車両用表示装置
【課題】車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離が近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離が近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置の情報と自車両の車速とから交差点への進入を判定し、車両前部に取り付けられたカメラによる車両前端左右側方の映像を、車両乗員に対して表示する車両用表示装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５８３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来装置では、住宅街のように交差点が短い間隔で連続する場合、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続することとなり、車両乗員に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用表示装置は、撮影手段と、交差点進入判断手段と、表示手段と、表示制御手段とを備えている。撮影手段は、自車両前側から自車両の側方を撮影可能なものである。交差点進入判断手段は、自車両の交差点への進入を判断するものである。表示手段は、交差点進入判断手段により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対して撮影手段により撮影された側方映像を表示するものである。表示制御手段は、表示手段に側方映像を表示させる際の表示処理を実行するものである。さらに、表示制御手段は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる構成となっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離が近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置の構成図である。同図に示すように、車両用表示装置１は、カメラ（撮影手段）１０と、交差点進入判断装置（交差点進入判断装置）２０と、表示装置（表示手段）３０と、表示制御装置（表示制御手段）４０とを備えている。
【０００９】
カメラ１０は、自車両前側から自車両の側方を撮影可能なものであり、交差点進入判断装置２０は、自車両の交差点への進入を判断するものである。表示装置３０は、交差点進入判断装置２０により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対してカメラ１０により撮影された側方映像を表示するものである。表示制御装置４０は、表示装置３０に側方映像を表示させる際の表示処理を実行するものである。このように構成されるため、車両乗員は、自車両の進入交差点の見通しが悪くとも表示装置３０に表示される側方映像により容易に側方確認を行えることとなる。
【００１０】
また、車両用表示装置１は、車両情報収集装置５０と、ナビゲーション装置６０とを備えている。車両情報収集装置５０は、車速、アクセル開度、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号、ステアリング操舵角などの車両状態や運転操作量に関する車両情報を取得するものである。ナビゲーション装置６０は、自車両周辺の地図情報や自車位置情報を取得し、自車両が目的地に向かうための推奨経路を検索し、運転者に提示するものである。交差点進入判断装置２０は、車両情報収集装置５０により収集される車両情報と、ナビゲーション装置６０により検出される自車位置と、ナビゲーション装置６０に記憶される地図情報とに基づいて、自車両の交差点への進入を判断する構成となっている。
【００１１】
次に、車両用表示装置１の詳細構成を説明する。図２は、図１に示す車両用表示装置１の詳細を示す構成図である。同図に示すように、車両情報収集装置５０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような車両用ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から車速、横加速度、ヨーレートなどの車両挙動に関する情報や、操舵角、アクセル開度、ブレーキＳＷ信号、ギア位置、ウィンカー、ハザードＳＷなどの運転操作量に関する情報を取得する。
【００１２】
ナビゲーション装置６０は、自車位置測定部６１と、地図記憶部６２と、道路情報取得部６３とを備えている。自車位置測定部６１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やジャイロによる自律航法を用いて自車位置を測定するものである。また、上記自車位置測定部６１は、ＧＰＳアンテナおよび受信器を備えた携帯電話（すなわちＧＰＳ機能付き携帯電話）であってもよい。
【００１３】
地図記憶部６２は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶メディアで構成され、道路形状、店舗、および建築物などの情報を含んだ地図情報を記憶している。道路情報取得部６３は、地図記憶部６２に記憶される地図データの道路上に自車位置測定部６１による自車位置の測位結果をマッチングさせ、自車両周辺の地図データを取得するものである。
【００１４】
さらに、ナビゲーション装置６０は、インフラ受信器６４を備えている。インフラ受信器６４は、道路に設置されたビーコンなどの狭い範囲への情報提供インフラや、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送などの広い範囲への情報提供インフラからの情報を受信するためのものである。
【００１５】
ここで、ナビゲーション装置６０に地図記憶部６２について詳しく説明する。図３は、図２に示す地図記憶部６２の記憶内容を示す図である。地図記憶部６２に記憶される地図情報は、例えば図３に示すようになっている。すなわち、地図情報は、交差点やジャンクションなどの分岐が存在するノードＮや道路の屈曲を描画するための補間点Ｃなどのポイントと、ノードＮや補間点Ｃの間を結ぶリンクＬとから、おおよそ構成されている。
【００１６】
また、これらのノードＮおよび補間点Ｃを含むポイント並びにリンクＬには、それぞれ属性情報が付されている。図４は、ノードＮおよび補間点Ｃを含むポイントおよびリンクＬに付される属性情報を示す図であり、（ａ）は道路種別の属性情報を示し、（ｂ）は車線数の属性情報を示し、（ｃ）はリンク種別の属性情報を示し、（ｄ）は道路形状の属性情報を示し、（ｅ）はポイントについての属性情報を示している。
【００１７】
リンクＬには、図４（ａ）〜（ｄ）に示す道路種別、車線数、リンク種別、道路形状の属性情報が付されている。ここで、本実施形態では、道路種別の属性情報として、９つの情報が存在する。具体的に道路種別の属性情報は、高速自動車国道（値１）、都市高速道路（値２）、有料道路（値３）、一般国道（値４）、主要地方道（値５）、一般都道府県道（値６）、主要一般道（値７）、一般道（値８）、および細街路（値９）に分類されている。また、車線数の属性情報は、１車線（値１）、２車線（値２）、３車線（値３）、および４車線以上（値４）に分類されている。
【００１８】
また、リンク種別の属性情報は、８つに分類されている。すなわち、本線（上下線非分離）リンク（値１）、本線（上下線分離）リンク（値２）、連結路（ジャンクション）リンク（値３）、交差点内リンク（値４）、連結路（ランプ）リンク（値５）、本線と同一路線の測道リンク（値６）、サービスエリア等の測線リンク（値７）、およびロータリーリンク（値８）に分類されている。さらに、道路形状の属性情報は、本線（値１）、高架・橋（値２）、およびトンネル（値３）に分類されている。
【００１９】
また、地図上に示されるポイントには、図４（ｅ）に示す属性情報が付される。具体的にポイントには、自車位置（ビット位置０）、補間点（ビット位置１）、ノード（ビット位置２）、信号有り（ビット位置３）、トンネル入口（ビット位置４）、トンネル出口（ビット位置５）、トンネルの中（ビット位置６）、および踏切（ビット位置７）の情報が付されている。
【００２０】
再度、図２を参照する。交差点進入判断装置２０は、車両情報読取部２１と、ナビ情報読取部２２と、交差点選択部２３と、映像表示設定部２４と、カメラ映像切替指令部２５とを備えている。
【００２１】
車両情報読取部２１は、車両情報収集装置５０により収集された車両情報を読み取るものである。また、車両情報読取部２１は、読み取った車両情報を映像表示設定部２４に送信する。ナビ情報読取部２２は、ナビゲーション装置６０から、自車位置周辺の地図情報や自車位置情報を読み取るものである。また、ナビ情報読取部２２は、読み取った地図情報や自車位置情報を交差点選択部２３に送信する。交差点選択部２３は、ナビ情報読取部２２で取得した地図情報から、側方映像の表示対象となる交差点の情報を抽出するものである。この際、交差点選択部２３は、自車両前方の交差点について自車両走行道路と交差する道路の属性情報から、その交差点がカメラ１０により撮影された側方映像の表示対象となるか否かを判断する。すなわち、交差道路が細街路であるなど見通しが悪い場合などに、交差点選択部２３は、交差点を側方映像の表示対象であると判断する。また、交差点選択部２３は、交差点に信号機がない場合にその交差点を側方映像の表示対象であると判断してもよい。さらに、交差点選択部２３は、側方映像の表示対象となると判断した交差点の情報を映像表示設定部２４に送信する。
【００２２】
映像表示設定部２４は、交差点選択部２３により側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離に応じて、側方映像を表示させる際に表示制御装置４０において実行される表示処理を異ならせるものである。カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４の設定結果に応じて表示制御装置４０に指令するものである。
【００２３】
ここで、映像表示設定部２４およびカメラ映像切替指令部２５をより詳しく説明する。側方映像の表示対象となると判断された交差点が複数存在し、これら交差点間の距離が短い場合、自車両が１つ目の交差点に差し掛かったときに表示装置３０には側方映像が表示され、１つ目の交差点通過後に側方映像が消去されることとなる。その後、自車両が２つ目の交差点に差し掛かると表示装置３０には再度側方映像が表示され、２つ目の交差点通過後に再び側方映像が消去されることとなる。このように、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が短い場合、側方映像の表示についてオン／オフが連続することとなり、煩わしくなってしまう。よって、映像表示設定部２４は、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続して煩わしくならないように表示制御装置４０の処理を変更する旨を決定し、カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４により決定された処理を実行するように、表示制御装置４０に指令することとなる。これにより、表示制御装置４０は、表示処理を変更して側方映像の表示動作を通常の表示動作と異ならせることとなり、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続して煩わしくならないようにすることができる。
【００２４】
なお、交差点進入判断装置２０は、以上の機能を備えた独立した１つの演算ユニットとして構成されていてもよく、また例えば、車両情報読取部２１、ナビ情報読取部２２、交差点選択部２３、および映像表示設定部２４の機能をナビゲーション装置６０内に持たせ、カメラ映像切替指令部２５の機能を表示制御装置４０内に持たせるなど、複数の装置に分散するように構成されていても良い。
【００２５】
カメラ１０は、図２に示すように、例えば車両の前部バンパーの左右両端に１つずつ取り付けられている。前部バンパーの右端に取り付けられる第１カメラ１０ａは、自車両の右側方を撮影するようになっている。また、前部バンパーの左端に取り付けられる第２カメラ１０ｂは、自車両の左側方を撮影するようになっている。
【００２６】
表示制御装置４０は、カメラ１０により撮影された映像を表示装置３０に表示させる際の表示処理のプログラムを各種格納している。例えば、表示制御装置４０は、交差点に差し掛かると側方映像の表示を行い交差点を通過すると側方映像の表示をオフする通常の表示処理や、側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理などを記憶している。そして、表示制御装置４０は、予め記憶する複数の処理プログラムのうち、交差点進入判断装置２０（カメラ映像切替指令部２５）によって指令された処理プログラムを読み出し、読み出した処理プログラムを実行する。
【００２７】
表示装置３０は、例えばメーターフード、センターコンソール、およびクラスターパネルにかけた広範囲を複数の液晶ディスプレイで構成するワイドディスプレイや、センターコンソール部に設置される１５インチ以上の大型ディスプレイや、インパネから助手席左端までを一つのディスプレイとしたホリゾンタルモニタなどによって構成されている。側方映像の表示は、ワイドディスプレイを用いた場合、図２の符号Ａに示すように、ワイドディスプレイの右側に第１カメラ１０ａにより撮影された映像を表示し、ワイドディスプレイの左側に第２カメラ１０ｂにより撮影された映像を表示する。また、符号Ｂに示すように、左右側方の映像を隣接配置して表示するようにしてもよい。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１の動作の概略を説明する。まず、交差点進入判断装置２０の各読取部２１，２２は、車両情報収集装置５０およびナビゲーション装置６０から各種情報を読み込む。次に、交差点進入判断装置２０の交差点選択部２３は、自車両走行道路と交差する道路の属性などから、交差点が側方映像の表示対象となるか否かを判断し、表示対象となると判断した交差点を抽出する。
【００２９】
その後、映像表示設定部２４は、表示対象となる交差点間の距離に応じて、側方映像の表示処理を異ならせる。具体的に、本実施形態に係る表示制御装置４０は、通常処理、閾値変更処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理の処理プログラムを記憶しており、映像表示設定部２４は、交差点間の距離に応じて通常処理を行うか否か、閾値変更処理を行うか否か、フェードイン処理およびフェードアウト処理を行うか否かを決定する。次いで、カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４により決定された処理を実行するように、表示制御装置４０に指令する。
【００３０】
そして、表示制御装置４０は、カメラ映像切替指令部２５の指令に従って表示処理を実行する。また、表示制御装置４０は、側方映像の表示対象となる交差点への進入時の車速が所定の閾値以下となる場合に、表示装置３０に側方映像を表示させる。交差点への進入時に車速がある程度高い場合、自車両が優先道路等を走行していると考えられるため、側方映像の表示の必要性が少ない。このため、表示制御装置４０は、車速がある程度低い場合にのみ、側方映像の表示を行う。
【００３１】
ここで、カメラ映像切替指令部２５によって閾値変更処理を行うと指令された場合、表示制御装置４０は、閾値変更処理を行って表示動作を通常処理実行時と異ならせる。図５は、閾値変更処理の様子を示す図である。交差点間の距離が短い場合、同図に示すように、表示制御装置４０は、例えば車速の閾値をＶｓからＶｓよりも高いＶｓ’に変更する。ここで、車両は１つ目の交差点進入時に車速を落とし、交差点通過後に加速し、その後２つ目の交差点進入時に再度減速する。このため、２つの連続する交差点を通過する場合、交差点付近では車速が小さく両交差点間において車速が高くなる傾向にある。そして、両交差点間で車速が高くなった場合、上記所定の閾値を上回ってしまうと、側方映像の表示が一度非表示に切り替わり、２つ目の交差点への進入時に側方映像は再度表示され、車両乗員に煩わしさを与える可能性がある。
【００３２】
ところが、閾値変更処理によって車速の閾値をＶｓからＶｓよりも高いＶｓ’に変更すると、交差点間で車速が高くなった場合に車速の閾値を上回ることが防止される。これにより、映像の切り替わりを防止し、車両乗員に映像切替による煩わしさを与えないようにすることができる。
【００３３】
より詳しく説明すると、閾値は図６に示すように変更される。図６は、閾値変更処理の閾値を示す図である。同図に示すように、表示制御装置４０は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が短くなるに従って閾値を高く変更する。ここで、交差点間の距離が短いほど側方映像の表示のオン／オフが連続してしまい一層煩雑となる。ところが、本実施形態では、交差点間の距離が短いほど閾値は高くなるため、好適に煩わしさを与えにくくしている。
【００３４】
また、カメラ映像切替指令部２５によって側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理を行うと指令された場合、表示制御装置４０は、フェードイン処理およびフェードアウト処理によって側方映像の表示および消去を行って、表示動作を通常処理実行時と異ならせる。
【００３５】
図７は、フェードイン処理およびフェードアウト処理の詳細を示す図である。同図に示すように、映像表示設定部２４は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合に、フェードイン処理およびフェードアウト処理を選択する。このため、表示制御装置４０は、交差点間の距離が所定値未満の場合にフェードイン処理およびフェードアウト処理を実行することとなる。これにより、交差点間の距離が短い場合に側方映像のオン／オフ切替が緩やかとさせ、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減するようにしている。
【００３６】
特に、図７に示すように、表示制御装置４０は、交差点間の距離が短くなるに従って、側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長くする。これにより、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替を緩やかにさせ、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減するようにしている。
【００３７】
なお、フェードイン時間は、フェードアウト時間より短いことが望ましい。側方映像は、交差点での左右確認の関係から、早めにフェードインさせて車両乗員に提示させる必要があるためである。また、フェードイン時間をフェードアウト時間よりも短く設定することで、図８のようにすることができる。図８は、フェードイン処理およびフェードアウト処理の様子を示す図である。交差点間の距離が短い場合、フェードイン時間をフェードアウト時間より短くすると、交差点Ａの通過後に開始したフェードアウト処理が終了する前に、自車両が次の交差点Ｂに近づきフェードイン処理が開始されることとなる。これにより、画面の変化速度を緩やかにするだけでなく、画面の変化量も少なくすることができる。
【００３８】
図９は、図８に示したフェードイン処理およびフェードアウト処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ〜ｃおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示し、（ｄ）は自車位置ｃでの側方映像の表示例を示している。
【００３９】
図９（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）からフェードアウト処理を実行し、映像が徐々に暗くなるようにして側方映像の表示を徐々に消去させる。このフェードアウト処理は、図９（ａ）に示す中間点Ｃに到達するまで実行される。
【００４０】
そして、表示制御装置４０は、自車両が中間点Ｃに到達した時点（自車位置ｂ）からフェードイン処理を実行し、側方映像を徐々に表示させていく。このとき、フェードイン処理開始時の側方映像は、図９（ｃ）に示すように、完全に非表示となっていない。
【００４１】
次いで、表示制御装置４０は、自車両が交差点Ｂに到達するまで（自車位置ｃ）、フェードイン処理を実行する。その後、自車両が交差点Ｂに到達した時点で、図９（ｄ）に示すように、フェードイン完了となる。
【００４２】
なお、フェードイン処理、およびフェードアウト処理については、図９に示すように画面のコントラストを変化させることで、側方映像を徐々に表示したり徐々に消去したりする場合に限らず、例えば、表示の大きさを徐々に大きくしたり小さくしたりするようにしてもよい。すなわち、映像の表示範囲の内側から外側へ向けて側方映像を狭めるなどしたり、表示範囲の中心から周辺へ向けて側方映像の表示を広げるなどしたりしてもよい。
【００４３】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作を説明する。図１０は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作の一例を示す第１のフローチャートである。なお、図１０に示す処理は一定時間（例えば２秒）ごとに実行されてもよいし、自車両が一定距離（例えば２００ｍ）ごとに実行されてもよいし、自車両が図５（ｄ）に示したノードの属性情報が付されるポイントに接近するごとに実行されてもよい。
【００４４】
まず、交差点進入判断装置２０は、図３などのノードＮや補間点Ｃなどのポイントデータの数を示す変数ｉ、および側方映像の表示対象となる交差点数を示す変数ｎを初期化する（ＳＴ１０）。次に、交差点進入判断装置２０は、自車両周辺の地図データを読み出す（ＳＴ１１）。このとき、交差点進入判断装置２０は、自車両の進行方向に近い側から順にポイントおよびリンクＬのデータを読み出す。
【００４５】
図１１は、図１０に示したステップＳＴ１１等の詳細を示す図であり、（ａ）は自車両の走行道路等の第１の例を示し、（ｂ）は自車両の走行道路等の第２の例を示している。自車両が図１１（ａ）に示す道路を走行する場合、交差点進入判断装置２０は、自車両の進行方向に近い順に、リンクＬ１、ポイントＰ１、リンクＬ２、ポイントＰ２、リンクＬ３、ポイントＰ３、リンクＬ４、ポイントＰ４の順に、データを読み出す。
【００４６】
次に、交差点進入判断装置２０は、自車両から、読み出したポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが、地図データの読み出し範囲を規定する閾値Ｄｔｈ（例えば５００ｍ）より小さいか否かを判断する（ＳＴ１２）。ここで、図１１（ａ）に示す例において、距離Ｄ１は、自車両からリンクＬ１までの距離に該当し、距離Ｄ２は、自車両からポイントＰ１までの距離に該当する。同様に、距離Ｄ８は、自車両からポイントＰ４までの距離に該当する。すなわち、変数ｉは、リンクＬ１について「１」とされ、ポイントＰ１について「２」とされ、同様にポイントＰ４について「８」とされる。
【００４７】
ポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが閾値Ｄｔｈより小さいと判断した場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、そのポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当するか否かを判断する（ＳＴ１３）。この際、交差点進入判断装置２０は、図４に示す属性情報から、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当するか否かを判断する。ここで、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当しないと判断した場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１７に移行する。
【００４８】
一方、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当すると判断した場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であるか否かを判断する（ＳＴ１４）。ここで、交差点進入判断装置２０は、例えば図４（ｅ）に示す属性情報からノードＮに信号機がないことを判断した場合にそのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、信号機が無く車両乗員が左右確認をしたいと考えられる交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。また、交差点進入判断装置２０は、自車走行道路とノードＮにおいて交差する道路の道路種別（図４（ａ）参照）に基づいて、交差する道路が「一般道」よりも主要度が低い場合（値が大きい場合）に、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、交差道路が細街路であるなど見通しが悪いと考えられる交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。さらに、交差点進入判断装置２０は、自車両の走行道路の道路種別に基づいて、自車両走行道路が「一般道」よりも主要度が低い場合（値が大きい場合）に、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、自車両走行道路が細街路であり、自車両が現在走行中の走行道路より車通りが多いと考えられる道路に進入するような交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。
【００４９】
ここで、ノードＮが側方映像の表示対象となる交差点でないと判断した場合（ＳＴ１４：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１７に移行する。一方、ノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断した場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ１２において求めた距離Ｄｉを、表示対象となる交差点までの距離Ｃｌｎとして記憶する（ＳＴ１５）。次に、交差点進入判断装置２０は、変数ｎをインクリメントする（ＳＴ１６）。そして、処理はステップＳＴ１７に移行する。
【００５０】
ステップＳＴ１７において、交差点進入判断装置２０は、変数ｉをインクリメントし（ＳＴ１７）、処理はステップＳＴ１１に移行する。すなわち、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６までの処理をポイントＰ１を対象に行っていた場合、次回のステップＳＴ１２〜ＳＴ１６では、リンクＬ２を対象に処理が実行されることとなる。そして、ステップＳＴ１２において「ＮＯ」と判断されるまで、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６の処理が繰り返されることとなる。このステップＳＴ１２〜ＳＴ１６の処理により、地図情報の読み出し範囲の中から、側方映像の表示対象となる交差点が抽出されることとなる。
【００５１】
ここで、交差点進入判断装置２０は、上記したように、自車両の進行方向に近い順に、リンクＬ１に変数「１」を割り当て、ポイントＰ１に変数「２」を割り当て、その後、ポイントＰ４に変数「８」を割り当てることとしたが、これは以下の規則に基づいて割り当てられている。
【００５２】
図１２は、変数ｉをポイントＰおよびリンクＬに割り当てる様子を示す図である。まず、自車両がリンクＬ０を走行しているとする。そして、自車両前方に存在するノードＮにおいて、２つの道路（リンクＬ１，Ｌ２）が接続されているとする。ここで、自車両進行方向とリンクＬ１との角度差はθ１（ほぼ直角）であり、自車両進行方向とリンクＬ２との角度差はθ１よりも小さいθ２である。
【００５３】
この場合、交差点進入判断装置２０は、リンクＬ０に変数「１」を割り当て、ノードＮに変数「２」を割り当て、自車両進行方向との角度差が少ないリンクＬ２に変数「３」を割り当てることとなる。このように、交差点進入判断装置２０は、自車両との角度差に基づいて変数ｉを割り当てていくこととなる。
【００５４】
これにより、図１１（ａ）に示す例では、ポイントＰ１，Ｐ２において直進方向が選択されて変数ｉが割り当てられることとなる。すなわち、ポイントＰ１，Ｐ２において右折方向や左折方向のリンクに変数ｉが割り当てられることなく、直進方向（θ＝０°）であるリンクＬ２に変数ｉが割り当てられることとなる。一方、図１１（ｂ）に示す例では、リンクＬ４に変数ｉが割り当てられず、直進方向であるリンクＬ５に変数ｉが割り当てられることとなる。
【００５５】
また、交差点進入判断装置２０は、上記に代えて、以下のようにして変数ｉを割り当ててもよい。例えば交差点進入判断装置２０は、道路種別の属性情報に基づいて、ノードＮにおいて接続するリンクＬのうち最も主要度が高いリンクＬに変数ｉを割り当てるようにしてもよい。この方法を用いた場合、図１１（ｂ）に示す例では、ポイントＰ３において直進方向であるリンクＬ５に変数ｉが割り当てられず、リンクＬ５よりも主要度が高いリンクＬ４に変数ｉが割り当てられることとなる。
【００５６】
また、例えば交差点進入判断装置２０は、道路種別の属性情報に基づいて、ノードＮにおいて接続するリンクＬのうち自車両走行道路と同じ主要度のリンクＬに変数ｉを割り当てるようにしてもよい。
【００５７】
ところで、図１０のステップＳＴ１２において、ポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが閾値Ｄｔｈより小さくないと判断された場合（ＳＴ１２：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ（例えば４）以上か否かを判断する（ＳＴ１８）。ここで、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ以上でないと判断した場合（ＳＴ１８：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる２つ目の交差点までの距離ＣＬ２から１つ目の交差点までの距離ＣＬ１を減じて、交差点間の距離Ｄｃを求める（ＳＴ１９）。そして、処理はステップＳＴ２２に移行する。なお、表示対象となる交差点数が「１」である場合、ステップＳＴ１９の処理は実行されることなく、処理はステップＳＴ２２に移行する。
【００５８】
一方、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ以上であると判断した場合（ＳＴ１８：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる所定値Ｎｔｈ番目の交差点までの距離ＣＬＮｔｈから１つ目の交差点までの距離ＣＬ１を減じて得られた値が、所定距離ＤＮｔｈ（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判断する（ＳＴ２０）。所定距離ＤＮｔｈより小さいと判断した場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、表示対象となる交差点が密集していると言える。このため、交差点進入判断装置２０は、各交差点間隔のうち、最小のものを交差点間の距離Ｄｃとする（ＳＴ２１）。
【００５９】
ここで、交差点間の距離Ｄｃをさらに説明する。図１３は、図１０に示すステップＳＴ１９およびステップＳＴ２１における交差点間の距離Ｄｃの算出の詳細を示す図であり、（ａ）はステップＳＴ１９における算出の詳細を示し、（ｂ）はステップＳＴ２１における算出の詳細を示している。
【００６０】
図１３（ａ）に示すように、表示対象となる交差点数が２つである場合、交差点進入判断装置２０は、単純に両交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離を求め、これを上記した交差点間の距離Ｄｃとする。なお、表示対象となる交差点数が「３」である場合も同様に、自車両に近い側の２つの交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離を求め、これを上記した交差点間の距離Ｄｃとする。
【００６１】
これに対し、図１３（ｂ）に示すように、表示対象となる交差点数が所定値Ｎｔｈ以上（例えば４つ）であり、しかもこれらの交差点が所定距離ＤＮｔｈに密集している場合、交差点進入判断装置２０は、交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離、交差点Ｐ２，Ｐ３の間の距離、および交差点Ｐ３，Ｐ４の間の距離を求めて、これらのうち最小のものを交差点間の距離Ｄｃとする。なお、図１０のステップＳＴ１８において所定値Ｎｔｈは「４」であり、図１３（ｂ）では交差点数が４つである例を示しているが、これに限らず、交差点数が３つ以上であれば、各交差点間隔のうち最小のものを交差点間の距離Ｄｃとしてもよい。
【００６２】
再度、図１０を参照する。交差点進入判断装置２０は、交差点間の距離Ｄｃが求められた場合、すなわち、自車両前方に表示対象となる交差点が少なくとも２つ以上存在した場合には、閾値変更処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０は閾値変更処理を実行する（ＳＴ２２）。これにより、例えば図５および図６に示したように、車速の閾値が変更されて側方映像の表示動作が通常処理時と異なることとなる。そして、図１０に示す処理は終了する。
【００６３】
また、交差点進入判断装置２０は、交差点間の距離Ｄｃが求められていない場合、すなわち、自車両前方に表示対象となる交差点が複数存在しない場合には、閾値変更処理を行う旨を指令しない。これにより、表示制御装置４０は閾値変更処理を実行しないこととなる。そして、図１０に示す処理は終了する。
【００６４】
なお、図１０に示す処理では、交差点間の距離Ｄｃを求め、この距離Ｄｃに応じて閾値を変更するが、特に交差点間の距離Ｄｃに限らず、自車両の車速を用いてもよいし、交差点までの到達時間Ｔｃ〔ｓ〕を用いてもよい。ここで、到達時間Ｔｃは、車速Ｖとした場合、Ｔｃ＝ＣＬ１〔ｍ〕／Ｖ〔ｍ／ｓ〕で表すことができる。さらに、上記閾値は１つに限らず、複数設定するようにしてもよいし、閾値にヒステリシスを持たせるようにしてもよい。
【００６５】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１において、図１０に示す処理と並行して実行される処理を説明する。図１４は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。なお、図１４に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。
【００６６】
まず、交差点進入判断装置２０は、次の表示対象となる交差点までの距離ｄｃを演算する（ＳＴ３０）。このとき、交差点進入判断装置２０は、図１０に示すステップＳＴ１５において求めた距離ＣＬ１を用いて距離ｄｃを算出する。すなわち、交差点進入判断装置２０は、距離ＣＬ１と、距離ＣＬ１を求めてからの経過時間と、自車両の車速とから、次の交差点までの距離ｄｃを算出する。
【００６７】
次に、交差点進入判断装置２０は、次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ（例えば５０ｍ）未満であるか否かを判断する（ＳＴ３１）。次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ未満であると判断した場合（ＳＴ３１：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、車速が図１０のステップＳＴ２２において得られた閾値以下であるかを判断する（ＳＴ３２）。ここで、閾値以下であると判断した場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「１」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。なお、変数ＳＣの初期値は「０」である。
【００６８】
一方、交差点進入判断装置２０は、車速が閾値以下でないと判断した場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、車速が閾値を超えるか否かを判断する（ＳＴ３４）。車速が閾値を超えると判断した場合（ＳＴ３４：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「２」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。一方、車速が閾値を超えないと判断した場合（ＳＴ３４：ＮＯ）、エラー等と考えられるため、変数ＳＣに数値が代入されることなく、処理はステップＳＴ３７に移行する。
【００６９】
また、次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ未満でないと判断した場合（ＳＴ３１：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「２」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ３７において、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「０」であるか「１」であるか「２」であるか判断する（ＳＴ３７）。ここで、変数ＳＣが「１」であると判断した場合（ＳＴ３７：１）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードイン処理を実行する（ＳＴ３８）。そして、処理はステップＳＴ４０に移行する。なお、フェードイン処理でのフェードイン時間は、図１０のステップＳＴ１９，ＳＴ２１において求められた交差点間の距離Ｄｃに基づいて決定されることとなる。
【００７１】
また、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ３７：２）、交差点進入判断装置２０は、フェードアウト処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードアウト処理を実行する（ＳＴ３９）。そして、処理はステップＳＴ４０に移行する。なお、フェードアウト処理でのフェードアウト時間は、図１０のステップＳＴ１９，ＳＴ２１において求められた交差点間の距離Ｄｃに基づいて決定されることとなる。
【００７２】
さらに、変数ＳＣが「０」であると判断した場合（ＳＴ３７：０）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理およびフェードアウト処理を行わないと判断し、表示制御装置４０にフェードイン処理およびフェードアウト処理の実行を指令することなく、処理はステップＳＴ４０に移行する。
【００７３】
ステップＳＴ４０において、交差点進入判断装置２０は、処理終了か否かを判断する（ＳＴ４０）。すなわち、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ３８またはＳＴ３９において実行を開始したフェードイン処理またはフェードアウト処理が終了したか否かを判断する。ここで、フェードイン処理またはフェードアウト処理が終了したと判断した場合（ＳＴ４０：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「０」を代入し、図１４に示す処理は終了する。また、フェードイン処理またはフェードアウト処理が終了していないと判断した場合（ＳＴ４０：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は変数ＳＣに「０」を代入することなく、図１４に示す処理は終了する。
【００７４】
このようにして、第１実施形態に係る車両用表示装置１によれば、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離Ｄｃに応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離Ｄｃが近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００７５】
また、表示制御装置４０は、自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に側方映像を表示させる構成となっており、所定の閾値は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが短くなるに従って高くされる。ここで、車両は交差点進入前に速度を落とし、交差点通過後に加速し、次の交差点に差し掛かるときには減速する。このため、自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に側方映像を表示させる構成では、最初の交差点進入の際に側方映像が表示され、交差点通過後の加速により一度非表示となり、その後、次の交差点進入時に再度側方映像が表示されてしまう。すなわち、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続してしまう。ところが、所定の閾値は、交差点間の距離Ｄｃが短くなるほど高くなるため、自車両が最初の交差点を通過した後に加速したとしても非表示となり難くなる。特に、交差点間の距離Ｄｃが短いほどオン／オフが連続して一層煩雑となるが、交差点間の距離Ｄｃが短いほど閾値は高くなるため、煩雑さが一層抑えられる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【００７６】
また、自車両前方の所定距離Ｄｔｈ内に、側方映像の表示対象となると判断された交差点が３つ以上存在する場合、それら交差点間の距離のうち最小のものを基準に、表示処理を変更する。このため、例えば側方映像の表示対象となる交差点が３つ連続する場合などに、交差点間の距離のうち長い方が基準となって、自車両が交差点間の距離のうち短い方の走行にあたり、オン／オフによる切替が目立ってしまうことを防止することができる。また、距離のうち長い方と短い方とに応じたそれぞれの処理を行うことにより処理負荷の増加を抑制することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減すると共に、処理負荷を抑えることができる。
【００７７】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが所定値未満の場合に、表示処理を通常処理からフェードイン処理およびフェードアウト処理に変更するため、交差点間の距離が短い場合に側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【００７８】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが短くなるに従って、側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長くする。このため、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなり、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することができる。
【００７９】
なお、第１実施形態では、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃに応じてフェードイン処理およびフェードアウト処理を変更するようにしてもよい。例えば、交差点間の距離Ｄｃに応じて、図９に示すように画面のコントラストを変化させることでフェードインおよびフェードアウトを行う処理から、表示の大きさを徐々に大きくしたり小さくしたりすることでフェードインおよびフェードアウトを行う処理に変更するようにしてもよい。これにより、一層多彩な表示方法を実現し、一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両用表示装置２は、第１実施形態のものと同様であるが、処理内容が異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【００８１】
第２実施形態に係る表示制御装置４０は、閾値変更処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理に加えて、レイアウト固定処理、および継続表示処理のプログラムを記憶し実行可能となっている。
【００８２】
表示制御装置４０は、通常処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去するが、レイアウト固定処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去し、自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる。これにより、側方映像についてオン／オフ切替は行われるものの、側方映像以外の表示のいずれかについては保持されるため、表示全体として切替が目立ちにくくなる。
【００８３】
より詳しく説明すると、上記の側方映像以外の表示の少なくとも１つとは表示枠である。すなわち、第２実施形態において表示制御装置４０は、レイアウト固定処理により、自車両に近い側の交差点通過進入時に側方映像を表示枠（所定枠）内に収めて表示枠と共に表示させ、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去し表示枠を消去せずに継続表示させる。これにより、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像を表示させるための枠については保持されるため、切替が目立ちにくくなる。さらに、枠を表示していることから、再度側方映像が表示されることを車両乗員に示唆することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減しつつも、今後の表示示唆を行うことができる。
【００８４】
なお、表示制御装置４０は、表示対象となる交差点間の距離に応じて表示枠の表示を変更するようにしてもよい。すなわち、最初の交差点通過後に表示枠を継続表示させるのに代えて、表示対象となる交差点間の距離に応じて、表示枠をフェードアウトさせつつ最初の交差点から次の交差点まで表示枠を表示させるようにしてもよい。また、フェードアウトに限らず、最初の交差点通過後に表示枠の色を変更するなどの処理を加えてもよい。
【００８５】
さらに、表示制御装置４０は、通常処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去するが、継続表示処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去することなく継続表示させる。これにより、オン／オフ切替を行わずに、車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができる。
【００８６】
なお、交差点間の距離が長い場合には通常処理による表示を行っても車両乗員に表示切替による煩わしさを与え難いため、上記のレイアウト固定処理および継続表示処理は、交差点間の距離が短い場合（交差点間の距離が所定値未満の場合）に、実行されることは言うまでもない。
【００８７】
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置２の動作を説明する。図１５は、レイアウト固定処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ，ｂおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示している。
【００８８】
図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）に側方映像の表示を消去させるが、側方映像の表示枠については消去させずに継続表示させる。そして、表示制御装置４０は、図１５（ａ）および（ｃ）に示すように、自車両が次の交差点Ｂに近づいた段階で、側方映像を表示させる。
【００８９】
図１６は、継続表示処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示している。
【００９０】
図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）に側方映像の表示を消去させず継続表示させる。そして、表示制御装置４０は、交差点ｂを通過するまで、このままの表示状態を維持する。
【００９１】
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置２の詳細動作を説明する。図１７は、第２実施形態に係る車両用表示装置２の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。なお、図１７に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。また、図１７に示すステップＳＴ５０〜ＳＴ５６の処理は図１４に示したステップＳＴ３０〜ＳＴ３６の処理を同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳＴ５７において、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「０」であるか「１」であるか「２」であるか判断する（ＳＴ５７）。ここで、変数ＳＣが「１」であると判断した場合（ＳＴ５７：１）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードイン処理を実行する（ＳＴ５８）。そして、処理はステップＳＴ６０に移行する。
【００９３】
また、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ５７：２）、交差点進入判断装置２０は、レイアウト固定処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はレイアウト固定処理を実行して表示枠のみの表示をオンとする（ＳＴ５９）。そして、処理はステップＳＴ６１に移行する。さらに、変数ＳＣが「０」であると判断した場合（ＳＴ５７：０）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理およびレイアウト固定処理を行わないと判断し、処理はステップＳＴ６０に移行する。
【００９４】
ステップＳＴ６０において、交差点進入判断装置２０は、処理終了か否かを判断する（ＳＴ６０）。すなわち、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ５８において実行を開始したフェードイン処理が終了したか否かを判断する。ここで、フェードイン処理が終了したと判断した場合（ＳＴ６０：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「０」を代入し、図１７に示す処理は終了する。また、フェードイン処理が終了していないと判断した場合（ＳＴ６０：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は変数ＳＣに「０」を代入することなく、図１７に示す処理は終了する。
【００９５】
また、第２実施形態に係る車両用表示装置２は以下の処理を実行しても良い。図１８は、第２実施形態に係る車両用表示装置２の他の詳細動作例を示す第２のフローチャートである。なお、図１８に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。また、図１８に示すステップＳＴ７０〜ＳＴ７８，ＳＴ８０，ＳＴ８１の処理は図１７に示したステップＳＴ５０〜ＳＴ５８，ＳＴ６０，ＳＴ６１の処理を同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
図１８に示すように、この例において交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ５７：２）、継続表示処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０は継続表示処理を実行する（ＳＴ５９）。これにより、交差点通過後も側方映像の表示が継続されることとなる。そして、処理はステップＳＴ８１に移行する。
【００９７】
なお、上記の図１７では、フェードイン処理とレイアウト固定処理とを組み合わせたフローチャートを説明し、図１８では、フェードイン処理と継続表示処理とを組み合わせたフローチャートを説明したが、第２実施形態ではこれに限らず、交差点間の距離に応じて、上記レイアウト固定処理、継続表示処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理を使い分けるようにしてもよい。
【００９８】
すなわち、表示制御装置４０は、交差点間の距離が第１所定値未満の場合、継続表示処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、前記フェードイン処理およびフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、レイアウト固定処理を実行することが望ましい。ここで、継続表示は、オン／オフ切替が行われずに車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができるものである。また、フェードイン処理等では、側方映像の表示の切替を緩やかにでき、煩わしさを軽減することができる。また、レイアウト固定処理では、側方映像を消去する分だけ、表示の切り替えがやや目立ってくるが、表示枠の表示が切り替わらず煩わしさを軽減することができる。このように、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることで、交差点間の距離が短くオン／オフ切替による煩わしさが大きくなると予測される場合に、煩わしさの軽減効果が高い処理を行うことができ、煩わしさの抑制を適切に行うことができる。
【００９９】
このようにして、第２実施形態に係る車両用表示装置２によれば、第１実施形態と同様に、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置２を提供することができる。また、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。また、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減すると共に、処理負荷を抑えることができる。また、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなり、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することができる。
【０１００】
さらに、第２実施形態によれば、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合、通常処理からレイアウト固定処理に変更する。これにより、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像以外の表示のいずれかについては保持されるため、表示全体として切替が目立ちにくくなる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【０１０１】
また、レイアウト固定処理について、側方映像以外の表示の少なくとも１つは、表示枠である。このため、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像を表示させるための枠については保持されるため、切替が目立ちにくくなる。さらに、枠を表示していることから、再度側方映像が表示されることを車両乗員に示唆することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減しつつも、今後の表示示唆を行うことができる。
【０１０２】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離に応じて表示枠の表示処理を変更するようにしてもよい。これにより、例えば表示枠をフェードインおよびフェードアウトさせることなどが可能となる。これにより、さらに一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【０１０３】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合、通常処理から継続表示処理に変更する。これにより、オン／オフ切替を行わずに、車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができる。
【０１０４】
また、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることとしている。すなわち、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が第１所定値未満の場合、継続表示処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、フェードイン処理およびフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、レイアウト固定処理を実行することとしている。ここで、継続表示は、オン／オフ切替が行われずに車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができるものである。また、フェードイン処理等では、側方映像の表示の切替を緩やかにでき、煩わしさを軽減することができる。また、レイアウト固定処理では、側方映像を消去する分だけ、表示の切り替えがやや目立ってくるが、表示枠の表示が切り替わらず煩わしさを軽減することができる。このように、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることで、交差点間の距離が短くオン／オフ切替による煩わしさが大きくなると予測される場合に、煩わしさの軽減効果が高い処理を行うことができ、煩わしさの抑制を適切に行うことができる。
【０１０５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置の構成図である。
【図２】図１に示す車両用表示装置の詳細を示す構成図である。
【図３】図２に示す地図記憶部の記憶内容を示す図である。
【図４】ノードＮおよび補間点Ｃを含むポイントおよびリンクＬに付される属性情報を示す図であり、（ａ）は道路種別の属性情報を示し、（ｂ）は車線数の属性情報を示し、（ｃ）はリンク種別の属性情報を示し、（ｄ）は道路形状の属性情報を示し、（ｅ）はポイントについての属性情報を示している。
【図５】閾値変更処理の様子を示す図である。
【図６】閾値変更処理の閾値を示す図である。
【図７】フェードイン方法およびフェードアウト方法の変更を示す図である。
【図８】フェードイン処理およびフェードアウト処理の様子を示す図である。
【図９】図８に示したフェードイン処理およびフェードアウト処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ〜ｃおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示し、（ｄ）は自車位置ｃでの側方映像の表示例を示している。
【図１０】第１実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第１のフローチャートである。
【図１１】図１０に示したステップＳＴ１１等の詳細を示す図であり、（ａ）は自車両の走行道路等の第１の例を示し、（ｂ）は自車両の走行道路等の第２の例を示している。
【図１２】変数ｉをポイントＰおよびリンクＬに割り当てる様子を示す図である。
【図１３】図１０に示すステップＳＴ１９およびステップＳＴ２１における交差点間の距離Ｄｃの算出の詳細を示す図であり、（ａ）はステップＳＴ１９における算出の詳細を示し、（ｂ）はステップＳＴ２１における算出の詳細を示している。
【図１４】第１実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１５】レイアウト固定処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ，ｂおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示している。
【図１６】継続表示処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示している。
【図１７】第２実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に係る車両用表示装置の他の詳細動作例を示す第２のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１，２…車両用表示装置
１０…カメラ（撮影手段）
２０…交差点進入判断装置（交差点進入判断手段）
２１…車両情報読取部
２２…ナビ情報読取部
２３…交差点選択部
２４…映像表示設定部
２５…カメラ映像切替指令部
３０…表示装置（表示手段）
４０…表示制御装置（表示制御手段）
５０…車両情報収集装置
６０…ナビゲーション装置
６１…自車位置測定部
６２…地図記憶部
６３…道路情報取得部
６４…インフラ受信器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置の情報と自車両の車速とから交差点への進入を判定し、車両前部に取り付けられたカメラによる車両前端左右側方の映像を、車両乗員に対して表示する車両用表示装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５８３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来装置では、住宅街のように交差点が短い間隔で連続する場合、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続することとなり、車両乗員に煩わしさを感じさせてしまう可能性がある。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用表示装置は、撮影手段と、交差点進入判断手段と、表示手段と、表示制御手段とを備えている。撮影手段は、自車両前側から自車両の側方を撮影可能なものである。交差点進入判断手段は、自車両の交差点への進入を判断するものである。表示手段は、交差点進入判断手段により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対して撮影手段により撮影された側方映像を表示するものである。表示制御手段は、表示手段に側方映像を表示させる際の表示処理を実行するものである。さらに、表示制御手段は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる構成となっている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離が近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置の構成図である。同図に示すように、車両用表示装置１は、カメラ（撮影手段）１０と、交差点進入判断装置（交差点進入判断装置）２０と、表示装置（表示手段）３０と、表示制御装置（表示制御手段）４０とを備えている。
【０００９】
カメラ１０は、自車両前側から自車両の側方を撮影可能なものであり、交差点進入判断装置２０は、自車両の交差点への進入を判断するものである。表示装置３０は、交差点進入判断装置２０により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対してカメラ１０により撮影された側方映像を表示するものである。表示制御装置４０は、表示装置３０に側方映像を表示させる際の表示処理を実行するものである。このように構成されるため、車両乗員は、自車両の進入交差点の見通しが悪くとも表示装置３０に表示される側方映像により容易に側方確認を行えることとなる。
【００１０】
また、車両用表示装置１は、車両情報収集装置５０と、ナビゲーション装置６０とを備えている。車両情報収集装置５０は、車速、アクセル開度、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号、ステアリング操舵角などの車両状態や運転操作量に関する車両情報を取得するものである。ナビゲーション装置６０は、自車両周辺の地図情報や自車位置情報を取得し、自車両が目的地に向かうための推奨経路を検索し、運転者に提示するものである。交差点進入判断装置２０は、車両情報収集装置５０により収集される車両情報と、ナビゲーション装置６０により検出される自車位置と、ナビゲーション装置６０に記憶される地図情報とに基づいて、自車両の交差点への進入を判断する構成となっている。
【００１１】
次に、車両用表示装置１の詳細構成を説明する。図２は、図１に示す車両用表示装置１の詳細を示す構成図である。同図に示すように、車両情報収集装置５０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような車両用ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から車速、横加速度、ヨーレートなどの車両挙動に関する情報や、操舵角、アクセル開度、ブレーキＳＷ信号、ギア位置、ウィンカー、ハザードＳＷなどの運転操作量に関する情報を取得する。
【００１２】
ナビゲーション装置６０は、自車位置測定部６１と、地図記憶部６２と、道路情報取得部６３とを備えている。自車位置測定部６１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やジャイロによる自律航法を用いて自車位置を測定するものである。また、上記自車位置測定部６１は、ＧＰＳアンテナおよび受信器を備えた携帯電話（すなわちＧＰＳ機能付き携帯電話）であってもよい。
【００１３】
地図記憶部６２は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶メディアで構成され、道路形状、店舗、および建築物などの情報を含んだ地図情報を記憶している。道路情報取得部６３は、地図記憶部６２に記憶される地図データの道路上に自車位置測定部６１による自車位置の測位結果をマッチングさせ、自車両周辺の地図データを取得するものである。
【００１４】
さらに、ナビゲーション装置６０は、インフラ受信器６４を備えている。インフラ受信器６４は、道路に設置されたビーコンなどの狭い範囲への情報提供インフラや、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送などの広い範囲への情報提供インフラからの情報を受信するためのものである。
【００１５】
ここで、ナビゲーション装置６０に地図記憶部６２について詳しく説明する。図３は、図２に示す地図記憶部６２の記憶内容を示す図である。地図記憶部６２に記憶される地図情報は、例えば図３に示すようになっている。すなわち、地図情報は、交差点やジャンクションなどの分岐が存在するノードＮや道路の屈曲を描画するための補間点Ｃなどのポイントと、ノードＮや補間点Ｃの間を結ぶリンクＬとから、おおよそ構成されている。
【００１６】
また、これらのノードＮおよび補間点Ｃを含むポイント並びにリンクＬには、それぞれ属性情報が付されている。図４は、ノードＮおよび補間点Ｃを含むポイントおよびリンクＬに付される属性情報を示す図であり、（ａ）は道路種別の属性情報を示し、（ｂ）は車線数の属性情報を示し、（ｃ）はリンク種別の属性情報を示し、（ｄ）は道路形状の属性情報を示し、（ｅ）はポイントについての属性情報を示している。
【００１７】
リンクＬには、図４（ａ）〜（ｄ）に示す道路種別、車線数、リンク種別、道路形状の属性情報が付されている。ここで、本実施形態では、道路種別の属性情報として、９つの情報が存在する。具体的に道路種別の属性情報は、高速自動車国道（値１）、都市高速道路（値２）、有料道路（値３）、一般国道（値４）、主要地方道（値５）、一般都道府県道（値６）、主要一般道（値７）、一般道（値８）、および細街路（値９）に分類されている。また、車線数の属性情報は、１車線（値１）、２車線（値２）、３車線（値３）、および４車線以上（値４）に分類されている。
【００１８】
また、リンク種別の属性情報は、８つに分類されている。すなわち、本線（上下線非分離）リンク（値１）、本線（上下線分離）リンク（値２）、連結路（ジャンクション）リンク（値３）、交差点内リンク（値４）、連結路（ランプ）リンク（値５）、本線と同一路線の測道リンク（値６）、サービスエリア等の測線リンク（値７）、およびロータリーリンク（値８）に分類されている。さらに、道路形状の属性情報は、本線（値１）、高架・橋（値２）、およびトンネル（値３）に分類されている。
【００１９】
また、地図上に示されるポイントには、図４（ｅ）に示す属性情報が付される。具体的にポイントには、自車位置（ビット位置０）、補間点（ビット位置１）、ノード（ビット位置２）、信号有り（ビット位置３）、トンネル入口（ビット位置４）、トンネル出口（ビット位置５）、トンネルの中（ビット位置６）、および踏切（ビット位置７）の情報が付されている。
【００２０】
再度、図２を参照する。交差点進入判断装置２０は、車両情報読取部２１と、ナビ情報読取部２２と、交差点選択部２３と、映像表示設定部２４と、カメラ映像切替指令部２５とを備えている。
【００２１】
車両情報読取部２１は、車両情報収集装置５０により収集された車両情報を読み取るものである。また、車両情報読取部２１は、読み取った車両情報を映像表示設定部２４に送信する。ナビ情報読取部２２は、ナビゲーション装置６０から、自車位置周辺の地図情報や自車位置情報を読み取るものである。また、ナビ情報読取部２２は、読み取った地図情報や自車位置情報を交差点選択部２３に送信する。交差点選択部２３は、ナビ情報読取部２２で取得した地図情報から、側方映像の表示対象となる交差点の情報を抽出するものである。この際、交差点選択部２３は、自車両前方の交差点について自車両走行道路と交差する道路の属性情報から、その交差点がカメラ１０により撮影された側方映像の表示対象となるか否かを判断する。すなわち、交差道路が細街路であるなど見通しが悪い場合などに、交差点選択部２３は、交差点を側方映像の表示対象であると判断する。また、交差点選択部２３は、交差点に信号機がない場合にその交差点を側方映像の表示対象であると判断してもよい。さらに、交差点選択部２３は、側方映像の表示対象となると判断した交差点の情報を映像表示設定部２４に送信する。
【００２２】
映像表示設定部２４は、交差点選択部２３により側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離に応じて、側方映像を表示させる際に表示制御装置４０において実行される表示処理を異ならせるものである。カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４の設定結果に応じて表示制御装置４０に指令するものである。
【００２３】
ここで、映像表示設定部２４およびカメラ映像切替指令部２５をより詳しく説明する。側方映像の表示対象となると判断された交差点が複数存在し、これら交差点間の距離が短い場合、自車両が１つ目の交差点に差し掛かったときに表示装置３０には側方映像が表示され、１つ目の交差点通過後に側方映像が消去されることとなる。その後、自車両が２つ目の交差点に差し掛かると表示装置３０には再度側方映像が表示され、２つ目の交差点通過後に再び側方映像が消去されることとなる。このように、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が短い場合、側方映像の表示についてオン／オフが連続することとなり、煩わしくなってしまう。よって、映像表示設定部２４は、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続して煩わしくならないように表示制御装置４０の処理を変更する旨を決定し、カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４により決定された処理を実行するように、表示制御装置４０に指令することとなる。これにより、表示制御装置４０は、表示処理を変更して側方映像の表示動作を通常の表示動作と異ならせることとなり、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続して煩わしくならないようにすることができる。
【００２４】
なお、交差点進入判断装置２０は、以上の機能を備えた独立した１つの演算ユニットとして構成されていてもよく、また例えば、車両情報読取部２１、ナビ情報読取部２２、交差点選択部２３、および映像表示設定部２４の機能をナビゲーション装置６０内に持たせ、カメラ映像切替指令部２５の機能を表示制御装置４０内に持たせるなど、複数の装置に分散するように構成されていても良い。
【００２５】
カメラ１０は、図２に示すように、例えば車両の前部バンパーの左右両端に１つずつ取り付けられている。前部バンパーの右端に取り付けられる第１カメラ１０ａは、自車両の右側方を撮影するようになっている。また、前部バンパーの左端に取り付けられる第２カメラ１０ｂは、自車両の左側方を撮影するようになっている。
【００２６】
表示制御装置４０は、カメラ１０により撮影された映像を表示装置３０に表示させる際の表示処理のプログラムを各種格納している。例えば、表示制御装置４０は、交差点に差し掛かると側方映像の表示を行い交差点を通過すると側方映像の表示をオフする通常の表示処理や、側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理などを記憶している。そして、表示制御装置４０は、予め記憶する複数の処理プログラムのうち、交差点進入判断装置２０（カメラ映像切替指令部２５）によって指令された処理プログラムを読み出し、読み出した処理プログラムを実行する。
【００２７】
表示装置３０は、例えばメーターフード、センターコンソール、およびクラスターパネルにかけた広範囲を複数の液晶ディスプレイで構成するワイドディスプレイや、センターコンソール部に設置される１５インチ以上の大型ディスプレイや、インパネから助手席左端までを一つのディスプレイとしたホリゾンタルモニタなどによって構成されている。側方映像の表示は、ワイドディスプレイを用いた場合、図２の符号Ａに示すように、ワイドディスプレイの右側に第１カメラ１０ａにより撮影された映像を表示し、ワイドディスプレイの左側に第２カメラ１０ｂにより撮影された映像を表示する。また、符号Ｂに示すように、左右側方の映像を隣接配置して表示するようにしてもよい。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１の動作の概略を説明する。まず、交差点進入判断装置２０の各読取部２１，２２は、車両情報収集装置５０およびナビゲーション装置６０から各種情報を読み込む。次に、交差点進入判断装置２０の交差点選択部２３は、自車両走行道路と交差する道路の属性などから、交差点が側方映像の表示対象となるか否かを判断し、表示対象となると判断した交差点を抽出する。
【００２９】
その後、映像表示設定部２４は、表示対象となる交差点間の距離に応じて、側方映像の表示処理を異ならせる。具体的に、本実施形態に係る表示制御装置４０は、通常処理、閾値変更処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理の処理プログラムを記憶しており、映像表示設定部２４は、交差点間の距離に応じて通常処理を行うか否か、閾値変更処理を行うか否か、フェードイン処理およびフェードアウト処理を行うか否かを決定する。次いで、カメラ映像切替指令部２５は、映像表示設定部２４により決定された処理を実行するように、表示制御装置４０に指令する。
【００３０】
そして、表示制御装置４０は、カメラ映像切替指令部２５の指令に従って表示処理を実行する。また、表示制御装置４０は、側方映像の表示対象となる交差点への進入時の車速が所定の閾値以下となる場合に、表示装置３０に側方映像を表示させる。交差点への進入時に車速がある程度高い場合、自車両が優先道路等を走行していると考えられるため、側方映像の表示の必要性が少ない。このため、表示制御装置４０は、車速がある程度低い場合にのみ、側方映像の表示を行う。
【００３１】
ここで、カメラ映像切替指令部２５によって閾値変更処理を行うと指令された場合、表示制御装置４０は、閾値変更処理を行って表示動作を通常処理実行時と異ならせる。図５は、閾値変更処理の様子を示す図である。交差点間の距離が短い場合、同図に示すように、表示制御装置４０は、例えば車速の閾値をＶｓからＶｓよりも高いＶｓ’に変更する。ここで、車両は１つ目の交差点進入時に車速を落とし、交差点通過後に加速し、その後２つ目の交差点進入時に再度減速する。このため、２つの連続する交差点を通過する場合、交差点付近では車速が小さく両交差点間において車速が高くなる傾向にある。そして、両交差点間で車速が高くなった場合、上記所定の閾値を上回ってしまうと、側方映像の表示が一度非表示に切り替わり、２つ目の交差点への進入時に側方映像は再度表示され、車両乗員に煩わしさを与える可能性がある。
【００３２】
ところが、閾値変更処理によって車速の閾値をＶｓからＶｓよりも高いＶｓ’に変更すると、交差点間で車速が高くなった場合に車速の閾値を上回ることが防止される。これにより、映像の切り替わりを防止し、車両乗員に映像切替による煩わしさを与えないようにすることができる。
【００３３】
より詳しく説明すると、閾値は図６に示すように変更される。図６は、閾値変更処理の閾値を示す図である。同図に示すように、表示制御装置４０は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が短くなるに従って閾値を高く変更する。ここで、交差点間の距離が短いほど側方映像の表示のオン／オフが連続してしまい一層煩雑となる。ところが、本実施形態では、交差点間の距離が短いほど閾値は高くなるため、好適に煩わしさを与えにくくしている。
【００３４】
また、カメラ映像切替指令部２５によって側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理を行うと指令された場合、表示制御装置４０は、フェードイン処理およびフェードアウト処理によって側方映像の表示および消去を行って、表示動作を通常処理実行時と異ならせる。
【００３５】
図７は、フェードイン処理およびフェードアウト処理の詳細を示す図である。同図に示すように、映像表示設定部２４は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合に、フェードイン処理およびフェードアウト処理を選択する。このため、表示制御装置４０は、交差点間の距離が所定値未満の場合にフェードイン処理およびフェードアウト処理を実行することとなる。これにより、交差点間の距離が短い場合に側方映像のオン／オフ切替が緩やかとさせ、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減するようにしている。
【００３６】
特に、図７に示すように、表示制御装置４０は、交差点間の距離が短くなるに従って、側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長くする。これにより、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替を緩やかにさせ、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減するようにしている。
【００３７】
なお、フェードイン時間は、フェードアウト時間より短いことが望ましい。側方映像は、交差点での左右確認の関係から、早めにフェードインさせて車両乗員に提示させる必要があるためである。また、フェードイン時間をフェードアウト時間よりも短く設定することで、図８のようにすることができる。図８は、フェードイン処理およびフェードアウト処理の様子を示す図である。交差点間の距離が短い場合、フェードイン時間をフェードアウト時間より短くすると、交差点Ａの通過後に開始したフェードアウト処理が終了する前に、自車両が次の交差点Ｂに近づきフェードイン処理が開始されることとなる。これにより、画面の変化速度を緩やかにするだけでなく、画面の変化量も少なくすることができる。
【００３８】
図９は、図８に示したフェードイン処理およびフェードアウト処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ〜ｃおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示し、（ｄ）は自車位置ｃでの側方映像の表示例を示している。
【００３９】
図９（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）からフェードアウト処理を実行し、映像が徐々に暗くなるようにして側方映像の表示を徐々に消去させる。このフェードアウト処理は、図９（ａ）に示す中間点Ｃに到達するまで実行される。
【００４０】
そして、表示制御装置４０は、自車両が中間点Ｃに到達した時点（自車位置ｂ）からフェードイン処理を実行し、側方映像を徐々に表示させていく。このとき、フェードイン処理開始時の側方映像は、図９（ｃ）に示すように、完全に非表示となっていない。
【００４１】
次いで、表示制御装置４０は、自車両が交差点Ｂに到達するまで（自車位置ｃ）、フェードイン処理を実行する。その後、自車両が交差点Ｂに到達した時点で、図９（ｄ）に示すように、フェードイン完了となる。
【００４２】
なお、フェードイン処理、およびフェードアウト処理については、図９に示すように画面のコントラストを変化させることで、側方映像を徐々に表示したり徐々に消去したりする場合に限らず、例えば、表示の大きさを徐々に大きくしたり小さくしたりするようにしてもよい。すなわち、映像の表示範囲の内側から外側へ向けて側方映像を狭めるなどしたり、表示範囲の中心から周辺へ向けて側方映像の表示を広げるなどしたりしてもよい。
【００４３】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作を説明する。図１０は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作の一例を示す第１のフローチャートである。なお、図１０に示す処理は一定時間（例えば２秒）ごとに実行されてもよいし、自車両が一定距離（例えば２００ｍ）ごとに実行されてもよいし、自車両が図５（ｄ）に示したノードの属性情報が付されるポイントに接近するごとに実行されてもよい。
【００４４】
まず、交差点進入判断装置２０は、図３などのノードＮや補間点Ｃなどのポイントデータの数を示す変数ｉ、および側方映像の表示対象となる交差点数を示す変数ｎを初期化する（ＳＴ１０）。次に、交差点進入判断装置２０は、自車両周辺の地図データを読み出す（ＳＴ１１）。このとき、交差点進入判断装置２０は、自車両の進行方向に近い側から順にポイントおよびリンクＬのデータを読み出す。
【００４５】
図１１は、図１０に示したステップＳＴ１１等の詳細を示す図であり、（ａ）は自車両の走行道路等の第１の例を示し、（ｂ）は自車両の走行道路等の第２の例を示している。自車両が図１１（ａ）に示す道路を走行する場合、交差点進入判断装置２０は、自車両の進行方向に近い順に、リンクＬ１、ポイントＰ１、リンクＬ２、ポイントＰ２、リンクＬ３、ポイントＰ３、リンクＬ４、ポイントＰ４の順に、データを読み出す。
【００４６】
次に、交差点進入判断装置２０は、自車両から、読み出したポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが、地図データの読み出し範囲を規定する閾値Ｄｔｈ（例えば５００ｍ）より小さいか否かを判断する（ＳＴ１２）。ここで、図１１（ａ）に示す例において、距離Ｄ１は、自車両からリンクＬ１までの距離に該当し、距離Ｄ２は、自車両からポイントＰ１までの距離に該当する。同様に、距離Ｄ８は、自車両からポイントＰ４までの距離に該当する。すなわち、変数ｉは、リンクＬ１について「１」とされ、ポイントＰ１について「２」とされ、同様にポイントＰ４について「８」とされる。
【００４７】
ポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが閾値Ｄｔｈより小さいと判断した場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、そのポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当するか否かを判断する（ＳＴ１３）。この際、交差点進入判断装置２０は、図４に示す属性情報から、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当するか否かを判断する。ここで、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当しないと判断した場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１７に移行する。
【００４８】
一方、ポイントＰまたはリンクＬがノードＮに該当すると判断した場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であるか否かを判断する（ＳＴ１４）。ここで、交差点進入判断装置２０は、例えば図４（ｅ）に示す属性情報からノードＮに信号機がないことを判断した場合にそのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、信号機が無く車両乗員が左右確認をしたいと考えられる交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。また、交差点進入判断装置２０は、自車走行道路とノードＮにおいて交差する道路の道路種別（図４（ａ）参照）に基づいて、交差する道路が「一般道」よりも主要度が低い場合（値が大きい場合）に、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、交差道路が細街路であるなど見通しが悪いと考えられる交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。さらに、交差点進入判断装置２０は、自車両の走行道路の道路種別に基づいて、自車両走行道路が「一般道」よりも主要度が低い場合（値が大きい場合）に、そのノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断する。これにより、自車両走行道路が細街路であり、自車両が現在走行中の走行道路より車通りが多いと考えられる道路に進入するような交差点を側方映像の表示対象に含めることができる。
【００４９】
ここで、ノードＮが側方映像の表示対象となる交差点でないと判断した場合（ＳＴ１４：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１７に移行する。一方、ノードＮが側方映像の表示対象となる交差点であると判断した場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ１２において求めた距離Ｄｉを、表示対象となる交差点までの距離Ｃｌｎとして記憶する（ＳＴ１５）。次に、交差点進入判断装置２０は、変数ｎをインクリメントする（ＳＴ１６）。そして、処理はステップＳＴ１７に移行する。
【００５０】
ステップＳＴ１７において、交差点進入判断装置２０は、変数ｉをインクリメントし（ＳＴ１７）、処理はステップＳＴ１１に移行する。すなわち、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６までの処理をポイントＰ１を対象に行っていた場合、次回のステップＳＴ１２〜ＳＴ１６では、リンクＬ２を対象に処理が実行されることとなる。そして、ステップＳＴ１２において「ＮＯ」と判断されるまで、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６の処理が繰り返されることとなる。このステップＳＴ１２〜ＳＴ１６の処理により、地図情報の読み出し範囲の中から、側方映像の表示対象となる交差点が抽出されることとなる。
【００５１】
ここで、交差点進入判断装置２０は、上記したように、自車両の進行方向に近い順に、リンクＬ１に変数「１」を割り当て、ポイントＰ１に変数「２」を割り当て、その後、ポイントＰ４に変数「８」を割り当てることとしたが、これは以下の規則に基づいて割り当てられている。
【００５２】
図１２は、変数ｉをポイントＰおよびリンクＬに割り当てる様子を示す図である。まず、自車両がリンクＬ０を走行しているとする。そして、自車両前方に存在するノードＮにおいて、２つの道路（リンクＬ１，Ｌ２）が接続されているとする。ここで、自車両進行方向とリンクＬ１との角度差はθ１（ほぼ直角）であり、自車両進行方向とリンクＬ２との角度差はθ１よりも小さいθ２である。
【００５３】
この場合、交差点進入判断装置２０は、リンクＬ０に変数「１」を割り当て、ノードＮに変数「２」を割り当て、自車両進行方向との角度差が少ないリンクＬ２に変数「３」を割り当てることとなる。このように、交差点進入判断装置２０は、自車両との角度差に基づいて変数ｉを割り当てていくこととなる。
【００５４】
これにより、図１１（ａ）に示す例では、ポイントＰ１，Ｐ２において直進方向が選択されて変数ｉが割り当てられることとなる。すなわち、ポイントＰ１，Ｐ２において右折方向や左折方向のリンクに変数ｉが割り当てられることなく、直進方向（θ＝０°）であるリンクＬ２に変数ｉが割り当てられることとなる。一方、図１１（ｂ）に示す例では、リンクＬ４に変数ｉが割り当てられず、直進方向であるリンクＬ５に変数ｉが割り当てられることとなる。
【００５５】
また、交差点進入判断装置２０は、上記に代えて、以下のようにして変数ｉを割り当ててもよい。例えば交差点進入判断装置２０は、道路種別の属性情報に基づいて、ノードＮにおいて接続するリンクＬのうち最も主要度が高いリンクＬに変数ｉを割り当てるようにしてもよい。この方法を用いた場合、図１１（ｂ）に示す例では、ポイントＰ３において直進方向であるリンクＬ５に変数ｉが割り当てられず、リンクＬ５よりも主要度が高いリンクＬ４に変数ｉが割り当てられることとなる。
【００５６】
また、例えば交差点進入判断装置２０は、道路種別の属性情報に基づいて、ノードＮにおいて接続するリンクＬのうち自車両走行道路と同じ主要度のリンクＬに変数ｉを割り当てるようにしてもよい。
【００５７】
ところで、図１０のステップＳＴ１２において、ポイントＰまたはリンクＬまでの距離Ｄｉが閾値Ｄｔｈより小さくないと判断された場合（ＳＴ１２：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ（例えば４）以上か否かを判断する（ＳＴ１８）。ここで、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ以上でないと判断した場合（ＳＴ１８：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる２つ目の交差点までの距離ＣＬ２から１つ目の交差点までの距離ＣＬ１を減じて、交差点間の距離Ｄｃを求める（ＳＴ１９）。そして、処理はステップＳＴ２２に移行する。なお、表示対象となる交差点数が「１」である場合、ステップＳＴ１９の処理は実行されることなく、処理はステップＳＴ２２に移行する。
【００５８】
一方、表示対象となる交差点数ｎが所定値Ｎｔｈ以上であると判断した場合（ＳＴ１８：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、表示対象となる所定値Ｎｔｈ番目の交差点までの距離ＣＬＮｔｈから１つ目の交差点までの距離ＣＬ１を減じて得られた値が、所定距離ＤＮｔｈ（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判断する（ＳＴ２０）。所定距離ＤＮｔｈより小さいと判断した場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、表示対象となる交差点が密集していると言える。このため、交差点進入判断装置２０は、各交差点間隔のうち、最小のものを交差点間の距離Ｄｃとする（ＳＴ２１）。
【００５９】
ここで、交差点間の距離Ｄｃをさらに説明する。図１３は、図１０に示すステップＳＴ１９およびステップＳＴ２１における交差点間の距離Ｄｃの算出の詳細を示す図であり、（ａ）はステップＳＴ１９における算出の詳細を示し、（ｂ）はステップＳＴ２１における算出の詳細を示している。
【００６０】
図１３（ａ）に示すように、表示対象となる交差点数が２つである場合、交差点進入判断装置２０は、単純に両交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離を求め、これを上記した交差点間の距離Ｄｃとする。なお、表示対象となる交差点数が「３」である場合も同様に、自車両に近い側の２つの交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離を求め、これを上記した交差点間の距離Ｄｃとする。
【００６１】
これに対し、図１３（ｂ）に示すように、表示対象となる交差点数が所定値Ｎｔｈ以上（例えば４つ）であり、しかもこれらの交差点が所定距離ＤＮｔｈに密集している場合、交差点進入判断装置２０は、交差点Ｐ１，Ｐ２の間の距離、交差点Ｐ２，Ｐ３の間の距離、および交差点Ｐ３，Ｐ４の間の距離を求めて、これらのうち最小のものを交差点間の距離Ｄｃとする。なお、図１０のステップＳＴ１８において所定値Ｎｔｈは「４」であり、図１３（ｂ）では交差点数が４つである例を示しているが、これに限らず、交差点数が３つ以上であれば、各交差点間隔のうち最小のものを交差点間の距離Ｄｃとしてもよい。
【００６２】
再度、図１０を参照する。交差点進入判断装置２０は、交差点間の距離Ｄｃが求められた場合、すなわち、自車両前方に表示対象となる交差点が少なくとも２つ以上存在した場合には、閾値変更処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０は閾値変更処理を実行する（ＳＴ２２）。これにより、例えば図５および図６に示したように、車速の閾値が変更されて側方映像の表示動作が通常処理時と異なることとなる。そして、図１０に示す処理は終了する。
【００６３】
また、交差点進入判断装置２０は、交差点間の距離Ｄｃが求められていない場合、すなわち、自車両前方に表示対象となる交差点が複数存在しない場合には、閾値変更処理を行う旨を指令しない。これにより、表示制御装置４０は閾値変更処理を実行しないこととなる。そして、図１０に示す処理は終了する。
【００６４】
なお、図１０に示す処理では、交差点間の距離Ｄｃを求め、この距離Ｄｃに応じて閾値を変更するが、特に交差点間の距離Ｄｃに限らず、自車両の車速を用いてもよいし、交差点までの到達時間Ｔｃ〔ｓ〕を用いてもよい。ここで、到達時間Ｔｃは、車速Ｖとした場合、Ｔｃ＝ＣＬ１〔ｍ〕／Ｖ〔ｍ／ｓ〕で表すことができる。さらに、上記閾値は１つに限らず、複数設定するようにしてもよいし、閾値にヒステリシスを持たせるようにしてもよい。
【００６５】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１において、図１０に示す処理と並行して実行される処理を説明する。図１４は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。なお、図１４に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。
【００６６】
まず、交差点進入判断装置２０は、次の表示対象となる交差点までの距離ｄｃを演算する（ＳＴ３０）。このとき、交差点進入判断装置２０は、図１０に示すステップＳＴ１５において求めた距離ＣＬ１を用いて距離ｄｃを算出する。すなわち、交差点進入判断装置２０は、距離ＣＬ１と、距離ＣＬ１を求めてからの経過時間と、自車両の車速とから、次の交差点までの距離ｄｃを算出する。
【００６７】
次に、交差点進入判断装置２０は、次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ（例えば５０ｍ）未満であるか否かを判断する（ＳＴ３１）。次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ未満であると判断した場合（ＳＴ３１：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、車速が図１０のステップＳＴ２２において得られた閾値以下であるかを判断する（ＳＴ３２）。ここで、閾値以下であると判断した場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「１」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。なお、変数ＳＣの初期値は「０」である。
【００６８】
一方、交差点進入判断装置２０は、車速が閾値以下でないと判断した場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、車速が閾値を超えるか否かを判断する（ＳＴ３４）。車速が閾値を超えると判断した場合（ＳＴ３４：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「２」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。一方、車速が閾値を超えないと判断した場合（ＳＴ３４：ＮＯ）、エラー等と考えられるため、変数ＳＣに数値が代入されることなく、処理はステップＳＴ３７に移行する。
【００６９】
また、次の交差点までの距離ｄｃが所定距離Ｄｔｈ未満でないと判断した場合（ＳＴ３１：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「２」を代入し、処理はステップＳＴ３７に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ３７において、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「０」であるか「１」であるか「２」であるか判断する（ＳＴ３７）。ここで、変数ＳＣが「１」であると判断した場合（ＳＴ３７：１）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードイン処理を実行する（ＳＴ３８）。そして、処理はステップＳＴ４０に移行する。なお、フェードイン処理でのフェードイン時間は、図１０のステップＳＴ１９，ＳＴ２１において求められた交差点間の距離Ｄｃに基づいて決定されることとなる。
【００７１】
また、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ３７：２）、交差点進入判断装置２０は、フェードアウト処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードアウト処理を実行する（ＳＴ３９）。そして、処理はステップＳＴ４０に移行する。なお、フェードアウト処理でのフェードアウト時間は、図１０のステップＳＴ１９，ＳＴ２１において求められた交差点間の距離Ｄｃに基づいて決定されることとなる。
【００７２】
さらに、変数ＳＣが「０」であると判断した場合（ＳＴ３７：０）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理およびフェードアウト処理を行わないと判断し、表示制御装置４０にフェードイン処理およびフェードアウト処理の実行を指令することなく、処理はステップＳＴ４０に移行する。
【００７３】
ステップＳＴ４０において、交差点進入判断装置２０は、処理終了か否かを判断する（ＳＴ４０）。すなわち、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ３８またはＳＴ３９において実行を開始したフェードイン処理またはフェードアウト処理が終了したか否かを判断する。ここで、フェードイン処理またはフェードアウト処理が終了したと判断した場合（ＳＴ４０：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「０」を代入し、図１４に示す処理は終了する。また、フェードイン処理またはフェードアウト処理が終了していないと判断した場合（ＳＴ４０：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は変数ＳＣに「０」を代入することなく、図１４に示す処理は終了する。
【００７４】
このようにして、第１実施形態に係る車両用表示装置１によれば、自車両前方に交差点が複数存在する場合、それら交差点間の距離Ｄｃに応じて、表示処理を変更して側方映像の表示動作を異ならせる。このため、例えば交差点間の距離Ｄｃが近い場合には、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続しないように表示処理を変更することが可能となる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置１を提供することができる。
【００７５】
また、表示制御装置４０は、自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に側方映像を表示させる構成となっており、所定の閾値は、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが短くなるに従って高くされる。ここで、車両は交差点進入前に速度を落とし、交差点通過後に加速し、次の交差点に差し掛かるときには減速する。このため、自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に側方映像を表示させる構成では、最初の交差点進入の際に側方映像が表示され、交差点通過後の加速により一度非表示となり、その後、次の交差点進入時に再度側方映像が表示されてしまう。すなわち、自車両側方映像の表示についてオン／オフが連続してしまう。ところが、所定の閾値は、交差点間の距離Ｄｃが短くなるほど高くなるため、自車両が最初の交差点を通過した後に加速したとしても非表示となり難くなる。特に、交差点間の距離Ｄｃが短いほどオン／オフが連続して一層煩雑となるが、交差点間の距離Ｄｃが短いほど閾値は高くなるため、煩雑さが一層抑えられる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【００７６】
また、自車両前方の所定距離Ｄｔｈ内に、側方映像の表示対象となると判断された交差点が３つ以上存在する場合、それら交差点間の距離のうち最小のものを基準に、表示処理を変更する。このため、例えば側方映像の表示対象となる交差点が３つ連続する場合などに、交差点間の距離のうち長い方が基準となって、自車両が交差点間の距離のうち短い方の走行にあたり、オン／オフによる切替が目立ってしまうことを防止することができる。また、距離のうち長い方と短い方とに応じたそれぞれの処理を行うことにより処理負荷の増加を抑制することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減すると共に、処理負荷を抑えることができる。
【００７７】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが所定値未満の場合に、表示処理を通常処理からフェードイン処理およびフェードアウト処理に変更するため、交差点間の距離が短い場合に側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【００７８】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃが短くなるに従って、側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長くする。このため、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなり、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することができる。
【００７９】
なお、第１実施形態では、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離Ｄｃに応じてフェードイン処理およびフェードアウト処理を変更するようにしてもよい。例えば、交差点間の距離Ｄｃに応じて、図９に示すように画面のコントラストを変化させることでフェードインおよびフェードアウトを行う処理から、表示の大きさを徐々に大きくしたり小さくしたりすることでフェードインおよびフェードアウトを行う処理に変更するようにしてもよい。これにより、一層多彩な表示方法を実現し、一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両用表示装置２は、第１実施形態のものと同様であるが、処理内容が異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【００８１】
第２実施形態に係る表示制御装置４０は、閾値変更処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理に加えて、レイアウト固定処理、および継続表示処理のプログラムを記憶し実行可能となっている。
【００８２】
表示制御装置４０は、通常処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去するが、レイアウト固定処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去し、自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる。これにより、側方映像についてオン／オフ切替は行われるものの、側方映像以外の表示のいずれかについては保持されるため、表示全体として切替が目立ちにくくなる。
【００８３】
より詳しく説明すると、上記の側方映像以外の表示の少なくとも１つとは表示枠である。すなわち、第２実施形態において表示制御装置４０は、レイアウト固定処理により、自車両に近い側の交差点通過進入時に側方映像を表示枠（所定枠）内に収めて表示枠と共に表示させ、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去し表示枠を消去せずに継続表示させる。これにより、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像を表示させるための枠については保持されるため、切替が目立ちにくくなる。さらに、枠を表示していることから、再度側方映像が表示されることを車両乗員に示唆することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減しつつも、今後の表示示唆を行うことができる。
【００８４】
なお、表示制御装置４０は、表示対象となる交差点間の距離に応じて表示枠の表示を変更するようにしてもよい。すなわち、最初の交差点通過後に表示枠を継続表示させるのに代えて、表示対象となる交差点間の距離に応じて、表示枠をフェードアウトさせつつ最初の交差点から次の交差点まで表示枠を表示させるようにしてもよい。また、フェードアウトに限らず、最初の交差点通過後に表示枠の色を変更するなどの処理を加えてもよい。
【００８５】
さらに、表示制御装置４０は、通常処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去するが、継続表示処理を実行する場合、自車両に近い側の交差点通過後に側方映像を消去することなく継続表示させる。これにより、オン／オフ切替を行わずに、車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができる。
【００８６】
なお、交差点間の距離が長い場合には通常処理による表示を行っても車両乗員に表示切替による煩わしさを与え難いため、上記のレイアウト固定処理および継続表示処理は、交差点間の距離が短い場合（交差点間の距離が所定値未満の場合）に、実行されることは言うまでもない。
【００８７】
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置２の動作を説明する。図１５は、レイアウト固定処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ，ｂおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示している。
【００８８】
図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）に側方映像の表示を消去させるが、側方映像の表示枠については消去させずに継続表示させる。そして、表示制御装置４０は、図１５（ａ）および（ｃ）に示すように、自車両が次の交差点Ｂに近づいた段階で、側方映像を表示させる。
【００８９】
図１６は、継続表示処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示している。
【００９０】
図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、交差点間の距離が短い場合、表示制御装置４０は、自車両が１つ目の交差点Ａを通過した時点（自車位置ａ）に側方映像の表示を消去させず継続表示させる。そして、表示制御装置４０は、交差点ｂを通過するまで、このままの表示状態を維持する。
【００９１】
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置２の詳細動作を説明する。図１７は、第２実施形態に係る車両用表示装置２の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。なお、図１７に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。また、図１７に示すステップＳＴ５０〜ＳＴ５６の処理は図１４に示したステップＳＴ３０〜ＳＴ３６の処理を同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳＴ５７において、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「０」であるか「１」であるか「２」であるか判断する（ＳＴ５７）。ここで、変数ＳＣが「１」であると判断した場合（ＳＴ５７：１）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はフェードイン処理を実行する（ＳＴ５８）。そして、処理はステップＳＴ６０に移行する。
【００９３】
また、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ５７：２）、交差点進入判断装置２０は、レイアウト固定処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０はレイアウト固定処理を実行して表示枠のみの表示をオンとする（ＳＴ５９）。そして、処理はステップＳＴ６１に移行する。さらに、変数ＳＣが「０」であると判断した場合（ＳＴ５７：０）、交差点進入判断装置２０は、フェードイン処理およびレイアウト固定処理を行わないと判断し、処理はステップＳＴ６０に移行する。
【００９４】
ステップＳＴ６０において、交差点進入判断装置２０は、処理終了か否かを判断する（ＳＴ６０）。すなわち、交差点進入判断装置２０は、ステップＳＴ５８において実行を開始したフェードイン処理が終了したか否かを判断する。ここで、フェードイン処理が終了したと判断した場合（ＳＴ６０：ＹＥＳ）、交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣに「０」を代入し、図１７に示す処理は終了する。また、フェードイン処理が終了していないと判断した場合（ＳＴ６０：ＮＯ）、交差点進入判断装置２０は変数ＳＣに「０」を代入することなく、図１７に示す処理は終了する。
【００９５】
また、第２実施形態に係る車両用表示装置２は以下の処理を実行しても良い。図１８は、第２実施形態に係る車両用表示装置２の他の詳細動作例を示す第２のフローチャートである。なお、図１８に示す処理は一定時間（例えば１００ｍ秒）ごとに繰り返し実行されるものとする。また、図１８に示すステップＳＴ７０〜ＳＴ７８，ＳＴ８０，ＳＴ８１の処理は図１７に示したステップＳＴ５０〜ＳＴ５８，ＳＴ６０，ＳＴ６１の処理を同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
図１８に示すように、この例において交差点進入判断装置２０は、変数ＳＣが「２」であると判断した場合（ＳＴ５７：２）、継続表示処理を行う旨を表示制御装置４０に指令し、表示制御装置４０は継続表示処理を実行する（ＳＴ５９）。これにより、交差点通過後も側方映像の表示が継続されることとなる。そして、処理はステップＳＴ８１に移行する。
【００９７】
なお、上記の図１７では、フェードイン処理とレイアウト固定処理とを組み合わせたフローチャートを説明し、図１８では、フェードイン処理と継続表示処理とを組み合わせたフローチャートを説明したが、第２実施形態ではこれに限らず、交差点間の距離に応じて、上記レイアウト固定処理、継続表示処理、フェードイン処理およびフェードアウト処理を使い分けるようにしてもよい。
【００９８】
すなわち、表示制御装置４０は、交差点間の距離が第１所定値未満の場合、継続表示処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、前記フェードイン処理およびフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、レイアウト固定処理を実行することが望ましい。ここで、継続表示は、オン／オフ切替が行われずに車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができるものである。また、フェードイン処理等では、側方映像の表示の切替を緩やかにでき、煩わしさを軽減することができる。また、レイアウト固定処理では、側方映像を消去する分だけ、表示の切り替えがやや目立ってくるが、表示枠の表示が切り替わらず煩わしさを軽減することができる。このように、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることで、交差点間の距離が短くオン／オフ切替による煩わしさが大きくなると予測される場合に、煩わしさの軽減効果が高い処理を行うことができ、煩わしさの抑制を適切に行うことができる。
【００９９】
このようにして、第２実施形態に係る車両用表示装置２によれば、第１実施形態と同様に、車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置２を提供することができる。また、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。また、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減すると共に、処理負荷を抑えることができる。また、交差点間の距離が短くなるほど側方映像のオン／オフ切替が緩やかとなり、より一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することができる。
【０１００】
さらに、第２実施形態によれば、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合、通常処理からレイアウト固定処理に変更する。これにより、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像以外の表示のいずれかについては保持されるため、表示全体として切替が目立ちにくくなる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減することができる。
【０１０１】
また、レイアウト固定処理について、側方映像以外の表示の少なくとも１つは、表示枠である。このため、側方映像についてのオン／オフ切替は行われるものの、側方映像を表示させるための枠については保持されるため、切替が目立ちにくくなる。さらに、枠を表示していることから、再度側方映像が表示されることを車両乗員に示唆することができる。従って、車両乗員へ与える煩わしさを一層軽減しつつも、今後の表示示唆を行うことができる。
【０１０２】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離に応じて表示枠の表示処理を変更するようにしてもよい。これにより、例えば表示枠をフェードインおよびフェードアウトさせることなどが可能となる。これにより、さらに一層車両乗員へ与える煩わしさを軽減することが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【０１０３】
また、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が所定値未満の場合、通常処理から継続表示処理に変更する。これにより、オン／オフ切替を行わずに、車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができる。
【０１０４】
また、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることとしている。すなわち、側方映像の表示対象となると判断された交差点間の距離が第１所定値未満の場合、継続表示処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、フェードイン処理およびフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、レイアウト固定処理を実行することとしている。ここで、継続表示は、オン／オフ切替が行われずに車両乗員へ煩わしさを与えないようにすることができるものである。また、フェードイン処理等では、側方映像の表示の切替を緩やかにでき、煩わしさを軽減することができる。また、レイアウト固定処理では、側方映像を消去する分だけ、表示の切り替えがやや目立ってくるが、表示枠の表示が切り替わらず煩わしさを軽減することができる。このように、交差点間の距離に応じて各処理使い分けることで、交差点間の距離が短くオン／オフ切替による煩わしさが大きくなると予測される場合に、煩わしさの軽減効果が高い処理を行うことができ、煩わしさの抑制を適切に行うことができる。
【０１０５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置の構成図である。
【図２】図１に示す車両用表示装置の詳細を示す構成図である。
【図３】図２に示す地図記憶部の記憶内容を示す図である。
【図４】ノードＮおよび補間点Ｃを含むポイントおよびリンクＬに付される属性情報を示す図であり、（ａ）は道路種別の属性情報を示し、（ｂ）は車線数の属性情報を示し、（ｃ）はリンク種別の属性情報を示し、（ｄ）は道路形状の属性情報を示し、（ｅ）はポイントについての属性情報を示している。
【図５】閾値変更処理の様子を示す図である。
【図６】閾値変更処理の閾値を示す図である。
【図７】フェードイン方法およびフェードアウト方法の変更を示す図である。
【図８】フェードイン処理およびフェードアウト処理の様子を示す図である。
【図９】図８に示したフェードイン処理およびフェードアウト処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ〜ｃおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示し、（ｄ）は自車位置ｃでの側方映像の表示例を示している。
【図１０】第１実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第１のフローチャートである。
【図１１】図１０に示したステップＳＴ１１等の詳細を示す図であり、（ａ）は自車両の走行道路等の第１の例を示し、（ｂ）は自車両の走行道路等の第２の例を示している。
【図１２】変数ｉをポイントＰおよびリンクＬに割り当てる様子を示す図である。
【図１３】図１０に示すステップＳＴ１９およびステップＳＴ２１における交差点間の距離Ｄｃの算出の詳細を示す図であり、（ａ）はステップＳＴ１９における算出の詳細を示し、（ｂ）はステップＳＴ２１における算出の詳細を示している。
【図１４】第１実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１５】レイアウト固定処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａ，ｂおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示し、（ｃ）は自車位置ｂでの側方映像の表示例を示している。
【図１６】継続表示処理による側方映像の表示例を示す図であり、（ａ）は自車位置ａおよび交差点Ａ，Ｂ等を示し、（ｂ）は自車位置ａでの側方映像の表示例を示している。
【図１７】第２実施形態に係る車両用表示装置の詳細動作の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に係る車両用表示装置の他の詳細動作例を示す第２のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１，２…車両用表示装置
１０…カメラ（撮影手段）
２０…交差点進入判断装置（交差点進入判断手段）
２１…車両情報読取部
２２…ナビ情報読取部
２３…交差点選択部
２４…映像表示設定部
２５…カメラ映像切替指令部
３０…表示装置（表示手段）
４０…表示制御装置（表示制御手段）
５０…車両情報収集装置
６０…ナビゲーション装置
６１…自車位置測定部
６２…地図記憶部
６３…道路情報取得部
６４…インフラ受信器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両前側から自車両の側方を撮影可能な撮影手段と、
自車両の交差点への進入を判断する交差点進入判断手段と、
前記交差点進入判断手段により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対して前記撮影手段により撮影された側方映像を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記側方映像を表示させる際の表示処理を実行する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、これら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して前記側方映像の表示動作を異ならせる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、交差点進入時に自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に前記表示手段に前記側方映像を表示させると共に、前記交差点間の距離が短くなるに従って前記閾値を高く変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理によって前記側方映像の表示および消去を行うと共に、前記交差点間の距離に応じて前記フェードイン処理によるフェードイン方法およびフェードアウト処理によるフェードアウト方法を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記側方映像を所定枠内に収めて前記所定枠と共に表示させると共に、前記交差点間の距離に応じて前記所定枠についての表示処理を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、自車両前方の所定距離内に交差点が３つ以上存在する場合、それら交差点間の距離のうち最小のものを基準に表示処理を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、表示処理を、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が短くなるに従って、前記側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、前記側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長く変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去する処理から、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去し自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた前記側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、自車両に近い側の交差点通過進入時に前記側方映像を所定枠内に収めて前記所定枠と共に表示させると共に、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去する処理から、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去し前記所定枠を消去せずに継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去する処理から、前記側方映像を消去することなく継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が第１所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去することなく継続表示させる処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、自車両に近い側の交差点通過後に、前記側方映像を消去し自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた前記側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
自車両前側から自車両の側方を撮影可能な撮影手段と、
自車両の交差点への進入を判断する交差点進入判断手段と、
前記交差点進入判断手段により交差点への進入が判断された場合、車両乗員に対して前記撮影手段により撮影された側方映像を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記側方映像を表示させる際の表示処理を実行する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、自車両前方に交差点が複数存在する場合、これら交差点間の距離に応じて、表示処理を変更して前記側方映像の表示動作を異ならせる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、交差点進入時に自車両の車速が所定の閾値以下となる場合に前記表示手段に前記側方映像を表示させると共に、前記交差点間の距離が短くなるに従って前記閾値を高く変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理によって前記側方映像の表示および消去を行うと共に、前記交差点間の距離に応じて前記フェードイン処理によるフェードイン方法およびフェードアウト処理によるフェードアウト方法を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記側方映像を所定枠内に収めて前記所定枠と共に表示させると共に、前記交差点間の距離に応じて前記所定枠についての表示処理を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、自車両前方の所定距離内に交差点が３つ以上存在する場合、それら交差点間の距離のうち最小のものを基準に表示処理を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、表示処理を、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が短くなるに従って、前記側方映像の表示開始から表示完了までのフェードイン時間、および、前記側方映像の消去開始から消去完了までのフェードアウト時間を長く変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去する処理から、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去し自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた前記側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、自車両に近い側の交差点通過進入時に前記側方映像を所定枠内に収めて前記所定枠と共に表示させると共に、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に表示情報を全消去する処理から、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去し前記所定枠を消去せずに継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去する処理から、前記側方映像を消去することなく継続表示させる処理に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記交差点間の距離が第１所定値未満の場合、自車両に近い側の交差点通過後に前記側方映像を消去することなく継続表示させる処理を実行し、該距離が第１所定値以上第２所定値未満である場合、前記側方映像を徐々に表示するフェードイン処理および表示される前記側方映像を徐々に消去するフェードアウト処理を実行し、該距離が第２所定値以上第３所定値未満である場合、自車両に近い側の交差点通過後に、前記側方映像を消去し自車両に近い側の交差点通過の際に表示していた前記側方映像以外の表示の少なくとも１つについて消去せずに継続表示させる処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図９】
【図１５】
【図１６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図９】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２１０４５１（Ｐ２００７−２１０４５１Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２４８９（Ｐ２００６−３２４８９）
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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