車両の駆動力制御装置
【課題】エンジン２やモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機３で変速して車輪６（ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）に駆動力として伝達する車両１の駆動力制御装置（２０）において、車輪６がジャンプしてから着地するときに駆動系にかかる負荷を軽減可能とする。
【解決手段】ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキ７（ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）が一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する。要するに、ジャンプ中のブレーキ作動について、制動する意思がないパニックブレーキが行われたと推定したときに、着地時に車輪６の回転速度を車速に適合させるようにしており、それによって着地時に車輪６に増速方向や減速方向の力が作用しにくくなる。
【解決手段】ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキ７（ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）が一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する。要するに、ジャンプ中のブレーキ作動について、制動する意思がないパニックブレーキが行われたと推定したときに、着地時に車輪６の回転速度を車速に適合させるようにしており、それによって着地時に車輪６に増速方向や減速方向の力が作用しにくくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両において、前記駆動力を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両走行中に走行路面の凹凸によって車輪がジャンプすることがある。
【０００３】
このジャンプ中において、ブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合には、車輪が無負荷状態で空転するために、エンジンの回転数、駆動系の回転数ならびに駆動輪の回転速度（車輪速度）が変化することになり、着地時に車輪から駆動系に力が作用し、駆動系に負荷がかかることになる。
【０００４】
なお、前記駆動系とは、変速機と駆動輪とを連動連結する部分で、例えば変速機のアウトプットシャフト、ドライブシャフト（またはプロペラシャフト）、デファレンシャル、各種の継手部分等を含む。そして、駆動系の回転数とは、変速機のアウトプットシャフトやドライブシャフト（またはプロペラシャフト）の回転数のことである。
【０００５】
ここで、まず、ジャンプ中において運転者がアクセルペダルを踏み込んでいた場合には、エンジンの回転数、駆動系の回転数ならびに駆動輪の回転速度（車輪速度）が、前述したようにジャンプ中にブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合と比較して急上昇するために、着地時に車輪に作用する減速方向の力ならびに駆動系にかかる負荷が増大する。
【０００６】
また、ジャンプしたときにブレーキペダルを踏み込んでブレーキを作動させてから着地時までブレーキ作動を継続している場合には、着地時に車輪に増速方向の力が作用するものの、この力が車輪やブレーキで吸収されることになるので、前述したようにジャンプ中にブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合に比べて、駆動系にかかる負荷が小さくて済む。
【０００７】
しかし、ジャンプ中にパニックブレーキが行われた場合、要するにジャンプしたときに運転者が慌ててブレーキペダルを踏み込むことによりブレーキを作動させてから、直ぐにブレーキペダルを離すことによりブレーキを解除した場合には、ジャンプ中の車輪速度がブレーキ作動量に応じて低下するために、着地時に車輪に増速方向の力が作用して、駆動系に過大な負荷がかかってしまう。
【０００８】
ところで、従来から、車輪のジャンプを検出したときに、着地時の衝撃を考慮して、車両の油圧式アクティブサスペンションの減衰量を制御するようにしたものがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００９】
また、自動車ではなく、自動二輪車において前輪または後輪がジャンプしたときに、異常と診断してアンチロックブレーキ制御を禁止させないようにすることが考えられている（例えば特許文献２参照。）。
【００１０】
さらに、車輪がジャンプしたときに、ジャンプ直前の無段変速機の変速比を保持するようにすることが考えられている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平８−１５０８１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５３００号公報
【特許文献３】特開昭６３−２５１６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記いずれの従来例においても、ジャンプ中においてブレーキペダルの操作の有無を考慮して対処するようになっていない。但し、特許文献１に係る従来例では、着地時に車体に作用する衝撃を軽減できるようになると考えられるものの、着地時に車輪に増速方向または減速方向の力が作用して、駆動系に負荷がかかることは避けられないと考えられる。
【００１２】
このように、上記従来例には、車輪がジャンプしている過程でパニックブレーキが行われた場合、つまりブレーキを一時的に作動させて直ぐに解除するような場合において、駆動系の回転数を制御しようとする技術思想はない。
【００１３】
また、上記従来例には、車輪がジャンプしている過程でパニックブレーキが行われた場合やブレーキをジャンプしてから着地まで継続的に作動させるような場合等、状況に応じて対処形態を変えるようにするといった技術思想もない。
【００１４】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置において、車輪がジャンプしてから着地するときに駆動系にかかる負荷を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキが一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する、ことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ジャンプ中にブレーキが一時的に作動されても着地までにブレーキが解除されるような、いわゆるパニックブレーキが行われた場合に、ジャンプ中における駆動系の回転数をジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御するから、着地時において車輪速度が車速に適合するようになる。
【００１７】
これにより、前述したような対処をしない場合に比べて、車輪に増速方向や減速方向の力が作用しにくくなって、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００１８】
また、本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる対処手段とを含む、ことを特徴としている。
【００１９】
この構成では、機能を実現するための構成要素を特定している。この場合も、上記同様に、ジャンプ中においてブレーキが一時的に作動されて直ぐに解除されるパニックブレーキが行われたと推定したときに、駆動系の回転数を制御する。
【００２０】
さらに、本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる一方で、前記推定手段で正常ブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御しない対処手段とを含む、ことを特徴としている。
【００２１】
この構成では、機能を実現するための構成要素を特定している。そして、ジャンプ中においてブレーキが一時的に作動されて直ぐに解除されるパニックブレーキが行われると推定した場合には、上記同様に駆動系の回転数を制御する。
【００２２】
しかし、運転者が制動しようとする意思を持ってブレーキを作動させた正常ブレーキが行われると推定した場合には、着地時にもブレーキを作動させているものと推測できるから、着地時の減速を優先させることにより、車両の操作性を向上させるようにしている。
【００２３】
好ましくは、前記ジャンプ検知手段は、車両のサスペンションの伸び長さが所定時間内で所定値以上であるか否かによって判定するものとされる。
【００２４】
この構成では、ジャンプ検知手段を特定しており、ジャンプの検知精度が向上する。
【００２５】
好ましくは、前記対処手段は、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ前における駆動系の回転数を記憶する処理と、ジャンプ中においてパニックブレーキが行われたと推定したときに、前記記憶させた駆動系の回転数を読み出し、この回転数を目標として、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御する処理とを実行するものとされる。
【００２６】
この構成では、対処手段が実行する処理を特定しており、処理手順や処理内容が明確になる。
【００２７】
好ましくは、前記駆動系の回転数制御は、エンジンの出力トルクを調整する形態とされる。
【００２８】
好ましくは、前記車両は、エンジンで発生する回転動力を無段変速機で減速して駆動輪へ伝達させる形態のパワートレーンを有する構成とされ、前記駆動系の回転数制御は、無段変速機の変速比を調整する形態とされる。
【００２９】
好ましくは、前記車両は、エンジンやモータの少なくともいずれか一方で発生する回転動力を変速機で減速して駆動輪へ伝達させるパワートレーンを有する構成とされ、前記駆動系の回転数制御は、前記モータの出力を調整する形態とされる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車輪がジャンプしてから着地するまでの間に一時的にブレーキが作動されても、着地時に車輪や駆動系にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００３１】
そのため、車輪や駆動系の耐久性を向上するうえで有利となるとともに、車両全体のがたを防止するうえで有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図４に示して詳細に説明する。
【００３３】
ここで、本発明の特徴を適用した車両の駆動力制御装置の説明に先立ち、本発明の適用対象となる車両の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の適用対象となる車両の全体構成を示す図である。図において、１は車両を示している。ここで例示している車両１は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）形式の自動車とされている。
【００３５】
この車両１は、エンジン２で発生する回転動力が自動変速機３で適宜に変速されてプロペラシャフト４およびデファレンシャル５を介して左右の後輪６ＲＬ，６ＲＲに伝達されるようなパワートレーンになっている。
【００３６】
左右の前輪６ＦＬ，６ＦＲには、フロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲが、また、左右の後輪６ＲＬ，６ＲＲには、リアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲがそれぞれ設けられている。
【００３７】
フロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲおよびリアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲは、例えばいわゆるディスクブレーキとされており、ディスクロータ８とブレーキキャリパ９とを含んで構成されている。なお、ブレーキキャリパ９にはディスクロータ８の両側面に配置される左右一対のブレーキパッド（図示省略）が保持されている。
【００３８】
これらのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲは、運転者が車両１の室内に設置されるブレーキペダル１１を踏み込み操作することにより作動されるようになっている。
【００３９】
このブレーキペダル１１に対する運転者の踏み込み力（踏力）は、動力伝達ユニット１３を介してブレーキキャリパ９を駆動するためのアクチュエータ１２に伝達される。
【００４０】
アクチュエータ１２は、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの作動つまりブレーキキャリパ９に対する作動液圧を増減調節するもので、一般的に公知の構成であるので図示していないが、前後左右のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲのブレーキ液圧を制御するためのソレノイドバルブ、各ソレノイドバルブに適宜のブレーキ液圧を発生させるためのポンプ、ブレーキ液を貯めておくリザーバ等を備えている。
【００４１】
動力伝達ユニット１３は、運転者によるブレーキペダル１１の踏み込み操作に応じてアクチュエータ１２を駆動するためのものであって、負圧ブースタ１５と、マスターシリンダ１６とを含んで構成されている。
【００４２】
負圧ブースタ１５は、ブレーキペダル１１に対する運転者の踏み込み力（踏力）に応じて、当該踏力にエンジン２の負圧や圧縮空気等の力を加えることにより、ブレーキペダル１１の踏み込み力を軽くしながら制動力を強くするものである。
【００４３】
マスターシリンダ１６は、例えば前後２系統のブレーキ用のタンデム型とされており、運転者によるブレーキペダル１１の踏力をアクチュエータ１２からブレーキキャリパ９へ供給する作動液圧（ブレーキ液圧）に変換するものである。
【００４４】
これらフロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ、リアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲ、ブレーキペダル１１、アクチュエータ１２ならびに動力伝達ユニット１３が、ブレーキシステムを構成している。
【００４５】
次に、図２を参照して、エンジン２の一例についての基本的な構成を説明する。図２は、エンジン２を模式的に示す概略構成図である。
【００４６】
図例のエンジン２は、要するに、シリンダブロック２１のシリンダボア（符号省略）とシリンダヘッド（図示省略）とピストン２３とで区画する燃焼室２４に、吸入系および吸気ポート２２ａから導入される空気とインジェクタ２５から噴射される燃料とからなる所定割合の混合気を供給し、この混合気を、点火プラグ２６の火花放電によって着火燃焼させることにより、ピストン２３、コネクティングロッド２７を介してクランクシャフト２８を回転させてエンジン２の駆動力（トルク）を出力するように構成されている。そして、燃焼室２４で燃焼された後の排気ガスは、排気ポート２２ｂから排気系へ排出される。
【００４７】
なお、前記吸入系は、吸気ポート２２ａに連動連結される吸気通路（符号省略）の上流に設けられるエアクリーナ（図示省略）や、前記吸気通路の途中に設けられかつアクセルペダル１０の踏み込み操作に応じて駆動されるスロットルバルブ２９を含む。
【００４８】
また、シリンダヘッド２２には、それぞれ、吸気ポート２２ａを開閉する吸気バルブ３１と、排気ポート２２ｂを開閉する排気バルブ３２とが配置されており、吸気バルブ３１は吸気側カムシャフト３３で、また、排気バルブ３２は排気側カムシャフト３４でそれぞれ開閉動作される。吸気側カムシャフト３３および排気側カムシャフト３４は、クランクシャフト２８により図示していないタイミングチェーン（あるいはタイミングベルト）を介して回転駆動される。
【００４９】
このようなエンジン２の動作を制御するためのエンジン制御装置２０は、自動変速機３の動作を制御するトランスミッション制御装置３０と、互いに必要な情報を送受可能となるように接続されている。
【００５０】
これら両制御装置２０，３０は、共に、一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされていて、共に同様のハードウエア構成になっている。この実施形態では、本発明に関連するエンジン制御装置２０のみを、図３に例示して説明する。
【００５１】
エンジン制御装置２０は、各種の情報入力に基づいてエンジン２の動作を制御することによりエンジン回転数やエンジントルクを調節するもので、例えば図３に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）８１と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）８２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８３と、バックアップＲＡＭ８４と、入力インタフェース８５と、出力インタフェース８６とを双方向性バス８７によって相互に接続した構成になっている。
【００５２】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された適宜の制御プログラムや制御マップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ８２には、基本的なエンジン制御に関する制御プログラムが、少なくとも記憶されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ８４は、各種の保存すべきデータを記憶する不揮発性のメモリである。
【００５３】
ここで、本発明の特徴を適用した部分について、図３および図４を参照して詳細に説明する。
【００５４】
図３は、エンジン制御装置２０の概略構成を示すブロック図、図４は、エンジン制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
要するに、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲが走行路面からジャンプしている過程において、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが一時的に作動されたとき、つまりパニックブレーキが行われたときに、ジャンプ中における自動変速機３のアウトプットシャフト（図示省略）またはプロペラシャフト４の回転数をジャンプ前の回転数に保つように対処して、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが制動目的で継続的に作動されたとき、つまり正常ブレーキが行われたときに、前記対処を省略するように工夫している。
【００５６】
具体的に、エンジン制御装置２０の入力インタフェース８５には、図３に示すように、基本的なエンジン制御に必要な各種センサ（例えば水温センサ６１、エアフローメータ６２、吸気温センサ６３、アクセルポジションセンサ６４、スロットルポジションセンサ６５、クランクポジションセンサ６６、吸気用カムポジションセンサ６７、排気用カムポジションセンサ６８等）の他に、少なくとも、車輪速センサ９１ａ〜９１ｄ、サスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄ、ブレーキスイッチ９３等が接続されている。
【００５７】
また、出力インタフェース８６には、基本的なエンジン制御に必要な各種の構成要素として、例えばインジェクタ２５、点火プラグ２６の点火用のイグナイタ３５、スロットルバルブ２９の駆動用のスロットルモータ３６等が接続されている。
【００５８】
なお、車輪速センサ９１ａ〜９１ｄは、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲの車輪速度をそれぞれ検出するものである。この車輪速センサ９１ａ〜９１ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲ毎の車輪速度を認識し、この認識した各車輪速度に基づいて、車体速度（車速）、車輪加速度、車輪減速度等を算出することができる。
【００５９】
また、サスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄは、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲを支持する各サスペンション（図示省略）の伸び量や縮み量を検出するものである。このサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲ毎にジャンプの発生の有無を判定することができる。
【００６０】
さらに、ブレーキスイッチ９３は、ブレーキペダル１１の踏み込み操作の有無を検出するものである。このブレーキスイッチ９３からの検出出力に基づいて、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの作動の有無を推定することができる。
【００６１】
次に、エンジン制御装置２０の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
要するに、図４に示すフローチャートは、エンジン制御に関するメインフローチャートの一部であり、一定周期毎に繰り返される。
【００６３】
まず、ステップＳ１１にエントリーされると、前輪６ＦＬ，６ＦＲ、後輪６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしたか否かを判定する。
【００６４】
この判定は、例えばサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲを支持する各サスペンション（図示省略）の伸び長さが所定値以上であるか否かを調べることで行える。
【００６５】
このステップＳ１１で否定判定した場合には、ジャンプしていないと認識し、このフローチャートを抜ける。しかし、前記ステップＳ１１で肯定判定した場合には、ジャンプしたと認識し、続くステップＳ１２において、ジャンプする前における駆動系の回転数をＲＡＭ８３に一時的に記憶させてから、ステップＳ１３に移行する。
【００６６】
なお、前記駆動系とは、自動変速機３と駆動輪６ＲＬ，６ＲＲとを連動連結する部分で、例えば自動変速機のアウトプットシャフト（図示省略）、ドライブシャフト（またはプロペラシャフト４）、デファレンシャル５、各種の継手部分等を含む。そして、駆動系の回転数とは、自動変速機３のアウトプットシャフトやドライブシャフト（またはプロペラシャフト４）の回転数のことであり、走行中に前記回転数を所定時間おきに計測して蓄積するようにしておき、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ直前における前記回転数を前記蓄積データから読み出して、この読み出したデータをＲＡＭ８３に書き込むようにすることができる。
【００６７】
そして、ステップＳ１３では、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されているか否かを判定する。この判定は、例えばブレーキスイッチ９３からの検出出力に基づいて行える。
【００６８】
ここで、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されていない場合、着地した後も走行しようとする意思が有るものと推定できるから、前記ステップＳ１３で否定判定して、続くステップＳ１４に移行する。
【００６９】
このステップＳ１４では、前記ステップＳ１２で記憶したジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を近似させるように制御する。この制御は、例えばスロットルモータ３６でスロットルバルブ２９の開度を制御することにより、エンジン２の出力トルクを制御する形態とされる。
【００７０】
しかし、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されている場合には、前記ステップＳ１３で肯定判定して、ステップＳ１５において、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されたことを検出した時点から所定時間以上が経過したか否かを判定する。
【００７１】
このステップＳ１５で否定判定した場合、つまりブレーキペダル１１の操作時間が所定時間未満の場合には、前記ブレーキ作動がパニックブレーキ、つまり制動しようとする意思がなく一時的に行われたものと推定し、前記ステップＳ１４に移行する。
【００７２】
しかし、前記ステップＳ１５で肯定判定した場合、つまりブレーキペダル１１の操作時間が所定時間以上の場合には、前記ブレーキ作動が正常ブレーキ、つまり運転者が制動しようとする意思を持って行われたものと推定し、前記ステップＳ１４を省略して、このフローチャートを抜ける。
【００７３】
ところで、上述したサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄとエンジン制御装置２０によるステップＳ１１の処理機能とが請求項２に記載のジャンプ検知手段に相当し、また、上述したブレーキスイッチ９３とエンジン制御装置２０によるステップＳ１３の処理機能とが請求項２に記載のブレーキ検知手段に相当し、さらにエンジン制御装置２０によるステップＳ１３とＳ１５とを併せた処理機能が請求項２に記載の推定手段に相当し、エンジン制御装置２０によるステップＳ１４の処理機能が請求項２に記載の対処手段等に相当する。したがって、この実施形態では、エンジン制御装置２０が、本発明に係る駆動力制御装置に相当している。
【００７４】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した実施形態によれば、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしている過程において、パニックブレーキが一時的に行われた場合にジャンプ直前のプロペラシャフト４の回転数を保つように制御している。
【００７５】
そのため、前記ジャンプ中における車輪速度の変化が抑制または防止されることになって、ジャンプしていた車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲが着地するときに、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲの回転速度が車速に適合するようになる。
【００７６】
これにより、前述したような回転数制御を介入させない場合に比べて、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲに増速方向や減速方向の力が作用しにくくなるから、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００７７】
しかも、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしている過程において、制動しようとする意思を持ってブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲを継続的に作動させるような正常ブレーキを行う場合に、前述したような余計な回転数制御を介入させないようにしている。
【００７８】
そのため、着地時にブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの踏力に応じた減速を優先させることができる等、車両１の操作性を向上するうえで有利となる。しかも、その場合、着地時にブレーキ作動させたままにしているから、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲに作用する減速方向の力が車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲやブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲで吸収されることになって、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００７９】
これらのことから、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲおよび駆動系にダメージが蓄積されにくくなるので、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲや駆動系の耐久性を向上することができる。また、車両１の走行性能を向上するうえでも有利となる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。
【００８１】
（１）上記実施形態では、ＦＲ形式の車両１を例に挙げているが、フロントエンジンフロントドライブ（ＦＦ）形式等の車両とすることも可能である。
【００８２】
（２）上記実施形態では、エンジン２のみを駆動源とするタイプの車両１を例に挙げているが、図示していないが、エンジンとモータジェネレータとを併用するタイプのハイブリッド車両とすることも可能である。
【００８３】
特に、ハイブリッド車両の場合、上記ステップＳ１４の処理について、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を制御するようにモータジェネレータの動作を制御させるようにすることができる。
【００８４】
この場合、図４のステップＳ１４の処理をエンジン制御装置２０でもって行うことが可能であるから、このエンジン制御装置２０が本発明に係る駆動力制御装置に相当するものとなる。
【００８５】
（３）上記実施形態において、自動変速機３を例えばＣＶＴと呼ばれる無段変速機とする場合には、上記ステップＳ１４の処理について、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を制御するように、無段変速機の変速比を制御させるようにすることができる。
【００８６】
この無段変速機の変速比は無段階に細かく調整できるので、前述したような回転数合わせを高精度に行うことが可能となる点で好ましい。
【００８７】
この場合、図４のステップＳ１４では、エンジン制御装置２０からトランスミッション制御装置３０に対し、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標としてジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を調整するうえで必要な無段変速機の変速比の指令信号を送信し、トランスミッション制動装置３０側で対処させるようにすることが考えられる。したがって、この例では、エンジン制御装置２０とトランスミッション制御装置３０とが、本発明に係る駆動力制御装置に相当するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の適用対象となる車両の全体構成を示す図である。
【図２】図１のエンジン制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図３】図１のエンジン制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１のエンジン制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 車両
２ エンジン
３ 自動変速機
４ プロペラシャフト
５ デファレンシャル
６ＦＬ，６ＦＲ 前輪
６ＲＬ，６ＲＲ 後輪
７ＦＬ，７ＦＲ フロントブレーキ
７ＲＬ，７ＲＲ リアブレーキ
１１ ブレーキペダル
２０ エンジン制御装置
２９ スロットルバルブ
３０ トランスミッション制御装置
３６ スロットルモータ
９１ａ〜９１ｄ 車輪速センサ
９２ａ〜９２ｄ サスペンションストロークセンサ
９３ ブレーキスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両において、前記駆動力を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両走行中に走行路面の凹凸によって車輪がジャンプすることがある。
【０００３】
このジャンプ中において、ブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合には、車輪が無負荷状態で空転するために、エンジンの回転数、駆動系の回転数ならびに駆動輪の回転速度（車輪速度）が変化することになり、着地時に車輪から駆動系に力が作用し、駆動系に負荷がかかることになる。
【０００４】
なお、前記駆動系とは、変速機と駆動輪とを連動連結する部分で、例えば変速機のアウトプットシャフト、ドライブシャフト（またはプロペラシャフト）、デファレンシャル、各種の継手部分等を含む。そして、駆動系の回転数とは、変速機のアウトプットシャフトやドライブシャフト（またはプロペラシャフト）の回転数のことである。
【０００５】
ここで、まず、ジャンプ中において運転者がアクセルペダルを踏み込んでいた場合には、エンジンの回転数、駆動系の回転数ならびに駆動輪の回転速度（車輪速度）が、前述したようにジャンプ中にブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合と比較して急上昇するために、着地時に車輪に作用する減速方向の力ならびに駆動系にかかる負荷が増大する。
【０００６】
また、ジャンプしたときにブレーキペダルを踏み込んでブレーキを作動させてから着地時までブレーキ作動を継続している場合には、着地時に車輪に増速方向の力が作用するものの、この力が車輪やブレーキで吸収されることになるので、前述したようにジャンプ中にブレーキペダルやアクセルペダルを操作していない場合に比べて、駆動系にかかる負荷が小さくて済む。
【０００７】
しかし、ジャンプ中にパニックブレーキが行われた場合、要するにジャンプしたときに運転者が慌ててブレーキペダルを踏み込むことによりブレーキを作動させてから、直ぐにブレーキペダルを離すことによりブレーキを解除した場合には、ジャンプ中の車輪速度がブレーキ作動量に応じて低下するために、着地時に車輪に増速方向の力が作用して、駆動系に過大な負荷がかかってしまう。
【０００８】
ところで、従来から、車輪のジャンプを検出したときに、着地時の衝撃を考慮して、車両の油圧式アクティブサスペンションの減衰量を制御するようにしたものがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００９】
また、自動車ではなく、自動二輪車において前輪または後輪がジャンプしたときに、異常と診断してアンチロックブレーキ制御を禁止させないようにすることが考えられている（例えば特許文献２参照。）。
【００１０】
さらに、車輪がジャンプしたときに、ジャンプ直前の無段変速機の変速比を保持するようにすることが考えられている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平８−１５０８１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５３００号公報
【特許文献３】特開昭６３−２５１６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記いずれの従来例においても、ジャンプ中においてブレーキペダルの操作の有無を考慮して対処するようになっていない。但し、特許文献１に係る従来例では、着地時に車体に作用する衝撃を軽減できるようになると考えられるものの、着地時に車輪に増速方向または減速方向の力が作用して、駆動系に負荷がかかることは避けられないと考えられる。
【００１２】
このように、上記従来例には、車輪がジャンプしている過程でパニックブレーキが行われた場合、つまりブレーキを一時的に作動させて直ぐに解除するような場合において、駆動系の回転数を制御しようとする技術思想はない。
【００１３】
また、上記従来例には、車輪がジャンプしている過程でパニックブレーキが行われた場合やブレーキをジャンプしてから着地まで継続的に作動させるような場合等、状況に応じて対処形態を変えるようにするといった技術思想もない。
【００１４】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置において、車輪がジャンプしてから着地するときに駆動系にかかる負荷を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキが一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する、ことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ジャンプ中にブレーキが一時的に作動されても着地までにブレーキが解除されるような、いわゆるパニックブレーキが行われた場合に、ジャンプ中における駆動系の回転数をジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御するから、着地時において車輪速度が車速に適合するようになる。
【００１７】
これにより、前述したような対処をしない場合に比べて、車輪に増速方向や減速方向の力が作用しにくくなって、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００１８】
また、本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる対処手段とを含む、ことを特徴としている。
【００１９】
この構成では、機能を実現するための構成要素を特定している。この場合も、上記同様に、ジャンプ中においてブレーキが一時的に作動されて直ぐに解除されるパニックブレーキが行われたと推定したときに、駆動系の回転数を制御する。
【００２０】
さらに、本発明は、エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる一方で、前記推定手段で正常ブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御しない対処手段とを含む、ことを特徴としている。
【００２１】
この構成では、機能を実現するための構成要素を特定している。そして、ジャンプ中においてブレーキが一時的に作動されて直ぐに解除されるパニックブレーキが行われると推定した場合には、上記同様に駆動系の回転数を制御する。
【００２２】
しかし、運転者が制動しようとする意思を持ってブレーキを作動させた正常ブレーキが行われると推定した場合には、着地時にもブレーキを作動させているものと推測できるから、着地時の減速を優先させることにより、車両の操作性を向上させるようにしている。
【００２３】
好ましくは、前記ジャンプ検知手段は、車両のサスペンションの伸び長さが所定時間内で所定値以上であるか否かによって判定するものとされる。
【００２４】
この構成では、ジャンプ検知手段を特定しており、ジャンプの検知精度が向上する。
【００２５】
好ましくは、前記対処手段は、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ前における駆動系の回転数を記憶する処理と、ジャンプ中においてパニックブレーキが行われたと推定したときに、前記記憶させた駆動系の回転数を読み出し、この回転数を目標として、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御する処理とを実行するものとされる。
【００２６】
この構成では、対処手段が実行する処理を特定しており、処理手順や処理内容が明確になる。
【００２７】
好ましくは、前記駆動系の回転数制御は、エンジンの出力トルクを調整する形態とされる。
【００２８】
好ましくは、前記車両は、エンジンで発生する回転動力を無段変速機で減速して駆動輪へ伝達させる形態のパワートレーンを有する構成とされ、前記駆動系の回転数制御は、無段変速機の変速比を調整する形態とされる。
【００２９】
好ましくは、前記車両は、エンジンやモータの少なくともいずれか一方で発生する回転動力を変速機で減速して駆動輪へ伝達させるパワートレーンを有する構成とされ、前記駆動系の回転数制御は、前記モータの出力を調整する形態とされる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車輪がジャンプしてから着地するまでの間に一時的にブレーキが作動されても、着地時に車輪や駆動系にかかる負荷を軽減することが可能になる。
【００３１】
そのため、車輪や駆動系の耐久性を向上するうえで有利となるとともに、車両全体のがたを防止するうえで有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図４に示して詳細に説明する。
【００３３】
ここで、本発明の特徴を適用した車両の駆動力制御装置の説明に先立ち、本発明の適用対象となる車両の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明の適用対象となる車両の全体構成を示す図である。図において、１は車両を示している。ここで例示している車両１は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）形式の自動車とされている。
【００３５】
この車両１は、エンジン２で発生する回転動力が自動変速機３で適宜に変速されてプロペラシャフト４およびデファレンシャル５を介して左右の後輪６ＲＬ，６ＲＲに伝達されるようなパワートレーンになっている。
【００３６】
左右の前輪６ＦＬ，６ＦＲには、フロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲが、また、左右の後輪６ＲＬ，６ＲＲには、リアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲがそれぞれ設けられている。
【００３７】
フロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲおよびリアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲは、例えばいわゆるディスクブレーキとされており、ディスクロータ８とブレーキキャリパ９とを含んで構成されている。なお、ブレーキキャリパ９にはディスクロータ８の両側面に配置される左右一対のブレーキパッド（図示省略）が保持されている。
【００３８】
これらのブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲは、運転者が車両１の室内に設置されるブレーキペダル１１を踏み込み操作することにより作動されるようになっている。
【００３９】
このブレーキペダル１１に対する運転者の踏み込み力（踏力）は、動力伝達ユニット１３を介してブレーキキャリパ９を駆動するためのアクチュエータ１２に伝達される。
【００４０】
アクチュエータ１２は、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの作動つまりブレーキキャリパ９に対する作動液圧を増減調節するもので、一般的に公知の構成であるので図示していないが、前後左右のブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲのブレーキ液圧を制御するためのソレノイドバルブ、各ソレノイドバルブに適宜のブレーキ液圧を発生させるためのポンプ、ブレーキ液を貯めておくリザーバ等を備えている。
【００４１】
動力伝達ユニット１３は、運転者によるブレーキペダル１１の踏み込み操作に応じてアクチュエータ１２を駆動するためのものであって、負圧ブースタ１５と、マスターシリンダ１６とを含んで構成されている。
【００４２】
負圧ブースタ１５は、ブレーキペダル１１に対する運転者の踏み込み力（踏力）に応じて、当該踏力にエンジン２の負圧や圧縮空気等の力を加えることにより、ブレーキペダル１１の踏み込み力を軽くしながら制動力を強くするものである。
【００４３】
マスターシリンダ１６は、例えば前後２系統のブレーキ用のタンデム型とされており、運転者によるブレーキペダル１１の踏力をアクチュエータ１２からブレーキキャリパ９へ供給する作動液圧（ブレーキ液圧）に変換するものである。
【００４４】
これらフロントブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ、リアブレーキ７ＲＬ，７ＲＲ、ブレーキペダル１１、アクチュエータ１２ならびに動力伝達ユニット１３が、ブレーキシステムを構成している。
【００４５】
次に、図２を参照して、エンジン２の一例についての基本的な構成を説明する。図２は、エンジン２を模式的に示す概略構成図である。
【００４６】
図例のエンジン２は、要するに、シリンダブロック２１のシリンダボア（符号省略）とシリンダヘッド（図示省略）とピストン２３とで区画する燃焼室２４に、吸入系および吸気ポート２２ａから導入される空気とインジェクタ２５から噴射される燃料とからなる所定割合の混合気を供給し、この混合気を、点火プラグ２６の火花放電によって着火燃焼させることにより、ピストン２３、コネクティングロッド２７を介してクランクシャフト２８を回転させてエンジン２の駆動力（トルク）を出力するように構成されている。そして、燃焼室２４で燃焼された後の排気ガスは、排気ポート２２ｂから排気系へ排出される。
【００４７】
なお、前記吸入系は、吸気ポート２２ａに連動連結される吸気通路（符号省略）の上流に設けられるエアクリーナ（図示省略）や、前記吸気通路の途中に設けられかつアクセルペダル１０の踏み込み操作に応じて駆動されるスロットルバルブ２９を含む。
【００４８】
また、シリンダヘッド２２には、それぞれ、吸気ポート２２ａを開閉する吸気バルブ３１と、排気ポート２２ｂを開閉する排気バルブ３２とが配置されており、吸気バルブ３１は吸気側カムシャフト３３で、また、排気バルブ３２は排気側カムシャフト３４でそれぞれ開閉動作される。吸気側カムシャフト３３および排気側カムシャフト３４は、クランクシャフト２８により図示していないタイミングチェーン（あるいはタイミングベルト）を介して回転駆動される。
【００４９】
このようなエンジン２の動作を制御するためのエンジン制御装置２０は、自動変速機３の動作を制御するトランスミッション制御装置３０と、互いに必要な情報を送受可能となるように接続されている。
【００５０】
これら両制御装置２０，３０は、共に、一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされていて、共に同様のハードウエア構成になっている。この実施形態では、本発明に関連するエンジン制御装置２０のみを、図３に例示して説明する。
【００５１】
エンジン制御装置２０は、各種の情報入力に基づいてエンジン２の動作を制御することによりエンジン回転数やエンジントルクを調節するもので、例えば図３に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）８１と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）８２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８３と、バックアップＲＡＭ８４と、入力インタフェース８５と、出力インタフェース８６とを双方向性バス８７によって相互に接続した構成になっている。
【００５２】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された適宜の制御プログラムや制御マップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ８２には、基本的なエンジン制御に関する制御プログラムが、少なくとも記憶されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ８４は、各種の保存すべきデータを記憶する不揮発性のメモリである。
【００５３】
ここで、本発明の特徴を適用した部分について、図３および図４を参照して詳細に説明する。
【００５４】
図３は、エンジン制御装置２０の概略構成を示すブロック図、図４は、エンジン制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
要するに、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲが走行路面からジャンプしている過程において、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが一時的に作動されたとき、つまりパニックブレーキが行われたときに、ジャンプ中における自動変速機３のアウトプットシャフト（図示省略）またはプロペラシャフト４の回転数をジャンプ前の回転数に保つように対処して、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが制動目的で継続的に作動されたとき、つまり正常ブレーキが行われたときに、前記対処を省略するように工夫している。
【００５６】
具体的に、エンジン制御装置２０の入力インタフェース８５には、図３に示すように、基本的なエンジン制御に必要な各種センサ（例えば水温センサ６１、エアフローメータ６２、吸気温センサ６３、アクセルポジションセンサ６４、スロットルポジションセンサ６５、クランクポジションセンサ６６、吸気用カムポジションセンサ６７、排気用カムポジションセンサ６８等）の他に、少なくとも、車輪速センサ９１ａ〜９１ｄ、サスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄ、ブレーキスイッチ９３等が接続されている。
【００５７】
また、出力インタフェース８６には、基本的なエンジン制御に必要な各種の構成要素として、例えばインジェクタ２５、点火プラグ２６の点火用のイグナイタ３５、スロットルバルブ２９の駆動用のスロットルモータ３６等が接続されている。
【００５８】
なお、車輪速センサ９１ａ〜９１ｄは、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲの車輪速度をそれぞれ検出するものである。この車輪速センサ９１ａ〜９１ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲ毎の車輪速度を認識し、この認識した各車輪速度に基づいて、車体速度（車速）、車輪加速度、車輪減速度等を算出することができる。
【００５９】
また、サスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄは、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲを支持する各サスペンション（図示省略）の伸び量や縮み量を検出するものである。このサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲ毎にジャンプの発生の有無を判定することができる。
【００６０】
さらに、ブレーキスイッチ９３は、ブレーキペダル１１の踏み込み操作の有無を検出するものである。このブレーキスイッチ９３からの検出出力に基づいて、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの作動の有無を推定することができる。
【００６１】
次に、エンジン制御装置２０の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
要するに、図４に示すフローチャートは、エンジン制御に関するメインフローチャートの一部であり、一定周期毎に繰り返される。
【００６３】
まず、ステップＳ１１にエントリーされると、前輪６ＦＬ，６ＦＲ、後輪６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしたか否かを判定する。
【００６４】
この判定は、例えばサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄからの検出出力に基づいて、前輪６ＦＬ，６ＦＲおよび後輪６ＲＬ，６ＲＲを支持する各サスペンション（図示省略）の伸び長さが所定値以上であるか否かを調べることで行える。
【００６５】
このステップＳ１１で否定判定した場合には、ジャンプしていないと認識し、このフローチャートを抜ける。しかし、前記ステップＳ１１で肯定判定した場合には、ジャンプしたと認識し、続くステップＳ１２において、ジャンプする前における駆動系の回転数をＲＡＭ８３に一時的に記憶させてから、ステップＳ１３に移行する。
【００６６】
なお、前記駆動系とは、自動変速機３と駆動輪６ＲＬ，６ＲＲとを連動連結する部分で、例えば自動変速機のアウトプットシャフト（図示省略）、ドライブシャフト（またはプロペラシャフト４）、デファレンシャル５、各種の継手部分等を含む。そして、駆動系の回転数とは、自動変速機３のアウトプットシャフトやドライブシャフト（またはプロペラシャフト４）の回転数のことであり、走行中に前記回転数を所定時間おきに計測して蓄積するようにしておき、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ直前における前記回転数を前記蓄積データから読み出して、この読み出したデータをＲＡＭ８３に書き込むようにすることができる。
【００６７】
そして、ステップＳ１３では、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されているか否かを判定する。この判定は、例えばブレーキスイッチ９３からの検出出力に基づいて行える。
【００６８】
ここで、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されていない場合、着地した後も走行しようとする意思が有るものと推定できるから、前記ステップＳ１３で否定判定して、続くステップＳ１４に移行する。
【００６９】
このステップＳ１４では、前記ステップＳ１２で記憶したジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を近似させるように制御する。この制御は、例えばスロットルモータ３６でスロットルバルブ２９の開度を制御することにより、エンジン２の出力トルクを制御する形態とされる。
【００７０】
しかし、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されている場合には、前記ステップＳ１３で肯定判定して、ステップＳ１５において、ブレーキペダル１１が踏み込み操作されたことを検出した時点から所定時間以上が経過したか否かを判定する。
【００７１】
このステップＳ１５で否定判定した場合、つまりブレーキペダル１１の操作時間が所定時間未満の場合には、前記ブレーキ作動がパニックブレーキ、つまり制動しようとする意思がなく一時的に行われたものと推定し、前記ステップＳ１４に移行する。
【００７２】
しかし、前記ステップＳ１５で肯定判定した場合、つまりブレーキペダル１１の操作時間が所定時間以上の場合には、前記ブレーキ作動が正常ブレーキ、つまり運転者が制動しようとする意思を持って行われたものと推定し、前記ステップＳ１４を省略して、このフローチャートを抜ける。
【００７３】
ところで、上述したサスペンションストロークセンサ９２ａ〜９２ｄとエンジン制御装置２０によるステップＳ１１の処理機能とが請求項２に記載のジャンプ検知手段に相当し、また、上述したブレーキスイッチ９３とエンジン制御装置２０によるステップＳ１３の処理機能とが請求項２に記載のブレーキ検知手段に相当し、さらにエンジン制御装置２０によるステップＳ１３とＳ１５とを併せた処理機能が請求項２に記載の推定手段に相当し、エンジン制御装置２０によるステップＳ１４の処理機能が請求項２に記載の対処手段等に相当する。したがって、この実施形態では、エンジン制御装置２０が、本発明に係る駆動力制御装置に相当している。
【００７４】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した実施形態によれば、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしている過程において、パニックブレーキが一時的に行われた場合にジャンプ直前のプロペラシャフト４の回転数を保つように制御している。
【００７５】
そのため、前記ジャンプ中における車輪速度の変化が抑制または防止されることになって、ジャンプしていた車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲが着地するときに、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲの回転速度が車速に適合するようになる。
【００７６】
これにより、前述したような回転数制御を介入させない場合に比べて、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲに増速方向や減速方向の力が作用しにくくなるから、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００７７】
しかも、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲがジャンプしている過程において、制動しようとする意思を持ってブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲを継続的に作動させるような正常ブレーキを行う場合に、前述したような余計な回転数制御を介入させないようにしている。
【００７８】
そのため、着地時にブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲの踏力に応じた減速を優先させることができる等、車両１の操作性を向上するうえで有利となる。しかも、その場合、着地時にブレーキ作動させたままにしているから、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲに作用する減速方向の力が車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲやブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲで吸収されることになって、駆動系に負荷がかかりにくくなる。
【００７９】
これらのことから、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲおよび駆動系にダメージが蓄積されにくくなるので、車輪６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲや駆動系の耐久性を向上することができる。また、車両１の走行性能を向上するうえでも有利となる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。
【００８１】
（１）上記実施形態では、ＦＲ形式の車両１を例に挙げているが、フロントエンジンフロントドライブ（ＦＦ）形式等の車両とすることも可能である。
【００８２】
（２）上記実施形態では、エンジン２のみを駆動源とするタイプの車両１を例に挙げているが、図示していないが、エンジンとモータジェネレータとを併用するタイプのハイブリッド車両とすることも可能である。
【００８３】
特に、ハイブリッド車両の場合、上記ステップＳ１４の処理について、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を制御するようにモータジェネレータの動作を制御させるようにすることができる。
【００８４】
この場合、図４のステップＳ１４の処理をエンジン制御装置２０でもって行うことが可能であるから、このエンジン制御装置２０が本発明に係る駆動力制御装置に相当するものとなる。
【００８５】
（３）上記実施形態において、自動変速機３を例えばＣＶＴと呼ばれる無段変速機とする場合には、上記ステップＳ１４の処理について、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標として、ジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を制御するように、無段変速機の変速比を制御させるようにすることができる。
【００８６】
この無段変速機の変速比は無段階に細かく調整できるので、前述したような回転数合わせを高精度に行うことが可能となる点で好ましい。
【００８７】
この場合、図４のステップＳ１４では、エンジン制御装置２０からトランスミッション制御装置３０に対し、ジャンプ直前におけるプロペラシャフト４の回転数を目標としてジャンプ中におけるプロペラシャフト４の回転数を調整するうえで必要な無段変速機の変速比の指令信号を送信し、トランスミッション制動装置３０側で対処させるようにすることが考えられる。したがって、この例では、エンジン制御装置２０とトランスミッション制御装置３０とが、本発明に係る駆動力制御装置に相当するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の適用対象となる車両の全体構成を示す図である。
【図２】図１のエンジン制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図３】図１のエンジン制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１のエンジン制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 車両
２ エンジン
３ 自動変速機
４ プロペラシャフト
５ デファレンシャル
６ＦＬ，６ＦＲ 前輪
６ＲＬ，６ＲＲ 後輪
７ＦＬ，７ＦＲ フロントブレーキ
７ＲＬ，７ＲＲ リアブレーキ
１１ ブレーキペダル
２０ エンジン制御装置
２９ スロットルバルブ
３０ トランスミッション制御装置
３６ スロットルモータ
９１ａ〜９１ｄ 車輪速センサ
９２ａ〜９２ｄ サスペンションストロークセンサ
９３ ブレーキスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキが一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項２】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項３】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる一方で、前記推定手段で正常ブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御しない対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記ジャンプ検知手段は、車両のサスペンションの伸び長さが所定時間内で所定値以上であるか否かによって判定する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記対処手段は、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ前における駆動系の回転数を記憶する処理と、
ジャンプ中においてパニックブレーキが行われたと推定したときに、前記記憶させた駆動系の回転数を読み出し、この回転数を目標として、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御する処理とを実行する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記駆動系の回転数制御は、エンジンの出力トルクを調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンで発生する回転動力を無段変速機で減速して駆動輪へ伝達させる形態のパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、無段変速機の変速比を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンやモータの少なくともいずれか一方で発生する回転動力を変速機で減速して駆動輪へ伝達させるパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、前記モータの出力を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項１】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキが一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項２】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項３】
エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる一方で、前記推定手段で正常ブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御しない対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記ジャンプ検知手段は、車両のサスペンションの伸び長さが所定時間内で所定値以上であるか否かによって判定する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記対処手段は、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ前における駆動系の回転数を記憶する処理と、
ジャンプ中においてパニックブレーキが行われたと推定したときに、前記記憶させた駆動系の回転数を読み出し、この回転数を目標として、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御する処理とを実行する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記駆動系の回転数制御は、エンジンの出力トルクを調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンで発生する回転動力を無段変速機で減速して駆動輪へ伝達させる形態のパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、無段変速機の変速比を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンやモータの少なくともいずれか一方で発生する回転動力を変速機で減速して駆動輪へ伝達させるパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、前記モータの出力を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１３７５８７（Ｐ２００８−１３７５８７Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２８０６６（Ｐ２００６−３２８０６６）
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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