることを通知していることを通知している。この場合に、使用者が矢印Ｙ４で示す進行方向を矢印Ｙ６で示す経路方向と一致するように、進行方向を左方向に向けると、矢印Ｙ６で示す進行方向に進むことができる。また、使用者が進行方向を左方向に向けると、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８ａが発光する色を赤色から緑色に変え、ＬＥＤ３８ｂを発光していない状態にする。そして、使用者は、進行方向を左方向に向けることで、正しい進行方向を認識することができる。つまり、ＬＥＤ３８ｂが赤色で発光する場合は、現在の進行方向に対して、経路が左方向にあることを通知している。
【００８７】
また、図１２に示すそれぞれのＬＥＤ３８の状態では、進行方向と経路方向が一致した状態で経路に対して右側の位置に外れていることを通知している場合も有り得る。この場合に、使用者が左方向に進むことが可能な曲がり角で左方向に向かうと、携帯通信端末１０は、ＬＥＤ３８ａが発光する色を赤色から緑色に変え、ＬＥＤ３８ｂを発光していない状態にする。つまり、自身の進行方向が経路に戻る方向を向いていることを認識することができる。
【００８８】
つまり、第１実施例と同様に、使用者は、ＬＥＤ３８のそれぞれが発光する位置によって、進行方向が経路から外れる方向に誤っている場合，経路が在る方向に戻る場合および経路に戻ったときの経路方向が不明である場合のいずれの場合でも、自身の進行方向の正誤および進むべき方向を容易に認識することができる。
【００８９】
なお、ＬＥＤ３８ａは、使用者が正しい経路を進んでいる場合に発光させず、使用者が正しい経路を進んでいない場合のみ、赤色（パターンｃ）に発光するようにしてもよい。そのため、ＬＥＤ３８ａは赤色のみの単色発光ＬＥＤを用いてもよく、ＬＥＤ３８ｂ−３８ｄのそれぞれは、緑色のみの単色発光ＬＥＤを用いてもよい。
【００９０】
第３実施例のナビゲーション機能の実行処理は、ステップＳ１−Ｓ７およびステップＳ１９−Ｓ２１の処理に付いては第１実施例と同じであるため詳細な説明は省略する。また、ステップＳ１９およびステップＳ１１の処理の判断については第１実施例と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
図１３は、図８に示すステップＳ７でＹＥＳと判断された場合にステップＳ９以降の処理でＬＥＤ３８ａ−３８ｄの発光を制御する処理を示すフロー図である。図１３を参照して、ステップＳ９でＹＥＳであれば、ステップＳ１１で経路方向と進行方向が一致しているか否かを判断する。ステップＳ１１でＹＥＳであれば、ステップＳ３１で進行方向に位置するＬＥＤ３８を緑色に発光させ、図８のステップＳ１９に進む。つまり、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ａを緑色（パターンｂ）に発光させて、使用者に進行方向が正しいことを通知する。一方、ステップＳ１１でＮＯであれば、ステップＳ３３で進行方向に位置するＬＥＤ３８を赤色に発光させる。つまり、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ３８ａを赤色に発光させる。次のステップＳ３５では、経路方向に位置するＬＥＤ３８を緑色に発光させて、図８のステップＳ１９に進む。たとえば、進行方向が経路方向に対して右を向いていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｂを緑色（パターンｃ）に発光させ、進行方向が経路方向に対して左を向いていれば、ＬＥＤ３８ｄを緑色に発光させ、進行方向が経路方向に対して逆を向いていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｃを緑色に発光させる。
【００９２】
ここで、ステップＳ９でＮＯであれば、つまり携帯通信端末１０の現在位置が経路から外れていれば、ステップＳ３７で現在位置および進行方向から経路が在る方向に位置するＬＥＤ３８を緑色（パターンｂ）に発光させる。つまり、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３およびステップＳ５の処理で得られた携帯通信端末１０の現在位置および進行方向から、経路が在る方向のＬＥＤ３８を緑色（パターンｂ）で発光させる。たとえば、経路が進行方向に対して逆の方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｃを緑色に発光させ、経路が進行方向に対して左方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｂを緑色に発光させ、経路が進行方向に対して右方向に有れば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ｄを緑色に発光させ、使用者が経路に戻っていれば、ＣＰＵ２０はＬＥＤ３８ａを緑色に発光させる。
【００９３】
次のステップＳ３９では、経路が在る方向と進行方向とが一致しているか否かを判断する。つまり、使用者が経路に戻っているか否かを判断する。ステップＳ３９でＹＥＳであれば、つまり使用者が経路に戻っていれば、図８のステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ３９でＮＯであれば、つまり使用者が経路に戻っていなければ、ステップＳ４１で進行方向に位置するＬＥＤ３８を赤色（パターンｃ）に発光させて、ステップＳ１９に進む。つまり、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ３８ａを赤色（パターンｃ）で発光させる。
【００９４】
なお、第３実施例では、図１０（Ａ）に示す開状態であっても、使用者は、ＬＥＤ３８が発光する色の状態を認識することができる。また、ＣＰＵ２０は、図１０（Ａ）に示す開状態と図１０（Ｂ）に示す閉状態の状態変化を磁気センサ３０および磁石３２によって検出し、それぞれのＬＥＤ３８の発光状態を変化させることもできる。また、特開２００１−１５６８９３または特開２００３−３３８８６６のように、ＬＥＤ３８およびケースＣ１がケースＣ１の主側面に対して可動する場合であっても、磁気センサ３０および磁石３２などで、進行方向および経路方向に対するＬＥＤ３８の状態変化を検出することで、ＬＥＤ３８の状態と進行方向とを対応付けてもよい。また、ＬＥＤ３８の数は、４つだけに限らず、５つ以上であってもよい。
【００９５】
さらに、第３実施例で示す図１０〜図１２では、アンテナ１２は、内臓アンテナを用いることで、ケースＣ１またはＣ２に内蔵されてもよい。
＜第４実施例＞
図１４に示す第４実施例では、４つのＬＥＤ３８は、メインＬＣＤモニタ２６の周囲に設けられる。また、第４実施例では、第１実施例で説明した図３で示すＬＥＤ３８が発光する色の状態と図面上に記載されるパターンとの対応関係，図７に示すＲＡＭ３６のメモリマップおよび図８に示すナビゲーション機能の実行処理と、第３実施例の説明で使用した図１３で示すＬＥＤ３８ａ−３８ｄの発光を制御する処理については同じであるため、第４実施例では重複した説明は省略する。また、第４実施例では、第３実施例と同様に、ＬＥＤ３８は、ＬＥＤ３８ａ，ＬＥＤ３８ｂ，ＬＥＤ３８ｃおよびＬＥＤ３８ｄの４つのＬＥＤとしてＣＰＵ２０に接続される。
【００９６】
図１４を参照して、ケースＣ１，ケースＣ２，アンテナ１２，キー入力装置２２，メインＬＣＤモニタ２６，磁気センサ３０，磁石３２，開口ｏｐ１，開口ｏｐ２，ヒンジ機構Ｈおよび軸ＡＸについては、図２（Ａ），（Ｂ）で説明した内容と同じであるため、重複した説明は省略する。そして、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄは、メインＬＣＤモニタ２６の周囲に設けられる。
【００９７】
また、ＬＥＤ３８は、光ガイダンスサブ機能が設定され、ナビゲーション機能が実行される場合に、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と一致していれば、携帯通信端末１０は、図１１に示したそれぞれのＬＥＤ３８と同様に、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄのそれぞれを発光させる。つまり、使用者は、第３実施例と同様に、自身の進行方向が正しいことを認識する。また、携帯通信端末１０の進行方向が経路方向と異なる場合または携帯通信端末１０の現在位置が経路上から外れた場合に、ＬＥＤ３８ａ−３８ｄのそれぞれは、緑色（パターンｂ）または赤色（パターンｃ）で発光する。つまり、使用者は、第３実施例と同様に、進むべき方向（経路方向）を認識することができる。
【００９８】
なお、第１実施例〜第４実施例では、携帯通信端末１０の通信方式には、ＣＤＭＡ方式，Ｗ‐ＣＤＭＡ方式，ＴＤＭＡ方式に限らず、ＰＨＳ方式などを採用してもよいことは言うまでもない。また、ＬＥＤ３８には、有機エレクトロルミネッセンスおよび発光ポリマーなども含まれてよい。また、ネットワークサーバを利用せずに経路案内を行うことができる携帯通信端末１０が、光ガイダンスサブ機能を備えていてもよい。そして、携帯通信端末１０のみに限らず、経路案内を行うことができるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｅｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯情報端末や、経路案内ソフトによって動作する携帯ゲーム端末などであってもよい。
【００９９】
さらに、上述の第１実施例〜第４実施例では、ＧＰＳ信号から携帯通信端末１０の現在位置を求めたが、ホットスポット（登録商標）などの通信範囲の狭い無線ＬＡＮ通信ポートと携帯通信端末１０との通信から現在位置を求めるようにしてもよい。つまり、携帯通信端末１０の現在位置は、ＧＰＳ信号の受信以外に、他の通信機器と携帯通信端末１０との通信などから、求められるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は第１実施例の発明の一実施例の携帯通信端末を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の正面図であり、（Ｂ）は閉状態の背面図である。
【図３】図３は図１に示すＬＥＤが示す色の状態に対する図面上に記載されるパターンとの対応関係を示す図解図である。
【図４】図４は本発明の第１実施例で示すメインＬＣＤモニタが現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤが示す色の状態の一例を示す図解図である。
【図５】図５は本発明の第１実施例で示すメインＬＣＤモニタが現在位置から或る目的地までの経路案内情報を含む地図表示し、ＬＥＤが示す色の状態の他の一例を示す図解図である。
【図６】図６（Ａ）は本発明の第１実施例で示すＬＥＤが示す色の状態のその他の一例を示す図解図であり、図６（Ｂ）はＬＥＤが示す色の状態のさらにその他の一例を示す図解図である。
【図７】図７は図１に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図８】図８は図１の携帯通信端末のＣＰＵによって実行されるナビゲーション機能の実行処理を示すフロー図である。
【図９】図９は本発明の第２実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の正面図であり、（Ｂ）は閉状態の背面図である。
【図１０】図１０は本発明の第３実施例を示す概略図であり、（Ａ）は開状態の斜視図であり、（Ｂ）は閉状態の斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の第３実施例で示す、４つのＬＥＤが示す色の状態の一例を示す図解図である。
【図１２】図１２は 図１１は本発明の第３実施例で示す、４つのＬＥＤが示す色の状態の他の一例を示す図解図である。
【図１３】図１３は図１の携帯通信端末のＣＰＵによって実行されるナビゲーション機能の実行処理の一部を示すフロー図である。
【図１４】図１４は本発明の第４実施例を示す開状態の正面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ … 携帯通信端末
１２ … アンテナ
１４ … 無線通信回路
２０ … ＣＰＵ
２６ … メインＬＣＤモニタ
２８ … サブＬＣＤモニタ
３６ … ＲＡＭ
３８，３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ … ＬＥＤ
４０ … ＧＰＳ制御回路
４２ … ＧＰＳアンテナ
４４ … 方向検出回路
４６ … 地磁気センサ
４８ … ジャイロセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯通信端末であって、
前記携帯通信端末の進行方向を検出する進行方向検出手段、
前記進行方向検出手段が検出した進行方向が前記ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する判断手段、および
前記判断手段の判断結果に基づいて前記進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する通知手段を備える、携帯通信端末。
【請求項２】
前記通知手段は、前記判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する誤り通知手段を含む、請求項１記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記通知手段は、前記判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する方向通知手段をさらに含む、請求項２記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記現在位置が前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する経路判断手段をさらに備え、
前記方向通知手段は、前記経路判断手段によって前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときに前記ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する経路存在方向通知手段を含む、請求項３記載の携帯通信端末。
【請求項５】
前記経路存在方向通知手段は、前記現在位置および前記進行方向検出手段が検出した進行方向から前記ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する経路存在方向算出手段を含む、請求項４記載の携帯通信端末。
【請求項６】
前記方向通知手段は、前記経路判断手段によって前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときに前記ナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する経路方向通知手段をさらに含む、請求項４または５記載の携帯通信端末。
【請求項７】
前記通知手段は、複数の色で発光可能な１つの発光素子をさらに含み、
前記誤り通知手段は、前記進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを前記複数の色のうち特定の色で前記発光素子を発光させて通知し、前記方向通知手段は、前記進むべき方向を前記複数の色のうち特定の色以外で前記発光素子を発光させて通知する、請求項３ないし６のいずれかに記載の携帯通信端末。
【請求項８】
前記通知手段は、互いに異なる位置に設けられた複数の発光素子をさらに含み、
前記誤り通知手段は、前記進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を前記複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、前記方向通知手段は、前記進むべき方向を前記複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する、請求項３ないし６のいずれかに記載の携帯通信端末。
【請求項１】
現在位置の情報を取得して現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備える携帯通信端末であって、
前記携帯通信端末の進行方向を検出する進行方向検出手段、
前記進行方向検出手段が検出した進行方向が前記ナビゲーション機能によって指示される経路の方向と一致するか否かを判断する判断手段、および
前記判断手段の判断結果に基づいて前記進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤の少なくとも一方を視覚的効果によって通知する通知手段を備える、携帯通信端末。
【請求項２】
前記通知手段は、前記判断手段が一致しないと判断したときに、色で進行方向が誤っていることを通知する誤り通知手段を含む、請求項１記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記通知手段は、前記判断手段が一致しないと判断したときに、色によって進むべき方向を通知する方向通知手段をさらに含む、請求項２記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記現在位置が前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れているかを判断する経路判断手段をさらに備え、
前記方向通知手段は、前記経路判断手段によって前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れていると判断されるときに前記ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を通知する経路存在方向通知手段を含む、請求項３記載の携帯通信端末。
【請求項５】
前記経路存在方向通知手段は、前記現在位置および前記進行方向検出手段が検出した進行方向から前記ナビゲーション機能によって指示される経路が在る方向を算出する経路存在方向算出手段を含む、請求項４記載の携帯通信端末。
【請求項６】
前記方向通知手段は、前記経路判断手段によって前記ナビゲーション機能によって指示される経路から外れていないと判断されるときに前記ナビゲーション機能によって指示される経路の方向を通知する経路方向通知手段をさらに含む、請求項４または５記載の携帯通信端末。
【請求項７】
前記通知手段は、複数の色で発光可能な１つの発光素子をさらに含み、
前記誤り通知手段は、前記進行方向検出手段が検出した進行方向が誤っていることを前記複数の色のうち特定の色で前記発光素子を発光させて通知し、前記方向通知手段は、前記進むべき方向を前記複数の色のうち特定の色以外で前記発光素子を発光させて通知する、請求項３ないし６のいずれかに記載の携帯通信端末。
【請求項８】
前記通知手段は、互いに異なる位置に設けられた複数の発光素子をさらに含み、
前記誤り通知手段は、前記進行方向検出手段が検出した進行方向の正誤を前記複数の発光素子のうち特定の発光素子を発光させて通知し、前記方向通知手段は、前記進むべき方向を前記複数の発光素子のうち特定の発光素子以外の発光素子を発光させて通知する、請求項３ないし６のいずれかに記載の携帯通信端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１６２５０６（Ｐ２００９−１６２５０６Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３９３９４（Ｐ２００７−３３９３９４）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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