回転式処理装置、処理システム及び回転式処理方法
【課題】最外周誘導壁によって容器の開口部を開閉することにより、占有面積の小型化、及び処理の短時間化を実現する。
【解決手段】回転式処理装置１に、容器１Ａ、回転保持機構７、処理液吐出アーム３０、誘導壁１６，１７、及びエアシリンダ２２，２３を設けた。回転保持機構７は、容器１Ａの開口部３７から搬入された被処理基板３を水平に保持して回転させる。誘導壁１６，１７は、回転保持機構７の外周側に同心状に配置され、処理液吐出アーム３０から吐出された処理液の廃液を分別して排液する。エアシリンダ２２，２３は、誘導壁１６，１７のそれぞれを上端部が回転保持機構に保持された被処理基板３よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる。誘導壁１６，１７のうち最外周誘導壁１７は、回収位置で開口部３７を閉鎖し、退避位置で開口部３７を開放する。
【解決手段】回転式処理装置１に、容器１Ａ、回転保持機構７、処理液吐出アーム３０、誘導壁１６，１７、及びエアシリンダ２２，２３を設けた。回転保持機構７は、容器１Ａの開口部３７から搬入された被処理基板３を水平に保持して回転させる。誘導壁１６，１７は、回転保持機構７の外周側に同心状に配置され、処理液吐出アーム３０から吐出された処理液の廃液を分別して排液する。エアシリンダ２２，２３は、誘導壁１６，１７のそれぞれを上端部が回転保持機構に保持された被処理基板３よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる。誘導壁１６，１７のうち最外周誘導壁１７は、回収位置で開口部３７を閉鎖し、退避位置で開口部３７を開放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば半導体基板、液晶ガラス基板、磁気ディスク等の精密基板である被処理基板を１枚ずつ処理するための回転式処理装置、回転式処理装置を備えた処理システム、及び処理システムで実行される回転式処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイス、液晶ディスプレイ、磁気ディスク等の製造には、
精密基板表面へ膜を被覆する塗布工程、
有機皮膜にパターンを形成する現像工程、
金属、酸化物又は有機物等の皮膜に覆われた被処理基板の皮膜を処理液と化学反応させ除去する工程、
被処理基板の清浄度を向上させるため被処理基板の汚染物を除去する工程など、
材料となる精密基板へ処理液を吐出し、処理を行う工程が多数含まれる。
【０００３】
一般的に、フォトリソ工程と呼ばれるレジスト塗布工程や現像工程では、被処理基板を一枚ずつ処理する回転式処理装置が採用されている。
【０００４】
また、被処理基板の皮膜を除去する工程や被処理基板の汚染物を除去する工程では、従来は、複数枚の被処理基板を一括して処理するバッチ式処理装置が主流であった。
【０００５】
ところが、バッチ式処理装置では、複数枚の被処理基板を収納したカセット内で、処理中に隣接する被処理基板からの再汚染を生じる。
【０００６】
このため、近年では、被処理基板を一枚ずつ処理する回転式処理装置が採用されている。回転式処理装置は、被処理基板を水平に保持して回転させる回転保持機構と、回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて処理液を吐出する処理液吐出機構造と、を容器内に備えている。容器には、開口部が形成されている。被処理基板は、開口部を経由して回転保持機構に搬入出される。
【０００７】
処理液吐出機構からは、一般に、複数種類の処理液が順次吐出される。処理液吐出機構から吐出された複数種類の処理液の廃液は、環境性を考慮して再利用しようとすると、それぞれ個別に回収する必要がある。
【０００８】
そこで、回転式処理装置では、複数種類の処理液の廃液をそれぞれ個別の排液経路に導く複数の誘導壁を、回転保持機構の外周側に同心状に配置したものがある（例えば、特許文献１又は２）。複数の誘導壁のそれぞれを回転保持機構に保持された被処理基板に対して相対的に昇降させ、複数の誘導壁の何れかの開口部を選択的に開放することで、複数種類の処理液の廃液がそれぞれ個別の排液経路を経由して個別に回収される。
【特許文献１】特許第３９６６８４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の回転式処理装置では、処理液及びその雰囲気が開口部から容器外部に漏出することによる外部環境の劣化を防止するために、開口部を開閉するシャッタが装置外部に設けられており、装置の専有面積が大型化する問題があった。
【００１０】
また、従来の回転式処理装置では、被処理基板の処理を開始する前にシャッタを閉鎖位置に移動させ、処理済の被処理基板の搬出の開始前にシャッタを開放位置に移動させる必要があり、処理に要する時間とは別にシャッタを開閉する時間が必要となって、被処理基板の処理が長時間化する問題があった。近年、回転式処理装置に対して処理能力の向上だけでなくスループットの向上の要請が強いが、処理能力と処理に要する時間とはトレードオフの関係にあり、処理時間内で処理に要する時間以外の時間の短縮はスループットの向上のために極めて重要な課題である。
【００１１】
この発明の目的は、最も外側に位置する最外周誘導壁によって容器の開口部を開閉することにより、占有面積の小型化、及び処理の短時間化を実現できる回転式処理装置、処理システム及び回転式処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の回転式処理装置は、容器、回転保持機構、処理液吐出機構、複数の誘導壁、及び昇降機構を備えている。容器は、被処理基板が搬入出される開口部を備え、回転保持機構、処理液吐出機構及び複数の誘導壁を収納する。回転保持機構は、開口部から搬入された被処理基板を水平に保持して回転させる。処理液吐出機構は、回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて複数の処理液を順次吐出する。複数の誘導壁は、回転保持機構の外周側に同心状に配置され、処理液吐出機構から吐出された複数の処理液のそれぞれの廃液を分別して排液する。昇降機構は、複数の誘導壁のそれぞれを上端部が回転保持機構に保持された被処理基板よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる。複数の誘導壁のうち最も外側に位置する最外周誘導壁は、回収位置で開口部を閉鎖し、退避位置で開口部を開放する。
【００１３】
この構成により、処理液の廃液を分別して排液する複数の誘導壁のうちで最も外側に位置する最外周誘導壁を回収位置に位置させると開口部が閉鎖され、退避位置に位置させると開口部が開放される。したがって、最外周誘導壁が開口部の開閉部材として機能し、開口部の開閉部材としてのみ機能するシャッタを備える必要がない。
【００１４】
この構成において、最外周誘導壁は、回収位置で開口部の上縁部に水平方向に重複する凹凸部を上端に全周にわたって備えることが好ましい。最外周誘導壁を回収位置に位置させると、最外周誘導壁の上端の凹凸部が開口部の上縁部に水平方向に重複し、処理液の飛沫や雰囲気が開口部から外部に漏出することを防止できる。
【００１５】
この発明の処理システムは、少なくとも１つの上記の回転式処理装置と、開口部を経由して回転保持機構に被処理基板を搬入出する搬送装置と、を備えている。回転式処理装置で処理を受ける被処理基板を、搬送装置によって開口部を経由して回転保持機構に搬入出することができる。被処理基板の搬入出を行う搬送装置と回転式処理装置内で被処理基板を保持する回転保持機構との距離が短縮され、処理システムの占有面積を小型化できるだけでなく、被処理基板の搬送時間を短縮できる。これによって、スループットをより向上できる。
【００１６】
この構成において、被処理基板を収納する少なくとも１つのケースを備えることが好ましい。搬送装置によって、回転式処理装置とケースとの間で被処理基板を搬送することができる。導体製造工場などで使用されているウェハ搬送用ケース（ＦＯＵＰやＳＭＩＦ、オープンカセットなど）に収納された精密基板を被処理基板として、量産型の製造工場で汎用の処理システムを構築できる。
【００１７】
上記の処理システムで被処理基板を処理するこの発明の回転式処理方法では、搬送装置による回転保持機構への被処理基板の搬入が完了すると、最外周誘導壁を回収位置まで上昇させた後に、回転保持機構によって被処理基板を回転させるとともに処理液吐出機構から処理液を吐出して処理を開始する。また、回転式処理装置における被処理基板の処理が終了した時に、回転保持機構による被処理基板の回転を停止させて複数の誘導壁を退避位置に下降させ、複数の誘導壁が退避位置まで下降したタイミングで搬送装置による回転保持機構からの被処理基板の搬出を開始する。
【００１８】
したがって、最外周誘導壁の昇降を含む処理を、搬送装置による回転保持機構への被処理基板の搬入後に直ちに開始できる。また、搬送装置による回転保持機構からの被処理基板の搬出を、処理の終了後に直ちに開始できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、最外周誘導壁を開口部の開閉部材として機能させることで、開口部の開閉部材としてのみ機能するシャッタを不要にすることができ、占有面積の小型化、及び処理の短時間化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。図２は、図１のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【００２１】
本発明の第１の実施形態に係る処理システム１００は、各１台の回転式処理装置１、容器５及び搬送装置２、並びに２つの搬送専用ケース４を備えている。容器５については後述する。搬送装置２は、一例として、直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３本のアームで構成された基板保持部６を備え、垂直軸回りに３６０°旋回可能にされている。搬送ロボット４１は、処理装置１と搬送専用ケース４との間で被処理基板３を平面視において曲線的に搬送する。
【００２２】
なお、搬送ロボット４１として、円筒座標型の搬送ロボットを用いても良い。この場合、被処理基板３を２つの搬送専用ケース４の各々に搬入出するために、２つの搬送専用ケース４の配置方向に平行なレールを搬送装置２に備える必要がある。
【００２３】
基板保持部６は、被処理基板３の表裏を反転させる反転機構を備えることも可能である。また、処理後の被処理基板３を基板保持部６との接触で再汚染させないために、搬送ロボット４１は、処理前の被処理基板３と処理後の被処理基板３とを個別に保持する２つ以上の基板保持部６を備えていることが好ましい。
【００２４】
２つの搬送専用ケース４は、それぞれ搬送装置２の側面に設けられた２つの載置部４８に着脱自在に装着される。各搬送専用ケース４は、複数枚の被処理基板３を上下方向に収納する。処理システム１００は、一例として、２つの搬送専用ケース４を装着している。搬送専用ケース４の数は、製造工程や生産状況によって変化するが、処理前の被処理基板３を保管する搬送専用ケース４と処理後の被処理基板を保管する搬送専用ケース４との少なくとも２つを備えることが好ましい。
【００２５】
回転式処理装置１は、容器１Ａ内にそれぞれノズル３０Ａ，３５Ａを有する処理液吐出アーム３０，３５を備えている。処理液吐出アーム３０，３５は、ノズル３０Ａ，３５Ａのそれぞれから、一例として、処理液、リンス液の２種類の処理液を吐出する。回転式処理装置１は、２種類の処理液を用いて２段階の処理を行う。
【００２６】
処理液としては、有機系処理液、アルカリ系処理液、酸系処理液、界面活性剤を添加した処理液、超純水に微量のガスを溶解させた機能水と呼ばれる処理液、オゾン水等を用いることもできる。
【００２７】
リンス液としては、超純水やイソプロピルアルコールなどの有機系リンス液などが一般的に用いられる。
【００２８】
図３及び図４は、図１のＸ−Ｘ線における本発明の回転式処理装置の要部の側面断面図である。図３は、回転式処理装置１における被処理基板の搬入出時の状態を示している。図４は、回転式処理装置１における被処理基板の処理時の状態を示している。
【００２９】
回転式処理装置１は、容器１Ａ内に、回転保持機構７、排液口１３及び１４、誘導壁１６及び１７、並びに排気口２５及び２６を備えている。
【００３０】
回転保持機構７は、何れも図示しない支柱、スリーブ、軸受及び回転支持部材を、テーブル１０及びモータ１１とともに備えている。支柱は、容器１Ａの中央部で軸方向を垂直にして固定されている。スリーブは、支柱に軸受を介して回転自在に外嵌している。回転支持部材は、スリーブの上端に固定されている。テーブル１０は、回転支持部材の上端に固定されており、上面に設けられた複数の保持具３９で被処理基板３を保持する。モータ１１は、スリーブに回転を供給する。
【００３１】
モータ１１を駆動すると、スリーブ、回転支持部材及びテーブル１０が支柱を中心に一体的に回転する。モータ１１の回転をプーリとベルト又はギア列等の伝達機構を介してテーブル１０に伝達することもできる。
【００３２】
誘導壁１６及び１７は、一例として、平面視において円形環状を呈する筒状体であり、テーブル１０の外側に同心状に配置されている。誘導壁１６及び１７は、この順に径を大きくされており、各々の内側に間隙が形成されている。誘導壁１６及び１７のそれぞれの上端には、内側に向けて鍔部が全周にわたって形成されている。
【００３３】
誘導壁１６及び１７には、駆動軸１９及び２０の上端部が固定されている。駆動軸１９及び２０の下端部は、エアシリンダ２２及び２３に装着されている。駆動軸１９及び２０及びエアシリンダ２２及び２３が、この発明の昇降機構に相当する。駆動機構は、モータシリンダ、カム機構、ボールねじナット回転機構等によって構成することもできる。
【００３４】
排液口１３及び１４は、それぞれ誘導壁１６及び１７のそれぞれの隙間の下部に連続しており、排液流路及び排気流路を構成している。排液口１３及び１４には、誘導壁１６及び１７から、一例として、それぞれ処理液、リンス液が導かれ、それぞれを個別に排液する。
【００３５】
エアシリンダ２２及び２３に対する圧気の流入出を制御することにより、駆動軸１９及び２０を介して誘導壁１６及び１７が上方の回収位置と下方の退避位置の間に昇降する。誘導壁１６及び１７を適宜昇降させることで、排液口１３及び１４の何れかに至る排液流路及び排気流路を選択的に開放し、複数の処理廃液のそれぞれを所定の排液口１３及び１４を経由して排液する。配置すべき誘導壁の数は製造工程や生産性を考慮して使用する処理液の種類に応じて適宜変更できる。
【００３６】
一例として、図４は、誘導壁１６及び１７のうちで最も外側に位置する最外周誘導壁１７と誘導壁１６との間の間隙が構成する排液流路が開放され、その他の排液流路は閉塞された状態を示している。
【００３７】
各駆動軸１９及び２０の周囲には、例えば、ベローズで連結された固定フランジ及び可動フランジが配置されおり、各駆動軸１９及び２０は処理液の廃液や排気雰囲気と遮断されている。これにより、駆動部への漏液や腐食を防止でき、回転式処理装置１の信頼性、耐久性を向上できる。
【００３８】
排気口２５及び２６は、それぞれ誘導壁１６及び１７のそれぞれの隙間の下部で、排液口１３及び１４よりも高い位置に配置されている。排気口２５及び２６は、各処理液の雰囲気のみを容器１Ａ外へ排気する。
【００３９】
なお、誘導壁１６及び１７の何れかによって開放されているものに対応する排気口２５及び２６のみを選択的に開放するように、排気口２５及び２６を開閉する手段を配置することが好ましい。
【００４０】
また、容器１Ａ内の圧力が一定となるように開度が自動で調製可能なオートダンパを配置することが、より好ましい。一般的に、容器１Ａ内の圧力は、外部に対して負圧に制御される。
【００４１】
排気流路には、排気口２５及び２６と排気流路への排液混入防止のための傘状の蓋が配置されており、容器１Ａ内の雰囲気は、排気口２５及び２６と傘状の蓋との隙間から排気される。
【００４２】
なお、排液路には、排液トラップを配置することが好ましく、また万一外気が混入した際にも効率的に排気、排液が可能なように滞留部を削減することが好ましい。
【００４３】
また、廃液の分別回収及び再利用を行わない場合、それぞれの排液流路をひとつに集約させることもできる。これによって、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。
【００４４】
最外周誘導壁１７には、上端に凸部２８が配置されている。最外周誘導壁１７が回収位置に位置している状態で、凸部２８が開口部３７の上縁部に形成された凹部３７Ａに水平方向に重複する状態で係合する。これによって、開口部３７は、回収位置に位置する最外周誘導壁１７で閉鎖される。
【００４５】
最外周誘導壁１７が退避位置に位置している状態では、開口部３７は開放している。したがって、最外周誘導壁１７は、処理廃液の排液経路を構成するとともに、開口部３７を開閉する機能を備えている。
【００４６】
凸部２８及び凹部３７Ａは、互いに水平方向に重複する状態で係合する形状であれば、凹凸を互いに逆の形状とすることもでき、凸部と凹部とをそれぞれを凹凸形状とすることもできる。
【００４７】
最外周誘導壁１７に開口部３７を開閉させる機能を備えることで、開口部３７を開閉するためのみのシャッタが不要になり、回転式処理装置１の占有面積を小型化できる。
【００４８】
また、誘導壁１６及び１７は、耐処理液性の観点から樹脂（特にフッ素樹脂）材料を素材とされるが、一般的に樹脂材料は撥水作用が大きく、処理液が誘導壁１６及び１７に飛散した場合に液滴となる。
【００４９】
この液滴に向けてさらに処理液が飛散すると、液滴同士の衝突によって液滴が被処理基板３に飛散し、再付着した汚染物やウォータマークと呼ばれる水滴の跡が処理後の被処理基板３表面に残渣物として残り、歩留まりに大きく影響を及ぼす。
【００５０】
このため、誘導壁１６及び１７の表面に親水性処理を施すことが有効である。親水性処理の方法については、樹脂表面粗度の制御、紫外線やアルカリ性薬液による樹脂表面の化学変化など、いずれも方法でも良い。誘導壁１６及び１７の表面に親水性処理を施すことにより、処理液が誘導壁１６及び１７に飛散した場合も液滴とならずに排液されるため、液滴同士の衝突による汚染物の再付着やウォータマークの発生を防止できる。
【００５１】
容器１Ａ内には、図示しない第１、第２の処理液供給管が配置されている。第１、第２の処理液供給管は、それぞれ処理液吐出アーム３０及び３５に接続されている。一例として、処理液吐出アーム３０について、回転支持部２９の下部には、駆動モータ３１が配置されている。駆動モータ３１を駆動すると、回転支持部２９を中心に処理液吐出アーム３０が被処理基板３の上部を円弧動作する。回転支持部２９には、ノズル３０Ａが誘導壁１６及び１７と干渉しない高さの上側位置とノズル３０Ａが被処理基板３の表面にできるだけ近接する下側位置との間で昇降できるように、上下駆動機構３２が備えられている。
【００５２】
第１の処理液供給管から供給された処理液は、処理液吐出アーム３０の先端のノズル３０Ａから被処理基板３の処理表面に吐出される。処理液吐出アーム３５は、処理液吐出アーム３０と同様に構成されている。
【００５３】
テーブル１０には、下部ノズル３４が備えられている。被処理基板３の裏面も表面と同時に処理を行う場合には、処理液供給管から供給された処理液が下部ノズル３４から被処理基板３の裏面に吐出される。処理液吐出アーム３０は、液溜り防止のため、傾斜を与えることが好ましい。
【００５４】
処理液供給管、回転支持部２９、処理液吐出アーム３０及び３５及び駆動モータ３１、上下駆動機構３２は、本発明の処理液吐出機構に相当する。
【００５５】
なお、処理液吐出機構は、少なくとも１つの処理液吐出アームを備え、複数の処理液を順次吐出するものであればよく、必ずしも複数の処理液吐出アームを備える必要はない。例えば、１つの処理液吐出アームに複数の処理液供給管を配置することで、３系統以上の処理液供給が可能であり、上述の誘導壁数と同様に、使用する処理液吐出アーム数や処理液種数についても製造工程や生産性に対応した処理液種数にすることができる。下部ノズル３４についても同様である。
【００５６】
上述の例では、被処理基板の表面／裏面が同時に処理できる処理装置を示しているが、裏面を処理しない製造工程においては、裏面処理用の下部ノズル３４を取り外し、表面のみの処理を行う処理装置でも良い。
【００５７】
また、上述の例では、被処理基板の表面及び裏面を同時に処理するため、テーブル１０の上面に設けられた複数の保持具３９で被処理基板３を保持しているが、裏面を処理しない場合は、被処理基板３の裏面をテーブル１０の上面に吸引保持させることもできる。
【００５８】
また、回転式処理装置１の内部雰囲気の清浄度を維持するため、回転式処理装置１の上板、側板、下板などの外側面を構成する部材の固定は、Ｏリング、樹脂パッキン又はメタルＣリングなど各種封止具を介して行うことが好ましい。
【００５９】
また、処理液供給配管は滞留部を少なくすることが好ましく、処理液の秤量や供給を行う処理液供給システム、及び脱気やガス添加を行う部品については回転式処理装置１の内部又は外部直近に配置することが好ましい。
【００６０】
本実施例の回転式処理装置１の上部には、清浄な空気を処理装置内に供給するためのファンとフィルタとから構成されるファンフィルタユニット３８が配置されている。
【００６１】
ファンフィルタユニット３８は、図示しないファンの回転数（例えば、インバータ）又は出力電圧を調整することにより、回転式処理装置１のサイズ等の構成に応じて、例えば、毎分２〜１０ｍ３程度の範囲でガス供給量を制御する。
【００６２】
装置や工場の定期メンテナンス時、又は装置の故障による緊急停止時には、生産工場の排気量が変動するため、所定の範囲内でファンの回転数等を制御することが好ましい。
【００６３】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の動作について詳細に説明する。
【００６４】
搬送装置２の搬送ロボット４１は、搬送専用ケース４から処理前の被処理基板３を搬出する。その後、搬送ロボット４１は、回転式処理装置１の開口部３７に向けて旋回し、基板保持部６を回転式処理装置１の方向へ移動させ、被処理基板３を回転式処理装置１内へ搬入する。
【００６５】
回転式処理装置１は、処理前の被処理基板３が搬入された後、保持部駆動機構４０を駆動して保持部３９を動作させ、処理前の被処理基板３を保持部３９によって水平状態で保持する。
【００６６】
次いで、誘導壁１６、１７を上下駆動機構２２、２３により上昇させ、回転式処理装置１の内部雰囲気と搬送装置の内部雰囲気とを遮断する。
【００６７】
この後、被処理基板３を回転保持機構７によって回転させながら、ノズル３０Ａが被処理基板３の中心部の上方に達するまで第１の回転支持部２９を中心に処理液吐出アーム３０を旋回させる。さらに、上下駆動機構３２によって処理液吐出アーム３０を下降させ、ノズル３０Ａが被処理基板３の表面近傍に達するとノズル３０Ａから処理液を吐出させる。
【００６８】
次に、回転保持機構７による被処理基板３の回転を継続しつつ、処理液吐出アーム３０による処理液の吐出を停止し、誘導壁１６を下降させ、処理液吐出アーム３０を原点に戻す。さらに、処理液吐出アーム３５をノズル３５Ａが被処理基板３の中心部の上方に達するまで旋回させた後、処理液吐出アーム３５を下降させ、ノズル３５Ａが被処理基板３の表面近傍に達するとノズル３５Ａから処理液（例えば、超純水）を吐出させる。これによって、被処理基板３の最終処理を行う。
【００６９】
最後に、被処理基板３の最終乾燥を行うため、処理液吐出アーム３５による処理液の吐出を停止し、処理液吐出アーム３５を原点に戻し、被処理基板３を高速回転させて表面に残っている液を振り切る。乾燥終了後、最外周誘導壁１７を下降させ、処理を終了する。最外周誘導壁１７が下降した状態で、処理後の被処理基板３を搬出準備状態となる。
【００７０】
被処理基板３の処理終了後、搬送ロボット４１は基板保持部６を回転式処理装置１の方向へ移動させ、処理前被処理基板３を搬送装置２へ搬出する。その後、搬送ロボット４１は、処理後の被処理基板３を保管する搬送用ケース４の方向へ中心軸５廻りに旋回する。
【００７１】
搬送ロボット４１は、基板保持部６を搬送用ケース４の方向へ移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入し、処理が終了する。
【００７２】
最終乾燥時において、振切り乾燥（スピン乾燥）と呼ばれる乾燥方法を用いた工程を示したが、被処理基板３の状態、製造工程、生産性などを考慮して、スピン乾燥以外の種々の乾燥方法を用いることができる。
【００７３】
回転式処理装置１は、容器１Ａの外部にシャッタを設ける必要がないため、搬送装置２と回転式処理装置１内の被処理基板３との距離を短くでき、処理システムの省占有面積化だけでなく、処理のスループットの向上を実現できる。
【００７４】
また、レジスト塗布工程、現像工程では、被処理基板の処理前後で、被処理基板の温度制御管理が必要となる。本発明の回転式処理装置を上記の工程に採用する際には、処理前後の被処理基板３の温度制御管理のために、図１に示すように温度の精密制御が可能な容器５を備えることが好ましく、必要に応じて搬送ロボット４１によって処理前後に被処理基板３を容器５に搬入出し、温度制御を行う。
【００７５】
また、被処理基板３の皮膜を除去する工程、被処理基板３の汚染物を除去する工程に本処理システムを採用する場合において、被処理基板３の温度制御管理が必要ない場合には、温度制御を行う容器５を省くか、又はこれに代えて回転式処理装置１を備えることができる。容器５を省くことで本処理システムを小型化できる。また、容器５に代えて回転式処理装置１を備えることで生産性の向上を図ることができる。
【００７６】
図５は、この発明の第２の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。図６は図５のＸ−Ｘ線における側面断面図である。第２の実施形態に係る処理システム２００は、２つの搬送装置２，４２、３つの回転式処理装置１、１つの温度制御容器５、２つの搬送用ケース４、１つの基板受渡部４３を備えている。
【００７７】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、中心軸５を中心に３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、３つの回転式処装置１、１つの容器８のそれぞれと基板受渡部４３との間で被処理基板３を搬送する。容器８については後述する。
【００７８】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、中心軸４４に対し３６０°旋回可能であり、基板保持部４５を備え、図示しないレールによって矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。基板保持部６、４５は、反転機構を備えていることが好ましい。
【００７９】
基板受渡部４３は、被処理基板３が載置されるステージ４７を備え、搬送装置２と搬送装置４２との間で被処理基板３の受け渡しを行う。基板受渡部４３は、処理前の被処理基板３用と処理済の被処理基板３用との２つのステージ４７とを備えていることが好ましい。
【００８０】
基板保持部６及び４５は、被処理基板３の搬送時間を短縮するため、複数枚の被処理基板３を保持する保持部機構を備えたものであってもよい。この場合、基板受渡部４３には、複数枚の被処理基板３を載置できるようにする必要がある。
【００８１】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【００８２】
以下に、処理システム２００で、１枚の被処理基板３を処理する際の動作を説明する。
【００８３】
先ず、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【００８４】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【００８５】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が３つの回転式処理装置１のうち処理を行うべき回転式処理装置１に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【００８６】
処理すべき回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【００８７】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【００８８】
搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。
【００８９】
その後、搬送装置２は、基板保持部６が基板受渡部４３のステージ４７に対向するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を介して処理済の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【００９０】
搬送装置４２は、ステージ４７に載置された被処理基板３を基板保持部４５に保持させた後、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させるとともに旋回させる。さらに、基板保持部４５を搬送用ケース４に向けて移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入して処理を終了する。
【００９１】
搬送装置２及び４２は、搬送ロボット４１及び４６の複数の軸を同時に駆動するものであってもよい。
【００９２】
搬送ロボット４１及び４６のそれぞれは、処理前後の被処理基板３を個別に保持する２つずつの基板保持部６、４５を備えることが好ましい。
【００９３】
処理システム２００は、レジスト塗布工程や現像工程に使用される場合、容器８に温度制御を行う機構を備え、処理前後における被処理基板３の温度制御管理の必要に応じて、搬送ロボット４１によって被処理基板３を容器８に搬入出して温度制御を行う。
【００９４】
また、処理システム２００は、被処理基板の皮膜を除去する工程や被処理基板の汚染物を除去する工程に使用される場合に、被処理基板３の温度制御管理の必要がない時には、容器８を省略するか、又はこれに代えて回転式処理装置１を備えることができる。容器８を省略することで、処理システム２００を小型化できる。また、容器８に代えて回転処理装置１を備えることで、生産性を向上できる。
【００９５】
生産工場で使用される搬送専用カセット４（例えばＦＯＵＰやＳＭＩＦなど）には、複数枚（例えば２５枚）の被処理基板３を保管できる。そこで、３つの回転式処理装置１のそれぞれに被処理基板３を順次搬入し、処理済の被処理基板３を３つの回転式処理装置１から順次搬出することで、生産性の向上を図ることができる。
【００９６】
３つの回転式処理装置１のそれぞれは、外部にシャッタを設ける必要がないため、搬送装置２と回転式処理装置１内の被処理基板３との距離を短くでき、処理システム２００の省占有面積化だけでなく、処理のスループットの向上を実現できる。
【００９７】
処理システム２００に備える回転式処理装置１の台数は、生産性や製造工程により適宜変更することができる。複数の回転式処理装置１は水平方向に配置することに限らず、垂直方向に配置しても良い。複数の回転式処理装置１を垂直方向に配置する場合、搬送ロボット４６を各段に配置することが好ましい。
【００９８】
一つの回転式処理装置１で複数枚の被処理基板３の処理を同時に行うより、複数台の回転式処理装置１のそれぞれで１枚ずつの処理を連続して行うほうが生産性や歩留まりが向上する場合がある。処理システム２００では、各回転式処理装置１に配置された誘導壁１７により、搬送装置２と３つの回転式処理装置１とを隔離しているため、連続処理を行う製造工程に対応できる。
【００９９】
なお、処理システム２００においても、第１の実施形態と同様に、回転式処理装置１に配置された下部ノズル３４を介して、表面と同時に裏面の処理を行っても良い。
【０１００】
また、搬送装置２、４２によって被処理基板３を回転式処理装置１内に搬出入する際に、各々の基板保持部６、４５に配置した反転機構により、被処理基板３を反転させても良い。
【０１０１】
図７は、この発明の第３の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。第３の実施形態に係る処理システム３００は、搬送装置２、搬送装置４２、回転式処理装置１、２つの搬送用ケース４に加えて、他の基板処理装置として、２つのＣＭＰ装置４９、スクラブ装置５０を備えている。
【０１０２】
ＣＭＰ装置４９は、被処理基板３の表面の平坦性を向上させるために、研磨剤を用いて被処理基板３の表面を研磨する。
【０１０３】
スクラブ装置５０は、ローラ５１によって被処理基板３を回転させながら、ＣＭＰ装置４０における研磨で被処理基板３の表面に付着した研磨粒子をロールブラシ５２で被処理基板３の表面から除去する前処理を行う。
【０１０４】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、回転式処理装置１、基板受渡部４３、２つのＣＭＰ４９装置、スクラブ装置５０に対する被処理基板３の搬入出を行う。
【０１０５】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、基板保持部４５を備え、３６０°旋回可能、かつ矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。
【０１０６】
搬送装置２と搬送装置４２のそれぞれは、処理前の被処理基板と処理済の被処理基板３を個別に保持する上下２つの基板保持部６、４５を備え、上側の基板保持部６、４５は被処理基板３の反転が可能な反転機構を備えていることが好ましい。
【０１０７】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【０１０８】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の処理システム３００における動作を説明する。
【０１０９】
先ず、搬送装置４２が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【０１１０】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１１１】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が２つのＣＭＰ装置４９のうち研磨を行うべきＣＭＰ装置４９に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。搬送装置２は、基板保持部６をＣＭＰ装置４９の内部に対して往復移動させ、被処理基板３をＣＭＰ装置４９へ搬入する。ＣＭＰ装置４９は、搬入された被処理基板３の表面に対して研磨を行う。
【０１１２】
ＣＭＰ装置４９による被処理基板３の研磨が終了すると、搬送装置２は、搬送ロボット４１の基板保持部６を介して被処理基板３をＣＭＰ装置４９から搬出する。さらに、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３がスクラブ装置５０に接近するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６に保持された被処理基板３をスクラブ装置５０内へ搬入する。スクラブ装置５０は、搬入された被処理基板３に前処理を行う。
【０１１３】
スクラブ装置５０における前処理が終了すると、搬送装置２は、基板保持部６を介して前処理済の被処理基板３をスクラブ装置５０から搬出し、基板保持部６に保持された被処理基板３が回転式処理装置１に近接するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【０１１４】
回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【０１１５】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理に用いる処理液は任意に選択できる。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【０１１６】
搬送装置２は、基板保持部６を処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。
【０１１７】
その後、搬送装置２は、基板保持部６が基板受渡部４３のステージ４７に対向するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を介して処理済の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１１８】
搬送装置４２は、ステージ４７に載置された被処理基板３を基板保持部４５に保持させた後、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させるとともに旋回させる。さらに、基板保持部４５を搬送用ケース４に向けて移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入して処理を終了する。
【０１１９】
処理システム３００は、２つのＣＭＰ装置４９と１つのスクラブ装置５０とを備えている。２つのＣＭＰ装置４９のそれぞれに１枚の被処理基板３の研磨に要する時間よりも短い時間差を与えて被処理基板３を搬入し、研磨を終了した被処理基板２を順次スクラブ装置５０に搬入することで、処理全体に要する時間を短縮できる。
【０１２０】
また、スクラブ装置５０による前処理を終了した１枚目の被処理基板３に対して回転式処理装置１で処理している間に、前処理を終了した２枚目の被処理基板３を回転式処理装置１の近傍まで搬送しておくことで、生産性をより向上できる。
【０１２１】
回転式処理装置１に配置された下部ノズル３４により、表面と同時に裏面の処理を行うこともできる。搬送装置２、４２による回転式処理装置１への被処理基板３の搬入出時に基板保持部６、４５に配置した反転機構により、被処理基板３を反転させることもできる。
【０１２２】
処理システム３００では、被処理基板３の研磨及び処理を連続して行うことができるため、占有面積化を小型化できるだけでなく、生産性の向上及び歩留まりの向上を実現できる。
【０１２３】
また、図７に示す処理システム３００では、２つのＣＭＰ装置４９、１つのスクラブ装置５０及び１つの回転式処理装置１を配置しているが、システムのレイアウト及び装置数については、生産性や歩留まりの向上を考慮して適宜変更できる。
【０１２４】
なお、処理システム３００では、他の基板処理装置としてＣＭＰ装置４９及びスクラブ装置５０を配置しているが、生産性や歩留まりの向上に配慮して、被処理基板３に回転式処理装置１における処理とは異なる処理を施す他の基板処理装置を配置することもできる。
【０１２５】
但し、最外周誘導壁１７による回転式処理装置１内の雰囲気と搬送装置２、４２が配置されている雰囲気との間のシール性（気密性）は完全ではない。このため、他の基板処理装置は、薬液や超純水などを使用したウェット系の基板処理装置であることが好ましい。回転式処理装置１は、開口部３７に配置された誘導壁１７によって搬送装置２と隔離できるため、このようなウェット系の基板処理を連続して行う製造工程にも対応できる。
【０１２６】
特に、研磨済の被処理基板３を一旦搬送ケースに保管して乾燥させることとすると、乾燥後の研磨粒子を被処理基板３の表面から除去することが困難になる。この点で、処理システム３００では、研磨後の被処理基板３を搬送ケースに保管することなくスクラブ装置５０に搬送するようにしている。このため、研磨後の被処理基板３はウェット状態のまま前処理され、研磨粒子を被処理基板３の表面から容易に除去できる。
【０１２７】
図８は、この発明の第４の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。第４の実施形態に係る処理システム４００は、搬送装置２、搬送装置４２、３つの回転式処理装置１、２つの搬送用ケース４に加えて、保管装置５３を備えている。搬送装置２と搬送装置４２との間には、基板受渡部４３が配置されている。
【０１２８】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、回転式処理装置１、基板受渡部４３、２つのＣＭＰ４９装置、スクラブ装置５０に対する被処理基板３の搬入出を行う。
【０１２９】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、基板保持部４５を備え、３６０°旋回可能、かつ矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。
【０１３０】
搬送装置２と搬送装置４２のそれぞれは、処理前の被処理基板と処理済の被処理基板３を個別に保持する上下２つの基板保持部６、４５を備え、上側の基板保持部６、４５は被処理基板３の反転が可能な反転機構を備えていることが好ましい。
【０１３１】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【０１３２】
図８では、搬送用ケースを２つ設けた場合を示しているが、製造工程、生産状況によって搭載部数は変化するが、処理前の被処理基板３を保管する搬送用ケース４と処理後の被処理基板３を保管する搬送用ケース４との少なくとも２つの搭載部４８を備えることが好ましい。
【０１３３】
保管装置５３は、ガス供給手段７１及びガス排気手段７２を備えており、内部雰囲気のガス圧力及びガス濃度等の制御が可能である。
【０１３４】
ガス供給手段７１は、減圧弁５５、フィルタ５６、マスフローコントローラ５７、及びバルブ５８を含むガス流量制御系で構成されており、保管装置５３内部に不活性ガスを供給する。不活性ガスとしては窒素やアルゴンなどが好ましいが、被処理基板３の種類や処理目的に応じてガス種は任意に選択可能である。また、単一ガスではなく混合ガスとしてもよい。
【０１３５】
なお、ガス流量制御系を構築する部材については上記の組合せに限定されるものではないが、供給配管はガス滞留部が生じないように構成することが好ましい。また、ガス供給手段７１は、圧力制御による流量制御を行う構成であってもよい。さらに、ガス供給口の配置位置は、保管装置５３の側面に限定されるものではない。
【０１３６】
ガス排気手段７２は、バルブ５９及び真空ポンプ６０を備え、真空排気を行う。ガス排気手段７２は、バルブ６１を介して工場の排気設備に接続されている。バルブ５９とバルブ６１により排気系を切り換えることができる。
【０１３７】
ガス排気手段７２及び排気配管は、効率的なガス置換を行うため、ガス滞留部が生じないように構成すべきである。また、排気口は、流体の均一な流れを作り出すために同心状に配置することが好ましく、真空排気と一般排気の排気口を分けて配置してもよい。
【０１３８】
保管装置５３は、遮蔽板５４を備えており、回転式処理装置１内の雰囲気及び搬送装置２の雰囲気から隔離されている。このため、ガス供給手段７１、ガス排気手段７２によって保管容器５３の雰囲気を瞬時に置換することができる。
【０１３９】
被処理基板３を材料とする電子デバイスの微細化、高集積化の進展により、配線パターンサイズはナノオーダである。このため、被処理基板３の汚染物として一般的に知られている金属やパーティクル以外に、大気中からの分子レベルの有機物や分子レベルの自然酸化膜が、電子デバイスの信頼性や歩留まりに大きな影響を与える。
【０１４０】
一般に、被処理基板３の自然酸化膜の形成には、酸化種である酸素と大気中に含まれる水分が相互に作用することが知られており、被処理基板３を処理後に大気雰囲気に暴露しないで保管容器５３内で保管することにより、自然酸化膜の形成を抑制できる。
【０１４１】
処理システム４００内に保管容器５３を配置することにより、処理直後の被処理基板３を雰囲気が制御された保管容器５３内で保管することができ、電子デバイスの信頼性、歩留まりに大きく影響を与える自然酸化膜の形成や有機物による汚染を抑制することができる。
【０１４２】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の処理システム４００における動作を説明する。
【０１４３】
先ず、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【０１４４】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１４５】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が４つの回転式処理装置１のうち処理を行うべき回転式処理装置１に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【０１４６】
処理すべき回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【０１４７】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【０１４８】
搬送装置２は、基板保持部６を処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。さらに、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３が保管装置５３に接近するように搬送ロボット６を旋回させる。
【０１４９】
保管装置５３は、内部雰囲気と搬送装置２内の雰囲気とを遮断する遮蔽板５４を開き、搬入準備状態にする。搬送装置２は、基板保持部６を保管装置５３内部に向けて移動させ、被処理基板３を保管装置５３内に搬入する。
【０１５０】
保管装置５３は、被処理基板３が搬入された後、遮蔽板５４を閉じて保管装置５３内を密閉状態とし、搬送装置２内の雰囲気と隔離する。
【０１５１】
保管装置５３は、被処理基板３の搬出時には、遮蔽板５４を開き、搬出順次微状態にする。搬送装置２は、基板保持部６が保管装置５３に均整するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を保管装置５３内に向けて移動させ、被処理基板３を保管装置５３から搬出する。保管装置５３は、被処理基板３が搬出された後に遮蔽板５４を閉じる。
【０１５２】
この後、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３が基板受渡部４３に近接するように搬送ロボット４１を旋回させた後、基板保持部６を基板受渡部４３に向けて移動させて処理済の被処理基板３を基板受渡部４３に載置する。
【０１５３】
搬送装置４２は、処理済の被処理基板３を搬送ロボット４６の基板保持部４５によって受け取り、搬送用ケース４に近接するように搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させる。次いで、搬送装置４２は、基板保持部３５に保持された被処理基板３が搬送用ケース４に接近するように搬送ロボット４６を旋回させる。
【０１５４】
搬送装置４２は、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入し、処理が終了する。
【０１５５】
図８には、保管装置５３に保管された被処理基板３に対して次の処理を行う装置は示していない。保管装置５３における遮蔽板５４と対向する側面に遮蔽板６２を開閉自在に配置し、保管装置５３との間に遮蔽板６２を挟む位置に搬送装置を配置する。搬送装置及びドライ系装置を配置する。これによって、回転式処理装置１に代表されるウェット系装置とドライ系装置との組み合わせが可能となり、被処理基板３に対する成膜作業や配線パターンのドライエッチング作業を処理に連続して行うことができる。
【０１５６】
被処理基板３の成膜前に処理を行い、酸化や有機物汚染を抑制することで電子デバイスの特性が向上する。また、エッチング後に残渣として残った化学物質が大気雰囲気に曝される前に被処理基板３の処理を行い、エッチング残渣を除去することで電子デバイスの特性が向上する。したがって、処理システム４００により、電子デバイスの特性が向上し、生産性や歩留まりの向上を実現できる。
【０１５７】
なお、ドライ系装置は、拡散装置、ＣＶＤ装置、エッチング装置に限らず、製造工程に応じて種々の装置を備えることができる。また、ドライ系装置に搬入する被処理基板３は、処理前であるか処理後であるかを問わない。
【０１５８】
処理システム４００では、分子レベルの汚染を抑制した状態でウェット系処理とドライ系処理との連続処理が可能となり、電子デバイスの特性向上、生産性の向上、歩留まりの向上に貢献できるだけでなく、ドライ系装置を組み合わせた処理システムの省占有面積化が可能となる。
【０１５９】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線における本発明の回転式処理装置の要部の側面断面図である。
【図４】同側面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【図７】この発明の第３の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図８】この発明の第４の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１ 回転式処理装置
２ 搬送装置
３ 被処理基板
４ 搬送専用カセット
７ 回転保持機構
１０ テーブル
１３，１４ 排液口
１６ 誘導壁
１７ 最外周誘導壁
２２，２３ エアシリンダ
３０ 処理液吐出アーム
３３ ノズル
３４ 下部ノズル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば半導体基板、液晶ガラス基板、磁気ディスク等の精密基板である被処理基板を１枚ずつ処理するための回転式処理装置、回転式処理装置を備えた処理システム、及び処理システムで実行される回転式処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイス、液晶ディスプレイ、磁気ディスク等の製造には、
精密基板表面へ膜を被覆する塗布工程、
有機皮膜にパターンを形成する現像工程、
金属、酸化物又は有機物等の皮膜に覆われた被処理基板の皮膜を処理液と化学反応させ除去する工程、
被処理基板の清浄度を向上させるため被処理基板の汚染物を除去する工程など、
材料となる精密基板へ処理液を吐出し、処理を行う工程が多数含まれる。
【０００３】
一般的に、フォトリソ工程と呼ばれるレジスト塗布工程や現像工程では、被処理基板を一枚ずつ処理する回転式処理装置が採用されている。
【０００４】
また、被処理基板の皮膜を除去する工程や被処理基板の汚染物を除去する工程では、従来は、複数枚の被処理基板を一括して処理するバッチ式処理装置が主流であった。
【０００５】
ところが、バッチ式処理装置では、複数枚の被処理基板を収納したカセット内で、処理中に隣接する被処理基板からの再汚染を生じる。
【０００６】
このため、近年では、被処理基板を一枚ずつ処理する回転式処理装置が採用されている。回転式処理装置は、被処理基板を水平に保持して回転させる回転保持機構と、回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて処理液を吐出する処理液吐出機構造と、を容器内に備えている。容器には、開口部が形成されている。被処理基板は、開口部を経由して回転保持機構に搬入出される。
【０００７】
処理液吐出機構からは、一般に、複数種類の処理液が順次吐出される。処理液吐出機構から吐出された複数種類の処理液の廃液は、環境性を考慮して再利用しようとすると、それぞれ個別に回収する必要がある。
【０００８】
そこで、回転式処理装置では、複数種類の処理液の廃液をそれぞれ個別の排液経路に導く複数の誘導壁を、回転保持機構の外周側に同心状に配置したものがある（例えば、特許文献１又は２）。複数の誘導壁のそれぞれを回転保持機構に保持された被処理基板に対して相対的に昇降させ、複数の誘導壁の何れかの開口部を選択的に開放することで、複数種類の処理液の廃液がそれぞれ個別の排液経路を経由して個別に回収される。
【特許文献１】特許第３９６６８４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の回転式処理装置では、処理液及びその雰囲気が開口部から容器外部に漏出することによる外部環境の劣化を防止するために、開口部を開閉するシャッタが装置外部に設けられており、装置の専有面積が大型化する問題があった。
【００１０】
また、従来の回転式処理装置では、被処理基板の処理を開始する前にシャッタを閉鎖位置に移動させ、処理済の被処理基板の搬出の開始前にシャッタを開放位置に移動させる必要があり、処理に要する時間とは別にシャッタを開閉する時間が必要となって、被処理基板の処理が長時間化する問題があった。近年、回転式処理装置に対して処理能力の向上だけでなくスループットの向上の要請が強いが、処理能力と処理に要する時間とはトレードオフの関係にあり、処理時間内で処理に要する時間以外の時間の短縮はスループットの向上のために極めて重要な課題である。
【００１１】
この発明の目的は、最も外側に位置する最外周誘導壁によって容器の開口部を開閉することにより、占有面積の小型化、及び処理の短時間化を実現できる回転式処理装置、処理システム及び回転式処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の回転式処理装置は、容器、回転保持機構、処理液吐出機構、複数の誘導壁、及び昇降機構を備えている。容器は、被処理基板が搬入出される開口部を備え、回転保持機構、処理液吐出機構及び複数の誘導壁を収納する。回転保持機構は、開口部から搬入された被処理基板を水平に保持して回転させる。処理液吐出機構は、回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて複数の処理液を順次吐出する。複数の誘導壁は、回転保持機構の外周側に同心状に配置され、処理液吐出機構から吐出された複数の処理液のそれぞれの廃液を分別して排液する。昇降機構は、複数の誘導壁のそれぞれを上端部が回転保持機構に保持された被処理基板よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる。複数の誘導壁のうち最も外側に位置する最外周誘導壁は、回収位置で開口部を閉鎖し、退避位置で開口部を開放する。
【００１３】
この構成により、処理液の廃液を分別して排液する複数の誘導壁のうちで最も外側に位置する最外周誘導壁を回収位置に位置させると開口部が閉鎖され、退避位置に位置させると開口部が開放される。したがって、最外周誘導壁が開口部の開閉部材として機能し、開口部の開閉部材としてのみ機能するシャッタを備える必要がない。
【００１４】
この構成において、最外周誘導壁は、回収位置で開口部の上縁部に水平方向に重複する凹凸部を上端に全周にわたって備えることが好ましい。最外周誘導壁を回収位置に位置させると、最外周誘導壁の上端の凹凸部が開口部の上縁部に水平方向に重複し、処理液の飛沫や雰囲気が開口部から外部に漏出することを防止できる。
【００１５】
この発明の処理システムは、少なくとも１つの上記の回転式処理装置と、開口部を経由して回転保持機構に被処理基板を搬入出する搬送装置と、を備えている。回転式処理装置で処理を受ける被処理基板を、搬送装置によって開口部を経由して回転保持機構に搬入出することができる。被処理基板の搬入出を行う搬送装置と回転式処理装置内で被処理基板を保持する回転保持機構との距離が短縮され、処理システムの占有面積を小型化できるだけでなく、被処理基板の搬送時間を短縮できる。これによって、スループットをより向上できる。
【００１６】
この構成において、被処理基板を収納する少なくとも１つのケースを備えることが好ましい。搬送装置によって、回転式処理装置とケースとの間で被処理基板を搬送することができる。導体製造工場などで使用されているウェハ搬送用ケース（ＦＯＵＰやＳＭＩＦ、オープンカセットなど）に収納された精密基板を被処理基板として、量産型の製造工場で汎用の処理システムを構築できる。
【００１７】
上記の処理システムで被処理基板を処理するこの発明の回転式処理方法では、搬送装置による回転保持機構への被処理基板の搬入が完了すると、最外周誘導壁を回収位置まで上昇させた後に、回転保持機構によって被処理基板を回転させるとともに処理液吐出機構から処理液を吐出して処理を開始する。また、回転式処理装置における被処理基板の処理が終了した時に、回転保持機構による被処理基板の回転を停止させて複数の誘導壁を退避位置に下降させ、複数の誘導壁が退避位置まで下降したタイミングで搬送装置による回転保持機構からの被処理基板の搬出を開始する。
【００１８】
したがって、最外周誘導壁の昇降を含む処理を、搬送装置による回転保持機構への被処理基板の搬入後に直ちに開始できる。また、搬送装置による回転保持機構からの被処理基板の搬出を、処理の終了後に直ちに開始できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、最外周誘導壁を開口部の開閉部材として機能させることで、開口部の開閉部材としてのみ機能するシャッタを不要にすることができ、占有面積の小型化、及び処理の短時間化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。図２は、図１のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【００２１】
本発明の第１の実施形態に係る処理システム１００は、各１台の回転式処理装置１、容器５及び搬送装置２、並びに２つの搬送専用ケース４を備えている。容器５については後述する。搬送装置２は、一例として、直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３本のアームで構成された基板保持部６を備え、垂直軸回りに３６０°旋回可能にされている。搬送ロボット４１は、処理装置１と搬送専用ケース４との間で被処理基板３を平面視において曲線的に搬送する。
【００２２】
なお、搬送ロボット４１として、円筒座標型の搬送ロボットを用いても良い。この場合、被処理基板３を２つの搬送専用ケース４の各々に搬入出するために、２つの搬送専用ケース４の配置方向に平行なレールを搬送装置２に備える必要がある。
【００２３】
基板保持部６は、被処理基板３の表裏を反転させる反転機構を備えることも可能である。また、処理後の被処理基板３を基板保持部６との接触で再汚染させないために、搬送ロボット４１は、処理前の被処理基板３と処理後の被処理基板３とを個別に保持する２つ以上の基板保持部６を備えていることが好ましい。
【００２４】
２つの搬送専用ケース４は、それぞれ搬送装置２の側面に設けられた２つの載置部４８に着脱自在に装着される。各搬送専用ケース４は、複数枚の被処理基板３を上下方向に収納する。処理システム１００は、一例として、２つの搬送専用ケース４を装着している。搬送専用ケース４の数は、製造工程や生産状況によって変化するが、処理前の被処理基板３を保管する搬送専用ケース４と処理後の被処理基板を保管する搬送専用ケース４との少なくとも２つを備えることが好ましい。
【００２５】
回転式処理装置１は、容器１Ａ内にそれぞれノズル３０Ａ，３５Ａを有する処理液吐出アーム３０，３５を備えている。処理液吐出アーム３０，３５は、ノズル３０Ａ，３５Ａのそれぞれから、一例として、処理液、リンス液の２種類の処理液を吐出する。回転式処理装置１は、２種類の処理液を用いて２段階の処理を行う。
【００２６】
処理液としては、有機系処理液、アルカリ系処理液、酸系処理液、界面活性剤を添加した処理液、超純水に微量のガスを溶解させた機能水と呼ばれる処理液、オゾン水等を用いることもできる。
【００２７】
リンス液としては、超純水やイソプロピルアルコールなどの有機系リンス液などが一般的に用いられる。
【００２８】
図３及び図４は、図１のＸ−Ｘ線における本発明の回転式処理装置の要部の側面断面図である。図３は、回転式処理装置１における被処理基板の搬入出時の状態を示している。図４は、回転式処理装置１における被処理基板の処理時の状態を示している。
【００２９】
回転式処理装置１は、容器１Ａ内に、回転保持機構７、排液口１３及び１４、誘導壁１６及び１７、並びに排気口２５及び２６を備えている。
【００３０】
回転保持機構７は、何れも図示しない支柱、スリーブ、軸受及び回転支持部材を、テーブル１０及びモータ１１とともに備えている。支柱は、容器１Ａの中央部で軸方向を垂直にして固定されている。スリーブは、支柱に軸受を介して回転自在に外嵌している。回転支持部材は、スリーブの上端に固定されている。テーブル１０は、回転支持部材の上端に固定されており、上面に設けられた複数の保持具３９で被処理基板３を保持する。モータ１１は、スリーブに回転を供給する。
【００３１】
モータ１１を駆動すると、スリーブ、回転支持部材及びテーブル１０が支柱を中心に一体的に回転する。モータ１１の回転をプーリとベルト又はギア列等の伝達機構を介してテーブル１０に伝達することもできる。
【００３２】
誘導壁１６及び１７は、一例として、平面視において円形環状を呈する筒状体であり、テーブル１０の外側に同心状に配置されている。誘導壁１６及び１７は、この順に径を大きくされており、各々の内側に間隙が形成されている。誘導壁１６及び１７のそれぞれの上端には、内側に向けて鍔部が全周にわたって形成されている。
【００３３】
誘導壁１６及び１７には、駆動軸１９及び２０の上端部が固定されている。駆動軸１９及び２０の下端部は、エアシリンダ２２及び２３に装着されている。駆動軸１９及び２０及びエアシリンダ２２及び２３が、この発明の昇降機構に相当する。駆動機構は、モータシリンダ、カム機構、ボールねじナット回転機構等によって構成することもできる。
【００３４】
排液口１３及び１４は、それぞれ誘導壁１６及び１７のそれぞれの隙間の下部に連続しており、排液流路及び排気流路を構成している。排液口１３及び１４には、誘導壁１６及び１７から、一例として、それぞれ処理液、リンス液が導かれ、それぞれを個別に排液する。
【００３５】
エアシリンダ２２及び２３に対する圧気の流入出を制御することにより、駆動軸１９及び２０を介して誘導壁１６及び１７が上方の回収位置と下方の退避位置の間に昇降する。誘導壁１６及び１７を適宜昇降させることで、排液口１３及び１４の何れかに至る排液流路及び排気流路を選択的に開放し、複数の処理廃液のそれぞれを所定の排液口１３及び１４を経由して排液する。配置すべき誘導壁の数は製造工程や生産性を考慮して使用する処理液の種類に応じて適宜変更できる。
【００３６】
一例として、図４は、誘導壁１６及び１７のうちで最も外側に位置する最外周誘導壁１７と誘導壁１６との間の間隙が構成する排液流路が開放され、その他の排液流路は閉塞された状態を示している。
【００３７】
各駆動軸１９及び２０の周囲には、例えば、ベローズで連結された固定フランジ及び可動フランジが配置されおり、各駆動軸１９及び２０は処理液の廃液や排気雰囲気と遮断されている。これにより、駆動部への漏液や腐食を防止でき、回転式処理装置１の信頼性、耐久性を向上できる。
【００３８】
排気口２５及び２６は、それぞれ誘導壁１６及び１７のそれぞれの隙間の下部で、排液口１３及び１４よりも高い位置に配置されている。排気口２５及び２６は、各処理液の雰囲気のみを容器１Ａ外へ排気する。
【００３９】
なお、誘導壁１６及び１７の何れかによって開放されているものに対応する排気口２５及び２６のみを選択的に開放するように、排気口２５及び２６を開閉する手段を配置することが好ましい。
【００４０】
また、容器１Ａ内の圧力が一定となるように開度が自動で調製可能なオートダンパを配置することが、より好ましい。一般的に、容器１Ａ内の圧力は、外部に対して負圧に制御される。
【００４１】
排気流路には、排気口２５及び２６と排気流路への排液混入防止のための傘状の蓋が配置されており、容器１Ａ内の雰囲気は、排気口２５及び２６と傘状の蓋との隙間から排気される。
【００４２】
なお、排液路には、排液トラップを配置することが好ましく、また万一外気が混入した際にも効率的に排気、排液が可能なように滞留部を削減することが好ましい。
【００４３】
また、廃液の分別回収及び再利用を行わない場合、それぞれの排液流路をひとつに集約させることもできる。これによって、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。
【００４４】
最外周誘導壁１７には、上端に凸部２８が配置されている。最外周誘導壁１７が回収位置に位置している状態で、凸部２８が開口部３７の上縁部に形成された凹部３７Ａに水平方向に重複する状態で係合する。これによって、開口部３７は、回収位置に位置する最外周誘導壁１７で閉鎖される。
【００４５】
最外周誘導壁１７が退避位置に位置している状態では、開口部３７は開放している。したがって、最外周誘導壁１７は、処理廃液の排液経路を構成するとともに、開口部３７を開閉する機能を備えている。
【００４６】
凸部２８及び凹部３７Ａは、互いに水平方向に重複する状態で係合する形状であれば、凹凸を互いに逆の形状とすることもでき、凸部と凹部とをそれぞれを凹凸形状とすることもできる。
【００４７】
最外周誘導壁１７に開口部３７を開閉させる機能を備えることで、開口部３７を開閉するためのみのシャッタが不要になり、回転式処理装置１の占有面積を小型化できる。
【００４８】
また、誘導壁１６及び１７は、耐処理液性の観点から樹脂（特にフッ素樹脂）材料を素材とされるが、一般的に樹脂材料は撥水作用が大きく、処理液が誘導壁１６及び１７に飛散した場合に液滴となる。
【００４９】
この液滴に向けてさらに処理液が飛散すると、液滴同士の衝突によって液滴が被処理基板３に飛散し、再付着した汚染物やウォータマークと呼ばれる水滴の跡が処理後の被処理基板３表面に残渣物として残り、歩留まりに大きく影響を及ぼす。
【００５０】
このため、誘導壁１６及び１７の表面に親水性処理を施すことが有効である。親水性処理の方法については、樹脂表面粗度の制御、紫外線やアルカリ性薬液による樹脂表面の化学変化など、いずれも方法でも良い。誘導壁１６及び１７の表面に親水性処理を施すことにより、処理液が誘導壁１６及び１７に飛散した場合も液滴とならずに排液されるため、液滴同士の衝突による汚染物の再付着やウォータマークの発生を防止できる。
【００５１】
容器１Ａ内には、図示しない第１、第２の処理液供給管が配置されている。第１、第２の処理液供給管は、それぞれ処理液吐出アーム３０及び３５に接続されている。一例として、処理液吐出アーム３０について、回転支持部２９の下部には、駆動モータ３１が配置されている。駆動モータ３１を駆動すると、回転支持部２９を中心に処理液吐出アーム３０が被処理基板３の上部を円弧動作する。回転支持部２９には、ノズル３０Ａが誘導壁１６及び１７と干渉しない高さの上側位置とノズル３０Ａが被処理基板３の表面にできるだけ近接する下側位置との間で昇降できるように、上下駆動機構３２が備えられている。
【００５２】
第１の処理液供給管から供給された処理液は、処理液吐出アーム３０の先端のノズル３０Ａから被処理基板３の処理表面に吐出される。処理液吐出アーム３５は、処理液吐出アーム３０と同様に構成されている。
【００５３】
テーブル１０には、下部ノズル３４が備えられている。被処理基板３の裏面も表面と同時に処理を行う場合には、処理液供給管から供給された処理液が下部ノズル３４から被処理基板３の裏面に吐出される。処理液吐出アーム３０は、液溜り防止のため、傾斜を与えることが好ましい。
【００５４】
処理液供給管、回転支持部２９、処理液吐出アーム３０及び３５及び駆動モータ３１、上下駆動機構３２は、本発明の処理液吐出機構に相当する。
【００５５】
なお、処理液吐出機構は、少なくとも１つの処理液吐出アームを備え、複数の処理液を順次吐出するものであればよく、必ずしも複数の処理液吐出アームを備える必要はない。例えば、１つの処理液吐出アームに複数の処理液供給管を配置することで、３系統以上の処理液供給が可能であり、上述の誘導壁数と同様に、使用する処理液吐出アーム数や処理液種数についても製造工程や生産性に対応した処理液種数にすることができる。下部ノズル３４についても同様である。
【００５６】
上述の例では、被処理基板の表面／裏面が同時に処理できる処理装置を示しているが、裏面を処理しない製造工程においては、裏面処理用の下部ノズル３４を取り外し、表面のみの処理を行う処理装置でも良い。
【００５７】
また、上述の例では、被処理基板の表面及び裏面を同時に処理するため、テーブル１０の上面に設けられた複数の保持具３９で被処理基板３を保持しているが、裏面を処理しない場合は、被処理基板３の裏面をテーブル１０の上面に吸引保持させることもできる。
【００５８】
また、回転式処理装置１の内部雰囲気の清浄度を維持するため、回転式処理装置１の上板、側板、下板などの外側面を構成する部材の固定は、Ｏリング、樹脂パッキン又はメタルＣリングなど各種封止具を介して行うことが好ましい。
【００５９】
また、処理液供給配管は滞留部を少なくすることが好ましく、処理液の秤量や供給を行う処理液供給システム、及び脱気やガス添加を行う部品については回転式処理装置１の内部又は外部直近に配置することが好ましい。
【００６０】
本実施例の回転式処理装置１の上部には、清浄な空気を処理装置内に供給するためのファンとフィルタとから構成されるファンフィルタユニット３８が配置されている。
【００６１】
ファンフィルタユニット３８は、図示しないファンの回転数（例えば、インバータ）又は出力電圧を調整することにより、回転式処理装置１のサイズ等の構成に応じて、例えば、毎分２〜１０ｍ３程度の範囲でガス供給量を制御する。
【００６２】
装置や工場の定期メンテナンス時、又は装置の故障による緊急停止時には、生産工場の排気量が変動するため、所定の範囲内でファンの回転数等を制御することが好ましい。
【００６３】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の動作について詳細に説明する。
【００６４】
搬送装置２の搬送ロボット４１は、搬送専用ケース４から処理前の被処理基板３を搬出する。その後、搬送ロボット４１は、回転式処理装置１の開口部３７に向けて旋回し、基板保持部６を回転式処理装置１の方向へ移動させ、被処理基板３を回転式処理装置１内へ搬入する。
【００６５】
回転式処理装置１は、処理前の被処理基板３が搬入された後、保持部駆動機構４０を駆動して保持部３９を動作させ、処理前の被処理基板３を保持部３９によって水平状態で保持する。
【００６６】
次いで、誘導壁１６、１７を上下駆動機構２２、２３により上昇させ、回転式処理装置１の内部雰囲気と搬送装置の内部雰囲気とを遮断する。
【００６７】
この後、被処理基板３を回転保持機構７によって回転させながら、ノズル３０Ａが被処理基板３の中心部の上方に達するまで第１の回転支持部２９を中心に処理液吐出アーム３０を旋回させる。さらに、上下駆動機構３２によって処理液吐出アーム３０を下降させ、ノズル３０Ａが被処理基板３の表面近傍に達するとノズル３０Ａから処理液を吐出させる。
【００６８】
次に、回転保持機構７による被処理基板３の回転を継続しつつ、処理液吐出アーム３０による処理液の吐出を停止し、誘導壁１６を下降させ、処理液吐出アーム３０を原点に戻す。さらに、処理液吐出アーム３５をノズル３５Ａが被処理基板３の中心部の上方に達するまで旋回させた後、処理液吐出アーム３５を下降させ、ノズル３５Ａが被処理基板３の表面近傍に達するとノズル３５Ａから処理液（例えば、超純水）を吐出させる。これによって、被処理基板３の最終処理を行う。
【００６９】
最後に、被処理基板３の最終乾燥を行うため、処理液吐出アーム３５による処理液の吐出を停止し、処理液吐出アーム３５を原点に戻し、被処理基板３を高速回転させて表面に残っている液を振り切る。乾燥終了後、最外周誘導壁１７を下降させ、処理を終了する。最外周誘導壁１７が下降した状態で、処理後の被処理基板３を搬出準備状態となる。
【００７０】
被処理基板３の処理終了後、搬送ロボット４１は基板保持部６を回転式処理装置１の方向へ移動させ、処理前被処理基板３を搬送装置２へ搬出する。その後、搬送ロボット４１は、処理後の被処理基板３を保管する搬送用ケース４の方向へ中心軸５廻りに旋回する。
【００７１】
搬送ロボット４１は、基板保持部６を搬送用ケース４の方向へ移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入し、処理が終了する。
【００７２】
最終乾燥時において、振切り乾燥（スピン乾燥）と呼ばれる乾燥方法を用いた工程を示したが、被処理基板３の状態、製造工程、生産性などを考慮して、スピン乾燥以外の種々の乾燥方法を用いることができる。
【００７３】
回転式処理装置１は、容器１Ａの外部にシャッタを設ける必要がないため、搬送装置２と回転式処理装置１内の被処理基板３との距離を短くでき、処理システムの省占有面積化だけでなく、処理のスループットの向上を実現できる。
【００７４】
また、レジスト塗布工程、現像工程では、被処理基板の処理前後で、被処理基板の温度制御管理が必要となる。本発明の回転式処理装置を上記の工程に採用する際には、処理前後の被処理基板３の温度制御管理のために、図１に示すように温度の精密制御が可能な容器５を備えることが好ましく、必要に応じて搬送ロボット４１によって処理前後に被処理基板３を容器５に搬入出し、温度制御を行う。
【００７５】
また、被処理基板３の皮膜を除去する工程、被処理基板３の汚染物を除去する工程に本処理システムを採用する場合において、被処理基板３の温度制御管理が必要ない場合には、温度制御を行う容器５を省くか、又はこれに代えて回転式処理装置１を備えることができる。容器５を省くことで本処理システムを小型化できる。また、容器５に代えて回転式処理装置１を備えることで生産性の向上を図ることができる。
【００７６】
図５は、この発明の第２の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。図６は図５のＸ−Ｘ線における側面断面図である。第２の実施形態に係る処理システム２００は、２つの搬送装置２，４２、３つの回転式処理装置１、１つの温度制御容器５、２つの搬送用ケース４、１つの基板受渡部４３を備えている。
【００７７】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、中心軸５を中心に３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、３つの回転式処装置１、１つの容器８のそれぞれと基板受渡部４３との間で被処理基板３を搬送する。容器８については後述する。
【００７８】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、中心軸４４に対し３６０°旋回可能であり、基板保持部４５を備え、図示しないレールによって矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。基板保持部６、４５は、反転機構を備えていることが好ましい。
【００７９】
基板受渡部４３は、被処理基板３が載置されるステージ４７を備え、搬送装置２と搬送装置４２との間で被処理基板３の受け渡しを行う。基板受渡部４３は、処理前の被処理基板３用と処理済の被処理基板３用との２つのステージ４７とを備えていることが好ましい。
【００８０】
基板保持部６及び４５は、被処理基板３の搬送時間を短縮するため、複数枚の被処理基板３を保持する保持部機構を備えたものであってもよい。この場合、基板受渡部４３には、複数枚の被処理基板３を載置できるようにする必要がある。
【００８１】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【００８２】
以下に、処理システム２００で、１枚の被処理基板３を処理する際の動作を説明する。
【００８３】
先ず、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【００８４】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【００８５】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が３つの回転式処理装置１のうち処理を行うべき回転式処理装置１に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【００８６】
処理すべき回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【００８７】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【００８８】
搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。
【００８９】
その後、搬送装置２は、基板保持部６が基板受渡部４３のステージ４７に対向するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を介して処理済の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【００９０】
搬送装置４２は、ステージ４７に載置された被処理基板３を基板保持部４５に保持させた後、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させるとともに旋回させる。さらに、基板保持部４５を搬送用ケース４に向けて移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入して処理を終了する。
【００９１】
搬送装置２及び４２は、搬送ロボット４１及び４６の複数の軸を同時に駆動するものであってもよい。
【００９２】
搬送ロボット４１及び４６のそれぞれは、処理前後の被処理基板３を個別に保持する２つずつの基板保持部６、４５を備えることが好ましい。
【００９３】
処理システム２００は、レジスト塗布工程や現像工程に使用される場合、容器８に温度制御を行う機構を備え、処理前後における被処理基板３の温度制御管理の必要に応じて、搬送ロボット４１によって被処理基板３を容器８に搬入出して温度制御を行う。
【００９４】
また、処理システム２００は、被処理基板の皮膜を除去する工程や被処理基板の汚染物を除去する工程に使用される場合に、被処理基板３の温度制御管理の必要がない時には、容器８を省略するか、又はこれに代えて回転式処理装置１を備えることができる。容器８を省略することで、処理システム２００を小型化できる。また、容器８に代えて回転処理装置１を備えることで、生産性を向上できる。
【００９５】
生産工場で使用される搬送専用カセット４（例えばＦＯＵＰやＳＭＩＦなど）には、複数枚（例えば２５枚）の被処理基板３を保管できる。そこで、３つの回転式処理装置１のそれぞれに被処理基板３を順次搬入し、処理済の被処理基板３を３つの回転式処理装置１から順次搬出することで、生産性の向上を図ることができる。
【００９６】
３つの回転式処理装置１のそれぞれは、外部にシャッタを設ける必要がないため、搬送装置２と回転式処理装置１内の被処理基板３との距離を短くでき、処理システム２００の省占有面積化だけでなく、処理のスループットの向上を実現できる。
【００９７】
処理システム２００に備える回転式処理装置１の台数は、生産性や製造工程により適宜変更することができる。複数の回転式処理装置１は水平方向に配置することに限らず、垂直方向に配置しても良い。複数の回転式処理装置１を垂直方向に配置する場合、搬送ロボット４６を各段に配置することが好ましい。
【００９８】
一つの回転式処理装置１で複数枚の被処理基板３の処理を同時に行うより、複数台の回転式処理装置１のそれぞれで１枚ずつの処理を連続して行うほうが生産性や歩留まりが向上する場合がある。処理システム２００では、各回転式処理装置１に配置された誘導壁１７により、搬送装置２と３つの回転式処理装置１とを隔離しているため、連続処理を行う製造工程に対応できる。
【００９９】
なお、処理システム２００においても、第１の実施形態と同様に、回転式処理装置１に配置された下部ノズル３４を介して、表面と同時に裏面の処理を行っても良い。
【０１００】
また、搬送装置２、４２によって被処理基板３を回転式処理装置１内に搬出入する際に、各々の基板保持部６、４５に配置した反転機構により、被処理基板３を反転させても良い。
【０１０１】
図７は、この発明の第３の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。第３の実施形態に係る処理システム３００は、搬送装置２、搬送装置４２、回転式処理装置１、２つの搬送用ケース４に加えて、他の基板処理装置として、２つのＣＭＰ装置４９、スクラブ装置５０を備えている。
【０１０２】
ＣＭＰ装置４９は、被処理基板３の表面の平坦性を向上させるために、研磨剤を用いて被処理基板３の表面を研磨する。
【０１０３】
スクラブ装置５０は、ローラ５１によって被処理基板３を回転させながら、ＣＭＰ装置４０における研磨で被処理基板３の表面に付着した研磨粒子をロールブラシ５２で被処理基板３の表面から除去する前処理を行う。
【０１０４】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、回転式処理装置１、基板受渡部４３、２つのＣＭＰ４９装置、スクラブ装置５０に対する被処理基板３の搬入出を行う。
【０１０５】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、基板保持部４５を備え、３６０°旋回可能、かつ矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。
【０１０６】
搬送装置２と搬送装置４２のそれぞれは、処理前の被処理基板と処理済の被処理基板３を個別に保持する上下２つの基板保持部６、４５を備え、上側の基板保持部６、４５は被処理基板３の反転が可能な反転機構を備えていることが好ましい。
【０１０７】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【０１０８】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の処理システム３００における動作を説明する。
【０１０９】
先ず、搬送装置４２が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【０１１０】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１１１】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が２つのＣＭＰ装置４９のうち研磨を行うべきＣＭＰ装置４９に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。搬送装置２は、基板保持部６をＣＭＰ装置４９の内部に対して往復移動させ、被処理基板３をＣＭＰ装置４９へ搬入する。ＣＭＰ装置４９は、搬入された被処理基板３の表面に対して研磨を行う。
【０１１２】
ＣＭＰ装置４９による被処理基板３の研磨が終了すると、搬送装置２は、搬送ロボット４１の基板保持部６を介して被処理基板３をＣＭＰ装置４９から搬出する。さらに、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３がスクラブ装置５０に接近するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６に保持された被処理基板３をスクラブ装置５０内へ搬入する。スクラブ装置５０は、搬入された被処理基板３に前処理を行う。
【０１１３】
スクラブ装置５０における前処理が終了すると、搬送装置２は、基板保持部６を介して前処理済の被処理基板３をスクラブ装置５０から搬出し、基板保持部６に保持された被処理基板３が回転式処理装置１に近接するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【０１１４】
回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【０１１５】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理に用いる処理液は任意に選択できる。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【０１１６】
搬送装置２は、基板保持部６を処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。
【０１１７】
その後、搬送装置２は、基板保持部６が基板受渡部４３のステージ４７に対向するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を介して処理済の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１１８】
搬送装置４２は、ステージ４７に載置された被処理基板３を基板保持部４５に保持させた後、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させるとともに旋回させる。さらに、基板保持部４５を搬送用ケース４に向けて移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入して処理を終了する。
【０１１９】
処理システム３００は、２つのＣＭＰ装置４９と１つのスクラブ装置５０とを備えている。２つのＣＭＰ装置４９のそれぞれに１枚の被処理基板３の研磨に要する時間よりも短い時間差を与えて被処理基板３を搬入し、研磨を終了した被処理基板２を順次スクラブ装置５０に搬入することで、処理全体に要する時間を短縮できる。
【０１２０】
また、スクラブ装置５０による前処理を終了した１枚目の被処理基板３に対して回転式処理装置１で処理している間に、前処理を終了した２枚目の被処理基板３を回転式処理装置１の近傍まで搬送しておくことで、生産性をより向上できる。
【０１２１】
回転式処理装置１に配置された下部ノズル３４により、表面と同時に裏面の処理を行うこともできる。搬送装置２、４２による回転式処理装置１への被処理基板３の搬入出時に基板保持部６、４５に配置した反転機構により、被処理基板３を反転させることもできる。
【０１２２】
処理システム３００では、被処理基板３の研磨及び処理を連続して行うことができるため、占有面積化を小型化できるだけでなく、生産性の向上及び歩留まりの向上を実現できる。
【０１２３】
また、図７に示す処理システム３００では、２つのＣＭＰ装置４９、１つのスクラブ装置５０及び１つの回転式処理装置１を配置しているが、システムのレイアウト及び装置数については、生産性や歩留まりの向上を考慮して適宜変更できる。
【０１２４】
なお、処理システム３００では、他の基板処理装置としてＣＭＰ装置４９及びスクラブ装置５０を配置しているが、生産性や歩留まりの向上に配慮して、被処理基板３に回転式処理装置１における処理とは異なる処理を施す他の基板処理装置を配置することもできる。
【０１２５】
但し、最外周誘導壁１７による回転式処理装置１内の雰囲気と搬送装置２、４２が配置されている雰囲気との間のシール性（気密性）は完全ではない。このため、他の基板処理装置は、薬液や超純水などを使用したウェット系の基板処理装置であることが好ましい。回転式処理装置１は、開口部３７に配置された誘導壁１７によって搬送装置２と隔離できるため、このようなウェット系の基板処理を連続して行う製造工程にも対応できる。
【０１２６】
特に、研磨済の被処理基板３を一旦搬送ケースに保管して乾燥させることとすると、乾燥後の研磨粒子を被処理基板３の表面から除去することが困難になる。この点で、処理システム３００では、研磨後の被処理基板３を搬送ケースに保管することなくスクラブ装置５０に搬送するようにしている。このため、研磨後の被処理基板３はウェット状態のまま前処理され、研磨粒子を被処理基板３の表面から容易に除去できる。
【０１２７】
図８は、この発明の第４の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。第４の実施形態に係る処理システム４００は、搬送装置２、搬送装置４２、３つの回転式処理装置１、２つの搬送用ケース４に加えて、保管装置５３を備えている。搬送装置２と搬送装置４２との間には、基板受渡部４３が配置されている。
【０１２８】
搬送装置２は、一例として直角座標型の搬送ロボット４１を備えている。搬送ロボット４１は、３６０°旋回可能であり、基板保持部６を備え、回転式処理装置１、基板受渡部４３、２つのＣＭＰ４９装置、スクラブ装置５０に対する被処理基板３の搬入出を行う。
【０１２９】
搬送装置４２は、一例として円筒座標型の搬送ロボット４６を備えている。搬送ロボット４６は、基板保持部４５を備え、３６０°旋回可能、かつ矢印Ｂ方向に沿って移動自在にされている。搬送ロボット４６は、搬送用ケース４と基板受渡部４３との間に被処理基板３を搬送する。
【０１３０】
搬送装置２と搬送装置４２のそれぞれは、処理前の被処理基板と処理済の被処理基板３を個別に保持する上下２つの基板保持部６、４５を備え、上側の基板保持部６、４５は被処理基板３の反転が可能な反転機構を備えていることが好ましい。
【０１３１】
２つの搬送用ケース４は、それぞれ搬送装置４２の側部に配置された搭載部４８に搭載されている。搬送用ケース４は、２つに限るものではなく、製造工程、生産状況によって配置数を変更できる。処理前の被処理基板３及び処理後の被処理基板３を個別に保管する少なくとも２つの搬送用ケース４を配置することが好ましい。
【０１３２】
図８では、搬送用ケースを２つ設けた場合を示しているが、製造工程、生産状況によって搭載部数は変化するが、処理前の被処理基板３を保管する搬送用ケース４と処理後の被処理基板３を保管する搬送用ケース４との少なくとも２つの搭載部４８を備えることが好ましい。
【０１３３】
保管装置５３は、ガス供給手段７１及びガス排気手段７２を備えており、内部雰囲気のガス圧力及びガス濃度等の制御が可能である。
【０１３４】
ガス供給手段７１は、減圧弁５５、フィルタ５６、マスフローコントローラ５７、及びバルブ５８を含むガス流量制御系で構成されており、保管装置５３内部に不活性ガスを供給する。不活性ガスとしては窒素やアルゴンなどが好ましいが、被処理基板３の種類や処理目的に応じてガス種は任意に選択可能である。また、単一ガスではなく混合ガスとしてもよい。
【０１３５】
なお、ガス流量制御系を構築する部材については上記の組合せに限定されるものではないが、供給配管はガス滞留部が生じないように構成することが好ましい。また、ガス供給手段７１は、圧力制御による流量制御を行う構成であってもよい。さらに、ガス供給口の配置位置は、保管装置５３の側面に限定されるものではない。
【０１３６】
ガス排気手段７２は、バルブ５９及び真空ポンプ６０を備え、真空排気を行う。ガス排気手段７２は、バルブ６１を介して工場の排気設備に接続されている。バルブ５９とバルブ６１により排気系を切り換えることができる。
【０１３７】
ガス排気手段７２及び排気配管は、効率的なガス置換を行うため、ガス滞留部が生じないように構成すべきである。また、排気口は、流体の均一な流れを作り出すために同心状に配置することが好ましく、真空排気と一般排気の排気口を分けて配置してもよい。
【０１３８】
保管装置５３は、遮蔽板５４を備えており、回転式処理装置１内の雰囲気及び搬送装置２の雰囲気から隔離されている。このため、ガス供給手段７１、ガス排気手段７２によって保管容器５３の雰囲気を瞬時に置換することができる。
【０１３９】
被処理基板３を材料とする電子デバイスの微細化、高集積化の進展により、配線パターンサイズはナノオーダである。このため、被処理基板３の汚染物として一般的に知られている金属やパーティクル以外に、大気中からの分子レベルの有機物や分子レベルの自然酸化膜が、電子デバイスの信頼性や歩留まりに大きな影響を与える。
【０１４０】
一般に、被処理基板３の自然酸化膜の形成には、酸化種である酸素と大気中に含まれる水分が相互に作用することが知られており、被処理基板３を処理後に大気雰囲気に暴露しないで保管容器５３内で保管することにより、自然酸化膜の形成を抑制できる。
【０１４１】
処理システム４００内に保管容器５３を配置することにより、処理直後の被処理基板３を雰囲気が制御された保管容器５３内で保管することができ、電子デバイスの信頼性、歩留まりに大きく影響を与える自然酸化膜の形成や有機物による汚染を抑制することができる。
【０１４２】
以下に、１枚の被処理基板３を処理する際の処理システム４００における動作を説明する。
【０１４３】
先ず、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って搬送用ケース４に対向する位置まで移動させ、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させて処理前の被処理基板３を搬送用ケース４から搬出する。
【０１４４】
次に、搬送装置４６が、搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って基板受渡部４３に対向する位置まで移動させた後に旋回させ、基板保持部４５をステージ４７の方向へ移動させて処理前の被処理基板３をステージ４７上に載置する。
【０１４５】
この後、搬送装置２が、ステージ４７に載置された被処理基板３を搬送ロボット４１の基板保持部６に保持させ、基板保持部６が４つの回転式処理装置１のうち処理を行うべき回転式処理装置１に対向するように搬送ロボット４１を旋回させる。
【０１４６】
処理すべき回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７が開放した搬入準備状態にしている。搬送装置２は、基板保持部６を回転式処理装置１に向けて移動させ、処理前の被処理基板３を回転式処理装置１へ搬入する。
【０１４７】
回転式処理装置１は、第１の実施形態と同様にして、被処理基板３の処理を行う。処理が終了すると、回転式処理装置１は、最外周誘導壁１７を下降させて搬入出口３７を開放し、処理済の被処理基板３の搬出準備状態にする。
【０１４８】
搬送装置２は、基板保持部６を処理装置１の内部に対して往復移動させ、処理済の被処理基板３を搬出する。さらに、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３が保管装置５３に接近するように搬送ロボット６を旋回させる。
【０１４９】
保管装置５３は、内部雰囲気と搬送装置２内の雰囲気とを遮断する遮蔽板５４を開き、搬入準備状態にする。搬送装置２は、基板保持部６を保管装置５３内部に向けて移動させ、被処理基板３を保管装置５３内に搬入する。
【０１５０】
保管装置５３は、被処理基板３が搬入された後、遮蔽板５４を閉じて保管装置５３内を密閉状態とし、搬送装置２内の雰囲気と隔離する。
【０１５１】
保管装置５３は、被処理基板３の搬出時には、遮蔽板５４を開き、搬出順次微状態にする。搬送装置２は、基板保持部６が保管装置５３に均整するように搬送ロボット４１を旋回させ、基板保持部６を保管装置５３内に向けて移動させ、被処理基板３を保管装置５３から搬出する。保管装置５３は、被処理基板３が搬出された後に遮蔽板５４を閉じる。
【０１５２】
この後、搬送装置２は、基板保持部６に保持された被処理基板３が基板受渡部４３に近接するように搬送ロボット４１を旋回させた後、基板保持部６を基板受渡部４３に向けて移動させて処理済の被処理基板３を基板受渡部４３に載置する。
【０１５３】
搬送装置４２は、処理済の被処理基板３を搬送ロボット４６の基板保持部４５によって受け取り、搬送用ケース４に近接するように搬送ロボット４６を矢印Ｂ方向に沿って移動させる。次いで、搬送装置４２は、基板保持部３５に保持された被処理基板３が搬送用ケース４に接近するように搬送ロボット４６を旋回させる。
【０１５４】
搬送装置４２は、基板保持部４５を搬送用ケース４の方向へ移動させ、処理済の被処理基板３を搬送用ケース４へ搬入し、処理が終了する。
【０１５５】
図８には、保管装置５３に保管された被処理基板３に対して次の処理を行う装置は示していない。保管装置５３における遮蔽板５４と対向する側面に遮蔽板６２を開閉自在に配置し、保管装置５３との間に遮蔽板６２を挟む位置に搬送装置を配置する。搬送装置及びドライ系装置を配置する。これによって、回転式処理装置１に代表されるウェット系装置とドライ系装置との組み合わせが可能となり、被処理基板３に対する成膜作業や配線パターンのドライエッチング作業を処理に連続して行うことができる。
【０１５６】
被処理基板３の成膜前に処理を行い、酸化や有機物汚染を抑制することで電子デバイスの特性が向上する。また、エッチング後に残渣として残った化学物質が大気雰囲気に曝される前に被処理基板３の処理を行い、エッチング残渣を除去することで電子デバイスの特性が向上する。したがって、処理システム４００により、電子デバイスの特性が向上し、生産性や歩留まりの向上を実現できる。
【０１５７】
なお、ドライ系装置は、拡散装置、ＣＶＤ装置、エッチング装置に限らず、製造工程に応じて種々の装置を備えることができる。また、ドライ系装置に搬入する被処理基板３は、処理前であるか処理後であるかを問わない。
【０１５８】
処理システム４００では、分子レベルの汚染を抑制した状態でウェット系処理とドライ系処理との連続処理が可能となり、電子デバイスの特性向上、生産性の向上、歩留まりの向上に貢献できるだけでなく、ドライ系装置を組み合わせた処理システムの省占有面積化が可能となる。
【０１５９】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線における本発明の回転式処理装置の要部の側面断面図である。
【図４】同側面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線における側面断面図である。
【図７】この発明の第３の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【図８】この発明の第４の実施形態に係る処理システムの概略の平面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１ 回転式処理装置
２ 搬送装置
３ 被処理基板
４ 搬送専用カセット
７ 回転保持機構
１０ テーブル
１３，１４ 排液口
１６ 誘導壁
１７ 最外周誘導壁
２２，２３ エアシリンダ
３０ 処理液吐出アーム
３３ ノズル
３４ 下部ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理基板が搬入出される開口部を備えた容器と、
前記容器内で前記開口部から搬入された被処理基板を水平に保持して回転させる回転保持機構と、
前記回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて複数の処理液を順次吐出する処理液吐出機構と、
前記容器内における前記回転保持機構の外周側に同心状に配置され、前記処理液吐出機構から吐出された複数の処理液のそれぞれの廃液を分別して排液する複数の誘導壁と、
前記複数の誘導壁のそれぞれを上端部が前記回転保持機構に保持された被処理基板よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記複数の誘導壁のうち最も外側に位置する最外周誘導壁は、前記回収位置で前記開口部を閉鎖し、前記退避位置で前記開口部を開放する回転式処理装置。
【請求項２】
前記最外周誘導壁は、前記回収位置で前記開口部の上縁部に水平方向に重複する凹凸部を上端に全周にわたって備えた請求項１に記載の回転式処理装置。
【請求項３】
少なくとも１つの請求項１又は２に記載の回転式処理装置と、
前記開口部を経由して前記回転保持機構に被処理基板を搬入出する搬送装置と、を備えた処理システム。
【請求項４】
被処理基板を収納する少なくとも１つのケースを備え、
前記搬送装置は、前記回転式処理装置と前記ケースとの間に被処理基板を搬送する請求項３に記載の処理システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の処理システムで被処理基板を処理する回転式処理方法であって、
前記搬送装置による前記回転保持機構への被処理基板の搬入が完了すると、前記最外周誘導壁を回収位置まで上昇させた後に、前記回転保持機構によって被処理基板を回転させるとともに前記処理液吐出機構から処理液を吐出して処理を開始し、
前記回転式処理装置における被処理基板の処理が終了した時に、前記回転保持機構による被処理基板の回転を停止させて前記複数の誘導壁を前記退避位置に下降させ、前記複数の誘導壁が前記退避位置まで下降したタイミングで前記搬送装置による前記回転保持機構からの被処理基板の搬出を開始する回転式処理方法。
【請求項１】
被処理基板が搬入出される開口部を備えた容器と、
前記容器内で前記開口部から搬入された被処理基板を水平に保持して回転させる回転保持機構と、
前記回転保持機構に保持された被処理基板の被処理面に向けて複数の処理液を順次吐出する処理液吐出機構と、
前記容器内における前記回転保持機構の外周側に同心状に配置され、前記処理液吐出機構から吐出された複数の処理液のそれぞれの廃液を分別して排液する複数の誘導壁と、
前記複数の誘導壁のそれぞれを上端部が前記回転保持機構に保持された被処理基板よりも上方に位置する回収位置と下方に位置する退避位置との間で昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記複数の誘導壁のうち最も外側に位置する最外周誘導壁は、前記回収位置で前記開口部を閉鎖し、前記退避位置で前記開口部を開放する回転式処理装置。
【請求項２】
前記最外周誘導壁は、前記回収位置で前記開口部の上縁部に水平方向に重複する凹凸部を上端に全周にわたって備えた請求項１に記載の回転式処理装置。
【請求項３】
少なくとも１つの請求項１又は２に記載の回転式処理装置と、
前記開口部を経由して前記回転保持機構に被処理基板を搬入出する搬送装置と、を備えた処理システム。
【請求項４】
被処理基板を収納する少なくとも１つのケースを備え、
前記搬送装置は、前記回転式処理装置と前記ケースとの間に被処理基板を搬送する請求項３に記載の処理システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の処理システムで被処理基板を処理する回転式処理方法であって、
前記搬送装置による前記回転保持機構への被処理基板の搬入が完了すると、前記最外周誘導壁を回収位置まで上昇させた後に、前記回転保持機構によって被処理基板を回転させるとともに前記処理液吐出機構から処理液を吐出して処理を開始し、
前記回転式処理装置における被処理基板の処理が終了した時に、前記回転保持機構による被処理基板の回転を停止させて前記複数の誘導壁を前記退避位置に下降させ、前記複数の誘導壁が前記退避位置まで下降したタイミングで前記搬送装置による前記回転保持機構からの被処理基板の搬出を開始する回転式処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８０８４０（Ｐ２０１０−８０８４０Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４９９８８（Ｐ２００８−２４９９８８）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１０８７５３）タツモ株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１０８７５３）タツモ株式会社 (73)
【Ｆターム（参考）】
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