複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置
【課題】 モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 薄型モータ１００は、内輪１４ａ、外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する単極レゾルバ３０、多極レゾルバ３０と、励磁信号を出力する発振器６１と、２つのレゾルバ３０のなかから択一的に選択されたレゾルバに励磁信号が供給されるように発振器６１からレゾルバ３０に供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換スイッチ６３とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４、モータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【解決手段】 薄型モータ１００は、内輪１４ａ、外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する単極レゾルバ３０、多極レゾルバ３０と、励磁信号を出力する発振器６１と、２つのレゾルバ３０のなかから択一的に選択されたレゾルバに励磁信号が供給されるように発振器６１からレゾルバ３０に供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換スイッチ６３とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４、モータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図１６は、従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
薄型モータ２００は、図１６に示すように、固定子であるハウジングインナ２２０と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２０の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
【０００３】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２０の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２０に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。
【０００４】
ロータ１２とハウジングインナ２２０の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、レゾルバステータ２０はハウジングインナ２２０の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
【０００５】
なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１〜３記載の軸受装置が知られている。特許文献１記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定したものであり、特許文献２記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献３記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
【特許文献１】特開２００５−６９２５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２５５２５号公報
【特許文献３】特開２００２−２８１７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の薄型モータ２００にあっては、薄型モータ２００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ２００がクロスローラ軸受１４を中心として傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受１４を中心として傾くので、クロスローラ軸受１４から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、１つのクロスローラ軸受１４でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受１４の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備える。
【０００９】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
【００１０】
また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
【００１１】
一方、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第２周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。したがって、第１レゾルバと第２レゾルバが少なくとも同時に励磁されることがないため、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。
【００１２】
ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において同じである。
【００１３】
〔発明２〕 さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備える。
【００１４】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
【００１５】
また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
【００１６】
一方、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第２周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。したがって、第１レゾルバと第２レゾルバが少なくとも同時に励磁されることがないため、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。
【００１７】
〔発明３〕 さらに、発明３の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定した。
【００１８】
このような構成であれば、外輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、外輪被支持体および外輪が回転し、内輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、内輪被支持体および内輪が回転する。そして、それらが回転すると、外輪被支持体の内壁体および内輪被支持体の内壁体の一方に固定された回転センサの被検出体が、他方に固定された回転センサの検出手段により検出されることにより、内輪被支持体と外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が回転センサから出力される。
【００１９】
ここで、内輪被支持体の内壁体または外壁体は、内輪被支持体と一体に構成してもよいし、内輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、内輪押え等の部材が内輪被支持体の内壁体を構成してもよい。
また、外輪被支持体の内壁体または外壁体は、外輪被支持体と一体に構成してもよいし、外輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、外輪押え等の部材が外輪被支持体の外壁体を構成してもよい。
【００２０】
また、内壁体または外壁体（この段落において、以下、「壁体」と略記する。）に固定することには、壁体に直接固定はされないが、壁体に近接または接触して配置され、かつ、壁体が固定される部材または壁体と一体をなす部材に固定されることにより壁体と実質的に一体をなす固定状態を含む。
【００２１】
〔発明４〕 さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし３のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受である。
このような構成であれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる。
【００２２】
〔発明５〕 さらに、発明５の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記第１レゾルバは、第１レゾルバステータおよび第１レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第１レゾルバロータの位置により変化し、前記第１レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる前記センサ信号を出力する単極レゾルバであり、前記第２レゾルバは、第２レゾルバステータおよび第２レゾルバロータを有し、前記第２レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第２レゾルバロータの位置により変化し、前記第２レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる前記センサ信号を出力する多極レゾルバである。
【００２３】
このような構成であれば、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期して第１レゾルバロータが回転し、この回転により第１レゾルバロータと第１レゾルバステータの間のリラクタンスが変化する。そして、第１レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。
【００２４】
単極レゾルバでは、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期して第２レゾルバロータが回転し、この回転により第２レゾルバロータと第２レゾルバステータの間のリラクタンスが変化する。そして、第２レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。
【００２５】
〔発明６〕 さらに、発明６の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記第１レゾルバは第１レゾルバロータを、前記第２レゾルバは第２レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータおよび前記第２レゾルバロータは、ロータ間座を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つの固定手段によりそれぞれ取り付けられている。
このような構成であれば、２つの固定手段により第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータが独立に固定される。
【００２６】
〔発明７〕 さらに、発明７の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし６のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体には、当該内輪被支持体の径方向内側から径方向外側に貫通し前記回転センサの配線を収容する配線管が形成されており、前記配線管の高さＤは、前記回転センサの１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、Ｄ＝２ｄ＋αにより得られる値に設定した。
このような構成であれば、配線管の高さが小さくなる。また、回転センサの複数の配線について１回のクロス分が許容される。
【００２７】
〔発明８〕 さらに、発明８の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし７のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記内輪押えには、当該内輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、前記内輪押えの外周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔiは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐiとすると、ｐi＜ｔi＜２ｐiの範囲の値に設定した。
このような構成であれば、内輪押えのボルト穴にボルトをねじ込むと、内輪押えの外周面が内輪側に押し出され、内輪を係止するので、内輪を隙間なく固定することができる。
【００２８】
〔発明９〕 さらに、発明９の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし８のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記外輪を前記外輪被支持体に軸方向に固定する外輪押えを備え、前記外輪押えには、当該外輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、前記外輪押えの内周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔoは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐoとすると、ｐo＜ｔo＜２ｐoの範囲の値に設定した。
このような構成であれば、外輪押えのボルト穴にボルトをねじ込むと、外輪押えの内周面が外輪側に押し出され、外輪を係止するので、外輪を隙間なく固定することができる。
【００２９】
〔発明１０〕 さらに、発明１０の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし７および９のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記回転センサ、前記内輪押えおよび前記転がり軸受を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記内輪押えの押圧部の高さＨは、前記転がり軸受の高さをＢとすると、Ｈ＝１／２Ｂにより得られる値に設定した。
【００３０】
このような構成であれば、内輪押えが回転センサ側に傾くのを防止することができるので、回転センサのギャップが変化しにくい。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、第１レゾルバと第２レゾルバを近接して配置することが可能となり、転がり軸受装置の高さをさらに小さくすることができるという効果も得られる。
【００３２】
さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、第１レゾルバと第２レゾルバを近接して配置することが可能となり、転がり軸受装置の高さをさらに小さくすることができるという効果も得られる。
【００３３】
さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができるという効果が得られる。
さらに、発明６の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータを独立に固定することができるので、第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータの軸方向の位置をそれぞれ調整することができるという効果が得られる。
【００３４】
さらに、発明７の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、配線管の高さが小さくなるので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果が得られる。また、回転センサの複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、回転センサの配線を配線管に収容する作業性が低下する可能性を低減することができるという効果も得られる。
【００３５】
さらに、発明８の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪を隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができるという効果が得られる。
さらに、発明９の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪を隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができるという効果が得られる。
【００３６】
さらに、発明１０の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、回転センサのギャップが変化する可能性を低減することができるので、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
【００３８】
図１は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
薄型モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００３９】
ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００４０】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【００４１】
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。
【００４２】
モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。
【００４３】
レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ（Absolute）型の単極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち単極レゾルバを指すときは「単極レゾルバ３０」と表記する。）である。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ（Increment）型の多極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち多極レゾルバを指すときは「多極レゾルバ３０」と表記する。）である。
【００４４】
２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【００４５】
次に、薄型モータ１００の制御システムの構成を説明する。
図２は、薄型モータ１００の制御システムの構成を示すブロック図である。
制御システムは、図２に示すように、薄型モータ１００を制御するドライブユニット７０の一部から構成される。
ドライブユニット７０は、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方に励磁信号を供給してレゾルバ信号を取り込み、デジタル角度信号φを出力するサーボドライバ６０と、デジタル角度信号φから回転角度位置信号を生成し、パワーアンプ７２を介して薄型モータ１００に電力を供給するＣＰＵ７１とを有して構成されている。
【００４６】
サーボドライバ６０は、発振器６１から出力される励磁信号を増幅器６２により適度な信号レベルに増幅し、切換スイッチ６３を介して単極レゾルバ３０の共通端子ＣＯＭ１と、多極レゾルバ３０の共通端子ＣＯＭ２の一方に励磁信号の供給経路を切り換えて励磁信号を供給する。
切換スイッチ６３は、発振器６１から単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０への励磁信号供給経路上に配置され、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０への励磁信号の供給経路を切り換える切換手段である。共通端子ＣＯＭ１およびＣＯＭ２への切換スイッチ６３の接続切換はＣＰＵ７１から出力されるスイッチ切換信号によって制御される。
【００４７】
電源が投入されてシステムが起動した直後においては、ＣＰＵ７１は、切換スイッチ６３を共通端子ＣＯＭ１に切換接続することにより、励磁信号を単極レゾルバ３０に供給する。単極レゾルバ３０から出力される電流信号は、電流／電圧変換器５１ａによってＡＢＳ信号に変換された後、３／２相変換器５２ａによって２相信号（ｓｉｎ信号，ｃｏｓ信号）に変換されてアナログスイッチ５３に供給される。
【００４８】
一方、ＣＰＵ７１がＡＢＳ信号からデジタル角度信号φの値（後述するａｂｓ）を取得した後には、ＣＰＵ７１は、切換スイッチ６３を共通端子ＣＯＭ２に切換接続することにより、励磁信号を多極レゾルバ３０に供給する。多極レゾルバ３０から出力される電流信号は、電流／電圧変換器５１ｂによってＩＮＣ信号に変換された後、３／２相変換器５２ｂによって２相信号（ｓｉｎ信号，ｃｏｓ信号）に変換されてアナログスイッチ５３に供給される。
【００４９】
アナログスイッチ５３は、ＣＰＵ７１からのＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号によって切り換え制御されるスイッチ素子であり、２相のＡＢＳ信号および２相のＩＮＣ信号の一方を選択的に通過させてＲＤＣ（Resolver Digital Converter）５４に供給する。アナログスイッチ５３を通過する信号が２相のＡＢＳ信号から２相のＩＮＣ信号に切り換わるタイミングと、切換スイッチ６３の接続先がＣＯＭ１からＣＯＭ２に切り換わるタイミングとがほぼ同期するように、ＣＰＵ７１からアナログスイッチ５３にＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号が出力される。
【００５０】
移相器５５は、発振器６１から出力される励磁信号の位相を遅らせ、２相に変換されたＡＢＳ信号またはＩＮＣ信号のｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号のうちのキャリア信号の位相と同期させたＲｅｆ信号をＲＤＣ５４に供給する。
ＲＤＣ５４は、アナログスイッチ５３から供給される２相信号をデジタル化し、ＣＰＵ７１にデジタル角度信号φを出力する。ＲＤＣ５４からは発振器６１の発振角周波数による同期整流後のアナログ速度信号が出力される。
【００５１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。
まず、切換スイッチ６３により、単極レゾルバ３０に励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、ロータ１２の回転に同期してレゾルバロータ１８が回転し、この回転によりレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化する。そして、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号が単極レゾルバ３０から出力される。
【００５２】
また、切換スイッチ６３により、多極レゾルバ３０に励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、ロータ１２の回転に同期してレゾルバロータ１８が回転し、この回転によりレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化する。そして、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号が多極レゾルバ３０から出力される。
【００５３】
したがって、単極レゾルバ３０と多極レゾルバ３０が少なくとも同時に励磁されることがないため、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。また、単極レゾルバ３０では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
制御システムでは、単極レゾルバ信号または多極レゾルバ信号に基づいてモータ部１６の回転速度や位置決めの制御が行われる。
【００５４】
薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
【００５５】
さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００５６】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。
【００５７】
これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力する単極レゾルバ３０と、リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力する多極レゾルバ３０と、励磁信号を出力する発振器６１と、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０のなかから択一的に選択されたレゾルバに励磁信号が供給されるように発振器６１から単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０に供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換スイッチ６３とを備える。
【００５９】
これにより、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、単極レゾルバ３０と多極レゾルバ３０を近接して配置することが可能となり、薄型モータ１００の高さをさらに小さくすることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【００６０】
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
【００６１】
上記第１の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１ないし３の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１ないし３の外輪被支持体に対応し、単極レゾルバ３０は、発明１、２または５の第１レゾルバに対応している。また、多極レゾルバ３０は、発明１、２または５の第２レゾルバに対応し、切換スイッチ６３は、発明１または２の切換手段に対応し、レゾルバロータ１８は、発明３の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明３の検出手段に対応している。
【００６２】
また、上記第１の実施の形態において、モータ部１６は、発明２または３の駆動体に対応し、永久磁石１６ａは、発明３の回転子に対応し、コイル１６ｂは、発明３の固定子に対応している。
【００６３】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図３ないし図５は、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００６４】
まず、レゾルバ３０の構成を説明する。
図３は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図３に示すように、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータと、レゾルバロータと所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータとを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図３において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８ｒａと、レゾルバロータ１８ｒａに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓａとを有し、レゾルバロータ１８ｒａの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８ｒｉと、レゾルバロータ１８ｒｉに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓｉとを有し、レゾルバロータ１８ｒｉの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ型の多極レゾルバである。
【００６５】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
図４は、ロータ間座４２の下面図である。
【００６６】
図５は、図４のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
ロータ間座４２の下面には、図４に示すように、ボルト１８ａが挿通するボルト穴４６ａと、ボルト１８ｂが挿通するボルト穴４６ｂとが形成されている。ボルト穴４６ａは、ロータ間座４２の周方向に６０°間隔に６つ形成されているとともに、図４真下のボルト穴４６ａから反時計回りに１５°間隔で２つ形成されている。ボルト穴４６ｂは、６０°間隔で形成された各ボルト穴４６ａから時計回りに１５°の位置にそれぞれ形成されている。
【００６７】
ボルト穴４６ａは、図５に示すように、ロータ間座４２を軸方向に貫通し、座ぐり深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。ボルト穴４６ｂの深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。
一方、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、図３に示すように、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【００６８】
次に、ステータ２２の構成を説明する。
ステータ２２には、図３に示すように、ステータ２２の径方向内側から径方向外側に貫通する配線管４８が形成されている。配線管４８には、レゾルバ３０の配線が収容されている。
配線管４８の高さＤは、レゾルバ３０の１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、下式（１）により得られる値に設定されている。
Ｄ＝２ｄ＋α …（１）
レゾルバ３０の配線は、電力線、グランド線等の複数本の配線から構成されている。これら配線をねじれなく水平に並べて配線することができれば、配線管の高さＤはｄですむ。しかし、実際は、配線同士が軸方向でクロスする。そこで、１回のクロス分（ｄ）を考慮し、２ｄ＋αとして設定するのが好ましい。
【００６９】
次に、内輪押え２６および外輪押え２８の構成を説明する。
内輪押え２６には、図３に示すように、ボルト２６ａを挿通するボルト穴２６ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２６ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、ボルト穴２６ｃの１ピッチ分の長さをｐiとすると、下式（２）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２６ｃにボルト２６ａをねじ込むと、内輪押え２６の外周面が内輪１４ａ側に押し出され、内輪１４ａを係止するので、内輪１４ａを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐi＜ｔi＜２ｐi …（２）
上式（２）において、肉厚ｔiを２ｐi以上とすると、内輪押え２６の外周面を押し出す作用が小さくなり、内輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔiをｐi以下とすると、ボルト穴２６ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（２）により得られる値に設定するのが好ましい。
【００７０】
外輪押え２８には、図３に示すように、ボルト２８ａを挿通するボルト穴２８ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２８ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、ボルト穴２８ｃの１ピッチ分の長さをｐoとすると、下式（３）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２８ｃにボルト２８ａをねじ込むと、外輪押え２８の内周面が外輪１４ｂ側に押し出され、外輪１４ｂを係止するので、外輪１４ｂを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐo＜ｔo＜２ｐo …（３）
上式（３）において、肉厚ｔoを２ｐo以上とすると、外輪押え２８の内周面を押し出す作用が小さくなり、外輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔoをｐo以下とすると、ボルト穴２８ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（３）により得られる値に設定するのが好ましい。
【００７１】
上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さは、クロスローラ軸受１４の高さをＢとすると、１／４Ｂ程度であった。しかしながら、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さが１／４Ｂ程度であると、内輪押え２６がレゾルバ３０側に傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性がある。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、図３に示すように、下式（４）により得られる値に設定されている。
Ｈ＝１／２Ｂ …（４）
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
【００７３】
なお、外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さは１／４Ｂとする。
このようにして、本実施の形態では、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト１８ａ、１８ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉを独立に固定することができるので、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態では、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト２０ａ、２０ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉを独立に固定することができるので、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成した。
これにより、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。
さらに、本実施の形態では、配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
【００７６】
これにより、配線管４８の高さが小さくなるので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。また、レゾルバ３０の複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、レゾルバ３０の配線を配線管４８に収容する作業性が低下する可能性を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）により得られる値に設定されている。
【００７７】
これにより、内輪１４ａを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）により得られる値に設定されている。
これにより、外輪１４ｂを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
上記第２の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明６ないし１０の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明７、８または１０の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明９の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明７または１０の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８ｒａは、発明６の第１レゾルバロータに対応し、レゾルバロータ１８ｒｉは、発明６の第２レゾルバロータに対応し、ボルト１８ａ、１８ｂは、発明６の固定手段に対応している。
【００７９】
なお、上記第１の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
まず、第１の構成を説明する。
【００８０】
図６は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、図６に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
ステータ２２には、軸方向上方（図６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００８１】
内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
【００８２】
永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【００８３】
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。
【００８４】
次に、第２の構成を説明する。
図７は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、図７に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００８５】
ステータ２２には、軸方向上方（図７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００８６】
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【００８７】
永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
【００８８】
このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。
【００８９】
次に、第３の構成を説明する。
図８は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、図８に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００９０】
ステータ２２には、軸方向上方（図８の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図８の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００９１】
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【００９２】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
【００９３】
このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。
【００９４】
次に、第４の構成を説明する。
図９は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、図９に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００９５】
ステータ２２には、軸方向上方（図９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００９６】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【００９７】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【００９８】
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【００９９】
次に、第５の構成を説明する。
図１０は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、図１０に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【０１００】
ステータ２２には、軸方向上方（図１０の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１０の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１０１】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【０１０２】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
【０１０３】
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【０１０４】
なお、図５ないし図９の構成においては、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【０１０５】
まず、第１の構成を説明する。
図１１は、上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１１に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１０６】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、外輪押え２８の外周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【０１０７】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１０８】
次に、第２の構成を説明する。
図１２は、上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１２に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１０９】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１０】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
次に、第３の構成を説明する。
【０１１１】
図１３は、上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１３に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、外輪押え２８の外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１１２】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの内周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１３】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１１４】
次に、第４の構成を説明する。
図１４は、上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１４に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１１５】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【０１１６】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１１７】
次に、第５の構成を説明する。
図１５は、上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１５に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１１８】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の内壁体２２ａの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１９】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
なお、図１１ないし図１５の構成においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
【０１２０】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、図６ないし図１５の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
【０１２１】
また、上記第１の実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２２】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２３】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２４】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図６ないし図１５の構成についても同様である。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２５】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２】薄型モータ１００の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図４】ロータ間座４２の下面図である。
【図５】図４のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
【図６】モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図７】クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図８】クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図９】モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１０】レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１１】上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１２】上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１３】上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１４】上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１５】上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１６】従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１００、２００ 薄型モータ
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ モータ部
１６ａ 永久磁石
１６ｂ コイル
３０ レゾルバ
１８ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
２２ ステータ
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１６ｃ、１８ａ、２０ａ、２４ａ、２６ａ、２８ａ ボルト
２４ 固定板
７０ ドライブユニット
６０ サーボドライバ
６１ 発振器
６３ 切換スイッチ
２２０ ハウジングインナ
１８ｒａ、１８ｒｉ レゾルバロータ
２０ｓａ、２０ｓｉ レゾルバステータ
１８ｂ、２０ｂ ボルト
２６ｃ、２８ｃ、４６ａ、４６ｂ ボルト穴
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
４８ 配線管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図１６は、従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
薄型モータ２００は、図１６に示すように、固定子であるハウジングインナ２２０と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２０の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。
【０００３】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２０の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２０に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。
【０００４】
ロータ１２とハウジングインナ２２０の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、レゾルバステータ２０はハウジングインナ２２０の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
【０００５】
なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１〜３記載の軸受装置が知られている。特許文献１記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定したものであり、特許文献２記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献３記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
【特許文献１】特開２００５−６９２５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２５５２５号公報
【特許文献３】特開２００２−２８１７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の薄型モータ２００にあっては、薄型モータ２００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ２００がクロスローラ軸受１４を中心として傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受１４を中心として傾くので、クロスローラ軸受１４から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、１つのクロスローラ軸受１４でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受１４の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備える。
【０００９】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
【００１０】
また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
【００１１】
一方、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第２周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。したがって、第１レゾルバと第２レゾルバが少なくとも同時に励磁されることがないため、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。
【００１２】
ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において同じである。
【００１３】
〔発明２〕 さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備える。
【００１４】
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
【００１５】
また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
【００１６】
一方、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分が第２周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。したがって、第１レゾルバと第２レゾルバが少なくとも同時に励磁されることがないため、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。
【００１７】
〔発明３〕 さらに、発明３の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定した。
【００１８】
このような構成であれば、外輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、外輪被支持体および外輪が回転し、内輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、内輪被支持体および内輪が回転する。そして、それらが回転すると、外輪被支持体の内壁体および内輪被支持体の内壁体の一方に固定された回転センサの被検出体が、他方に固定された回転センサの検出手段により検出されることにより、内輪被支持体と外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が回転センサから出力される。
【００１９】
ここで、内輪被支持体の内壁体または外壁体は、内輪被支持体と一体に構成してもよいし、内輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、内輪押え等の部材が内輪被支持体の内壁体を構成してもよい。
また、外輪被支持体の内壁体または外壁体は、外輪被支持体と一体に構成してもよいし、外輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、外輪押え等の部材が外輪被支持体の外壁体を構成してもよい。
【００２０】
また、内壁体または外壁体（この段落において、以下、「壁体」と略記する。）に固定することには、壁体に直接固定はされないが、壁体に近接または接触して配置され、かつ、壁体が固定される部材または壁体と一体をなす部材に固定されることにより壁体と実質的に一体をなす固定状態を含む。
【００２１】
〔発明４〕 さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし３のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受である。
このような構成であれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる。
【００２２】
〔発明５〕 さらに、発明５の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記第１レゾルバは、第１レゾルバステータおよび第１レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第１レゾルバロータの位置により変化し、前記第１レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる前記センサ信号を出力する単極レゾルバであり、前記第２レゾルバは、第２レゾルバステータおよび第２レゾルバロータを有し、前記第２レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第２レゾルバロータの位置により変化し、前記第２レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる前記センサ信号を出力する多極レゾルバである。
【００２３】
このような構成であれば、切換手段により、第１レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期して第１レゾルバロータが回転し、この回転により第１レゾルバロータと第１レゾルバステータの間のリラクタンスが変化する。そして、第１レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるセンサ信号が第１レゾルバから出力される。
【００２４】
単極レゾルバでは、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
また、切換手段により、第２レゾルバに励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期して第２レゾルバロータが回転し、この回転により第２レゾルバロータと第２レゾルバステータの間のリラクタンスが変化する。そして、第２レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となるセンサ信号が第２レゾルバから出力される。
【００２５】
〔発明６〕 さらに、発明６の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記第１レゾルバは第１レゾルバロータを、前記第２レゾルバは第２レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータおよび前記第２レゾルバロータは、ロータ間座を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つの固定手段によりそれぞれ取り付けられている。
このような構成であれば、２つの固定手段により第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータが独立に固定される。
【００２６】
〔発明７〕 さらに、発明７の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし６のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体には、当該内輪被支持体の径方向内側から径方向外側に貫通し前記回転センサの配線を収容する配線管が形成されており、前記配線管の高さＤは、前記回転センサの１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、Ｄ＝２ｄ＋αにより得られる値に設定した。
このような構成であれば、配線管の高さが小さくなる。また、回転センサの複数の配線について１回のクロス分が許容される。
【００２７】
〔発明８〕 さらに、発明８の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし７のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記内輪押えには、当該内輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、前記内輪押えの外周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔiは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐiとすると、ｐi＜ｔi＜２ｐiの範囲の値に設定した。
このような構成であれば、内輪押えのボルト穴にボルトをねじ込むと、内輪押えの外周面が内輪側に押し出され、内輪を係止するので、内輪を隙間なく固定することができる。
【００２８】
〔発明９〕 さらに、発明９の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし８のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記外輪を前記外輪被支持体に軸方向に固定する外輪押えを備え、前記外輪押えには、当該外輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、前記外輪押えの内周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔoは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐoとすると、ｐo＜ｔo＜２ｐoの範囲の値に設定した。
このような構成であれば、外輪押えのボルト穴にボルトをねじ込むと、外輪押えの内周面が外輪側に押し出され、外輪を係止するので、外輪を隙間なく固定することができる。
【００２９】
〔発明１０〕 さらに、発明１０の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし７および９のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記回転センサ、前記内輪押えおよび前記転がり軸受を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記内輪押えの押圧部の高さＨは、前記転がり軸受の高さをＢとすると、Ｈ＝１／２Ｂにより得られる値に設定した。
【００３０】
このような構成であれば、内輪押えが回転センサ側に傾くのを防止することができるので、回転センサのギャップが変化しにくい。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、第１レゾルバと第２レゾルバを近接して配置することが可能となり、転がり軸受装置の高さをさらに小さくすることができるという効果も得られる。
【００３２】
さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、第１レゾルバおよび第２レゾルバの一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、第１レゾルバと第２レゾルバを近接して配置することが可能となり、転がり軸受装置の高さをさらに小さくすることができるという効果も得られる。
【００３３】
さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができるという効果が得られる。
さらに、発明６の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータを独立に固定することができるので、第１レゾルバロータおよび第２レゾルバロータの軸方向の位置をそれぞれ調整することができるという効果が得られる。
【００３４】
さらに、発明７の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、配線管の高さが小さくなるので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果が得られる。また、回転センサの複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、回転センサの配線を配線管に収容する作業性が低下する可能性を低減することができるという効果も得られる。
【００３５】
さらに、発明８の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、内輪を隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができるという効果が得られる。
さらに、発明９の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、外輪を隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができるという効果が得られる。
【００３６】
さらに、発明１０の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、回転センサのギャップが変化する可能性を低減することができるので、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
【００３８】
図１は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
薄型モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００３９】
ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００４０】
クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
【００４１】
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。
【００４２】
モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。
【００４３】
レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ（Absolute）型の単極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち単極レゾルバを指すときは「単極レゾルバ３０」と表記する。）である。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ（Increment）型の多極レゾルバ（以下、レゾルバ３０のうち多極レゾルバを指すときは「多極レゾルバ３０」と表記する。）である。
【００４４】
２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【００４５】
次に、薄型モータ１００の制御システムの構成を説明する。
図２は、薄型モータ１００の制御システムの構成を示すブロック図である。
制御システムは、図２に示すように、薄型モータ１００を制御するドライブユニット７０の一部から構成される。
ドライブユニット７０は、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方に励磁信号を供給してレゾルバ信号を取り込み、デジタル角度信号φを出力するサーボドライバ６０と、デジタル角度信号φから回転角度位置信号を生成し、パワーアンプ７２を介して薄型モータ１００に電力を供給するＣＰＵ７１とを有して構成されている。
【００４６】
サーボドライバ６０は、発振器６１から出力される励磁信号を増幅器６２により適度な信号レベルに増幅し、切換スイッチ６３を介して単極レゾルバ３０の共通端子ＣＯＭ１と、多極レゾルバ３０の共通端子ＣＯＭ２の一方に励磁信号の供給経路を切り換えて励磁信号を供給する。
切換スイッチ６３は、発振器６１から単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０への励磁信号供給経路上に配置され、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０への励磁信号の供給経路を切り換える切換手段である。共通端子ＣＯＭ１およびＣＯＭ２への切換スイッチ６３の接続切換はＣＰＵ７１から出力されるスイッチ切換信号によって制御される。
【００４７】
電源が投入されてシステムが起動した直後においては、ＣＰＵ７１は、切換スイッチ６３を共通端子ＣＯＭ１に切換接続することにより、励磁信号を単極レゾルバ３０に供給する。単極レゾルバ３０から出力される電流信号は、電流／電圧変換器５１ａによってＡＢＳ信号に変換された後、３／２相変換器５２ａによって２相信号（ｓｉｎ信号，ｃｏｓ信号）に変換されてアナログスイッチ５３に供給される。
【００４８】
一方、ＣＰＵ７１がＡＢＳ信号からデジタル角度信号φの値（後述するａｂｓ）を取得した後には、ＣＰＵ７１は、切換スイッチ６３を共通端子ＣＯＭ２に切換接続することにより、励磁信号を多極レゾルバ３０に供給する。多極レゾルバ３０から出力される電流信号は、電流／電圧変換器５１ｂによってＩＮＣ信号に変換された後、３／２相変換器５２ｂによって２相信号（ｓｉｎ信号，ｃｏｓ信号）に変換されてアナログスイッチ５３に供給される。
【００４９】
アナログスイッチ５３は、ＣＰＵ７１からのＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号によって切り換え制御されるスイッチ素子であり、２相のＡＢＳ信号および２相のＩＮＣ信号の一方を選択的に通過させてＲＤＣ（Resolver Digital Converter）５４に供給する。アナログスイッチ５３を通過する信号が２相のＡＢＳ信号から２相のＩＮＣ信号に切り換わるタイミングと、切換スイッチ６３の接続先がＣＯＭ１からＣＯＭ２に切り換わるタイミングとがほぼ同期するように、ＣＰＵ７１からアナログスイッチ５３にＡＢＳ／ＩＮＣ切換信号が出力される。
【００５０】
移相器５５は、発振器６１から出力される励磁信号の位相を遅らせ、２相に変換されたＡＢＳ信号またはＩＮＣ信号のｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号のうちのキャリア信号の位相と同期させたＲｅｆ信号をＲＤＣ５４に供給する。
ＲＤＣ５４は、アナログスイッチ５３から供給される２相信号をデジタル化し、ＣＰＵ７１にデジタル角度信号φを出力する。ＲＤＣ５４からは発振器６１の発振角周波数による同期整流後のアナログ速度信号が出力される。
【００５１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。
まず、切換スイッチ６３により、単極レゾルバ３０に励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、ロータ１２の回転に同期してレゾルバロータ１８が回転し、この回転によりレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化する。そして、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号が単極レゾルバ３０から出力される。
【００５２】
また、切換スイッチ６３により、多極レゾルバ３０に励磁信号が供給されるように供給経路が切り換えられると、ロータ１２の回転に同期してレゾルバロータ１８が回転し、この回転によりレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化する。そして、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号が多極レゾルバ３０から出力される。
【００５３】
したがって、単極レゾルバ３０と多極レゾルバ３０が少なくとも同時に励磁されることがないため、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがない。また、単極レゾルバ３０では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
制御システムでは、単極レゾルバ信号または多極レゾルバ信号に基づいてモータ部１６の回転速度や位置決めの制御が行われる。
【００５４】
薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
【００５５】
さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００５６】
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。
【００５７】
これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力する単極レゾルバ３０と、リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力する多極レゾルバ３０と、励磁信号を出力する発振器６１と、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０のなかから択一的に選択されたレゾルバに励磁信号が供給されるように発振器６１から単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０に供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換スイッチ６３とを備える。
【００５９】
これにより、単極レゾルバ３０および多極レゾルバ３０の一方の漏れ磁束が他方に磁気的に干渉することがないので、単極レゾルバ３０と多極レゾルバ３０を近接して配置することが可能となり、薄型モータ１００の高さをさらに小さくすることができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【００６０】
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
【００６１】
上記第１の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１ないし３の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１ないし３の外輪被支持体に対応し、単極レゾルバ３０は、発明１、２または５の第１レゾルバに対応している。また、多極レゾルバ３０は、発明１、２または５の第２レゾルバに対応し、切換スイッチ６３は、発明１または２の切換手段に対応し、レゾルバロータ１８は、発明３の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明３の検出手段に対応している。
【００６２】
また、上記第１の実施の形態において、モータ部１６は、発明２または３の駆動体に対応し、永久磁石１６ａは、発明３の回転子に対応し、コイル１６ｂは、発明３の固定子に対応している。
【００６３】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図３ないし図５は、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００６４】
まず、レゾルバ３０の構成を説明する。
図３は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図３に示すように、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータと、レゾルバロータと所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータとを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図３において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８ｒａと、レゾルバロータ１８ｒａに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓａとを有し、レゾルバロータ１８ｒａの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８ｒｉと、レゾルバロータ１８ｒｉに対向して配置されたレゾルバステータ２０ｓｉとを有し、レゾルバロータ１８ｒｉの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ型の多極レゾルバである。
【００６５】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
図４は、ロータ間座４２の下面図である。
【００６６】
図５は、図４のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
ロータ間座４２の下面には、図４に示すように、ボルト１８ａが挿通するボルト穴４６ａと、ボルト１８ｂが挿通するボルト穴４６ｂとが形成されている。ボルト穴４６ａは、ロータ間座４２の周方向に６０°間隔に６つ形成されているとともに、図４真下のボルト穴４６ａから反時計回りに１５°間隔で２つ形成されている。ボルト穴４６ｂは、６０°間隔で形成された各ボルト穴４６ａから時計回りに１５°の位置にそれぞれ形成されている。
【００６７】
ボルト穴４６ａは、図５に示すように、ロータ間座４２を軸方向に貫通し、座ぐり深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。ボルト穴４６ｂの深さは、ロータ間座４２の軸方向半分程度まで達している。
一方、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、図３に示すように、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
【００６８】
次に、ステータ２２の構成を説明する。
ステータ２２には、図３に示すように、ステータ２２の径方向内側から径方向外側に貫通する配線管４８が形成されている。配線管４８には、レゾルバ３０の配線が収容されている。
配線管４８の高さＤは、レゾルバ３０の１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、下式（１）により得られる値に設定されている。
Ｄ＝２ｄ＋α …（１）
レゾルバ３０の配線は、電力線、グランド線等の複数本の配線から構成されている。これら配線をねじれなく水平に並べて配線することができれば、配線管の高さＤはｄですむ。しかし、実際は、配線同士が軸方向でクロスする。そこで、１回のクロス分（ｄ）を考慮し、２ｄ＋αとして設定するのが好ましい。
【００６９】
次に、内輪押え２６および外輪押え２８の構成を説明する。
内輪押え２６には、図３に示すように、ボルト２６ａを挿通するボルト穴２６ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２６ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、ボルト穴２６ｃの１ピッチ分の長さをｐiとすると、下式（２）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２６ｃにボルト２６ａをねじ込むと、内輪押え２６の外周面が内輪１４ａ側に押し出され、内輪１４ａを係止するので、内輪１４ａを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐi＜ｔi＜２ｐi …（２）
上式（２）において、肉厚ｔiを２ｐi以上とすると、内輪押え２６の外周面を押し出す作用が小さくなり、内輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔiをｐi以下とすると、ボルト穴２６ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（２）により得られる値に設定するのが好ましい。
【００７０】
外輪押え２８には、図３に示すように、ボルト２８ａを挿通するボルト穴２８ｃが形成されている。上記第１の実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚は、ボルト穴２８ｃの略３ピッチ分の長さに相当する厚さとなっている。これに対し、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、ボルト穴２８ｃの１ピッチ分の長さをｐoとすると、下式（３）の範囲の値に設定されている。そのため、ボルト穴２８ｃにボルト２８ａをねじ込むと、外輪押え２８の内周面が外輪１４ｂ側に押し出され、外輪１４ｂを係止するので、外輪１４ｂを隙間なく固定することができる。したがって、検出精度を向上することができる。
ｐo＜ｔo＜２ｐo …（３）
上式（３）において、肉厚ｔoを２ｐo以上とすると、外輪押え２８の内周面を押し出す作用が小さくなり、外輪１４ａを隙間なく固定することが難しくなる一方、肉厚ｔoをｐo以下とすると、ボルト穴２８ｃの内壁を破壊する可能性がある。したがって、上式（３）により得られる値に設定するのが好ましい。
【００７１】
上記第１の実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さは、クロスローラ軸受１４の高さをＢとすると、１／４Ｂ程度であった。しかしながら、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さが１／４Ｂ程度であると、内輪押え２６がレゾルバ３０側に傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性がある。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、図３に示すように、下式（４）により得られる値に設定されている。
Ｈ＝１／２Ｂ …（４）
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
【００７３】
なお、外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さは１／４Ｂとする。
このようにして、本実施の形態では、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト１８ａ、１８ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉを独立に固定することができるので、レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態では、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つのボルト２０ａ、２０ｂによりそれぞれ取り付けられている。
これにより、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉを独立に固定することができるので、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉの軸方向の位置をそれぞれ調整することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成した。
これにより、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。
さらに、本実施の形態では、配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
【００７６】
これにより、配線管４８の高さが小さくなるので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。また、レゾルバ３０の複数の配線について１回のクロス分が許容されるので、レゾルバ３０の配線を配線管４８に収容する作業性が低下する可能性を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）により得られる値に設定されている。
【００７７】
これにより、内輪１４ａを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）により得られる値に設定されている。
これにより、外輪１４ｂを隙間なく固定することができるので、検出精度を向上することができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
これにより、レゾルバ３０のギャップが変化する可能性を低減することができるので、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。
上記第２の実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明６ないし１０の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明７、８または１０の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明９の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明７または１０の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８ｒａは、発明６の第１レゾルバロータに対応し、レゾルバロータ１８ｒｉは、発明６の第２レゾルバロータに対応し、ボルト１８ａ、１８ｂは、発明６の固定手段に対応している。
【００７９】
なお、上記第１の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
まず、第１の構成を説明する。
【００８０】
図６は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、図６に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
ステータ２２には、軸方向上方（図６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００８１】
内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
【００８２】
永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【００８３】
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。
【００８４】
次に、第２の構成を説明する。
図７は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、図７に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００８５】
ステータ２２には、軸方向上方（図７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００８６】
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【００８７】
永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
【００８８】
このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。
【００８９】
次に、第３の構成を説明する。
図８は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、図８に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００９０】
ステータ２２には、軸方向上方（図８の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図８の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００９１】
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
【００９２】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
【００９３】
このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。
【００９４】
次に、第４の構成を説明する。
図９は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、図９に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【００９５】
ステータ２２には、軸方向上方（図９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【００９６】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【００９７】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【００９８】
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【００９９】
次に、第５の構成を説明する。
図１０は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、図１０に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
【０１００】
ステータ２２には、軸方向上方（図１０の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１０の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。
【０１０１】
内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
【０１０２】
永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記第１および第２の実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
【０１０３】
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。
【０１０４】
なお、図５ないし図９の構成においては、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバから構成することもできる。
また、上記第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
【０１０５】
まず、第１の構成を説明する。
図１１は、上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１１に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１０６】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、外輪押え２８の外周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。
【０１０７】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１０８】
次に、第２の構成を説明する。
図１２は、上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１２に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１０９】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１０】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
次に、第３の構成を説明する。
【０１１１】
図１３は、上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１３に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、外輪押え２８の外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
【０１１２】
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の外壁体２２ｂの内周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１３】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
外輪押え２８の押圧部２８ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１１４】
次に、第４の構成を説明する。
図１４は、上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１４に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１１５】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ａにより、内輪押え２６の内周面とステータ間座４４の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の下面に取り付けられている。したがって、レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
【０１１６】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
内輪押え２６の押圧部２６ｂの高さＨは、上式（４）により得られる値に設定されている。
【０１１７】
次に、第５の構成を説明する。
図１５は、上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０は、図１５に示すように、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバではなく、上記第２の実施の形態におけるＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバとして構成されている。
【０１１８】
レゾルバロータ１８ｒａ、１８ｒｉは、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバロータ１８ｒａは、ボルト１８ａにより、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面とロータ間座４２の上面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバロータ１８ｒｉは、ボルト１８ｂによりロータ間座４２の下面に取り付けられている。
レゾルバステータ２０ｓａ、２０ｓｉは、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置されている。レゾルバステータ２０ｓｉは、ボルト２０ａにより、ステータ２２の内壁体２２ａの外周面とステータ間座４４の下面の間に固定されて取り付けられている。レゾルバステータ２０ｓａは、ボルト２０ｂにより、ステータ間座４４の上面に取り付けられている。
【０１１９】
配線管４８の高さＤは、上式（１）により得られる値に設定されている。
内輪押え２６の外周面とボルト穴２６ｃの内壁面の肉厚ｔiは、上式（２）の範囲の値に、外輪押え２８の内周面とボルト穴２８ｃの内壁面の肉厚ｔoは、上式（３）の範囲の値にそれぞれ設定されている。
なお、図１１ないし図１５の構成においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバのみから構成することもできるし、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバから構成することもできる。
【０１２０】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、図６ないし図１５の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
【０１２１】
また、上記第１の実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２２】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２３】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２４】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図６ないし図１５の構成についても同様である。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【０１２５】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図６ないし図１５の構成についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図２】薄型モータ１００の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図４】ロータ間座４２の下面図である。
【図５】図４のＡ−Ｏ−Ａ’線に沿った軸方向の断面図である。
【図６】モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図７】クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図８】クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図９】モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１０】レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１１】上記第２の実施の形態に図５の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１２】上記第２の実施の形態に図６の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１３】上記第２の実施の形態に図７の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１４】上記第２の実施の形態に図８の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１５】上記第２の実施の形態に図９の構成を適用した場合の薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
【図１６】従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１００、２００ 薄型モータ
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ モータ部
１６ａ 永久磁石
１６ｂ コイル
３０ レゾルバ
１８ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
２２ ステータ
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１６ｃ、１８ａ、２０ａ、２４ａ、２６ａ、２８ａ ボルト
２４ 固定板
７０ ドライブユニット
６０ サーボドライバ
６１ 発振器
６３ 切換スイッチ
２２０ ハウジングインナ
１８ｒａ、１８ｒｉ レゾルバロータ
２０ｓａ、２０ｓｉ レゾルバステータ
１８ｂ、２０ｂ ボルト
２６ｃ、２８ｃ、４６ａ、４６ｂ ボルト穴
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
４８ 配線管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、
さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備えることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項２】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、
さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備えることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、
前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、
前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、
前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受であることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第１レゾルバは、第１レゾルバステータおよび第１レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第１レゾルバロータの位置により変化し、前記第１レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる前記センサ信号を出力する単極レゾルバであり、
前記第２レゾルバは、第２レゾルバステータおよび第２レゾルバロータを有し、前記第２レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第２レゾルバロータの位置により変化し、前記第２レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる前記センサ信号を出力する多極レゾルバであることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第１レゾルバは第１レゾルバロータを、前記第２レゾルバは第２レゾルバロータを有し、
前記第１レゾルバロータおよび前記第２レゾルバロータは、ロータ間座を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つの固定手段によりそれぞれ取り付けられていることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
前記内輪被支持体には、当該内輪被支持体の径方向内側から径方向外側に貫通し前記回転センサの配線を収容する配線管が形成されており、
前記配線管の高さＤは、前記回転センサの１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、
Ｄ＝２ｄ＋α
により得られる値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項において、
さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、
前記内輪押えには、当該内輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、
前記内輪押えの外周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔiは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐiとすると、
ｐi＜ｔi＜２ｐi
の範囲の値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項において、
さらに、前記外輪を前記外輪被支持体に軸方向に固定する外輪押えを備え、
前記外輪押えには、当該外輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、
前記外輪押えの内周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔoは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐoとすると、
ｐo＜ｔo＜２ｐo
の範囲の値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７および９のいずれか１項において、
さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記回転センサ、前記内輪押えおよび前記転がり軸受を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
前記内輪押えの押圧部の高さＨは、前記転がり軸受の高さをＢとすると、
Ｈ＝１／２Ｂ
により得られる値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項１】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、
さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備えることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項２】
内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期して変化するリラクタンス変化の基本波成分が第１周期となる前記センサ信号を出力する第１レゾルバと、前記リラクタンス変化の基本波成分が前記第１周期とは異なる第２周期となる前記センサ信号を出力する第２レゾルバとからなり、
さらに、励磁信号を出力する発振器と、前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバのなかから択一的に選択されたレゾルバに前記励磁信号が供給されるように前記発振器から前記第１レゾルバおよび前記第２レゾルバに供給される励磁信号の供給経路を切り換える切換手段とを備えることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、
前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、
前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、
前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受であることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第１レゾルバは、第１レゾルバステータおよび第１レゾルバロータを有し、前記第１レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第１レゾルバロータの位置により変化し、前記第１レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる前記センサ信号を出力する単極レゾルバであり、
前記第２レゾルバは、第２レゾルバステータおよび第２レゾルバロータを有し、前記第２レゾルバロータと前記第２レゾルバステータの間のリラクタンスが前記第２レゾルバロータの位置により変化し、前記第２レゾルバロータの１回転につき前記リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる前記センサ信号を出力する多極レゾルバであることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第１レゾルバは第１レゾルバロータを、前記第２レゾルバは第２レゾルバロータを有し、
前記第１レゾルバロータおよび前記第２レゾルバロータは、ロータ間座を介して微小な間隔をもって配置されているとともに２つの固定手段によりそれぞれ取り付けられていることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
前記内輪被支持体には、当該内輪被支持体の径方向内側から径方向外側に貫通し前記回転センサの配線を収容する配線管が形成されており、
前記配線管の高さＤは、前記回転センサの１本の配線の直径をｄ、所定の余裕をα（０＜α＜ｄ）とすると、
Ｄ＝２ｄ＋α
により得られる値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項において、
さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、
前記内輪押えには、当該内輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、
前記内輪押えの外周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔiは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐiとすると、
ｐi＜ｔi＜２ｐi
の範囲の値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項において、
さらに、前記外輪を前記外輪被支持体に軸方向に固定する外輪押えを備え、
前記外輪押えには、当該外輪押えを固定するためのボルトを挿通するボルト穴が軸方向に形成され、
前記外輪押えの内周面と前記ボルト穴の内壁面の肉厚ｔoは、前記ボルト穴の１ピッチ分の長さをｐoとすると、
ｐo＜ｔo＜２ｐo
の範囲の値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７および９のいずれか１項において、
さらに、前記内輪を前記内輪被支持体に軸方向に固定する内輪押えを備え、前記回転センサ、前記内輪押えおよび前記転がり軸受を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
前記内輪押えの押圧部の高さＨは、前記転がり軸受の高さをＢとすると、
Ｈ＝１／２Ｂ
により得られる値に設定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２５３１２５（Ｐ２００８−２５３１２５Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９２０４６（Ｐ２００７−２９２０４６）
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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